CN201133933Y - 磁场测量设备和具有该磁场测量设备的电动机 - Google Patents

Abstract

一种磁场测量设备，包括印刷电路板(100)和至少一个霍尔效应传感器(150)，该霍尔效应传感器被设计成测量由旋转磁环(15)感应的磁场。霍尔效应传感器被构建成通孔类型的单元，而其连接引脚(151)被弯曲并至少部分地倚靠在所述印刷电路板的一个面上。该设备用于以一种可靠的方式(10)固定一个或多个霍尔效应传感器，从而确保该传感器相对于旋转磁环稳固定位，用于对产生的磁场进行可靠测量。

Description

磁场测量设备和具有该磁场测量设备的电动机

技术领域

本实用新型涉及一种磁场测量设备，如霍尔效应传感器，以测量电动机转子轴的旋转。

本实用新型可以应用在用于驱动机动车辆中设备的电动机上，如车窗电动机或者打开顶篷的电动机或者用于操作座椅的电动机。

背景技术

这种直流电动机本身是已知的。电动机通常包括定子总成和安装成在定子中旋转的转子。电动机还包括附连到转子轴并连接到经由电刷供电的换向器叶片的绕组，其中电刷被设计为在绕组附连到转子轴旋转期间与换向器叶片接触。电刷与电源电连接，并用于将电能馈送到定子的绕组。

可以将电子控制电路与电动机相关联。为此，通常包括印刷电路板，而该电路板除其他部件外特别包括到换向器电刷的电连接和微控制器。

此外，在电动机中，经常需要监控并获取转子轴旋转的信息，如电动机转数、旋转速度、旋转方向和角位置。车窗电动机的控制电子装置需要这些信息以便执行诸如车窗玻璃自动移动、防夹等功能。为了确定电动机轴旋转的信息(举例而言，如电动机转子轴旋转的速度或电动机旋转的方向)，要使用一个或多个霍尔效应传感器是已知的。将磁环放置在转子轴上，磁环发出与转子轴的旋转相关联的旋转磁场。通常是将一个或多个霍尔效应传感器靠近磁环放置。

根据磁环发出的磁场的位置，每个传感器都会提供电信号，这些电信号然后被用于通过磁场的变化来确定转子轴旋转的速度以及电动机旋转的方向或其角位置。为了确保可靠的测量，这些传感器的定位至关重要。优选地，应将霍尔效应传感器定位为使其表面垂直于由转子的旋转磁体感应的场线，并应该将霍尔效应传感器充分靠近磁环放置，使得场的强度足以被传感器检测到。

在电子控制电路与电动机相关联的情况下，有利的是将霍尔效应传感器直接放置在电子控制***的印刷电路板上，以便避免不得不为传感器提供一个特殊的支撑部以及避免在传感器的该支撑部和印刷电路板之间提供电连接。霍尔效应传感器也可与专用于对传感器信号进行处理的电路板相关联。利用磁通量导体将信号传送到远离磁环的传感器也是已知的。

文档EP-A-0 891 647示出了将霍尔效应传感器远距离地安装在电子控制***的印刷电路板上。磁通量引导部件然后将磁通量从转子的磁环传导到传感器。

文档WO-A-96/24067示出了将霍尔效应传感器放置在靠近磁环的印刷电路板上。该霍尔效应传感器是表面安装组件，其表面平行于由磁环感应的场线。然后提供磁通量引导部件，将场线垂直地集中到传感器的表面。

在所有这些情况下，都需要控制传感器在印刷电路板上的定位以及相对于磁环的定位，这会限制印刷电路板相对于转子轴装配和布局的选择。此外，板上或其环境中的传感器的机械保持必须牢固可靠，因为传感器表面相对于感应场线的定位偏移会由于例如信号的偏移、信号电平或形状的改变而干扰来自传感器的测量。

