CN201092370Y - 电动滑板车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动滑板车，包括：车体，用于承载其它部件和供脚踏使用；车轮，承载车体运行，与车体共同构成滑板车；电源，为与之相连的各部件提供电能；进一步包括：陀螺仪，设置在车体上，与驱动器连接，感知车体平衡状态并根据当前平衡状态向驱动器发送电信号；控制器，接收陀螺仪发出的电信号，并根据该电信号控制与其连接的驱动器；驱动器，与车轮连接，根据控制器的控制信号驱动车轮转动。本实用新型实施例的电动滑板车利用陀螺仪与控制器配合，可感知使用者身体发出的控制动作，进而根据使用者的身体动作来控制滑板车的运行。该电动滑板车结构简单，控制方式灵活，使用方便，可作为方便的代步工具和游乐器材使用。

Description

电动滑板车

技术领域

本实用新型涉及一种滑板车，尤其涉及一种可根据使用者发出的动作来控制滑板车运行的电动滑板车。

背景技术

滑板车作为一种新兴的体育器材，尤其受到年轻人的喜爱，近年来随着技术的发展，已经出现了电动滑板车，使它已不再仅限于作为一种体育器材或玩具，已经成为一部分人经常使用的代步工具，现有电动滑板车的具体结构见图1，它主要包括车轮23、24，车体22，车把21，电动机25和电源26几部分，其中各部件均设在车体22上，车体22还起到承载使用者的作用，供使用者脚踏站立在上面以驾驶滑板车，车把21固定在车体22前部供使用者把持控制滑板车及前轮23的转向，车体22下面设置车轮23、24，车轮一般为两个形成两轮滑板车，电动机25作为动力源设在与后车轮24对应位置的车体22底面上，它的输出轴与后车轮24连接。车体22上设置的电源26为电动机25供电，车把上还设置控制电动机起、停及转速的开关26和制作用的车闸27，使用者在使用时站立在车体上，把持住车把，并通过开关和车闸来控制滑板车，起到载人行走的作用。

从上述现有的电动滑板车的具体结构及使用过程中，发明人发现现有技术至少存在下述问题：

由于车轮直接通过电动机驱动，所以行进过程中只能通过车把及其上的开关、车闸控制滑板车的运行情况，当转弯等特殊情况下，只能通过减速等手段保证转弯的平顺性，而无法由滑板车自身感知到使用者身体倾斜等动作引起的滑板车平衡状态的变化，也无法通过这种平衡状态的变化来达到控制滑板车运行的目的，也无法使滑板车的运行与使用者动作协调一致。

发明内容

本实用新型的实施例提供了一种电动滑板车，该电动滑板车可以感知使用者的动作引起的滑板车车体的平衡状态改变，并根据这种改变控制滑板车的运行状态，达到由使用者身体发出的控制动作来控制滑板车运行的目的。

