CN201105965Y - 液压支撑腿 - Google Patents

Abstract

一种液压支撑腿，设置在堆垛车的左、右两侧，包括液压缸和活塞杆等，液压缸上端和下端均与车体固定位置固定联接，活塞杆下端通过旋转销轴活动联接连杆上端及随动滚轮，连杆下端通过支腿销轴与支撑腿转动联接，支撑腿组件通过车体销轴与车体下部固定位置转动联接，当支撑腿组件撑开工作时，设置于支撑腿最外端的万向轮与堆垛车工作地面接触成为堆垛车支点。与最接近的现有技术相比，由连杆传来的斜向压力的水平分力通过旋转销轴和随动滚轮被传递到车体上并被抵消，液压缸与活塞杆因此避免斜向受力，液压缸中密封件的受力状况改善，密封件使用寿命延长，液压缸故障率降低。

Description

液压支撑腿

技术领域

本实用新型属于液压装置技术领域，涉及一种搬运机械的液压支撑装置，特别是一种堆垛车的液压支撑腿。

技术背景

中国专利申请200610049503.3公开了一种液压支撑腿，其结构特点是：液压支撑腿分别设置在堆垛车、特别是高起升堆垛车车体的左、右两侧，液压支撑腿包括一液压缸及与液压缸配套的活塞杆，液压缸上端设置车体销轴以活动联接车体侧面之中部，活塞杆的下端设置旋转销轴以活动联接支撑腿，支撑腿上端外侧联接随动轮，支撑腿下端设置支腿销轴以活动联接车体侧面之下部。将这种结构的液压支撑腿分别设置在电动堆垛车车体的两侧，在堆垛车装货起升、负重堆高或高空取物时撑开支撑腿，在堆垛车进行搬运或放低货物时收拢支撑腿，固然可以避免堆垛车发生倾翻或货物坠落等事故，在一定程度上使堆垛车突破其左、右轮腿之间的宽度须与负重升高和高空取物作业要求比例协调的限制，但是，由于所述液压缸及与之配套的活塞杆在堆垛车撑开支撑腿进行装货起升、负重堆高或高空取物作业时直接充当了斜向的支撑部件，液压缸中的密封件受力状况恶劣，造成液压缸故障率居高不下。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的不足，提供一种使液压缸及与之配套的活塞杆仅受轴向压力而避免了斜向受力状况的液压支撑腿，在电动堆垛车车体的两侧设置这种液压支撑腿，可以改善液压缸中密封件的受力状况，降低液压缸故障率。

为达到上述目的，本实用新型的解决方案是：一种液压支撑腿，设置在带车体和走轮的堆垛车的左、右两侧，所述的液压支撑腿包括液压缸和与之配套的活塞杆，两者之间利用密封件密封；所述液压缸上端位置固定；所述液压缸上设置一个上腔进油孔和一个下腔进油孔，上腔进油孔和下腔进油孔分别连接一液压***的压力油管；所述活塞杆的下端设置一旋转销轴，活塞杆通过该旋转销轴活动联接支撑腿组件，支撑腿组件通过车体销轴与车体下部的固定位置转动联接，当支撑腿组件撑开工作时，设置于支撑腿最外端的万向轮与堆垛车工作地面接触，其特征在于：所述支撑腿组件由连杆和支撑腿组成，所述连杆上端通过旋转销轴与活塞杆下端及一随动滚轮转动联接，所述连杆下端通过支腿销轴与支撑腿转动联接。

所述液压缸上端通过螺钉与固定座固定，固定座焊接在车体侧面垂直方向的中部，所述液压缸下端通过一抱箍与车体固定。

所述活塞杆安装于所述液压缸内，其下端制有螺纹，联接一个制有相应螺纹的推杆叉，通过拧动推杆叉可以调节推杆叉与活塞杆啮合的深度，活塞杆与推杆叉的这种螺纹联接通过一个螺母紧固。

所述旋转销轴穿过所述连杆、推杆叉和一个随动滚轮将这三者转动联接，在这组转动联接附中，随动滚轮始终与车体接触，无论是在液压支撑腿撑开或收拢的状态下，推杆叉和连杆都不与车体接触。

所述连杆下端通过支腿销轴与支撑腿转动联接，所述支腿销轴在所述支撑腿上的位置被设置为使所述活塞杆在所述液压缸中最大伸出时恰好将所述支撑腿撑开至所述万向轮与堆垛车工作地面接触，同时，所述支腿销轴在所述支撑腿上的位置的设置，也满足活塞杆在所述液压缸中最小伸出时使所述连杆和所述支撑腿的夹角α略小于180度的要求。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：当支撑腿打开至万向轮接触地面成为堆垛车支点时，由连杆传来的斜向压力的水平分力被随动滚轮传递到车体上，从而使液压缸与活塞杆避免斜向受力，改善液压缸中密封件的受力状况，延长密封件使用寿命，降低液压缸故障率。

