CN201086821Y - 无人机的主起落架压力式刹车装置 - Google Patents
无人机的主起落架压力式刹车装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201086821Y CN201086821Y CNU2007200324311U CN200720032431U CN201086821Y CN 201086821 Y CN201086821 Y CN 201086821Y CN U2007200324311 U CNU2007200324311 U CN U2007200324311U CN 200720032431 U CN200720032431 U CN 200720032431U CN 201086821 Y CN201086821 Y CN 201086821Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- brake
- wheel
- model
- weight
- utility
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/40—Weight reduction
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
本实用新型涉及无人机的主起落架压力式刹车装置,它包括主起落架、机轮,主起落架通过机轮主轴与机轮连接,机轮一侧设有刹车碟,机轮主轴上与刹车碟对应位置设有硅胶刹车片,机轮主轴外侧设有限位轮挡和锁死螺栓。本实用新型适用于对起飞重量要求苛刻的微型飞行器,本实用新型在飞机自身重量的基础上只增加了5~10克的重量,依靠无人机降落瞬间机体对主起落架产生的压力,把它转化为刹车片的刹车作用力,本实用新型制作简单,调节方便,在飞行重量减轻方面有极大的优势,着陆距离缩短,刹车效果好,同时随着压力的变化而产生良好的刹车线性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人驾驶飞机或模型飞机使用的刹车装置,特别是无人机的主起落架压力式刹车装置。
背景技术
一般传统的刹车服伺控制***刹车性能好,但其重量达150克左右,对于无人驾驶飞机或模型飞机,几十克的重量会导致飞机飞行性能发生巨大变化,甚至不能飞行,因此,在考虑飞行重量的前提下,传统的刹车服伺控制***不适合于体积较小的无人机使用。
实用新型内容
本实用新型提供一种依靠重力变换为刹车作用力的无人机主起落架压力式刹车装置,适用于对飞行重量要求苛刻和降落跑道不足的无人机及模型飞机。
本实用新型的技术解决方案是:无人机的主起落架压力式刹车装置,包括主起落架、机轮,主起落架通过机轮主轴与机轮连接,机轮一侧设有刹车碟,机轮主轴上与刹车碟对应位置设有硅胶刹车片,机轮主轴外侧设有限位轮挡和锁死螺栓。
本实用新型依靠飞机降落时自身对主起落架产生的压力来实现机轮的刹车,它适用于对起飞重量要求苛刻的微型飞行器,本实用新型不需要繁琐的传统刹车装置,在飞机自身重量的基础上只增加了5~10克的重量,利用无人机降落瞬间机体对主起落架产生的压力,把它转化为刹车片的刹车作用力,本实用新型制作简单,调节方便,在飞行重量减轻方面有极大的优势,着陆距离缩短,刹车效果好,同时随着压力的变化而产生良好的刹车线性。
附图说明
附图为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
无人机的主起落架压力式刹车装置,包括主起落架1、机轮3,由于考虑到飞机降落时产生的压力使主起落架1变形,才能将作用力传递给刹车碟5和刹车片6,所以采用韧性好而强度高的碳纤维材料的主起落架1,机轮主轴2穿过起落架1的固定孔将主起落架1与机轮3连接,机轮主轴2在主起落架1另一侧通过螺帽4固定锁死主起落架1,机轮主轴2穿过机轮3,机轮3一侧设有刹车碟5,刹车碟5的接触平面有一定的粗糙度,机轮主轴2上与刹车碟5对应位置设有硅胶刹车片6,硅胶刹车片6平面与刹车碟5平面相对安装,刹车碟5与硅胶刹车片6之间的间距为0.1~0.5毫米。机轮主轴2外侧设有限位轮挡7和锁死螺栓8。
本实用新型工作原理如下:
主机落架与机身的安装点与两轮分布呈等腰三角形排列。
由于选用的机翼翼型所致,飞机起飞滑跑速度增加,机翼在0度迎角时也会产生升力,滑跑速度越大,升力越大,因此,在起飞状态下,由于升力的变大,起落架的承重负载变小,变形减小,两轮在同一纵向平行线上,在0.5毫米的自由间隙中,刹车碟将与硅胶刹车片分离,不产生较大摩擦阻力。也就是起飞滑跑的速度越大,机翼升力越大,起落架承重越小,变形越小,机轮刹车蝶与硅胶刹车片的摩擦越小,转动越灵活,从而实现顺利起飞。
飞机在降落接地的瞬间,机体和地面的冲击力最大,将重力全部施加在起落架上,此时起落架发生最大幅度的变形,呈最大外八字形状,此时两机轮由原本在同一纵向平行线转变为各自向外产生了一定的角度,机轮则向装置有硅胶刹车片的方向靠近,使刹车碟与硅胶刹车片接触而产生摩擦阻力,以起到刹车的作用。在实践中,由于飞机降落接地后滑跑的速度越来越小,机翼的升力随之变小,则起落架的载荷变大。主起落架的变形角度越来越大,刹车碟与硅胶刹车片的摩擦阻力随之越来越大。起到刹车作用的同时,还形成了较好的刹车线形。
Claims (2)
1.无人机的主起落架压力式刹车装置,包括主起落架(1)、机轮(3),主起落架(1)通过机轮主轴(2)与机轮(3)连接,其特征在于:机轮(3)一侧设有刹车碟(5),机轮主轴(2)上与刹车碟(5)对应位置设有硅胶刹车片(6),机轮主轴(2)外侧设有限位轮挡(7)和锁死螺栓(8)。
2.如权利要求1所述的无人机的主起落架压力式刹车装置,其特征在于:所述的刹车碟(5)与硅胶刹车片(6)之间的间距为0.1~0.5毫米。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNU2007200324311U CN201086821Y (zh) | 2007-08-03 | 2007-08-03 | 无人机的主起落架压力式刹车装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNU2007200324311U CN201086821Y (zh) | 2007-08-03 | 2007-08-03 | 无人机的主起落架压力式刹车装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201086821Y true CN201086821Y (zh) | 2008-07-16 |
Family
ID=39634413