本实用新型的实施例是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种电动滑板车，包括：

车体，用于承载其它部件和供脚踏使用；

车轮，承载车体运行，与车体共同构成滑板车；

电源，为与之相连的各部件提供电能；进一步包括：

陀螺仪，设置在车体上，与驱动器连接，感知车体平衡状态并根据当前平衡状态向驱动器发送电信号；

控制器，接收陀螺仪发出的电信号，并根据该电信号控制与其连接的驱动器；

驱动器，与车轮连接，根据控制器的控制信号驱动车轮转动。

所述的陀螺仪固定设置在车体中部底面上，与车体上的脚踏部位相对应。

所述的车轮至少为三个，呈三角形设置在车体下面，与车体构成三轮滑板车。

所述的驱动器固定设置在车体底面上，驱动器的动力输出端通过差动装置与车轮连接；或者，驱动器为两个分别与车轮连接。

所述的驱动器采用永磁直流电动机或直流伺服电动机。

所述的车体上设有定位部件，定位部件内设有扶手组件。

所述的车体上设置锁定装置，用于锁定车轮或驱动器。

所述的锁定装置为电子锁、磁感应锁或指纹锁，锁定装置设置在车体上的锁定孔内。

所述的车体上设置方便拆卸的车把，车把前端设有感应器。

所述的车体后面设有刹车用制动器。

由上述本实用新型实施例提供的技术方案可以看出，该电动滑板车利用车体上设置的陀螺仪与控制器配合，将感知到的由使用者身体控制动作引起的车体平衡状态变化转化为控制信号，进而控制驱动器及与其连接的车轮转速，达到由使用者的身体动作来控制滑板车的运行的目的。该电动滑板车结构简单，控制方式灵活，使用方便，可作为方便的代步工具和游乐器材使用。

附图说明

图1为现有技术的电动滑板车的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的电动滑板车的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的电动滑板车的侧视结构示意图；

图4为本实用新型实施例中车把的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型实施例是一种电动滑板车，该电动滑板车能感知使用者身体的控制动作，并根据相应的控制动作控制电动滑板车的运行状态，具体是通过滑板车车体上设置的陀螺仪和控制器来实现的，陀螺仪固定在车体上，当它感知到由使用者身体的控制动作引起的车身平衡状态改变时，根据改变情况发出相应电信号给控制器，由控制器控制驱动器，从而达到控制与驱动器相连的车轮的运行状态以控制滑板车的目的。

为更清楚的说明本实用新型，下面结合附图对本实用新型具体实现过程详细说明。

如图2所示，本实用新型实施例提供了一种电动滑板车，具体包括：车把1、前车轮2、陀螺仪3、车体4、控制器5、两个后车轮6、62、差速装置7、71、驱动器8、电池9、刹车装置10等几部分，车体4与三个呈三角形分布的前、后车轮2、6、62构成一个三轮滑板车，实际使用中可以采用四轮或更多车轮，具体实现与三轮车相同，各部件均固定设置在车体上4，陀螺仪3固定设置在车体4中部底面上，与车体4上的脚踏部位相对应，陀螺仪3的输出端与车体底面上的控制器5连接，控制器5输出信号端连接到驱动器8的控制端，驱动器8可以采用多种形式的驱动器，如直流马达、伺服电动机及微型发动机等，考虑节能环保等因素，驱动器8可采用直流电动机，直流电动机的动力输出轴与两个后车轮6、62连接，为实现转弯时两后车轮可以差速运行，以保证转弯的平稳性，可采用一个直流电动机通过两个差速装置7、71分别带动两个后车轮6、62的方式来实现，也可以采用两个直流电动机分别带动两个后车轮6、62的方案来实现。使用过程中当使用者身体发出控制动作时，引起滑板车车体4的平衡状态变化，陀螺仪3感知到这种变化后，发出相对应的电信号给控制器5，控制器5根据接收到的电信号控制直流电动机的运行状态，进而控制车轮的转速达到控制滑板车的目的。例如：运行过程中，使用者想向左侧转弯，则身体向左侧倾斜，则重心转移到左脚上，则滑板车车体4向左倾，陀螺仪3发出与左倾对应的左转电信号给控制器8，则控制器8控制直流电动机运转。其它的控制方式与左转弯的方式类似。

其中，直流电动机可采用永磁直流电动机或直流伺服电动机，该直流电动机及各部件均通过车体后部底面上设置的电源9供电，电源采用可充电的电池组。

使用滑板车过程中，为保持使用者身体平稳及安全，在所述的车体4两侧还设置可方便安装扶手组件14的定位部件12，如图3所示，定位部件12可以是在车体4上设置的几个定位孔，将扶手组件14卡装在定位孔内，使用者扶着扶手组件14保持身体平衡，不用时可将扶手组件14从滑板车上卸下来以便于携带。

