CN201102651Y - 带智能印字机构的双软管大输液软袋生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带智能印字机构的双软管大输液软袋生产线，在送膜机构与拉膜机构之间设置有智能印字机构，所述智能印字机构包括至少一套能打印大输液软袋印字内容的热转印智能打码***和一套膜输送***，所述的热转印智能打码***包括控制面板及至少一个打印体，所述膜输送***由送膜装置及膜张紧装置组成。本实用新型能打印实时变量，如生产日期、批号、有效期；能打印条形码，从而解决了现有技术中需要更换批号、对批号进行加热，生产效率低下，打印质量差的问题，从而提高了生产效率和产品品质。所述膜输送***能提供满足热转印智能打码***正常打印所要求的速度和位移，使用更加方便，效率好，产品质量好。

Description

带智能印字机构的双软管大输液软袋生产线

技术领域

本实用新型涉及一种制药设备。

背景技术

双软管大输液软袋包装202(如图1所示)上的标签内容2011必须包括主标签及生产批号、生产日期及有效期。主标签的内容一般跟据《中华人民共和国药典》、GMP及国家药监局法规的要求来确定。由于上述三项的修改周期一般为五年，故主标签的内容一般五年内就会更换，生产批号一般一个半小时需更换(大输液配料罐的容量一般为灌装生产线灌装1.5小时的容量，一次配好的药液所灌装的产品的批号相同)一次，生产日期则每天更换一次。现有大输液软袋生产的印字装置一般是将主标签内容刻成一块凸字印刷模板，生产批号、生产日期及有效期一般采用单个字粒组成批号体即活字印刷以满足频繁更换的要求。由于输液袋是先将制袋膜印好标签再去制袋、灌装、封口、灭菌的，这要求印好的标签在灭菌时承受高温高压蒸气的浸泡而不退色，故软袋印字一般采用热转印方法将色带上的着色剂在高温下烫印到制袋膜上。故现有的印字装置必须有一套加热及温度控制装置。

现有大输液软袋生产线的印字装置如图11、12所示：当制袋膜20进入印字装置2时，制袋膜被制袋膜固定装置24固定在垫板232上，气缸26带动已加热到设定温度的印刷模板27及批号体28向下运动，将色带29紧压到制袋膜20上，从而将色带29上的着色剂烫印到制袋膜20上完成印字工作。保压一定时间后气缸26缩回，印刷模板27及批号体28向上运动离开制袋膜20，同时制袋膜固定装置24上的压膜气缸242上的压头缩回，放开制袋膜20，等待下一次印字。

采用这种印字装置的大输液软袋生产线存在下列缺点：

1、一般每生产1.5小时需更换批号，更换批号后需将批号体加热到设定温度后生产线才能运行(需20分钟)，故每班(按8小时算)实际工作时间约为6.5小时，即生能利用率只有81％。

2、主标签内容2011不同则需不同的印刷模板27，从而造成品种繁多的印刷模板27，占用资金大。同时《中华人民共和国药典》、GMP及国家药监局法规定期修改，从而造成主标签内容更改导至现有印刷模板27报废。更换新的印刷模板27投资大。

