CN201116471Y - 一种防截割臂碰撞铲板装置 - Google Patents

一种防截割臂碰撞铲板装置 Download PDF

Info

Publication number
CN201116471Y
CN201116471Y CNU2007200158720U CN200720015872U CN201116471Y CN 201116471 Y CN201116471 Y CN 201116471Y CN U2007200158720 U CNU2007200158720 U CN U2007200158720U CN 200720015872 U CN200720015872 U CN 200720015872U CN 201116471 Y CN201116471 Y CN 201116471Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
shovel board
cutting arm
collision
tilt sensors
impact resistant
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNU2007200158720U
Other languages
English (en)
Inventor
刘锋
***
王宏权
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sany Heavy Equipment Co Ltd
Original Assignee
Sany Heavy Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sany Heavy Equipment Co Ltd filed Critical Sany Heavy Equipment Co Ltd
Priority to CNU2007200158720U priority Critical patent/CN201116471Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201116471Y publication Critical patent/CN201116471Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Abstract

本实用新型涉及煤矿巷道掘进机的重要部件,具体为一种防截割臂碰撞铲板装置,解决现有掘进机掘进作业时截割臂易与铲板碰撞的问题。该防碰撞装置为在截割臂与铲板上均装有倾角传感器,截割臂与铲板上的倾角传感器分别与电控***连接,电控***控制预警。该防碰撞装置可以大幅度提高掘进工作效率,极大地降低操作者的工作强度。该装置在截割臂和铲板装有倾角传感器,结构简单,安装方便,提高可靠性。

Description

一种防截割臂碰撞铲板装置
技术领域
本实用新型涉及煤矿巷道掘进机的重要部件,具体为一种防截割臂碰撞铲板装置,用于防止掘进机截割臂和铲板防碰撞。
背景技术
目前,煤矿用掘进机在掘进作业时,截割臂需要上下左右往复截割,有很大的推力,现有的掘进机结构不足之处在于:截割臂易与铲板碰撞,造成零部件损坏。所以,非常需要一种截割臂和铲板的防碰撞装置,提高掘进的工作效率,降低操作者的劳动强度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种防截割臂碰撞铲板装置,解决现有掘进机掘进作业时截割臂易与铲板碰撞的问题,该装置可以大幅度提高掘进工作效率,极大地降低操作者的工作强度。
本实用新型的技术方案是:
一种防截割臂碰撞铲板装置,该装置为在截割臂和铲板上分别安装有倾角传感器。
本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型防截割臂碰撞铲板装置,用两个倾角传感器分别装在截割部和铲板上,测量截割部和铲板的相对角度,由电控***控制预警,避免掘进机作业时截割臂与铲板碰撞,提高可靠性。
2、本实用新型防截割臂碰撞铲板装置,结构简单,安装方便。
附图说明
图1为本实用新型防截割臂碰撞铲板装置的结构图。
图中,1截割臂;2铲板;3电控***;4倾角传感器。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型为防截割臂碰撞铲板装置,截割臂1与铲板2均装有倾角传感器4,截割臂1与铲板2上的倾角传感器4分别与掘进机本体的电控***3连接,电控***3通过报警器控制预警。
本实用新型的工作过程如下:
倾角传感器4分别检测截割臂1与铲板2的相对角度,并将倾角传感器4的检测信号分别传送给电控***3,当截割臂1与铲板2的相对角度达到预设值时,由电控***3控制预警。

Claims (1)

1、一种防截割臂碰撞铲板装置,其特征在于:该装置为在截割臂和铲板上分别安装有倾角传感器。
CNU2007200158720U 2007-11-14 2007-11-14 一种防截割臂碰撞铲板装置 Expired - Fee Related CN201116471Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007200158720U CN201116471Y (zh) 2007-11-14 2007-11-14 一种防截割臂碰撞铲板装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007200158720U CN201116471Y (zh) 2007-11-14 2007-11-14 一种防截割臂碰撞铲板装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201116471Y true CN201116471Y (zh) 2008-09-17

