CN201040329Y - 数控滚刀铲齿磨床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控滚刀铲齿磨床，属于齿轮刀具加工机床；旨在提供一种结构紧凑、加工精度高、铲动频率快、振动小的齿轮加工机床。包括床身部件、主轴部件、铲动部件、磨头部件等，床身部件由X向和Y向床身(11、2)、丝杠副(25)、X向和Y向滑板(13、3)、X向和Y向电机(17、1)构成；主轴部件由主轴箱(24)、安装在该箱内的主轴(14)、主轴电机(16)构成；铲动部件由铲动箱(4)、凸轮组件(22)、铲动电机(6)构成；磨头部件由回转电机(19)、回转架(28)、磨头电机(8)、磨轴(9)构成。本实用新型可实现七轴四联动数控，具有结构简单、造价低、加工精度高等优点，是一种加工各种齿轮滚刀的理想设备。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种机床，尤其涉及一种齿轮刀具加工机床。
背景技术：
目前，国内广泛使用的各种齿轮铲磨机床基本上都是纯机械式结构，如：大连机床厂生产的CW8925铲磨床。由于该类机床采用的是较长的齿轮传动链，因此该类机床的加工精度最高只能达到A级精度，而达不到高精度滚刀所要求的AA级精度；由于该类机床还存在铲动次数少、振动大，加工范围较窄、调整麻烦等诸多缺陷。
发明内容：
针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型旨在提供一种结构紧凑、加工精度高、铲动频率快、振动小的数控滚刀铲齿磨床。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：它包括床身部件、主轴部件、铲动部件、磨头部件和尾座部件；
所述床身部件由固定联接成品字型结构的X向床身和Y向床身、分别安装在两床身内的丝杠副、分别安装在两床身上的X向滑板和Y向滑板、分别固定在上述两床身上并通过各自的丝杠副带动上述两滑板移动的X向电机和Y向电机构成；
所述主轴部件由固定在X向滑板上的主轴箱、安装在该箱内的主轴、以及固定在主轴箱上带动主轴转动的主轴电机构成；
所述铲动部件由固定在Y向滑板上的铲动箱、安装在该箱上的滑动组件、安装在该箱内推动该组件滑动的凸轮组件、以及固定在铲动箱上带动凸轮组件转动的铲动电机构成；其中，所述滑动组件由安装在铲动箱上位于凸轮组件两侧的主铲动块和平衡铲动块、连接上述两铲动块的拉杆、安装在主铲动块内的弹簧和弹簧轴构成，凸轮组件由安装在铲动箱内的凸轮轴、固定在该轴顶端的下凸轮和上凸轮构成；
所述磨头部件由固定在主铲动块上的回转机构和带动安装在该机构内蜗轮、蜗杆副转动的回转电机、固定在主铲动块上的回转架、安装在该架上的磨轴和带动该轴转动的磨头电机构成。
本实用新型还设有砂轮修整部件，该部件由固定在主轴箱上的砂轮修整装置、安装在该装置上的金刚轮、以及带动该金刚轮转动的修整电机构成；在X向滑板上设有X向检测光栅，在Y向滑板上设有Y向检测光栅，在铲动箱设有凸轮检测光栅，在主轴箱内设有主轴检测光栅；铲动箱内设有在下凸轮和上凸轮的作用下可同时推动主铲动块和平衡铲动块滑动的杠杆机构，该机构由分别通过销轴安装在铲动箱内的两个拨块构成；在弹簧轴上设有调节螺母。
与现有技术比较，本实用新型具有成型磨削、轮廓控制磨削、以及铲磨功能。由于各进给运动均采用了检测光栅闭环控制技术，故能实现精密磨削；由于本实用新型采用了CNC***的轮廓控制功能，因此能够实现X轴和Y轴的联动，且通过修整砂轮便可实现轮廓控制磨削；由于采用金刚轮对砂轮进行修整，因此其精度要高于金刚笔，而且结构简单、修整方便。另外，由于采用了双凸轮和经过配重的平衡铲动块结构，因此在上、下凸轮的作用下，主铲动块和平衡铲动块能够以相同的速率相向运动，从而能够相互抵消二者在运动中所产生的振动，使运行更加平稳，达到减震的目的。同时，由于采用了杠杆机构，因此能够有效地减少凸轮的规格，调整更加方便。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中的A-A剖视图；