在一种自身已知的方式中，典型地存在两种用于装配电子组件并将组件放置在印刷电路板上的技术。霍尔效应传感器由此可被构建成表面安装型单元(表面安装设备或SMD)或通孔单元。通孔型组件通常是利用位于组件所在表面反面的焊点固定在印刷电路板上，而SMD型组件则是通过在支撑该组件的面上的回流工艺固定在板上。因此，在同一块板上使用通孔型组件和SMD型组件通常需要两道制造工艺或两个焊接阶段。

构建成SMD型单元的霍尔效应传感器具有一个检测表面，该检测表面平行于板上安装这些传感器的那个面，因而这些传感器倚靠在板的这一表面上。因此SMD组件的定位特别稳固。另一方面，构建成通孔型单元的霍尔效应传感器具有一个垂直于板的检测表面，这些传感器利用穿过板厚度的管脚或引脚固定在该板上。因此，通孔型组件通常并不倚靠在板上。这在例如用力关上车门时会降低它们的机械稳固性，并且可能会改变它们的初始位置，从而干扰测量。在板上提供一种支撑组件来稳固通孔组件是有可能的，但这会增加成本。

根据文档FR-A-2 698 216，将霍尔效应传感器构建成放置在专用微型封套中的通孔型单元是已知的。霍尔效应组件因而具有面向转子旋转磁体的检测表面，并且该微型封套构成了一种防止传感器检测表面相对于场线产生任何偏移的机械支撑部件。

需要一种磁场检测设备，该磁场检测设备允许传感器直接放置在印刷电路板上，而并不再需要专用的流引导或支撑部件。

更进一步地，需要一种磁场测量设备，该磁场测量设备确保传感器在感应场线中稳固定位，以便可靠地对磁场进行测量。

还需要一种磁场检测设备，该磁场检测设备可以通过简化制造工艺获得，特别是仅需要在印刷电路板上的单个面上利用回流工艺进行单个焊接阶段。

实用新型内容

为此，本实用新型提出使用一个或多个构建成通孔型单元的霍尔效应传感器，弯曲这些单元的管脚或引脚以使这些单元倚靠在印刷电路板的表面上。霍尔效应传感器组件然后可以与放置在板上的其他SMD型组件同时在单道制造流程中通过回流工艺焊接。此外，弯曲通孔单元的管脚稳固了霍尔效应传感器相对于转子旋转磁环所感应的场线的定位。而且，该组件的位置在高度上可以根据弯曲工艺所用的尺寸进行调整，使其符合适用于该电动机的要求。

因而，一个或多个霍尔效应传感器可以被定位在印刷电路直接面向磁环的一区段(section)上，或以稳固的方式被放置在靠近磁环的印刷电路板上。本实用新型的设备允许将霍尔效应传感器定位为使得检测表面垂直于场线，而不再需要定向在板的平面上，并且无需任何流引导部件。

本实用新型更具体地涉及一种磁场测量设备，该磁场测量设备包括：

印刷电路板；

旋转磁环；

至少一个霍尔效应传感器，其被设计成测量由所述旋转磁环感应的磁场，且所述霍尔效应传感器被构建成通孔型单元，其连接引脚被弯曲并至少部分地倚靠在所述印刷电路板的一个面上。