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNU2007200324311U Expired - Lifetime CN201086821Y (zh) | 2007-08-03 | 2007-08-03 | 无人机的主起落架压力式刹车装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201086821Y (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103234500A (zh) * | 2013-03-29 | 2013-08-07 | 中国科学院自动化研究所 | 无人动力三角翼刹车位移测量装置及其标定方法 |
CN103821846A (zh) * | 2014-03-04 | 2014-05-28 | 北京航空航天大学 | 一种小型飞机的制动*** |
CN105752324A (zh) * | 2016-04-07 | 2016-07-13 | 湖北易瓦特科技股份有限公司 | 无人飞行设备 |
CN108557057A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-09-21 | 通航国际(西安)飞机技术有限公司 | 一种飞机主起落架 |
CN117068368A (zh) * | 2020-04-01 | 2023-11-17 | 上海润尘科技发展有限公司 | 一种固定翼飞机非能动制动方法 |
-
2007
- 2007-08-03 CN CNU2007200324311U patent/CN201086821Y/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103234500A (zh) * | 2013-03-29 | 2013-08-07 | 中国科学院自动化研究所 | 无人动力三角翼刹车位移测量装置及其标定方法 |
CN103234500B (zh) * | 2013-03-29 | 2015-05-06 | 中国科学院自动化研究所 | 无人动力三角翼刹车位移测量装置及其标定方法 |
CN103821846A (zh) * | 2014-03-04 | 2014-05-28 | 北京航空航天大学 | 一种小型飞机的制动*** |
CN103821846B (zh) * | 2014-03-04 | 2015-12-30 | 北京航空航天大学 | 一种小型飞机的制动*** |
CN105752324A (zh) * | 2016-04-07 | 2016-07-13 | 湖北易瓦特科技股份有限公司 | 无人飞行设备 |
CN105752324B (zh) * | 2016-04-07 | 2018-06-29 | 易瓦特科技股份公司 | 无人飞行设备 |
CN108557057A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-09-21 | 通航国际(西安)飞机技术有限公司 | 一种飞机主起落架 |
CN117068368A (zh) * | 2020-04-01 | 2023-11-17 | 上海润尘科技发展有限公司 | 一种固定翼飞机非能动制动方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201086821Y (zh) | 无人机的主起落架压力式刹车装置 | |
CN101604489B (zh) | 惯量的动态模拟新原理 | |
WO2013033974A1 (zh) | 一种悬浮式运载*** | |
WO2010011388A3 (en) | Wing-body load alleviation for aircraft | |
WO2010102005A3 (en) | Looped airfoil wind turbine | |
CN211893627U (zh) | 一种植保无人机的一体式起落架 | |
CN204802069U (zh) | 一种基于自适应控制的可变形机翼 | |
CN103395492B (zh) | 一种无动力驱转旋翼的短距起降无人机 | |
CN105083550A (zh) | 垂直起降固定翼飞行器 | |
CN204433041U (zh) | 飞行器舵面传动结构 | |
CN102963521B (zh) | 一种民用飞机水平尾翼中央翼 | |
CN204399476U (zh) | 一种微型扑翼飞行器 | |
CN102975722A (zh) | 一种用于交通运输的快速运载结构及其用途 | |
CN213168519U (zh) | 一种陆空两用无人机 | |
CN106965953B (zh) | 一种起落架收放气动载荷模拟装置及其加载方法 | |
CN109774926B (zh) | 高超飞行器轮撬组合起降装置 | |
CN208377049U (zh) | 一种轮橇一体式刹车制动装置 | |
CN107757904A (zh) | 一种油动变距四旋翼无人机 | |
CN104992586A (zh) | 一种能实现飞行体验的飞机*** | |
CN102530257A (zh) | 一种用于民用飞机的迫降装置 | |
CN108516077A (zh) | 一种轮橇一体式刹车制动装置及方法 | |
CN202541844U (zh) | 一种用于民用飞机的迫降装置 | |
CN203512029U (zh) | 无人直升机双推式尾旋翼装置 | |
CN201423170Y (zh) | 一种玩具车 | |
CN205652358U (zh) | 应用于无人直升机的推力放大机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 710054 Shaanxi province Xi'an Xiying Road No. 63 Patentee after: Xi'an Dadi surveying and mapping Limited by Share Ltd Address before: 710054 Shaanxi province Xi'an Xiying Road No. 63 Patentee before: Xi'an Dadi Surveying Mapping Project Co., Ltd. |
|
CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20080716 |
|
CX01 | Expiry of patent term |