3、由于加工存在一定的误差，而印刷模板27及批号体28均安装在同一加热板上，从而可能出现印字不清的情况，从而影响产品质量；要调到满足要求的状态，调试时间长。

4、由于采用加热板加热印字板27，热效率低，能耗大。

5、色带29利用率低，印字成本高。

6、不能印刷单个产品的身份证明——产品条形码。从而造成现有大输液产品在打开包装箱后无法跟踪单个的产品的使用结果。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型克服了上述缺点，提供了一种使用方便、印字质量稳定、生产效率高、色带利用率高、可打印条形码的带智能印字机构的双软管大输液软袋生产线。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种带智能印字机构的双软管大输液软袋生产线，包括安装在机架12上的送膜机构1、拉膜机构3、成形机构4、软接管焊接机构5、去废边机构6、袋转移机构7、塞配药嘴机构8、灌装机构9、塞出药嘴机构10、软袋输出机构11、袋输送机构13、软接管输送机构17、软接管预热机构18及控制***19；其中送膜机构1、拉膜机构3、成形机构4、软接管焊接机构5、去废边机构6、袋转移机构7、塞配药嘴机构8、灌装机构9、塞出药嘴机构10、软袋输出机构11按顺序依次排列成不同工位，袋输送机构13安装在塞配药嘴机构8、灌装机构9、塞出药嘴机构10、软袋输出机构11前面，软接管输送机构17安装在成形机构4、软接管焊接机构5、去废边机构6前面，软接管预热机构18安装在软接管进入成形机构4前的工位上，在袋输送机构13前面设有自动供出药嘴机构14和自动供配药嘴机构15，在软接管输送机构(17)前面设有自动上软接管机构(16)，在送膜机构1与拉膜机构3之间设置有智能印字机构2，所述智能印字机构2包括至少一套能打印大输液软袋印字内容的热转印智能打码***(21)和一套膜输送***25，所述的热转印智能打码***(21)包括控制面板(212)及至少一个打印体(211)，所述膜输送***25由送膜装置251及膜张紧装置252组成。

所述的一种带智能印字机构的双软管大输液软袋生产线，所述的送膜装置251由速度可控制的电动马达2511和直线驱动器2512、直线导向装置2513、拉膜架2514及夹膜气缸2515组成。

所述的一种带智能印字机构的双软管大输液软袋生产线，所述的送膜装置251由速度可控制的电动马达2511和第一送膜滚筒2516、第二送膜滚筒2517、压力调节装置2518及传动***2519组成。所述压力调节装置2518可调节第一送膜滚筒2516与第二送膜滚筒2517对制袋膜20压紧力，所述传动***是将第一送膜滚筒2516上的动力传送到第二送膜滚筒2517，并使第二送膜滚筒2517的转动方向与第一送膜滚筒2516的转动方向相反。

所述的一种带智能印字机构的双软管大输液软袋生产线，所述的张紧装置252由张紧重锤2521、直线导轨副2522、托膜滚轮2523及位置检测开关2524组成，所述张紧重锤2521固定在直线导轨副2522的滑块上。

本实用新型的带智能印字机构的双软管大输液软袋生产线，由于在原有生产线的基础上，增加了智能印字机构，该智能印字机构包括至少一套能打印大输液软袋印子内容的热转印智能打码***和一套膜输送***，通过膜输送***和热转印智能打码***的配合，实现打印，所述热转印智能打码***能完成图形、文字的输入及打印；能打印实时变量，如生产日期、批号、有效期；能打印条形码，而膜输送***能提供满足热转印智能打码***正常打印所要求的速度和位移，从而解决了现有技术中需要更换批号、对批号进行加热，生产效率低下，打印质量差的问题，从而提高了生产效率和产品品质。