根据各实施方式，本实用新型的设备包括下列特征中的一个或多个：

所述霍尔效应传感器被放置在所述印刷电路板的一个区段上；

所述霍尔效应传感器位于所述印刷电路板的所述区段中的缺口中；

所述霍尔效应传感器位于固定在所述印刷电路板的所述区段的封套中；

所述霍尔效应传感器的所述弯曲的连接引脚电连接到提供于所述印刷电路板的一个面上的连接引线；

所述霍尔效应传感器的所述连接引脚穿过所述印刷电路板的厚度；

所述霍尔效应传感器的所述连接引脚利用波动焊接焊接技术电连接到所述板任一面上的引线；

所述霍尔效应传感器被放置在所述印刷电路板中的一通孔中。

本实用新型还涉及一种电动机，包括：

转子轴；

根据本实用新型的磁场测量设备，且其中所述磁环被附连到所述转子轴。

此外，本实用新型涉及在用于操作车辆车窗的设备中对这种电动机的使用。

附图说明

通过阅读后面对本实用新型实施方式的具体描述，本实用新型的其他特征和优点将得以展现，本实用新型实施方式仅为示例性的并参照下列附图给出：

图1是根据本实用新型第一实施方式的磁场测量设备的示意性透视图；和

图2是图1设备的示意性侧视图；

图3是具有根据本实用新型第一实施方式的磁场测量设备的电动机的图；

图4是根据本实用新型第一实施方式的第一变型的测量设备的示意性侧视图；

图5是根据本实用新型第一实施方式的第二变型的测量设备的示意性俯视图；

图6是图5设备的示意性侧视图；

图7是根据本实用新型第二实施方式的第一变型的磁场测量设备的截面的示意性侧视图；

图8是具有图7测量设备的电动机的图；

图9是根据本实用新型第二实施方式的第二变型的磁场测量设备的截面的示意性侧视图；

图10是根据本实用新型第三实施方式的磁场测量设备的截面的示意性侧视图；

图11是根据本实用新型第四实施方式的磁场测量设备的截面的示意性侧视图；

图12是根据本实用新型第五实施方式的磁场测量设备的截面的示意性侧视图；

图13是图12的测量设备的示意性透视图。

具体实施方式

本实用新型的磁场测量设备包括一个印刷电路板和至少一个霍尔效应传感器，该传感器被设计成测量由旋转磁环感应的磁场。该传感器被定位在感应磁场中，且其检测表面垂直于场线。霍尔效应传感器被构建成通孔型单元，该通孔型单元的连接引脚被弯曲并倚靠在所述印刷电路板的一个面上。该设备用于利用一个或多个霍尔效应传感器直接测量磁场，这些霍尔效应传感器具有相对于旋转磁环的稳固定位，以便对所产生的磁场进行可靠的测量。

在本实用新型的上下文中，我们将印刷电路板(也称为PCB)定义为在刚性衬底上形成的电子支撑物，在所述衬底上蚀刻有引线，这些引线提供了固定在所述支撑物至少一个面上的组件之间的电连接。该支撑物例如可以采用具有两个面、四个区段的板的形式。所述区段的宽度对应于印刷电路板的厚度，或者为大约0.8至2.5mm，这取决于该板，所述区段的长度对应于板的长度或宽度。根据本实用新型，该板的第一面(我们将其称为顶面)包括电子组件和电连接引线，第二面(称为底面)可以没有任何电连接引线。板上的电子组件可以是顶面上的表面安装组件，并且被电连接到顶面上的连接引线。

至少一个组件(其包括霍尔效应传感器)是通孔型组件。然而，在现有技术中，通孔型组件经金属线孔电连接到通过该区段的连接引线，在所述金属线孔中，通过毛细作用使焊料***，与现有技术相比，包括本实用新型霍尔效应传感器的通孔组件可以通过它们被弯曲的管脚电连接到顶面上的连接引线。因此，印刷电路板的所有电连接都可以在单个回流工艺阶段中在板的同一面上实现。

在本实用新型的上下文中，我们还将旋转磁环定义为固定在电动机转子轴上的磁体，而印刷电路板可以组成电动机控制电子装置的一部分。因此，本实用新型允许利用简化的传感器总成配置、以可靠的方式确定转子轴的旋转速度、旋转方向和角位置。

根据图1-6中示出的第一实施方式，霍尔效应传感器被放置在印刷电路板的一个区段上。该印刷电路板然后被放置在基本垂直于转子轴的平面中，且带有霍尔效应传感器的这个区段直接面向磁环放置。用作磁源的环然后将被径向磁化。根据一个变型(未示出)，印刷电路板可被置于与转子轴线基本平行的平面中，且带有霍尔效应传感器的区段被放置成与磁环的一个面直接相对。用作磁源的环而后被轴向磁化。

图1和图2示出了根据本实用新型第一实施方式的用于测量磁场的设备。

图1和图2示出在轴线20上旋转的磁环。以一种其本身已知的方式，环15的旋转感应出磁场，且场线垂直于环的圆周离开环。在应用到直流电动机(如车窗电动机)的情况下，该磁环可以是固定于电动机转子轴的磁体。

