CN201106302Y - 一种智能汽车存取搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能汽车存取搬运装置。其包括设于输送轨道上的输送承托载体及一位于输送承托载体上并可将汽车由停车位地面转移至输送承托载体或将汽车由输送承托载体转移至停车位地面的汽车存取装置；所述汽车存取装置包括结构框架、运输带、楔形斜端结构及车轮搬运器。本实用新型的智能汽车存取搬运装置结构简单，运营成本低，操作稳健安全，定位准确，存取车方便可靠，即使车轮没有拉上制动本装置也能使其顺利的搬运至输送承托载体上在车库内进行搬运，应用本装置搬运汽车的智能车库不必对其各固定存车泊位配备相应的载车板或支架结构，节约成本及维护费。

Description

一种智能汽车存取搬运装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动立体车库用的智能汽车存取搬运装置。

背景技术

目前，大部分智能立体停车库都是通过智能搬运器来将车辆送往指定泊车位停放，而汽车一般都必须停放在载车板或一些结构支架上，车库内各固定存车泊位均需配备相应的载车板或支架结构，因此造成车库结构复杂，建造、运行成本较高，维护维修的工作量大。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述智能车库问题不足之处，克服上述缺陷，提供一种结构简单，运营成本低的智能汽车存取搬运装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种智能汽车存取搬运装置，包括设于输送轨道上的输送承托载体及一位于输送承托载体上并可将汽车由停车位地面转移至输送承托载体或将汽车由输送承托载体转移至停车位地面的汽车存取装置；

所述汽车存取装置包括一可沿汽车运动轴线方向前后移动的结构框架，该结构框架左右两侧分别设有至少一条运输方向与汽车运动轴线方向平行用于搬运及承载车轮的运输带；所述运输带两侧的结构框架于其运输方向外探延伸出带传感器的楔形斜端结构；还包括与设于结构框架上的伸缩张合装置连接且可以伸至车轮后用以抬升搬运车轮至运输带的车轮搬运器。

所述伸缩张合装置包括滑动连接于结构框架的伸缩结构、固定在结构框架上并与伸缩结构连接的伸缩推动装置及设在伸缩结构上曲臂张合推动装置。

所述车轮搬运器包括与伸缩结构及曲臂张合推动装置铰接的曲臂形安装架结构、设在曲臂形安装架结构上的滚筒体、滚筒体内的压力传感器及设于滚筒体上用以增大摩擦及对车轮起保护作用的塑料面层。

所述伸缩张合装置为前后两组伸缩张合装置，且每一组伸缩张合装置分别设有与左右运输带对应的车轮搬运器。

所述楔形斜端结构包括两组的传感器。

所述传感器为光电传感器。

所述汽车存取装置还包括设于结构框架底部的轮子。

所述汽车存取装置还包括一控制装置，其分别与轮子、传输带、伸缩推动装置、曲臂张合推动装置、光电传感器及压力传感器电性连接。

本实用新型的智能汽车存取搬运装置结构简单，运营成本低，操作稳健安全，定位准确，存取车方便可靠，即使车轮没有拉上制动本装置也能使其顺利的搬运至输送承托载体上在车库内进行搬运，应用本装置搬运汽车的智能车库不必对其各固定存车泊位配备相应的载车板或支架结构，节约成本及维护费。

附图说明

图1为本实用新型智能汽车存取搬运装置立体结构示意图；

图2为本实用新型的汽车存取装置部分立体结构示意图；

图3为汽车存取装置搬运过程汽车简易侧视图一；

图4为汽车存取装置搬运过程汽车简易侧视图二；

图5为汽车存取装置搬运过程汽车简易侧视图三；

图6为汽车存取装置搬运过程汽车简易侧视图四；

图7为汽车存取装置搬运过程汽车简易俯视图一；

图8为汽车存取装置搬运过程汽车简易俯视图二。

图中：

1-汽车存取装置(整体)；2-结构框架；3-运输带；4-运输带；

5-伸缩结构；6-轮子；7-汽车；8-伸缩推动装置；

9-曲臂形安装架结构；10-曲臂形安装架结构；11-曲臂张合推动装置；

12-塑料面层；13-车轮搬运器；14-车轮；15-楔形斜端结构；

16-停车位地面；17-控制装置；18-控制轮子电线；

19-控制传输带电线；20-控制伸缩推动装置电线；

21-控制曲臂张合推动装置；22-供电及讯号交换电线；

23-输送承托载体；

24-输送轨道；25-光电传感器；25a-光电传感器；26-光电传感器电线；

27-滚筒体；28-压力传感器电线；29-铰链。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的智能汽车存取搬运装置，包括设于输送轨道24上的输送承托载体23(可以是堆垛机、升降机或移动装置等)及一位于输送承托载体23上并可将汽车7由停车位地面16转移至输送承托载体23或将汽车7由输送承托载体23转移至停车位地面16的汽车存取装置1。