图3是图1中的B-B剖视图；
图4是图1中的C向视图；
图5是图1中的D向视图；
图6是图4中的E向视图；
图7是图6中的F-F剖面图；
图中：Y向电机1 Y向床身2 Y向滑板3 铲动箱4 平衡铲动块5 铲动电机6 主铲动块7 磨头电机8 磨轴9 尾座10 X向床身11 尾座架12 X向滑板13 主轴14 主轴检测光栅15 主轴电机16 X向电机17 砂轮18 回转电机19 回转机构20 凸轮检测光栅21 凸轮组件22 拉杆23 主轴箱24 丝杠副25 砂轮修整装置26 修整电机27 回转架28 金刚轮29 X向检测光栅30销轴31 凸轮轴32 轴承33 调节螺母34 弹簧35 拨块36 弹簧轴37 下凸轮38 上凸轮39
具体实施方式：
下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步说明：
在图1～7中，床身部件由固定联接成品字型结构的X向床身11和Y向床身2、分别安装在两床身内的丝杠副25、分别安装在两床身上的X向滑板13和Y向滑板3、分别固定在上述两床身上的X向电机17和Y向电机1构成；X向电机17通过安装在X向床身11内的皮带传动机构带动安装在X向床身11内的丝杠副25转动，在丝杠副25的驱动下X向滑板13可在X向床身11上作水平横向直线运动；同理，Y向电机1通过安装在Y向床身2内的皮带传动机构带动安装在Y向床身2内的丝杠副25，在丝杠副25的驱动下Y向滑板3可在Y向床身2上作水平纵向直线运动。
主轴部件由固定在X向滑板13上的主轴箱24、安装在该箱内的主轴14、以及固定在主轴箱24上的主轴电机16构成；主轴电机16通过安装在主轴箱24内的皮带传动机构带动主轴14转动。
Y向滑板3上设有铲动部件，该部件由固定在Y向滑板3上的铲动箱4、安装在该箱上的滑动组件、安装在该箱内的凸轮组件22、以及固定在铲动箱4上的铲动电机6构成；其中，凸轮组件22由垂直安装在铲动箱4内的凸轮轴32、固定在该轴顶端的下凸轮38和上凸轮39构成；所述滑动组件由通过直线滚动导轨副安装在铲动箱4上并位于凸轮组件22两侧的主铲动块7和平衡铲动块5、连接上述两铲动块的两根拉杆23、以及安装在主铲动块7内的弹簧35和弹簧轴37构成。主铲动块7、平衡铲动块5分别由下凸轮38、上凸轮39同时推动可在铲动箱4上作水平纵向的直线往复运动，下凸轮38、上凸轮39以及凸轮轴32通过安装在铲动箱4内的皮带传动机构由铲动电机6带动转动；主铲动块7、平衡铲动块5在拉杆23和弹簧35的作用下始终与下凸轮38、上凸轮39各自保持接触。
磨头部件设置在主铲动块7上，该部件由固定在主铲动块7上的回转机构20和回转电机19、固定在主铲动块7上的回转架28、以及安装在该架上的磨轴9和磨头电机8构成；安装有砂轮18的磨轴9通过安装在回转架28上的皮带传动机构由磨头电机8带动转动，回转架28上的磨轴9和磨头电机8通过安装在回转机构20内的双导程蜗轮、蜗杆副由回转电机19带动可实现绕平行于Y向的轴线作回转运动。
尾座10通过尾座架12安装在X向床身11上
为了便于修整砂轮18，在主轴箱24上还设置有砂轮修整部件，该部件由固定在主轴箱24上的砂轮修整装置26、安装在该装置上的金刚轮29、以及固定在该装置上的修整电机27构成；金刚轮29通过皮带传动机构由修整电机27带动转动，金刚轮29的回转轴线与Y向平行。
为了便于控制，在X向滑板13上设有X向检测光栅30，在Y向滑板3上设有Y向检测光栅，在铲动箱4设有凸轮检测光栅21，在主轴箱24内设有主轴检测光栅15。
为了能够放大主铲动块7、平衡铲动块5的铲动行程，同时也为了减少下凸轮的规格数量，还可在铲动箱4内设置可摆动的杠杆机构，该机构由分别通过销轴31安装在铲动箱4内的两个拨块36构成。在下凸轮38和上凸轮39的作用下两个拨块36可绕各自的销轴31摆动并分别推动主铲动块7、平衡铲动块5同时作相向运动；为了减少摩擦，在各拨块36上还可安装滚动轴承33。
为了便于调节主铲动块7、平衡铲动块5的行程，在弹簧轴37上设有调节螺母34。
本实用新型为七轴四联动数控磨床，其中各轴的运动特征如下：