附图说明

图1为活塞杆最大伸出状态下本实用新型立体结构示意图。

图2为活塞杆最大伸出状态下本实用新型平面结构示意图。

图3为活塞杆最小伸出状态下本实用新型立体结构示意图。

图4为活塞杆最小伸出状态下本实用新型平面结构示意图。

在附图中，零部件及其编号的对应关系如下：1-车体；2-走轮；3-固定座；4-液压缸；5-抱箍；6-活塞杆；7-推杆叉；8-随动滚轮；9-旋转销轴；10-连杆；11-车体销轴；12-支撑腿；13-支腿销轴；14-万向轮；15-螺钉；16-螺母。

具体实施方式

图1至图4表示出了本实用新型液压支撑腿的一个实施方式。本机构对称安装在带车体1与走轮2的堆垛车的车体1之左、右两侧，并进行同步工作。

安装于车体1侧面槽钢的液压支撑腿机构包括一液压缸4及与之配套的活塞杆6，液压缸4及活塞杆6之间使用密封件密封，液压缸4设置一个上腔进油孔与一个下腔进油孔，上腔进油孔与下腔进油孔分别连接液压***的压力油管。液压缸4的上端用螺钉15与车体1中部的固定座3固定连接，下端用一抱箍5与车体1固定。前述密封件、上腔进油孔、下腔进油孔和压力油管等零部件及其连接方式为本技术领域的基本常识，图中未示出。

活塞杆6下端制有螺纹，向下联接一个制有相应螺纹的推杆叉7，通过拧动推杆叉7可以调节推杆叉7与活塞杆6啮合的深度，从而在一定程度上调整推杆叉7下部轴孔与活塞杆6下端之间的距离，当推杆叉7下部轴孔与活塞杆6下端之间的距离调整就绪后，使用一螺母16可将推杆叉7与活塞杆6紧固。这种调节功能的实现，可以避免因设计和/或加工误差造成在活塞杆6最大伸出状态和最小伸出状态下支撑腿12位置不够理想的情况出现，特别是避免在活塞杆6最大伸出状态下，出现设置在支撑腿12最外端的万向轮14与堆垛车工作地面接触不足或过度施压的情况出现。所谓万向轮14与堆垛车工作地面接触不足，是指万向轮14与堆垛车工作地面尚未真正接触或仅仅以一线接触，未形成有效接触面，液压支撑腿此时并没有为整个堆垛车提供新的支点。所谓万向轮14与堆垛车工作地面过度施压，是指因支撑腿12被打开的行程过大，造成堆垛车走轮2随车体1被抬离工作地面，万向轮14与堆垛车工作地面的接触实际替代了堆垛车原有的部分支点。无论是万向轮14与堆垛车工作地面接触不足或过度施压，都不利于安装液压支撑腿以提高堆垛车稳定性目的的实现。

通过图1和图3可以看到，车体1侧面液压支撑腿机构的推杆叉7下部和连杆10上端都制有轴孔，在推杆叉7的叉口内，设置有一个与推杆叉7轴孔和连杆10轴孔同轴的随动滚轮8，旋转销轴9依次穿过推杆叉7、连杆10和随动滚轮8的轴孔将这三者转动联接在一起。随动滚轮8外径等于车体1与活塞杆6轴心的间距，即随动轮8外圈保持与车体1槽钢底部接触，同时，活塞杆6、推杆叉7和连杆10都被设计为不与车体接触。这样，在活塞杆6最大伸出状态下，堆垛车工作地面对万向轮14的反作用力通过支撑腿12和连杆10，虽然被斜向地传递上来，但其水平分力通过旋转销轴9和随动滚轮8的联接被传递到车体1上，作用于推杆叉7并传递到活塞杆6上的只剩下垂直向上的压力。这样，相对于斜向受力的液压缸4和活塞杆6而言，液压缸4内密封件的受力状况明显改善，使用寿命大幅提高。对于前述通过旋转销轴9和随动滚轮8的联接被传递到车体1上的水平分力，由于本实用新型的液压支撑腿被对称安装在车体1的左、右两侧，所以这种水平分力实际被相互抵消。

通过图1至图4也可以看到，连杆10下部设置一支腿销轴13与支撑腿12中部相联接，连杆10与支撑腿12之间可相对转动。支撑腿12外端设置一万向轮14，内端设置一车体销轴11与车体1下部转动联接，支撑腿12可以围绕车体销轴11在车体1外侧旋转。