附图说明

图1为双软管大输液软袋包装结构示意图；

图2为制袋膜印字后的示意图；

图3为本发明实施例1的结构示意主视图；

图4图3的俯视图；

图5为本发明实施例1所采用智能印字机构的结构示意主视图；

图6为图5左视图；

图7为本发明实施例2的结构示意主视图；

图8图7的俯视图；

图9为本发明实施例2所采用智能印字机构的结构示意主视图；

图10为图9左视图；

图11为现有印字机构的结构示意图；

图12制袋膜在现有技术印字后的示意图。

附图说明：

1、送膜机构     101、重锤               2、智能印字机构

3、拉膜机构     4、成形机构             5、软接管焊接机构

6、去废边机构   7、袋转移机构           8、塞配药嘴机构

9、灌装机构          10、塞出药嘴机构   11、软袋输出机构

12、机架             13、袋输送机构

14、自动供出药嘴机构 15、自动供配药嘴机构

16、自动上软接管机构 17、软接管输送机构

18、软接管预热机构        19、控制***

20、制袋膜                201、空袋       2011、印字内容

2012、软接管              2013、废边

202、双软管大输液软袋包装 2021、配药嘴    2022、出药嘴

21、热转印智能打码***    211、打印体     2111、打印头

212、控制面板      23、印字机架

231、墙板          232、垫板              233、托膜辊

24、制袋膜固定装置 241、安装架            242、压膜气缸

25、膜输送***     251、送膜装置

2511、电动马达     2512、直线驱动器       2513直线导向装置。

2514、拉膜架             2515、夹膜气缸

2516、第一送膜滚筒       2517、第二送膜滚筒

2518、压力调节装置       2519、传动***

252、膜张紧装置          2521、张紧重锤

2522、直线导轨副         2523、托膜滚轮

2524、最低位置检测开关   2525、最高位置检测开关

26、气缸    27、印刷模板          28、批号体

29、色带

具体实施方式

实施例1

如图1、2、3、4所示，该生产线为一次工作循环生产2个双软管大输液软袋包装202。主要由送膜机构1、智能印字机构2、拉膜机构3、成形机构4、软接管焊接机构5、去废边机构6、袋转移机构7、塞配药嘴机构8、灌装机构9、塞出药嘴机构10、软袋输出机构11、机架12、袋输送机构13、自动供出药嘴机构14、自动供配药嘴机构15、自动上软接管机构16、软接管输送机构17、软接管预热机构18及控制***19组成；送膜机构1、拉膜机构3、成形机构4、软接管焊接机构5、去废边机构6、袋转移机构7、塞配药嘴机构8、灌装机构9、塞出药嘴机构10、软袋输出机构11、袋输送机构13、软接管输送机构17、软接管预热机构18及控制***19安装在机架12上，其中送膜机构1、拉膜机构3、成形机构4、软接管焊接机构5、去废边机构6、袋转移机构7、塞配药嘴机构8、灌装机构9、塞出药嘴机构10、软袋输出机构11按顺序依次排列成不同工位，袋输送机构13安装在塞配药嘴机构8、灌装机构9、塞出药嘴机构10、软袋输出机构11前面，软接管输送机构17安装在成形机构4、软接管焊接机构5、去废边机构6前面，软接管预热机构18安装在软接管进入成形机构4前的工位上，自动供出药嘴机构14及自动供配药嘴机构15位于袋输送机构12前面，自动上软接管机构16位于软接管输送机构17前面。

当拉膜机构3将印好字的制袋膜20送入成形机构4时，膜张紧装置252的张紧重锤2521向上离开最低位置检测开关2524，此时送膜装置251开始工作，当送膜装置251将制袋膜20以一定的速度经过于托膜辊233时，打印体211上的打印头2111将设定好的内容开始打印到制袋膜20上，送膜装置251将制袋膜20从左拉到右完成一次工作循环。同时膜张紧装置252的张紧重锤2521回到最低位置检测开关2524。当成形机构4工作完成时，拉膜机构3将打印好印字内容的制袋膜20送入成形机构4，同时送膜机构1将制袋膜送出以保证制袋膜20始终处于重锤101的张紧状态下被送膜装置251拉出。

自动上软接管机构16将软接管2012按要求的长度分切送到软接管输送机构17上，软接管2012在软接管输送机构17的输送下停在软接管预热机构18工位时被预加热以利于与制袋膜20焊接。被加热过的软接管2012及已印过字的制袋膜20一起送入成形机构4工位时被制成空袋201，空袋201在软接管输送机构17的输送下停在软接管焊接机构5工位时，软接管2012与制袋膜20被再次焊接。空袋201向前停在去废边机构6工位时，制袋时形成的废边2013被去废边机构6撕掉。被去掉废边的空袋201向前停在袋转移机构7工位时，空袋201被机械手从软接管输送机构17中取出，空袋201在翻转90度后被送入袋输送机构13的定位夹子上。从袋转移机构7过来的空袋201在袋输送机构13输送下停在塞配药嘴机构8工位时，被自动供配药嘴机构15送来的配药嘴2021被塞配药嘴机构8的机械手塞入空袋201上的一根软接管中。塞有配药嘴的空袋在袋输送机构13的输送下进入灌装机构9工位时，灌装机构9的灌装头将药液灌入空袋201中，完成大输液软袋包装202的药液的灌装工作。灌完药液的袋子在袋输送机构13输送下停在塞出药嘴机构10工位时，被自动供出药嘴机构14送来的出药嘴2022被塞出药嘴机构10的机械手塞入空袋201上的另一根软接管中，从而完成双软管大输液软袋包装202的封口工作，制作出如图1所示的双软管大输液软袋包装202。封口完的袋子在袋输送机构13输送下停在袋输出机构12工位时，大输液软袋包装202被袋输出机构从袋输送机构13的夹子上取出送入下一道工序，从而完成整个生产线的工作。整个生产线的工作运行过程由控制***19自动控制完成。

