CN201105345Y

CN201105345Y - 数控弧齿锥齿轮铣齿机摇台传动装置

Info

Publication number: CN201105345Y
Application number: CNU2007200979597U
Authority: CN
Inventors: 沈凤美; 柴宝连; 王威
Original assignee: Tianjin No 1 Machine Tool Works
Current assignee: Tianjin No 1 Machine Tool Works
Priority date: 2007-11-23
Filing date: 2007-11-23
Publication date: 2008-08-27
Anticipated expiration: 2017-11-23

Abstract

本实用新型涉及一种数控弧齿锥齿轮铣齿机摇台传动装置，在蜗杆箱一侧安装伺服电机，伺服电机通过联轴器直接连接摇台蜗杆，蜗杆箱固装在摇台体上，摇台体和摇台盖之间安装摇台鼓轮，摇台鼓轮上装有摇台蜗轮，摇台蜗轮与摇台蜗杆啮合形成蜗轮副；摇台鼓轮上还安装有偏心鼓轮，刀具主轴通过轴承支撑螺母锁紧安装在偏心鼓轮上。摇台鼓轮两端通过滚柱支撑以形成摇台一级传动结构；摇台体上安装接近开关，摇台鼓轮上固装感应块，压板固装在摇台体和摇台盖上。采用了单级蜗轮副传动，解决了机械弧齿锥齿轮铣齿机摇台的不同旋转速度只能通过较长的传动链靠更换挂轮来实现的技术难题，传动链短，工作可靠，结构简单，便于机床的加工和装配，降低加工成本。

Description

数控弧齿锥齿轮铣齿机摇台传动装置

技术领域

本实用新型属于齿轮加工机床，特别是涉及一种结构简单、加工准确、精度及效率高的数控弧齿锥齿轮铣齿机摇台传动装置。

背景技术

弧齿锥齿轮铣齿机是采用端面铣刀盘按滚切法原理而工作的，被切齿轮齿形由刀具和被切齿轮的相互滚动而获得。在铣齿机工件箱的主轴上安装芯轴，工件紧固在铣齿机芯轴上，切削刀具(刀盘)紧固于摇台的主轴上，并借助于摇台偏心鼓轮的旋转把刀盘安装到一定位置上。工件与摇台的运动为形成齿形所必须的滚切运动，它们的运动精度则决定所加工齿轮的精度。公知技术中的机械铣齿机摇台的运动是主电机(普通三相异步电动机)经多级齿轮传动和两组交换齿轮即进给交换挂轮和滚切挂轮再经一对锥齿轮副将运动传给蜗轮蜗杆，从而实现摇台的转动。每加工一个工件都要按工艺调整卡更换两组挂轮。由此可见，传统的铣齿机摇台传动装置传动链长，不仅会导致损失传动精度和传动效率、出故障几率较高，而且频繁的更换挂轮也会降低机床的工作效率，同时主轴的运动速度也将受到限制。此外，由于机床零部件多，给机床的加工和装配也造成很大困难，延长了生产周期。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、可实现单级传动、加工准确、精度及效率高的数控弧齿锥齿轮铣齿机摇台传动装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：数控弧齿锥齿轮铣齿机摇台传动装置，包括：伺服电机、联轴器、蜗杆箱、摇台蜗杆、摇台鼓轮、刀具主轴及摇台体，摇台盖。其特征在于：在蜗杆箱一侧通过电机支架安装伺服电机，伺服电机通过联轴器直接连接位于蜗杆箱内的摇台蜗杆，蜗杆箱通过销轴固装在摇台体上，摇台体和摇台盖之间安装摇台鼓轮，摇台鼓轮上通过螺钉装有摇台蜗轮，摇台蜗轮与摇台蜗杆啮合形成蜗轮副；在摇台鼓轮上还连接有偏心鼓轮，刀具主轴由轴承支撑螺母锁紧安装在偏心鼓轮上。摇台鼓轮两端通过滚柱支撑以形成蜗轮、蜗杆啮合的摇台一级传动结构；摇台体上还设有连接支架，连接支架安装有接近开关，摇台鼓轮上固装感应块，压板通过螺钉固装在摇台体和摇台盖上。

