CN201149051Y - 抹地清洁机器人进退自动离合驱动轮机构 - Google Patents
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Abstract
一种抹地清洁机器人进退自动离合驱动轮机构，包括：对称设置的主动轮和从动轮，主动轮与齿轮箱连接，其特征在于：主动轮与从动轮分别安装在同轴线的主动轮轴和从动轮轴上；主动轮车与从动轮间设有离合装置。通过离合器的离或合实现主动轮的独立转动或带动从动轮同步转动。即：当从动轮的离合片与主动轮轮毂端面的螺旋阶梯啮合时，从动轮与主动轮同步转动；当从动轮的离合片与主动轮轮毂端面的螺旋阶梯完全分离后，主动轮反转，从动轮则不会随其同步转动，机器就会进行转向，达到避开障碍物的目的。该机构具有配合可靠性高之特点，其在抹地清洁机器人上的使用，不仅省去了测速控制电路，简化了控制机构，且可提高抹地清洁机器人运行的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是抹地清洁机器人，尤其是一种抹地清洁机器人进退自动离合驱动轮机构。
背景：技术
目前，市场上抹地清洁机器人装置通常采用双轮驱动机构，即抹地清洁机器人装置运行过程中的行走转向都要靠一个复杂的测速控制电路来实现。这种双轮驱动机构的制作成本比较高，配置的测速控制电路运算误差很难控制。因此，双轮驱动机构的运行稳定性难以保证，容易造成机器无法实现精确直线行走和转向角度不准的现象。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述抹地清洁机器人装置采用双轮驱动机构存在的缺陷，提供一种能在机器前进和后退过程中自动离合，以达到直线前进或后退自动转向效果的抹地清洁机器人进退自动离合驱动轮机构。
本实用新型抹地清洁机器人进退自动离合驱动轮机构，包括：对称设置的主动轮和从动轮，主动轮与用于其启动的齿轮箱连接，其特征在于：所述主动轮与从动轮分别安装在同轴线的主动轮轴和从动轮轴上；主动轮与从动轮间设有离合装置。
所述离合装置由设置在主动轮轮毂端面的螺旋阶梯和安装在从动轮轴上可与主动轮端面螺旋阶梯配合的滑动离合片及作用于滑动离合片的弹簧构成。
所述从动轮轴上还设有一棘轮，棘轮配有止滑片。
本实用新型抹地清洁机器人进退自动离合驱动轮机构的设计原理是：利用设置在主动轮与从动轮间的离合器，通过离合器的离或合实现主动轮的独立转动或带动从动轮同步转动。即：当从动轮的离合片与主动轮轮毂端面的螺旋阶梯啮合时，从动轮与主动轮同步转动；当从动轮的离合片与主动轮轮毂端面的螺旋阶梯完全分离后，主动轮反转，从动轮则不会随其同步转动，机器就会进行转向，达到避开障碍物的目的。
本实用新型抹地清洁机器人进退自动离合驱动轮机构设计科学，结构简单、合理，制造成本低，该机构具有配合可靠性高之特点，其在抹地清洁机器人上的使用，不仅省去了测速控制电路，简化了控制机构，且可提高抹地清洁机器人运行的稳定性。
本实用新型抹地清洁机器人进退自动离合驱动轮机构的具体结构由以下附图和实施例详细给出。
附图说明
图1是抹地清洁机器人进退自动离合驱动轮机构的结构示意图；
图2是图1所示抹地清洁机器人进退自动离合驱动轮机构的主动轮立体图；
图3是图1所示抹地清洁机器人进退自动离合驱动轮机构的滑动离合片立体图；
图4是图1所示抹地清洁机器人进退自动离合驱动轮机构的棘轮与止滑片配合示意图。
具体实施方式
实施例：从图1可以清楚地看到抹地清洁机器人进退自动离合驱动轮机构包括对称设置的主动轮1和从动轮2。主动轮1与用于其启动的齿轮箱3连接：所述主动轮1与从动轮2分别安装在同轴线的主动轮轴4和从动轮轴5上；主动轮1与从动轮2间设有离合装置。所述离合装置由设置在主动轮1轮毂端面6的三段螺旋阶梯7(见图2)和安装在从动轮轴5上可与主动轮1端面螺旋阶梯7配合的滑动离合片8及作用于滑动离合片8的弹簧9构成，滑动离合片8片端面设有可与主动轮1端面螺旋阶梯7啮合的凸齿15。所述滑动离合片8固定在一轴面设有花键10的轴套11端(见图3)，滑动离合片8通过轴套11活动安装在主动轮轴4上，轴套11在主动轮轴4上的可轴向移动。所述从动轮轴5上固定有棘轮12，该棘轮12中心开设有与轴套11上花键10相配的花键孔13，棘轮12配有可阻止其逆转的止滑片14(见图4)。棘轮12通过花键孔13安装在滑动离合片8的轴套11上。
抹地清洁机器人进退自动离合驱动轮机构的工作过程：当机器前进时，即主动轮1正转时，主动轮1轮毂端面的螺旋阶梯7与滑动离合片8在弹簧9压紧作用下啮合在一起，滑动离合片8随主动轮1转动，安装在滑动离合片8轴套11上的棘轮12即转动，棘轮12带动从动轮2转动，实现从动轮2与主动轮1的同步转动，主动轮1和从动轮2一起正转直线前进。当机器前面碰到障碍物需要转向时，主动轮1反转，主动轮1轮毂端面的螺旋阶梯7反向自动和滑动离合片8脱离，主动轮1即处于独立反向转动状态，与滑动离合片8连体的从动轮2即处于无动力传动状态，此时设置在从动轮轴5上的棘轮12在止滑片14作用下，则可确保从动轮2的滑动离合片8与主动轮1轮毂端面的螺旋阶梯7间的分离状态。离合装置分离状态下的主动轮1反转，从动轮2则不会随其同步转动，机器就会进行转向，达到避开障碍物的目的。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
Claims (5)
1、一种抹地清洁机器人进退自动离合驱动轮机构，包括：对称设置的主动轮和从动轮，主动轮与用于其启动的齿轮箱连接，其特征在于：所述主动轮与从动轮分别安装在同轴线的主动轮轴和从动轮轴上；主动轮与从动轮间设有离合装置。
2、根据权利要求1所述的抹地清洁机器人进退自动离合驱动轮机构，其特征在于：所述离合装置由设置在主动轮(1)轮毂端面(6)的螺旋阶梯(7)和安装在从动轮轴(5)上可与主动轮(1)端面螺旋阶梯(7)配合的滑动离合片(8)及作用于滑动离合片(8)的弹簧(9)构成。
3、根据权利要求1或2所述的抹地清洁机器人进退自动离合驱动轮机构，其特征在于：所述从动轮轴(5)上还设有一棘轮(12)，棘轮(12)配有止滑片(14)。
4、根据权利要求3所述的抹地清洁机器人进退自动离合驱动轮机构，其特征在于：所述滑动离合片(8)固定在一轴面设有花键(10)的轴套(11)端，滑动离合片(8)通过轴套(11)活动安装在主动轮轴(4)上。
5、根据权利要求4所述的抹地清洁机器人进退自动离合驱动轮机构，其特征在于：所述棘轮(12)中心开设有与轴套(11)上花键(10)相配的花键孔(13)，棘轮(12)的花键孔(13)与滑动离合片轴套(11)上的花键(10)配合安装在轴套(11)上。
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2007
- 2007-12-24 CN CNU2007201963666U patent/CN201149051Y/zh not_active Expired - Fee Related
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