CN201033627Y - 电动脚踏两用微型轿车 - Google Patents

Abstract

本实用新型“电动脚踏两用微型轿车”涉及一种采用四轮行驶的电动自行车，属于电动自行车技术领域。为解决两轮电动车行驶不稳定的安全问题，本方案采用四轮行走机构，以提高行驶的稳定性。转向机构采用方向盘式，制动方式为脚踏制动。脚踏驱动方式为往复踏动而非传统的圆周踏动方式。电动方式为直流电机驱动，脚踏调速，并配有换挡装置(前进挡－空挡－倒车挡)。座椅前后可调，方向盘高度可调，以适合不同身高的人进行调整。车身外观设计成仿轿车型，驾驶操纵方式和轿车相似，提高了驾驶的安全性和乐趣性，适用于城镇居民做为交通代步工具。

Description

电动脚踏两用微型轿车

技术领域：

本实用新型属电动自行车技术领域，尤其是为解决两轮电动车行驶不稳定而设计的一种微型四轮电动车。

背景技术：

随着电动自行车的快速发展，电动自行车已有逐步取代普通自行车的趋势，电动自行车骑行快捷轻便，正在成为人们的主要代步工具。但电动自行车的速度比普通自行车要快，两轮行驶稳定性和安全性较差，由此引发的交通事故也大量出现。因此需寻求一种能解决两轮电动车的稳定性和安全性的新方法。

发明内容：

为解决两轮电动车的稳定性和安全性问题，本实用新型提供了一种采用四轮行驶的微型电动车。本车采用降低座椅重心，且利用四轮行驶，大大的提高了行驶稳定性和安全性，尤其在冰雪湿滑地面行走会更显其优越性。

本实用新型在于提供一种体积小巧同自行车(长165cm、宽60cm、高90cm)，外形和操纵方式同轿车且同时具有电动、脚踏两种功能的微型四轮车，其调速和制动均采用脚踏方式。本方案具有仿轿车外形的前车厢、后备箱及具有反光镜、转向灯的功能。采用前轮驱动，后轮转向方式，两只后转向轮装有可独立上下运动，起到减震作用的转向独立悬架装置。脚踏驱动的动作为往复踏动方式，脚踏杆与主驱动链轮中轴通过棘轮连接，使主驱动链轮做单向旋转运动。脚踏杆前部装有往复偏心连杆机构，当一脚踏板踏下时，另一脚踏板自动抬起。传统的骑行方式腿部需按360°旋转蹬踏，而往复蹬踏方式为45°左右，其腿部活动范围小，靠腰部和腿部发力，因此蹬踏轻松省力，且脚踏板底部带有半圆形鞋托装置，能使腿部运动轻松自如。转向控制采用方向盘式转向机构。其传动方式为万向节、拨叉、拨叉杆方式。本方案具有手动控制前进、空挡、倒车的换挡齿轮箱装置，以适合前进和倒车的需要。座椅坐姿舒适，骑行姿态参考了小轿车驾驶员的坐姿，免受自行车座对下体支撑时的压痛感，适合长距离骑行。

附图说明：

附图1为整车外型前视图

附图2为整车外型后视图

附图3为整车结构图

附图4为脚踏板往复偏心连杆机构

附图5为换挡齿轮箱结构图

图中：(附图3)

1.车架2.前驱动轮3.后转向轮4.转向独立悬架5.转向拉杆6.直流电机7.转向拨叉杆8.换挡齿轮箱9.换挡手柄10.万向节11.脚踏杠杆12.往复偏心连杆13.脚踏板14.方向盘15.制动踏板16.调速踏板17.转向拨叉

(附图4)

18.主驱动轮盘

(附图5)