本实施例中采用的智能印字机构2，如图5、6所示，热转印智能打码***21固定在印字机架23的墙板231上，其中打印体211的打印头2111的宽度方向与制袋膜20宽度方向相同。膜输送***25安装在机架12上，其中送膜装置251安装在打印体211的前方(以制袋膜的运动方向为参照)，膜张紧装置252安装在送膜装置251的前方(如图5所示)。开始工作时，送膜装置251的拉膜架2514位于右端，夹膜气缸2515向下压紧制袋膜20，电动马达2511驱动直线驱动器2512上的拉膜架2514带着制袋膜20向左运动。当送膜装置251将制袋膜送20以一定的速度经过于托膜辊233时，打印体211上的打印头2111将设定好的内容开始打印到制袋膜20上，可连续按设定的间距打印多个袋子的印字内容到制袋膜20上(如图2所示)，当拉膜架2514向左运动结速时，夹膜气缸2515缩回，放开制袋膜20，电动马达2511驱动直线驱动器2512上的拉膜架2514快速向右运动回到原始位置，完成一次工作循环。图中一次工作循环只打印2个(如图2所示)，但可跟据生产线要求一次工作循环打印多个(如可打3、4、5、6个)袋子的印字内容。

当张紧装置252的张紧重锤2521下降到最低位置检测开关处时，送膜装置251及热转印智能打码***21停止工作，当张紧装置252的张紧重锤2521上升离开最低位置检测开关处时，送膜装置251及热转印智能打码***21开始工作，当张紧装置252的张紧重锤2521上升到最高位置检测开关处时，则拉膜机构3(如图3所示)停止工作，等待智能印字机构2将印好字的制袋膜20送来，使张紧重锤2521下降离开最高位置检测开关处。本实施例送膜装置251采用直线驱动器2512来输送制袋膜20，可保证送制袋膜20宽度方向位置不会产生偏位现象，同时也保证实际送膜长度与理论送膜长度相差小，从而保证印字内容的位置准确，位于大输液软袋包装202的中间(如图1所示)。

实施例2

如图7、8所示，其工作原理与实施例1相同，唯一不同的是所采用的智能印字机构2有所不同，如图9、10所示，热转印智能打码***21固定在印字机架23的墙板231上，其中打印体211的打印头2111的宽度方向与制袋膜20宽度方向相同。送膜装置251安装在打印体211的前方(以制袋膜的运动方向为参照)，膜张紧装置252安装在送膜装置的前方(如图9所示)。送膜装置251由电动马达(伺服马达或步进马达)2511和第一送膜滚筒2516、第二送膜滚筒2517、压力调节装置2518及传动***2519组成。压力调节装置2518可调节第一送膜滚筒2516与第二送膜滚筒2517对制袋膜20压紧力。传动***2519是将第一送膜滚筒2516上的动力传送到第二送膜滚筒2517，并使第二送膜滚筒2517的转动方向与第一送膜滚筒2516的转动方向相反。开始工作时，电动马达(伺服马达或步进马达)2511驱动第一送膜滚筒2516逆时针转动(如图9所示)，同时经过传动***2519将动力传给第二送膜滚筒2517，使之顺时针转动，由于调节装置2518将压力加在第二送膜滚筒2517上，故制袋膜20受到两送膜滚筒的压力，在磨擦力的作用下向左运动。

当送膜装置25 1将制袋膜送20以一定的速度经过于托膜辊233时，打印体211上的打印头2111将设定好的内容开始打印到制袋膜20上，可连续按设定的间距打印多个袋子的印字内容到制袋膜20上(如图8所示)，当张紧装置252的张紧重锤2521下降到最低位置检测开关处时，送膜装置251及热转印智能打码***21停止工作，当张紧装置252的张紧重锤2521上升离开最低位置检测开关处时，送膜装置251及热转印智能打码***21开始工作，当张紧装置252的张紧重锤2521上升到最高位置检测开关处时，则拉膜机构3(如图9所示)停止工作，等待智能印字机构2将印好字的制袋膜20送来，使张紧重锤2521下降离开最高位置检测开关处。本实施例送膜装置251采用送膜滚筒来输送制袋膜，使印字机占地空间小，结构紧凑。