| 序号 | 运动轴 | 运动方式 | 联动 | 驱动元件 | 主要运动机构 | 备注 |
| 1 | X | 直线运动 | 能 | X向电机17 | 丝杠副、直线滚动导轨副 | 水平横向 |
| 2 | Y | 直线运动 | 能 | Y向电机1 | 丝杠副、直线滚动导轨副 | 水平纵向 |
| 3 | Y′ | 直线运动 | 能 | 铲动电机6 | 凸轮组件、杠杆机构、直线滚动导轨副 | 平行Y向 |
| 4 | A | 回转运动 | 能 | 主轴电机16 | 皮带传动机构 | 主轴轴线 |
| 5 | A′ | 回转运动 | 不能 | 磨头电机8 | 皮带传动机构 | 磨轴线 |
| 6 | B | 回转运动 | 不能 | 回转电机19 | 蜗轮、蜗杆副 | 回转架轴线 |
| 7 | B′ | 回转运动 | 不能 | 修整电机27 | 皮带传动机构 | 金刚轮轴线 |
从上表中可以看出，本实用新型具有成型磨削、轮廓控制磨削以及铲磨功能。由于进给运动均采用了检测光栅闭环控制技术，故能实现精密磨削。
Claims (7)
1.一种数控滚刀铲齿磨床，包括床身部件、主轴部件、铲动部件、磨头部件和尾座部件；其特征在于：
所述床身部件由固定联接成品字型结构的X向床身(11)和Y向床身(2)、分别安装在两床身内的丝杠副(25)、分别安装在两床身上的X向滑板(13)和Y向滑板(3)、分别固定在上述两床身上并通过各自的丝杠副(25)带动上述两滑板移动的X向电机(17)和Y向电机(1)构成；
所述主轴部件由固定在X向滑板(13)上的主轴箱(24)、安装在该箱内的主轴(14)、以及固定在主轴箱(24)上带动主轴(14)转动的主轴电机(16)构成；
所述铲动部件由固定在Y向滑板(3)上的铲动箱(4)、安装在该箱上的滑动组件、安装在该箱内推动该组件滑动的凸轮组件(22)、以及固定在铲动箱(4)上带动凸轮组件(22)转动的铲动电机(6)构成；其中，所述滑动组件由安装在铲动箱(4)上位于凸轮组件(22)两侧的主铲动块(7)和平衡铲动块(5)、连接上述两铲动块的拉杆(23)、以及安装在主铲动块(7)内的弹簧(35)和弹簧轴(37)构成，凸轮组件(22)由安装在铲动箱(4)内的凸轮轴(32)、固定在该轴顶端的下凸轮(38)和上凸轮(39)构成；
所述磨头部件由固定在主铲动块(7)上的回转机构(20)和带动安装在该机构内的蜗轮、蜗杆副转动的回转电机(19)、固定在主铲动块(7)上的回转架(28)、安装在该架上的磨轴(9)和带动该轴转动的磨头电机(8)构成。
2.根据权利要求1所述的数控滚刀铲齿磨床，其特征在于：还设有砂轮修整部件，该部件由固定在主轴箱(24)上的砂轮修整装置(26)、安装在该装置上的金刚轮(29)、以及带动该金刚轮转动的修整电机(27)构成。
3.根据权利要求1或2所述的数控滚刀铲齿磨床，其特征在于：在X向滑板(13)上设有X向检测光栅(30)，在Y向滑板(3)上设有Y向检测光栅，在铲动箱(4)设有凸轮检测光栅(21)，在主轴箱(24)内设有主轴检测光栅(15)。
4.根据权利要求1或2所述的数控滚刀铲齿磨床，其特征在于：铲动箱(4)内设有在下凸轮(38)和上凸轮(39)的作用下可同时推动主铲动块(7)和平衡铲动块(5)滑动的杠杆机构，该机构由分别通过销轴(31)安装在铲动箱(4)内的两个拨块(36)构成。
5.根据权利要求3所述的数控滚刀铲齿磨床，其特征在于：铲动箱(4)内设有在下凸轮(38)和上凸轮(39)的作用下可同时推动主铲动块(7)和平衡铲动块(5)滑动的杠杆机构，该机构由分别通过销轴(31)安装在铲动箱(4)内的两个拨块(36)构成。
6.根据权利要求4所述的数控滚刀铲齿磨床，其特征在于：在弹簧轴(37)上设有调节螺母(34)。
7.根据权利要求5所述的数控滚刀铲齿磨床，其特征在于：在弹簧轴(37)上设有调节螺母(34)。
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| EXPY | Termination of patent right or utility model |