这些附图也示出了印刷电路板100。该板具有两个面，且其中至少一个面用于接纳连接到板上引线的电子组件。特别地，板100可以包括电子微处理器芯片、存储器芯片、电子连接引脚和向电动机供电的继电器。在应用到直流电动机(如车窗电动机)的情况下，板100还可以包括到刷握的连接。在所示的例子中，板100被径向装配到转子轴，其处于与磁环的旋转轴线垂直的平面中。

图1还示出了两个霍尔效应传感器150，用于测量由旋转磁环15所感应的磁场。为此，需要它们的表面应该基本上与该环感应的场线垂直。根据该第一实施方式，霍尔效应传感器150被放置在印刷电路板100的一个区段中。传感器150的表面因而倚靠在板的这一区段上。印刷电路板装配在与磁环15的旋转轴线20垂直的平面中，而且板100的这一区段总是处于与轴线20平行的平面中。

根据本实用新型，霍尔效应传感器150被构建成通孔型单元，包括连接引脚151。这些引脚或管脚151通常用于穿过印刷电路板的厚度，以便固定该组件，并将其电连接到板的其中一个面上的连接引线。根据本实用新型，每个传感器150的管脚151被弯曲并倚靠在印刷电路板100的顶面101上。然后，弯曲管脚151可以与置于板的顶面101上的其他SMD型组件同时通过一个回流工艺阶段电连接到顶面上的连接引线。

在图2中，板100中钻出的多个孔用于容纳传感器150的管脚151的弯曲端。因此，用于组件连接的常规工艺也可用于板100的底面102或顶面101上的引线，如波动焊接技术。而弯曲的管脚151将至少部分地倚靠在板的顶面101上，以便确保霍尔效应传感器150被牢固保持。板100顶面的涂漆部分在传感器管脚151通过的位置可以被去除，以便利用回流工艺将管脚151焊接到顶面101上，并由此确保传感器150被牢固保持。

图4示出了根据本实用新型的用于测量磁场的设备的第一实施方式的第一变型。与参照图1和2描述的部件相同的部件使用相同的参考标号。

图4的实施方式变型特别适用于具有相对较大厚度(4mm的数量级)的印刷电路板100的情况中。在图4中，霍尔效应传感器150被放置在印刷电路板100的区段的缺口110中。缺口110按该区段的宽度制成，其为该板的厚度。缺口110因而将传感器150定位在板100这一区段的厚度中。传感器因而抵靠着该区段，并且支承在缺口110的支承部上。每个传感器150的管脚151都被弯曲并且至少部分地倚靠在印刷电路板100的顶面101上。然后可以在回流焊接阶段将弯曲管脚151电连接到顶面或底面上的连接引线。

图5示出了根据本实用新型的用于测量磁场的设备的第一实施方式的第二变型。与参照图1和2描述的部件相同的部件使用相同的参考标号。

在图5中，霍尔效应传感器150被放置在缺口115中，该缺口被设置在印刷电路板100区段的长度方向上。这些缺口115沿板的区段侧向定位传感器。这些传感器由此倚靠在区段上以及缺口115的侧壁上。

应该理解，缺口110被设置在板的区段的宽度方向上，而缺口115被设置在板的区段的长度方向上，两者可以结合在一起。这些缺口110、115允许传感器150在它们相对于由磁环所感应的场线的定位有更好的机械保持。由此提高了由传感器进行测量的可靠性。这种缺口110、115可以在从一块板切割下该板的过程中，通过例如研磨、机加工、材料去除或冲压由常规印刷电路板制造，这不需要任何特殊的操作。

如图5和6所示，霍尔效应传感器150可以由封套120保护，将该封套固定到印刷电路板100的一个区段上。这种封套120也可以与图1和2的实施方式变型一起使用。磁波可穿透封套120，封套用于保护传感器150的表面。封套可央持在板的边缘。封套120改善了传感器150在它们相对于由磁环所感应的场线的定位上的机械保持。放置在印刷电路板区段上的一个或多个霍尔效应传感器也可以被固定到封套120。