当本实用新型液压支撑腿被安装在堆垛车上，其工作过程如下：

在当堆垛车装货起升、负重堆高或高空取物时，压力油通过压力油管、进油孔进入液压缸4上腔，活塞杆6向下伸出，带动连杆10，连杆10带动支撑腿12向下翻转，在活塞杆6最大伸出状态下，支撑腿12翻转至水平或接近水平的极限状态，万向轮14与地面接触，此时液压***停止向液压缸4供油，但液压缸4中的液压油保持工作压力，以实现对前述作业状态下堆垛车的稳固支撑；

当堆垛车的托盘下降到安全高度时，液压***的压力油通过压力油管和进油孔进入液压缸4的下腔，活塞杆6向上运动同时带动支撑腿12向上回转至收拢状态，并使万向轮14离开地面；在活塞杆6最小伸出状态下，支撑腿12收拢至极限状态，连杆10与支撑腿12之间的夹角α为170度，这样大小的夹角α既有利于压力油再次进入液压缸4上腔时顺利撑开支撑腿12，又能尽量缩小液压支撑腿机构在收拢状态下所占用的空间位置。

将本具体实施方式与中国专利申请200610049503.3公开的液压支撑腿技术方案相比，本实用新型的优点在于：1、当万向轮14与工作地面接触时，利用随动滚轮8将水平方向的反作用力抵消，使液压缸4和活塞杆6只受到轴向的压力，从而极大改善液压缸4中密封件的受力状况，延长密封件使用寿命，降低液压缸4故障率。2、通过调节推杆叉7与活塞杆6的啮合深度，可以在一定范围内调节支撑腿12撑开至极限状态时其与工作地面的角度，避免因设计和/或加工原因造成万向轮14与堆垛车工作地面接触不足或过度施压，保证万向轮14的受力状况与走轮2基本相同，使安装了本实用新型液压支撑腿的堆垛车在装货起升、负重堆高或高空取物时获得良好的稳定性。

Claims (9)

1.一种液压支撑腿，设置在带车体(1)和走轮(2)的堆垛车的左、右两侧，包括液压缸(4)和与之配套的活塞杆(6)，两者之间利用密封件密封；液压缸(4)上端与车体(1)中部固定位置联接；活塞杆(6)通过其下端旋转销轴(9)活动联接支撑腿组件，支撑腿组件通过车体销轴(11)与车体(1)下部的固定位置转动联接，当支撑腿组件撑开工作时，设置于支撑腿(12)最外端的万向轮(14)与堆垛车工作地面接触，其特征在于：所述液压缸(4)上端和下端均与车体(1)固定位置固定联接；所述支撑腿组件由连杆(10)和支撑腿(12)组成；旋转销轴(9)穿过连杆(10)上端轴孔、活塞杆(6)下端轴孔及随动滚轮(8)轴孔将三者转动联接，连杆(10)下端通过支腿销轴(13)与支撑腿(12)转动联接。

2.如权利要求1所述的液压支撑腿，其特征在于：所述随动滚轮(8)外径等于车体(1)与活塞杆(6)轴心的间距。

3.如权利要求2所述的液压支撑腿，其特征在于：所述活塞杆(6)通过其下端螺纹联接一个推杆叉(7)，推杆叉(7)与活塞杆(6)的啮合深度可以调节。

4.如权利要求3所述的液压支撑腿，其特征在于：所述活塞杆(6)与推杆叉(7)的螺纹联接通过一个螺母(16)紧固。

5.如权利要求1所述的液压支撑腿，其特征在于：所述液压缸(4)上端通过螺钉(15)与固定座(3)固定，固定座(3)焊接在车体(1)侧面垂直方向的中部。

6.如权利要求1所述的液压支撑腿，其特征在于：所述液压缸(4)下端通过一抱箍(5)与车体(1)固定。

7.如权利要求3所述的液压支撑腿，其特征在于：活塞杆(6)、推杆叉(7)和连杆(10)都不与车体(1)接触。

8.如权利要求2所述的液压支撑腿，其特征在于：所述连杆(10)下端通过支腿销轴(13)与支撑腿(12)转动联接，当所述活塞杆(6)在所述液压缸(4)中最大伸出时恰好将所述支撑腿(12)撑开至所述万向轮(14)与地面接触。

9.如权利要求2所述的液压支撑腿，其特征在于：所述连杆(10)下端通过支腿销轴(13)与支撑腿(12)转动联接，当所述活塞杆(6)在所述液压缸(4)中最小伸出时，所述连杆(10)和所述支撑腿(12)的夹角α呈170度。

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