CN201086704Y - 激光探测车辆安全自控装置 - Google Patents

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CN201086704Y CNU2007201553587U CN200720155358U CN201086704Y CN 201086704 Y CN201086704 Y CN 201086704Y CN U2007201553587 U CNU2007201553587 U CN U2007201553587U CN 200720155358 U CN200720155358 U CN 200720155358U CN 201086704 Y CN201086704 Y CN 201086704Y
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Abstract

本实用新型涉及机动车安全自动控制领域。由激光探测器(1)、反馈信号接收器(2)，综合信息处理器(3)、执行机构(5)组成。行驶时速大于50km时，激光探测器(1)和反馈信号接收器(2)进入正常的路况监测状态。激光探测信号区(C)内一旦有障碍物(D)对探测信号的反射，反馈信号接收器(2)便把该信号传输到综合信息处理器(3)，该***结合监测的行驶状况信息作出判断，下达相应的“措施指令”，由执行机构(5)执行减速或刹车制动。以避免主动交通事故的发生。

Description

激光探测车辆安全自控装置
技术领域
本实用新型涉及机动车辆安全自动控制领域。
技术背景：随着机动车辆的增加，以及车速的提高，交通事故的发生与日俱增。通过对诸多交通事故案例的综合分析认为，导致事故发生的主要原因是因为司机的疲劳驾驶或超速行驶所致。因此，机动车辆自身不可以智能地探测行驶障碍，并迅速地采取应急措施，是机动车辆自身存在的技术缺憾。采用安全带和安全气囊，只不过是被动的安全保护和防范措施，一旦发生交通事故，只能起到对司乘人员伤势减轻的作用。让机动车辆对行驶中可能出现妨碍车辆正常通过的障碍物进行探测，能够对探测结果进行判断，并且采取相应的自动控制措施，才是减少和避免交通事故发生的根本方法。
虽然，中国专利号：ZL00242375.8的《红外式汽车安全自控装置》提出，其装置“在车辆行驶中，其信息综合处理部分可以对从路况探测和汽车自身运行状况中获得的信息进行综合处理，一旦有紧急情况，其装置就会按照设定的程序，自动采取应急措施——实行点刹减速或紧急制动。”但是，在实际应用当中，其所述的路况探测部分监测的范围较为开阔和分散，能够监测到的目标较为繁杂，其信息综合处理部分很容易把非行驶障碍当成行驶障碍进行处理，从而导致其自控装置错误地“采取应急措施。”这给正常行驶的车辆造成了不少不必要的麻烦。
发明内容：
本实用新型的目的在于提供一种以连续激光或脉冲激光器为探测装置的车辆安全自控装置，使车辆在行驶过程中，对可能出现的行驶障碍进行探测判断，并对反馈信息进行综合分析，自动采取相应的措施——实施减速或刹车，以减少和避免主动交通事故的发生。
实现本实用新型的目的采用了如下的技术方案：在车辆前端，便于激光探测和接收反馈信号的位置，安装激光探测器和反馈信号接收器。反馈信号接收器把接收到的激光探测信息传输到综合信息处理器，结合车辆传感器传输的车速信息进行综合处理，根据处理结果下达相应的措施指令，由执行机构执行。激光探测的信号集中在行驶方向前方适当的范围之中。
附图说明：
图1所示是该实用新型的结构示意图，图中的激光探测器(1)、反馈信号接收器(2)、车速传感器(4)、执行机构(5)通过导线与综合信息处理器(3)相联接。汽车电源(6)是综合信息处理器(3)和其它部件的工作电源。执行机构(5)与车辆制动踏板(7)相连接。图2是激光探测器(1)探测信号辐射范围的俯视图和侧视图，以及行驶障碍物(D)对探测激光的反馈信号(8)。激光探测器(1)发出的探测范围以轴(B)为中心，两探测中心轴(B)相交，形成“舌”形激光探测信号区(C)；中心轴(B)至于路面，呈上仰角度，上仰角度(A)为0°-20°。
具体的实施方法：所述激光探测车辆安全自控装置包括，激光探测器(1)、反馈信号接收器(2)，综合信息处理器(3)、执行机构(5)；
激光探测器(1)可以是连续激光器，也可以是脉冲激光器，和同反馈信号接收器(2)安装在车辆前端便于激光探测和反馈信号(8)接收的位置。激光探测器(1)发出的激光探测信号区(C)内若有障碍物(D)出现，激光探测信号便被反射，产生反馈信号(8)，被反馈信号接收器(2)接收转化成可以被综合信息处理器(3)识别的信息，传送到综合信息处理器(3)内。综合信息处理器(3)与车速传感器(4)相联接，全程监测车速状况，一旦接收到反馈信号接收器(2)传输的反馈信号，即作出综合分析判断，并下达相应的措施指令，该措施指令包括点刹减速和刹车制动，均由执行机构(5)执行。执行机构(5)与车辆制动踏板(7)相连接，通过驱动车辆制动踏板(7)执行综合信息处理器(3)下达的措施指令。
当车辆行驶速度小于时速50km时，综合信息处理器(3)自动关闭激光探测器(1)和反馈信号接收器(2)，时速达到50km以上时，二者处于正常的工作状态，对行驶路况实施探测监控。

Claims (4)

1.一种激光探测车辆安全自控装置，包括激光探测器(1)、反馈信号接收器(2)，综合信息处理器(3)、执行机构(5)；其特征在于：激光探测器(1)可以是连续激光器，也可以是脉冲激光器，和同反馈信号接收器(2)安装在车辆前端便于激光探测和反馈信号(8)接收的位置；激光探测器(1)发出的激光探测信号区(C)内若有障碍物(D)出现，激光探测信号便被反射，产生反馈信号(8)，被反馈信号接收器(2)接收转化成可以被综合信息处理器(3)识别的信息，传送到综合信息处理器(3)内；综合信息处理器(3)与车速传感器(4)相联接，全程监测车速状况，一旦接收到反馈信号接收器(2)传输的反馈信号，即作出综合分析判断，并下达相应的措施指令，该措施指令包括点刹减速和刹车制动，均由执行机构(5)执行；执行机构(5)与车辆制动踏板(7)相连接，通过驱动车辆制动踏板(7)执行综合信息处理器(3)下达的措施指令。
2.根据权利要求1所述的激光探测车辆安全自控装置，其特征在于：当车辆行驶速度小于时速50km时，综合信息处理器(3)自动关闭激光探测器(1)和反馈信号接收器(2)，时速达到50km以上时，二者处于正常的工作状态，对行驶路况实施探测监控。
3.根据权利要求1所述的激光探测车辆安全自控装置，其特征在于：激光探测器(1)发出的探测范围以轴(B)为中心，两探测中心轴(B)相交，形成“舌”形激光探测信号区(C)；中心轴(B)至于路面，呈上仰角度，上仰角度(A)为0°-20°。
4.根据权利要求1所述的激光探测车辆安全自控装置，其特征在于：汽车电源(6)是综合信息处理器(3)、激光探测器(1)、反馈信号接收器(2)、执行机构(5)的工作电源。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102914437A (zh) * 2012-10-29 2013-02-06 浙江大学 一种基于激光测距的车辆路试制动性能检测***
CN103046442A (zh) * 2012-12-18 2013-04-17 北京二七轨道交通装备有限责任公司 打磨车激光定位装置及打磨车
CN103847713A (zh) * 2012-12-08 2014-06-11 杨家坤 一种车辆防追尾装置

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