根据本实用新型的用于测量磁场的设备具有特别令人感兴趣的应用，用于监控直流电动机的转子轴的旋转。

图3示意性地示出了这种电动机。图3的电动机可以是机动车辆上的组件，如车窗电动机、打开顶篷的电动机或操作门的电动机。

图3中的电动机1包括转子轴10和转子11。换向器12放置在转子轴10上，并被连接到转子11的绕组。电刷13提供了与换向器12的叶片的电接触。电动机1还包括附连到转子轴的磁环15。电子控制电路与电动机相关联，并包括具有至少一个霍尔效应传感器150的印刷电路板100，该霍尔效应传感器150放置在印刷电路板的一个区段或边缘上，以测量由旋转磁环感应的磁场。霍尔效应传感器因此直接通过印刷电路板的装配定位。

由于霍尔效应传感器150倚靠在板100的区段上，也可能在板的区段中提供的缺口中，因此霍尔效应传感器150通过印刷电路板自身可相对于磁环15保持就位。因此，通过在电动机中对板进行定位，优化了传感器150在旋转磁环15感应的磁场中的牢固保持和定位。

板100可以通过一种径向装配方式进行装配，这种径向装配方式包括在为这一目的提供的电动机罩的缺口中***板。转子轴10的相对位置和板100的平面的相对位置因此通过电动机的设计而固定。因此霍尔效应传感器150相对于磁环的定位精确，从而使测量可靠。

尽管图中没有示出，但是当霍尔效应传感器被放置在与被轴向磁化的磁环的一个面相对的板的区段上时，印刷电路板可以通过轴向安装进行装配。该板因而平行于转子轴线，并被***为此目的提供的电动机罩的缺口中。

根据图7至图9中示出的第二实施方式，霍尔效应传感器被放置在印刷电路板顶面的边缘上，所述印刷电路板被放置在与转子轴线基本垂直的平面内，且霍尔效应传感器直接相对于磁环放置。与参照图1和图2描述的部件相同的部件具有相同的参考标号。

图7示出了根据本实用新型第二实施方式第一变型的用于测量磁场的设备。

图7示出了在轴线20上旋转的磁环15，以及如图1中的印刷电路板100。图7还示出霍尔效应传感器150，其连接引脚151被弯曲并倚靠在印刷电路板的顶面101上。如此弯曲的连接引脚151随后通过例如回流工艺与板的顶面101上的连接引线相连。

如上所述，由于传感器150用于测量由旋转磁环15感应的磁场，因此需要其检测表面基本垂直于由该环感应的场线，该场线基本平行于环15的圆周的表面。在图7示出的实施方式中，霍尔效应传感器150的连接引脚151被弯曲为L形和倒L形。通孔型组件通常包括长度约为18至20mm的三个连接引脚。这些管脚通常用于穿过印刷电路板的厚度，多余部分在用焊料成分填充通孔之前被切去。根据本实用新型，霍尔效应传感器组件150的连接引脚151被弯曲，其中一个管脚形成L形，两个管脚形成倒L形，或者反之，以便作为支撑部，从而保持霍尔效应传感器组件150的表面的位置。该实施方式具有简化印刷电路板制造工艺的优点。所有这些组件例如可以被放置在板的同一面上并且可在单个焊接流程中被连接。

图8示出了图7的用于测量磁场的设备的应用，以便监测直流电动机的转子轴的旋转。与图3相同的已经说明的部件具有相同的参考标号。通过将印刷电路板100装配到电动机罩1上，使霍尔效应传感器组件150与旋转磁环15直接相对。

由于霍尔效应传感器组件150借助于其倚靠在板表面上的弯曲管脚固定在板100的面上，因此霍尔效应传感器150通过印刷电路板自身相对于磁环15保持就位。因此通过在电动机中对板进行定位，优化了传感器150在旋转磁环15感应的磁场中的牢固保持和定位。