如图1和2所示，所述汽车存取装置1包括一可沿汽车7运动轴线方向前后移动的结构框架2，该结构框架左右两侧分别设有至少一条运输方向与汽车7运动轴线方向平行用于搬运及承载车轮14的运输带(3，4)；所述运输带(3，4)两侧的结构框架2于其运输方向外探延伸出带传感器的楔形斜端结构15；还包括与设于结构框架2上的伸缩张合装置连接且可以伸至车轮14后用以抬升搬运车轮14至运输带(3，4)的车轮搬运器13。所述汽车存取装置1还包括设于结构框架2底部的轮子6，用以使结构框架2沿汽车运动轴线方向前后移动。所述楔形斜端结构15包括两组的光电传感器(25，25a)。

如图1和2所示，所述伸缩张合装置为前后两组伸缩张合装置，且每一组伸缩张合装置分别设有与左右运输带(3，4)对应的车轮搬运器13。所述伸缩张合装置包括滑动连接于结构框架2的伸缩结构5、固定在结构框架2上并与伸缩结构5连接的伸缩推动装置8及设在伸缩结构5上曲臂张合推动装置11。所述车轮搬运器13包括与伸缩结构5及曲臂张合推动装置11铰接的曲臂形安装架结构(9，10)、设在曲臂形安装架结构上的滚筒体27、滚筒体27内的压力传感器及设于滚筒体27上的塑料面层12，伸缩结构5与曲臂形安装架结构(9，10)之间通过坚固耐磨的铰链29连接，曲臂张合推动装置11驱动控制曲臂形安装架结构(9，10)的开合运动，塑料面层12用以增大与车轮的摩擦并对车轮起保护作用。

如图1所示，所述汽车存取装置还包括一控制装置17，其分别与轮子6、传输带(3，4)、伸缩推动装置8、曲臂张合推动装置11、光电传感器(25，25a)及压力传感器电性连接，进一步细说，控制装置17通过供电及讯号交换电线22与外部供电电路及其它外部控制装置(如承托载体的)连接，通过控制轮子电线18与轮子6连接，通过控制传输带电线19与传输带(3，4)连接，通过控制伸缩推动装置电线20与伸缩推动装置8连接，通过控制曲臂张合推动装置电线21与曲臂张合推动装置11连接，通过光电传感器电线26与光电传感器(25，25a)连接，通过压力传感器电线28与滚筒内的压力传感器连接。

以下以本实用新型的工作流程对本实用新型作进一步说明：

本汽车存取搬运装置通过承托载体经轨道运行到所需汽车停泊的相应位置后(可以是进出口或停车位)，汽车存取装置1通过控制装置17调整状态使伸缩张合装置往前伸；曲臂形安装架结构(9，10)打开，使车轮搬运器13变为伸展打开状态(如图2所示)，控制装置17控制轮子6向前(假设向前，也可以向后)移动接近汽车7的前车轮14(假设为前轮，也可以是后轮)(如图3所示)，当前车轮14通过楔形斜端结构的两组光电传感器(25，25a)时，控制装置17接受信号并控制轮子6停止前进，此时车轮搬运器13已在前车轮14后方并关合，再配合伸缩推动装置8的后退活动接触前车轮14(如图4和7所示)，车轮搬运器13滚筒体27内的压力传感器发出信号到控制装置17，这时控制装置17同时控制轮子6向前；伸缩推动装置8将车轮搬运器13进一步收缩拉回；而运输带(3，4)同时顺时针转动(如图5所示的方向视之)，通过楔形斜端15的引导，车轮搬运器13开始提升托起前车轮14往运输带移动，使前车轮14整个搬运到运输带(3，4)上(如图6所示)，完成前车轮上载。这时汽车存取装置1通过控制装置17调整状态使车轮搬运器13重新为伸展打开状态(如图2所示)，汽车存取装置1进一步向前移动，同时运输带(3，4)持续转动，运输带(3，4)转动的线速度比汽车存取装置1的结构框架2相对停车位地面的移动速度大或者相等(用以使没有拉上制动器的车轮也能顺利的搬运到运输带上)，直至到达汽车7的后车轮14后，重复上述对前车轮14的动作，以至把整台汽车7转移至汽车存取装置的运输带(3，4)上(如图8所示)，控制装置17并会按在车库进口以光电或激光检测器检测到所搬运汽车的长度，通过运输带的持续活动，将汽车7置于搬运器的中间，汽车存取装置1连同其运输带(3，4)上的汽车7一同回程移动到输送承托载体23上，输送承托载体23携带汽车存取装置连同其运输带上的汽车进一步在输送轨道24上输送至进出口或停车位。