本实用新型还可以采用如下技术方案：

所述摇台蜗杆左端通过两个精密轴承径向支撑，两精密轴承通过圆螺母锁紧，精密轴承之间装有用于调整间隙的内隔套和外隔套。

所述摇台蜗杆右端的蜗杆箱内通过螺钉安装有杯形套，杯形套内装有用于摇台蜗杆轴向及径向定位的精密轴承，通过螺母锁紧其内环，由法兰盘锁紧其外环。

所述刀具主轴两端的轴承为精密轴承，左端精密轴承上设有调整垫和隔垫，右端精密轴承上装有隔垫和调整垫。

所述摇台体和摇台盖之间设有起支撑作用的滚柱。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用上述技术方案，使得铣齿机摇台传动装置结构更为简化，当伺服电机旋转时，便可通过联轴器带动蜗轮副旋转，从而实现摇台鼓轮的转动，并带动刀具主轴一起转动。这样不仅解决了机械弧齿锥齿轮铣齿机摇台的不同旋转速度只能通过较长的传动链靠更换挂轮来实现的技术难题，同时由于减少了机床的零部件，不仅结构简单，便于机床的加工和装配，还可降低加工成本。此外，本实用新型采用了单级蜗轮副传动，传动链短，工作可靠，效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是本实用新型摇台鼓轮与偏心鼓轮连接示意图。

图中：1、法兰盘；2、螺钉；3、蜗杆箱；4、圆螺母；5、精密轴承；6、内隔套；7、外隔套；8、摇台蜗杆；9、摇台蜗轮；10、精密轴承；11、内隔套；12、弹性膜片联轴器；13、伺服电机；14、摇台鼓轮；15、杯形套；16、螺钉；17、法兰盘；18、圆螺母；19、电机支架；20、摇台盖；21、压板；22、偏心鼓轮；23、调整垫；24、隔垫；25、刀具主轴；26、精密轴承；27、法兰盘；28、螺钉；29、螺钉；30、法兰盘；31、圆螺母；32、螺钉；33、隔垫；34、调整垫；35、精密轴承；36、摇台体；37、螺母；38、垫圈；39、T形螺钉；40、滚柱；41、密封圈；42、销轴；43、感应块；44、接近开关；45、开关支架。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1-图3，数控弧齿锥齿轮铣齿机摇台传动装置，在蜗杆箱3一侧通过电机支架19安装伺服电机13，伺服电机通过弹性膜片联轴器12直接连接位于蜗杆箱3内的摇台蜗杆8，摇台蜗杆左端通过两个精密轴承5径向支撑，两精密轴承通过圆螺母4锁紧，精密轴承之间装有用于调整间隙的内隔套6和外隔套7。所述摇台蜗杆右端的蜗杆箱内通过螺钉16安装有杯形套15，杯形套内装有用于摇台蜗杆轴向及径向定位的精密轴承10，在精密轴承10与杯形套15之间设有内隔套11和外隔套46，通过螺母18锁紧精密轴承10内环，由法兰盘17锁紧精密轴承10外环。蜗杆箱通过销轴42固装在摇台体36上，蜗杆箱一端面通过螺钉2安装有起密封作用的法兰盘1。摇台体和摇台盖20之间安装摇台鼓轮14，并由安装在这三者间的前后滚道的滚柱40作为支撑轴承，使摇台鼓轮能相对摇台盖和摇台体转动。压板21通过螺钉28固装在摇台体和摇台盖上，压板21具有使摇台鼓轮轴向限位的功能。摇台鼓轮上通过螺钉29装有摇台蜗轮9，摇台蜗轮与摇台蜗杆8啮合形成蜗轮副。在摇台鼓轮上通过T形螺钉39、螺母37和垫圈38连接有偏心鼓轮22，偏心鼓轮一端面上固装有法兰盘27，并通过密封圈41密封，起密封作用的法兰盘30通过螺钉31固装在偏心鼓轮22上。刀具主轴25两端由精密轴承26和35支撑，并通过圆螺母31锁紧安装在偏心鼓轮22上，左端精密轴承26上装有调整垫23和隔垫24，右端精密轴承35上装有隔垫33和调整垫34。摇台鼓轮两端通过滚柱40支撑以形成蜗轮、蜗杆啮合的摇台一级传动结构。摇台体36上还固定有开关支架45，开关支架安装有接近开关44，摇台鼓轮14上固装感应块43。