图9示出了根据本实用新型第二实施方式第二变型的磁场测量设备。与图7一样，图9示出了在轴线20上旋转的磁环15、印刷电路板100以及霍尔效应传感器150，霍尔效应传感器150的连接引脚151被弯曲并倚靠在印刷电路板的顶面101上。

根据图9示出的实施方式变型，霍尔效应传感器150的连接引脚151被弯曲成桥形。霍尔效应传感器150的一个区段倚靠在印刷电路板的表面上，连接引脚151向后弯曲，且端部被连接到板100的正面上的连接引线。该实施方式用于将霍尔效应传感器的检测表面向印刷电路板100的平面拉得更近，这例如是在板100的相对定位以及磁环15的相对定位需要如此时，以及当霍尔效应传感器150的检测表面不得不尽可能地集中在磁环的***时。本实施方式还具有简化印刷电路板制造工艺的优点，因为所有这些组件例如可以被放置在板的同一面上，并且可以在单个焊接流程中被连接。

因此，当印刷电路板100被放置成垂直于转子旋转轴线20时，霍尔效应传感器150可以根据参考图1至图9描述的实施方式中的任一个、根据板100相对于旋转磁环15的相对纵向定位布置在板100上。如果板100以径向方式被装配成正好面向磁环15，则霍尔效应传感器150将被定位在板的区段上(图1至图6)。如果径向装配板100但板100相对于磁环15存在偏移，那么霍尔效应传感器150将被定位在板的面上，并且将根据具有磁环15的板100的平面的定位，或多或少地远离板的表面(图7至图9)。

根据图10中示出的第三实施方式，霍尔效应传感器被放置在印刷电路板的顶面上，且所述印刷电路板被放置在与转子轴线基本平行的平面中，而霍尔效应传感器直接面向磁环放置。

图10示出了在轴线20上旋转的磁环15、印刷电路板100以及霍尔效应传感器150，150′，霍尔效应传感器150，150′的连接引脚被弯曲并倚靠在印刷电路板的顶面101上。管脚的长度允许使传感器的表面更接近磁环，以便获得更好的测量灵敏度。该实施方式用于获得例如传感器和磁环之间的约10mm的接近度。在图10示出的实施方式中，与图7相同，每个霍尔效应传感器150，150′的连接引脚都被弯曲为L形和倒L形，并且倚靠在板的顶面101上，以便通过使用单个回流焊接阶段来简化工艺。在图10中，印刷电路板100平行于转子旋转轴线20放置，而霍尔效应传感器150，150′的检测表面相对于板100的平面倾斜。使霍尔效应传感器150，150′的连接引脚弯曲成一定角度允许将每个传感器150，150′的检测表面定位为与旋转环15感应的磁场的线严格垂直，并且与环保持理想的距离，以便对信号强度进行优化测量。将管脚弯曲成一定角度也被用于定位传感器，使得它们以所需的相位偏移测量磁信号，所述相位偏移通常为90。此外，不同制造商的规范可能会涉及在电动机构造大体相同的情况下使用不同的环。通过简单地改变传感器150，150′的连接引脚的曲率和长度，该实施方式则允许适用于不同类型的环。

根据图11中示出的第四实施方式，霍尔效应传感器从印刷电路板的底面侧延伸，所述印刷电路板放置在与转子轴线基本平行的平面中，霍尔效应传感器直接面向磁环放置。

图11示出在轴线20上旋转的磁环15、印刷电路板100以及霍尔效应传感器150，150′，霍尔效应传感器150，150′的连接引脚151，151′穿过板100的厚度，然后被弯曲，并且部分地倚靠在印刷电路板的顶面101上。与图10相比，图11的设置允许印刷电路板被放置得离转子轴线20更近。因此，不再需要将所有电子组件都容纳在转子10和板100之间保留的空间中。然后将电子组件放置在板的顶面101上，与转子相对，而霍尔效应传感器组件150，150′不得不被放置在底面102上，面向转子，使得它们与磁环15相对。霍尔效应传感器150，150′可以相对于磁环径向放置(如图11所示)或轴向放置。然后，与其他电子组件同时优选在板的顶面101上连接霍尔效应传感器150，150′的连接引脚151，151′，以便在板100的制造中避免两个焊接流程。然而，霍尔效应传感器150，150′的封套并不是像常规的通孔组件那样被固定，因为连接引脚151，151′在穿过板的厚度到顶面后不会被切去，而是被弯曲并且至少部分地倚靠在顶面101上。由此，可对板上的所有电子组件实施利用回流工艺的单个焊接阶段。此外，连接引脚151，151′的这种弯曲有助于提升焊接阶段和设备使用期间霍尔效应传感器150，150′的稳定性。