Family

ID=39991044

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2007200158720U Expired - Fee Related CN201116471Y (zh) 2007-11-14 2007-11-14 一种防截割臂碰撞铲板装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201116471Y (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102839975A (zh) * 2011-06-23 2012-12-26 三一重型装备有限公司 一种硬岩掘进机
CN103206214A (zh) * 2013-03-29 2013-07-17 三一重型装备有限公司 连采机及行进及装载控制***
CN103527191A (zh) * 2013-10-31 2014-01-22 北方重工集团有限公司 掘进机自动控制过程中的防碰撞装置
CN103806912A (zh) * 2013-12-23 2014-05-21 三一重型装备有限公司 掘进机用防碰控制***及方法
WO2014121643A1 (zh) * 2013-02-05 2014-08-14 中国矿业大学 掘进灾害超前探测***及方法
CN110608045A (zh) * 2019-10-24 2019-12-24 无锡华瀚能源装备科技有限公司 一种掘进机截割防撞控制***及控制方法

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102839975A (zh) * 2011-06-23 2012-12-26 三一重型装备有限公司 一种硬岩掘进机
WO2012174923A1 (zh) * 2011-06-23 2012-12-27 三一重型装备有限公司 一种硬岩掘进机
WO2014121643A1 (zh) * 2013-02-05 2014-08-14 中国矿业大学 掘进灾害超前探测***及方法
CN103206214A (zh) * 2013-03-29 2013-07-17 三一重型装备有限公司 连采机及行进及装载控制***
CN103527191A (zh) * 2013-10-31 2014-01-22 北方重工集团有限公司 掘进机自动控制过程中的防碰撞装置
CN103806912A (zh) * 2013-12-23 2014-05-21 三一重型装备有限公司 掘进机用防碰控制***及方法
CN103806912B (zh) * 2013-12-23 2016-08-17 三一重型装备有限公司 掘进机用防碰控制***
CN110608045A (zh) * 2019-10-24 2019-12-24 无锡华瀚能源装备科技有限公司 一种掘进机截割防撞控制***及控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201116471Y (zh) 一种防截割臂碰撞铲板装置
US9435201B2 (en) Detecting sump depth of a miner
CN101910558A (zh) 掘进机
CN205654366U (zh) 一种综掘机机载临时支护装置
CN201083130Y (zh) 煤矿用掘进机机载超前支护装置
CN106065765A (zh) 角钻机
CN110821533B (zh) 一种超前液压支架群组支护强度自动调节***及其使用方法
CN2858951Y (zh) 液压超前支护器
CN201535166U (zh) 自动截割的掘进机
CN201874605U (zh) 远程控制的井下瓦斯抽采钻机
CN214465197U (zh) 一种凿岩台车大臂及支腿定位的控制***和凿岩台车
CN102031970A (zh) 自动截割的掘进机
CN201090246Y (zh) 采场充填液位控制装置
CN202266274U (zh) 掘进机防干涉装置
CN101762345A (zh) 一种履带行走式液压支架用工况检测***
CN202492884U (zh) 驾驶室防护装置以及安装驾驶室防护装置的挖掘机
CN203867580U (zh) 掘进机新型挑棚装置
CN201043464Y (zh) 防侧滑后支承
CN214884009U (zh) 挖掘机
CN201932194U (zh) 振动感应式捕车器
CN203978417U (zh) 一种可识别围岩松动范围的智能气动支腿型振动锚杆钻机
CN202560282U (zh) 一种电液控液压支架防伤人装置
CN203142525U (zh) 自动定位掘进钻车行走引导***
CN217681846U (zh) 一种煤矿掘进设备与履带式自移机尾的协同控制装置
CN210919036U (zh) 一种煤矿井下掘进巷道掘锚成套装备

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20080917

Termination date: 20141114

EXPY Termination of patent right or utility model