卸载汽车时，假设要卸载汽车的位置在汽车存取装置1的前方(假设为汽车的车头指向的相反方向为汽车存取装置1的前方)，控制装置17控制轮子6向前，使汽车存取装置1连同其运输带(3，4)上的汽车7一同向前移动到卸载汽车的位置，在到达卸载点后，运输带(3，4)逆时针旋转使其运输方向向前，带动运输带上的汽车往停车位方向传送，当运输带(3，4)上的车轮14抵住车轮搬运器13(见图6，但车轮为后车轮)后，滚筒体27内的压力传感器发出信号到控制装置17，控制装置17指令汽车存取装置1在轮子6的驱动下向后移动、同时运输带(3，4)继续逆时针旋转使其运输方向向前，伸缩推动装置8推动伸缩结构5，带动车轮搬运器13向前伸，在楔形斜端的引导下，夹持着轮子6从运输带(3，4)以合适的速度下降(见图5，但车轮为后轮)，将后车轮14卸载到地面16(见图4及图8，但车轮为后车轮)，此时后轮卸载完成。汽车存取装置1往后移动，而车轮搬运器13继续往前伸展，离开后车轮14(见图3)，车轮搬运器13打开并通过伸缩推动装置往回收，在回收途中曲臂形安装架结构(9，10)闭合，然后车轮搬运器13再次回收到紧贴于运输带(3，4)旁(如图1之状态)。控制装置17控制轮子6往后，使汽车存取装置1继续向后移动，当汽车前车轮14抵住车轮搬运器13(见图6)后，滚筒体27内的压力传感器发出信号到控制装置17，然后重复上述对后车轮的卸载动作，完成前车轮卸载过程(见图7)，此时汽车7的卸载完成，汽车存取装置1向后回程移动到输送承托载体23上。此方法卸载汽车平稳，车轮搬运器13对车轮起到柔和的卸载作用。

在轮子6、运输带(3，4)及车轮搬运器13的共同运动及速度配合下，在搬运汽车至汽车存取装置1或在停泊车位置卸载汽车到停泊车地面时，汽车保持与停车地面的相对静止不动(指水平运动方向上相对静止不动)。

这样通过车轮搬运器滚筒和运输带的夹持和提升的共同作用及配合运输带转动和汽车存取装置的移动，即使车轮没有拉上制动本装置也能使其顺利的搬运至输送承托载体上。

本实用新型属无车板技术，车辆直接停放在停车位的水泥板上(或任何承托平面)，不必对其各固定存车泊位配备相应的载车板或支架结构，车辆的存取是由汽车存取装置，通过运输带及机构活动将车辆从地面抬起而实现的。其特点在于：车辆直接停放于楼板上，停车位为光整平面，不需任何停放设施。而汽车存取装置在停车位上进行存、取车时，汽车相对地面是静止不动的(指水平方向静止不动)。另外***采用中心定位方式，即在停放汽车时，***会按照所检测车长数据，指令载有车辆的汽车存取装置，通过运输带及机构运动将车辆停放在停车位的中间。采用中心定位方式，停车位所需的纵深长度达到最少化。

Claims (9)

1. 一种智能汽车存取搬运装置，其特征在于：

包括设于输送轨道上的输送承托载体及一位于输送承托载体上并可将汽车由停车位地面转移至输送承托载体或将汽车由输送承托载体转移至停车位地面的汽车存取装置；

所述汽车存取装置包括一可沿汽车运动轴线方向前后移动的结构框架，该结构框架左右两侧分别设有至少一条运输方向与汽车运动轴线方向平行用于搬运及承载车轮的运输带；所述运输带两侧的结构框架于其运输方向外探延伸出带传感器的楔形斜端结构；还包括与设于结构框架上的伸缩张合装置连接且可以伸至车轮后用以抬升搬运车轮至运输带的车轮搬运器。

2. 根据权利要求1所述的智能汽车存取搬运装置，其特征在于：所述伸缩张合装置包括滑动连接于结构框架的伸缩结构、固定在结构框架上并与伸缩结构连接的伸缩推动装置及设在伸缩结构上曲臂张合推动装置。

3. 根据权利要求1所述的智能汽车存取搬运装置，其特征在于：所述车轮搬运器包括与伸缩结构及曲臂张合推动装置铰接的曲臂形安装架结构、设在曲臂形安装架结构上的滚筒体、滚筒体内的压力传感器及设于滚筒体上的用以增大摩擦及对车轮起保护作用的塑料面层。

4. 根据权利要求1所述的智能汽车存取搬运装置，其特征在于：所述伸缩张合装置为前后两组伸缩张合装置，且每一组伸缩张合装置分别设有与左右运输带对应的车轮搬运器。

5. 根据权利要求1所述的智能汽车存取搬运装置，其特征在于：所述楔形斜端结构包括两组的传感器。

6. 根据权利要求1或5所述的智能汽车存取搬运装置，其特征在于：所述传感器为光电传感器。

7. 根据权利要求1所述的智能汽车存取搬运装置，其特征在于：所述汽车存取装置还包括设于结构框架底部的轮子。

8. 根据权利要求1或2或3或4或5或7任一所述的智能汽车存取搬运装置，其特征在于：所述汽车存取装置还包括一控制装置，其分别与轮子、传输带、伸缩推动装置、曲臂张合推动装置、光电传感器及压力传感器电性连接。

9. 根据权利要求6所述的智能汽车存取搬运装置，其特征在于：所述汽车存取装置还包括一控制装置，其分别与轮子、传输带、伸缩推动装置、曲臂张合推动装置、光电传感器及压力传感器电性连接。

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