为了防止滑板车被盗，在所述的车体上还设置一个锁定孔11，锁定孔11内设置一个锁定装置，用于锁定车轮或驱动器5，即当锁定装置处于锁定状态时，车轮不能运转，或驱动器不能工作，这样盗车者就不能通过驾驶的方式将滑板车盗走。其中锁定装置可以采用电子锁、磁感应锁或指纹锁等方式。

也可以在车体4前端设置一个方便拆卸的车把1，当使用者驾驶电动滑板车时，通过手扶车把1来保证身体的稳定性，同时也方便操控，车把1的底部前端处设有一个与锁定孔11内的锁定装置相对应的感应器13，见图4，当卸下车把时，将其***锁定孔11内后，感应器13使锁定孔11内的锁定装置锁定。

滑板车运行过程中的制动是通过车体4后面设置的刹车制动器10实现的，使用者刹车时，身体后倾，重心向后转移，陀螺仪3感知后发出刹车的电信号给控制器5，控制器5接收后使驱动器8减速，从而带动车轮减速，同时车体4的后倾使刹车器与地面发生摩擦，从而使滑板车达到制动的效果。

本实用新型实施例提供的电动滑板车，利用陀螺仪感知使用者身体发出的控制动作，并通过控制器控制驱动器，实现滑板车的运行状态变化，使用者可以通过身体向前、后、左、右各方向倾斜来控制滑板车，不同于传统通过把式控制滑板车的方式，增加了使用者的乐趣，并且操作起来简单，该滑板车还通过差速器或采用两个驱动器驱动后车轮实现差速动作的设计，来保证转弯的平稳性，通过扶手组件或把手保证了使用者身体的平稳，并通过锁定装置使滑板车具备良好的防盗性。本实用新型使用简单，用途广泛，不但能作为体育器材给使用者带来游戏的乐趣，也能作为代步工具，方便使用者的出行。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，所以本实用新型的保护范围以权利要求书的内容为准。

Claims (10)

1.一种电动滑板车，包括：

车体(4)，用于承载其它部件和供脚踏使用；

车轮(2、6、62)，承载车体(4)运行，与车体(4)共同构成滑板车；

电源(9)，为与之相连的各部件提供电能；

其特征在于，进一步包括：

陀螺仪(3)，设置在车体(4)上，与驱动器(8)连接，感知车体(4)平衡状态并根据当前平衡状态向驱动器(8)发送电信号；

控制器(5)，接收陀螺仪(3)发出的电信号，并根据该电信号控制与其连接的驱动器(5)；

驱动器(8)，与车轮(6、62)连接，根据控制器(5)的控制信号驱动车轮(6、62)转动。

2.根据权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于：所述的陀螺仪(3)固定设置在车体(4)中部底面上，与车体(4)上的脚踏部位相对应。

3.根据权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于：所述的车轮至少为三个，呈三角形设置在车体下面，与车体(4)构成三轮滑板车。

4.根据权利要求1或2或3所述的电动滑板车，其特征在于：所述的驱动器(8)固定设置在车体(4)底面上，驱动器(5)的动力输出端通过差动装置与车轮(6)连接；或者，驱动器为两个分别与车轮连接。

5.根据权利要求4所述的电动滑板车，其特征在于：所述的驱动器(5)采用永磁直流电动机或直流伺服电动机。

6.根据权利要求1或2或3所述的电动滑板车，其特征在于：所述的车体(4)上设有定位部件(12)，定位部件内设有扶手组件(14)。

7.根据权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于：所述的车体(4)上设置锁定装置，用于锁定车轮或驱动器(5)。

8.根据权利要求7所述的电动滑板车，其特征在于：所述的锁定装置为电子锁、磁感应锁或指纹锁，锁定装置设置在车体(4)上的锁定孔(11)内。

9.根据权利要求1或7所述的电动滑板车，其特征在于：所述的车体(4)上设置方便拆卸的车把(1)，车把(1)前端设有感应器(13)。

10.根据权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于：所述的车体(4)后面设有刹车用制动器(10)。

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