机床工作时，首先把铣刀盘固定到刀具主轴25的前端，并借助于偏心鼓轮22的手动旋转而把铣刀盘安装到一定位置上，通过T型螺钉39和螺母37、垫圈38把偏心鼓轮22与摇台鼓轮14紧固在一起。当伺服电机13通电后旋转时，便可通过联轴器12带动蜗轮副8和9旋转，从而实现摇台鼓轮14的转动并带动刀具主轴25一起转动。刀具主轴除了随摇台鼓轮同步转动外，还由主电机经齿轮传动链实现自身的转动，所以机床工作时刀具主轴做的是复合运动。通过感应块43和接近开关44可实现摇台的回零位。摇台的旋转速度和旋转角度及回零位均由数控***控制。解决了机械弧齿锥齿轮铣齿机摇台的旋转只能通过主电机经过多级传动链来传递运动，并且加工不同工件必须更换挂轮等传动精度及效率低、操作麻烦的技术难题。由一级传动结构替代了多级传动结构。本结构设计简单合理、传动链短，工作可靠，精度高，效果好，操作方便，效率高。

Claims

1.一种数控弧齿锥齿轮铣齿机摇台传动装置，包括：伺服电机、联轴器、蜗杆箱、摇台蜗杆、摇台鼓轮、刀具主轴及摇台体，摇台盖。其特征在于：在蜗杆箱一侧通过电机支架安装伺服电机，伺服电机通过联轴器直接连接位于蜗杆箱内的摇台蜗杆，蜗杆箱通过销轴固装在摇台体上，摇台体和摇台盖之间安装摇台鼓轮，摇台鼓轮上通过螺钉装有摇台蜗轮，摇台蜗轮与摇台蜗杆啮合形成蜗轮副；在摇台鼓轮上还连接有偏心鼓轮，刀具主轴通过轴承支撑螺母锁紧安装在偏心鼓轮上。摇台鼓轮两端通过滚柱支撑以形成蜗轮、蜗杆啮合的摇台一级传动结构；摇台体上还设有连接支架，连接支架安装有接近开关，摇台鼓轮上固装感应块，压板通过螺钉固装在摇台体和摇台盖上。

2.根据权利要求1所述的数控弧齿锥齿轮铣齿机摇台传动装置，其特征在于：所述摇台蜗杆左端通过两个精密轴承径向支撑，两精密轴承通过圆螺母锁紧，精密轴承之间装有用于调整间隙的内隔套和外隔套。

3.根据权利要求1所述的数控弧齿锥齿轮铣齿机摇台传动装置，其特征在于：所述摇台蜗杆右端的蜗杆箱内通过螺钉安装有杯形套，杯形套内装有用于摇台蜗杆轴向及径向定位的精密轴承，通过螺母锁紧其内环，由法兰盘锁紧其外环。

4.根据权利要求1所述的数控弧齿锥齿轮铣齿机摇台传动装置，其特征在于：所述刀具主轴两端的轴承均为精密轴承，左端精密轴承上设有调整垫和隔垫，右端精密轴承上装有隔垫和调整垫。

5.根据权利要求1所述的数控弧齿锥齿轮铣齿机摇台传动装置，其特征在于：所述摇台体和摇台盖之间设有起支撑作用的滚柱。