19.主传动齿轮20.中间齿轮21.副传动齿轮22.外飞轮23.副驱动轮盘

24.换向板

实施方式：

本方案车身外型采用工程塑料注塑成型，零部件大部分采用自行车零件，以适合大规模生产。车身装有后视镜以方便观察身后车况，车身装有转向灯(可加装自行车电笛)以提醒其他车辆的注意。其中前驱动轮(2)、后转向轮(3)为20″自行车轮胎，装配于以钢管焊接的车架主体(1)上。后转向轮的转向控制是经过转向独立悬架(4)、转向拉杆(5)、转向拨叉杆(7)由方向盘进行操控。转向独立悬架(4)内部采用自行车轴碗、轴挡、钢珠组成的轴承装置，并安装有减震弹簧，使两后转向轮(3)可独立上下***且同时受转向操控。脚踏驱动装置由脚踏板(13)、脚踏杠杆(11)、往复偏心连杆(12)及主驱动轮盘(18)、中轴组成。脚踏杠杆(11)通过棘轮和中轴连接，当踏动脚踏杠杆(11)时由棘轮带动中轴、轮盘做向前单向旋转运动，经链条传动至换挡齿轮箱(8)，经换挡齿轮箱转换后，由副驱动轮盘(23)通过链条带动前驱动轮(2)向前或向后转动，使车辆作前进或后退运动。两只脚踏杠杆(11)经往复偏心连杆(12)的连接传动作用，当一侧脚踏板踏下时另一侧脚踏板自动抬起，使两腿的往复踏动有一个自动转换的过程。脚踏板(13)的设计在底部有一个鞋托装置可以把骑乘者的脚部托住，使骑乘者的两腿随着脚踏板(13)的往复蹬踏轨迹***，可以使骑乘者感觉两腿轻松省力。本设计骑乘者的坐姿为后仰式，两腿前伸蹬踏，根据力学原理，背部有座椅支撑腿部向前蹬踏的力量最大。本设计脚踏杆比普通自行车脚踏杆加长，即力臂加长，每次蹬踏主驱动轮盘的旋转角度约为45°，而普通自行车的每次蹬踏为360°，因此骑行更轻松省力。电动驱动方式由直流电机通过链轮链条传动至换挡齿轮箱，经换挡齿轮箱转换后，通过链条带动前驱动轮向前或向后转动。转向机构由方向盘(14)、万向节(10)转向调节轴、转向拨叉(17)、转向拨叉杆(7)组成。方向盘调节左右转向时，每一方向旋转角度均≤45°，因此将方向盘设计成上下开口形状更显轻巧。方向盘高度调节采用拉拔套管和弹簧定位珠形式使结构简单方便，使用时按下弹簧定位珠将方向盘调至需要高度的孔位，弹簧定位珠自动定位。利用万向节将方向盘倾斜旋转传递至转向调节轴作垂直旋转，转向调节轴经轴碗、轴挡、钢珠组成的轴承装配于车架(1)的方向调节立管中，下端固定转向拨叉拨动转向拨叉杆调整后轮转向。脚踏制动采用一般三轮车抱闸制动形式，采用脚踏制动形式是模拟汽车的操作方式，使制动操作更简便，同时也使制动结构简单化，通过脚踩制动踏板(15)进行刹车制动。脚踏调速是将直流电机的调速控制器安装在车底适当部位，通过脚踏调速踏板(16)调控车速，完全模拟汽车的操作方式，增加了驾驶的乐趣性。换挡齿轮箱由三星齿轮组成，主驱动轮盘通过链条带动换挡齿轮箱外飞轮(22)及与其同轴的主传动齿轮(19)旋转，当换挡手柄(9)在前进挡位时，中间齿轮(20)和主传动齿轮(19)啮合，中间齿轮带动副传动齿轮(21)及与其同轴的副驱动轮盘(23)转动，通过链条带动前驱动轮前进。当换挡手柄(9)在空挡位时，中间齿轮(20)和副传动齿轮(21)均与主传动齿轮(19)分离。当换挡手柄(9)在倒车挡时，主传动齿轮(19)与副传动齿轮(21)直接啮合，与其同轴的副驱动轮盘〔23〕反转，通过链条带动前驱动轮后退。本实用新型具有车辆上坡时防止向后溜车的功能，因此在人力向后推车时应把换挡手柄放在空挡位。

Claims (6)

1.一种电动脚踏两用微型轿车，具有电动和脚踏两种功能，其特征是：车辆的调速和制动均采用脚踏控制装置。

2.根据权利要求1所述的电动脚踏两用微型轿车，其特征是：前车厢带有后视镜、前车厢和后备箱分别带有转向灯装置。

3.根据权利要求1所述的电动脚踏两用微型轿车，其特征是：采用前轮驱动、后轮转向，后转向轮采用转向独立悬架装置。

4.根据权利要求1所述的电动脚踏两用微型轿车，其特征是：脚踏驱动装置由脚踏板和往复偏心连杆组成，脚踏板底部带有半圆形鞋托装置。

5.根据权利要求1所述的电动脚踏两用微型轿车，其特征是：转向机构采用方向盘、万向节、拨叉、拨叉杆组成，方向盘为上下开口圆盘形。

6.根据权利要求1所述的电动脚踏两用微型轿车，其特征是：由三星齿轮组成的有前进挡、空挡、倒车挡的换挡齿轮箱装置。

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