根据图12和13中示出的第五实施方式，霍尔效应传感器被定位在印刷电路板的孔中，所述印刷电路被板放置在与转子轴线基本平行的平面中，容纳霍尔效应传感器的孔直接面向磁环放置。

图12示出了在轴线20上旋转的磁环15和印刷电路板100，该印刷电路板100具有一个其中放置有霍尔效应传感器150的通孔130。如图12和图13所示，传感器150的表面因而基本上与印刷电路板100共面。传感器150甚至能够完全或者部分地包围在板100的厚度中。图12和图13的设置允许印刷电路板尽可能靠近转子轴线20以便具有更好的测量灵敏度。霍尔效应传感器150的连接引脚151被弯曲并至少部分地倚靠在板100的顶面101上。传感器150连接引脚151中的一些可被***板100中钻出的孔中，而连接引脚151与其他电子组件同时地优选全部连接到板的顶面101上的电引线，从而避免板100制造中的两个焊接流程。由此，可对板上的所有电子组件实施利用回流工艺的单个焊接阶段。此外，连接引脚151的这种弯曲有助于提升霍尔效应传感器150的稳定性。

无需赘述，本实用新型并不限于上面通过例子说明的实施方式。因此，可以想到印刷电路板100和转子轴线20的其他相关设置，而板100、磁环15和传感器150的具体设计都将取决于想到的应用。

Claims (11)

1.一种磁场测量设备，包括：

印刷电路板(100)；

旋转磁环(15)；

至少一个霍尔效应传感器(150)，其被设计成测量由所述旋转磁环(15)感应的磁场；

所述霍尔效应传感器被构建成通孔型单元，

其特征在于，

所述传感器的连接引脚(151)被弯曲并至少部分地倚靠在所述印刷电路板的一个面上，其中所述连接引脚(151)的弯曲用于将所述霍尔效应传感器(150)稳固在所述印刷电路板(100)上。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述霍尔效应传感器(150)被放置在所述印刷电路板的一个区段上。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于：所述霍尔效应传感器(150)位于所述印刷电路板的所述区段的缺口(110、115)中。

4.根据权利要求2或3所述的设备，其特征在于：所述霍尔效应传感器(150)位于固定在所述印刷电路板(100)的所述区段的封套(120)中。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述霍尔效应传感器(150)被放置在所述印刷电路板(100)上的通孔(130)中。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的设备，其特征在于：所述霍尔效应传感器(150)的所述弯曲的连接引脚(151)电连接到在所述印刷电路板(100)的一个面上提供的连接引线。

7.根据权利要求4所述的设备，其特征在于：所述霍尔效应传感器(150)的所述弯曲的连接引脚(151)电连接到在所述印刷电路板(100)的一个面上提供的连接引线。

8.根据权利要求1-3和5中任一项所述的设备，其特征在于：所述霍尔效应传感器(150)的所述连接引脚(151)穿过所述印刷电路板(100)的厚度。

9.根据权利要求4所述的设备，其特征在于：所述霍尔效应传感器(150)的所述连接引脚(151)穿过所述印刷电路板(100)的厚度。

10.根据权利要求6所述的设备，其特征在于：所述霍尔效应传感器(150)的所述连接引脚(151)利用波动焊接技术电连接到所述板任一面上的引线。

11.一种电动机，包括：

转子轴(10)；

其特征在于，所述电动机还包括根据权利要求1-10中任一项所述的磁场测量设备，且其中所述磁环(15)附连到所述转子轴。

Images