CN201089659Y - 一种平张物料送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种平张物料送料机构，适用于纸箱机械、蜂窝纸板加工机械、木工板料加工机械等中的平张料的进给、传送、定位等环节使用。它是在一个机架的一侧安装有送料的直线升降机构和直线运动推料机构，推料机构位于送料直线升降机构的上方，在直线运动推料机构的下面设置有压力传感器。本实用新型采用上送纸方式，将纸板堆放于送料升降机构上，通过送料升降机构和推料机构的横架对上层的纸板施加一定的压力，保证足够的摩擦力并对纸板的翘曲度进行修正，使纸板能够顺利输送的指定位置。由于纸张的推进不受纸张自重的影响，因此可以在送纸机构上放任意多的纸张，不需要经常性的添加纸张，有利于长时间的自动化生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种平张物料的输送机构，适用于纸箱加工机械、蜂窝纸板的加工机械、木工板料加工机械等中的平张料的进给、传送、定位环节使用。尤其是指与制造纸包装箱的机械中配套使用的一种输送纸张的机构。
背景技术
在生产瓦楞纸箱或者其它以平板料为原料的产品时，需要连续化生产，成批的瓦楞纸板需要不断的以单张的形式送到加工机械中。目前的送纸方式多是通过人工手动送进，也有机械化程度较高的自动送纸机构，如输送带式、直线传输进料机构或者是飞达机构。飞达机构多用在胶印机中，它有几个橡胶吸盘通过机械传动机构压在平整放置的纸张上，利用真空泵的负压将最上层的纸张吸住，然后将纸张送到下一机构。这种机构的缺点是如果瓦楞纸板有翘曲，就可能使瓦楞纸板无法进入下一个机构，或者是由于瓦楞纸板表面平滑度不高，造成吸盘的负压不够大，无法正常抓取。上述的直线传输进料机构目前一般是采用下送料方式，这种方式一般采用连杆、曲轴、滑块组成的往复直线机构来完成。它是将纸板平整放于送纸直线机构上方，与滑块相连的推料板位于最下层纸板的推进方向的后面位置上，在连杆的带动下，推料板将最下层的纸板推进下一机构。这种送纸方式具有位置准确的优点，并且由于上层纸板的自重的作用，最下层的纸板的翘曲度得到了纠正，其效率较高；但是纸板的堆积高度不能太高，否则下层纸板的压力过大，会造成推料困难，甚至造成损坏纸张的现象；因此这种结构的送料机构，一次上料不能太多，需要人工不时的添加，造成劳动强度增大。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题是提供一种能够较长时间自动送纸的送纸机构。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：
一种平张物料送料机构，包括机架，在机架的一侧安装有送料的直线升降机构和直线运动推料机构，推料机构位于送料直线升降机构的上方，在直线运动推料机构的下面设置有压力传感器。
本实用新型的进一步改进在于：直线升降机构的上方、推料机构下面的机架上设置有挡料板以及观测平张料的光电传感器。
本实用新型的送料升降机构的进一步具体结构为：送料升降机构的下部设置一横梁，横梁设置在机架的直线升降机构上，横梁外侧连接有存放平张料的升降托盘；直线升降机构由与电脑控制器连接的伺服电机驱动。
本实用新型的推料机构的进一步具体结构为：推料机构由横架、位于横架内的直线传动机构以及用于检测直线传动机构位置的编码器、与直线传动机构相连的电机以及位于横架下面的与直线传动机构相连的推料板组成。
上述推料机构的直线传动机构进一步改进在于：直线传动机构有两种实现的方式：(1)直线电机附带光栅或磁栅；(2)由同步带或者链条或齿条等组成的将旋转运动转化为直线运动的机构以及与其相连的伺服电机组成及其编码器。
由于采用了上述技术方案，本实用新型所产生的有益效果在于：
本实用新型采用上送料方式，将纸板平整的堆放于送料升降机构的升降托盘内，通过送料升降机构和推料机构的横架对上层的纸板施加一定的压力，安装在推料机构下方的压力传感器可以随时监控最上层纸板与直线传输机构的压力，指令升降机构始终维持设定的压力，保证足够的摩擦力并对纸板的翘曲度进行修正，以使纸板在输送过程中不发生漂移，能够顺利输送的指定位置。一张纸板被推出送纸装置后，送料升降机构上升一个纸板的距离，并使最上面的一张纸板继续保持设定的压力；如此循环往复，直到送料升降机构上的所有纸板被全部推出。这时位于机架上端的观测纸张的光电传感器检测到已经没有纸张，使电脑发出指令，送料升降机构下降到最低点，再进行下一次上纸操作。由于纸张的推进不受纸张自重的影响，因此可以在送纸机构上放任意多的纸张，不需要经常性的添加纸张，有利于长时间的自动化生产。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
其中：6、电机，7、直线传动机构，8、压力传感器，9、推料板，14、升降托盘，15、直线升降机构，16、伺服电机，17、机架，24、横梁，27、光电传感器，28、横架、29、挡料板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：
它包括一个机架17，进料装置设置在机架17的右侧。进料装置是由送料升降机构和推料机构组成。送料升降机构的下部设置一横梁24，横梁24连接在直线升降机构15上，直线升降机构15设置在机架17的侧面，横梁24外侧连接有存放纸张的升降托盘14；直线升降机构15由与电脑控制器连接的伺服电机16驱动。在送料升降机构的上方设置有推料机构，推料机构的位置与机架17的传输平面对应。推料机构包括横架28、直线传动机构7、电机6、推料板9、压力传感器8，直线传动机构7设置在横架28内，直线传动机构7与电机6相连，推料板9设置在横架28的下面、直线传动机构28上，在推料板9的前方的横架的下面设置压力传感器8。推料板9的端面形状为倾倒的“L”型，其下平面为一斜面，斜面的后部设置有推板。推料机构在电脑的指令操作下，按一定的程序做往复的直线运动。
Claims (5)
1.一种平张物料送料机构，包括机架，其特征在于：在机架的一侧安装有送料的直线升降机构和直线运动推料机构，推料机构位于送料直线升降机构的上方，在直线运动推料机构的下面设置有压力传感器。
2.根据权利要求1所述的一种平张物料送料机构，其特征在于在所述直线升降机构的上方、推料机构下面的机架上设置有挡料板以及观测平张料的光电传感器。
3.根据权利要求1所述的一种平张物料送料机构，其特征在于所述送料升降机构的下部设置一横梁，横梁设置在机架的直线升降机构上，横梁外侧连接有存放平张料的升降托盘；直线升降机构有与电脑控制器连接的伺服电机驱动。
4.根据权利要求1所述的一种平张物料送料机构，其特征在于所述推料机构由横架、位于横架内的直线传动机构、用于检测直线传动机构位置的编码器以及位于横架下面的与直线传动机构相连的推料板组成。
5.根据权利要求4所述的一种平张物料送料机构，其特征在于所述的直线传动机构有两种实现的方式：(1)直线电机附带光栅或磁栅；(2)由同步带或者链条或齿条的其中一种组成的、将旋转运动转化为直线运动的机构以及与其相连的伺服电机组成。
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2007
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