上述实例中的打印最大高度L受打印头的宽度限制，即最大打印高度L＝打印头的宽度(如图3所示)。如打印头宽度与L相差较大，则可装两个打印体211，这样则两打印头2111的宽度之和＝最大打印高度L。

本实用新型的热转印智能打码***，能完成图形、文字的输入及打印；能打印实时变量，如生产日期、批号、有效期；能打印条形码，其属于现有技术，本实用新型的控制***所应用的电路，均属于现有技术。

本实用新型与现有技术相比，不需要更换批号、对批号进行加热即可运行，能完成图形、文字的输入及打印；能打印实时变量，如生产日期、批号、有效期；能打印条形码，而且打印品质好，所述膜输送***能提供满足热转印智能打码***正常打印所要求的速度和位移，使用更加方便，效率好，产品质量好。

Claims (4)

1、一种带智能印字机构的双软管大输液软袋生产线，包括安装在机架(12)上的送膜机构(1)、拉膜机构(3)、成形机构(4)、软接管焊接机构(5)、去废边机构(6)、袋转移机构(7)、塞配药嘴机构(8)、灌装机构(9)、塞出药嘴机构(10)、软袋输出机构(11)、、袋输送机构(13)、软接管输送机构(17)、软接管预热机构(18)及控制***(19)；其中送膜机构(1)、拉膜机构(3)、成形机构(4)、软接管焊接机构(5)、去废边机构(6)、袋转移机构(7)、塞配药嘴机构(8)、灌装机构(9)、塞出药嘴机构(10)、软袋输出机构(11)按顺序依次排列成不同工位，袋输送机构(13)安装在塞配药嘴机构(8)、灌装机构(9)、塞出药嘴机构(10)、软袋输出机构(11)前面，软接管输送机构(17)安装在成形机构(4)、软接管焊接机构(5)、去废边机构(6)前面，软接管预热机构(18)安装在软接管进入成形机构(4)前的工位上，在袋输送机构(13)前面设有自动供出药嘴机构(14)和自动供配药嘴机构(15)，在软接管输送机构(17)前面设有自动上软接管机构(16)，其特征在于：在送膜机构(1)与拉膜机构(3)之间设置有智能印字机构(2)，所述智能印字机构(2)包括至少一套能打印大输液软袋印字内容的热转印智能打码***(21)和一套膜输送***(25)，所述的热转印智能打码***(21)包括控制面板(212)及至少一个打印体(211)，所述膜输送***(25)由送膜装置(251)及膜张紧装置(252)组成。

2、根据权利要求1所述的一种带智能印字机构的双软管大输液软袋生产线，其特征在于所述的送膜装置(251)由速度可控制的电动马达(2511)和直线驱动器(2512)、直线导向装置(2513)、拉膜架(2514)及夹膜气缸(2515)组成。

3、根据权利要求1所述的一种带智能印字机构的双软管大输液软袋生产线，其特征在于所述的送膜装置(251)由速度可控制的电动马达(2511)和第一送膜滚筒(2516)、第二送膜滚筒(2517)、压力调节装置(2518)及传动***(2519)组成。所述压力调节装置(2518)可调节第一送膜滚筒(2516)与第二送膜滚筒(2517)对制袋膜(20)压紧力，所述传动***是将第一送膜滚筒(2516)上的动力传送到第二送膜滚筒(2517)，并使第二送膜滚筒(2517)的转动方向与第一送膜滚筒(2516)的转动方向相反。

4、根据权利要求1所述的一种带智能印字机构的双软管大输液软袋生产线，其特征在于所述的张紧装置(252)由张紧重锤(2521)、直线导轨副(2522)、托膜滚轮(2523)及位置检测开关(2524)组成，所述张紧重锤(2521)固定在直线导轨副(2522)的滑块上。

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