CN201031075Y - 具有工装夹具识别装置的流水生产线 - Google Patents
具有工装夹具识别装置的流水生产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201031075Y CN201031075Y CNU2007201236869U CN200720123686U CN201031075Y CN 201031075 Y CN201031075 Y CN 201031075Y CN U2007201236869 U CNU2007201236869 U CN U2007201236869U CN 200720123686 U CN200720123686 U CN 200720123686U CN 201031075 Y CN201031075 Y CN 201031075Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- jig
- manufacturing line
- anchor clamps
- photoelectric detector
- fixture database
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
Description
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNU2007201236869U CN201031075Y (zh) | 2007-03-02 | 2007-03-02 | 具有工装夹具识别装置的流水生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNU2007201236869U CN201031075Y (zh) | 2007-03-02 | 2007-03-02 | 具有工装夹具识别装置的流水生产线 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201031075Y true CN201031075Y (zh) | 2008-03-05 |
Family
ID=39162969
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNU2007201236869U Expired - Fee Related CN201031075Y (zh) | 2007-03-02 | 2007-03-02 | 具有工装夹具识别装置的流水生产线 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201031075Y (zh) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101972909A (zh) * | 2010-10-22 | 2011-02-16 | 襄樊东昇机械有限公司 | 焊接机器人快速段取平台 |
CN103063132A (zh) * | 2012-12-21 | 2013-04-24 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 一种高柔性生产线多车型检测*** |
CN103063133A (zh) * | 2012-12-21 | 2013-04-24 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 一种多车型柔性夹具切换识别*** |
CN103612859A (zh) * | 2013-11-14 | 2014-03-05 | 孙斌 | 智能化存取装置 |
CN104015101A (zh) * | 2014-06-06 | 2014-09-03 | 大连交通大学 | 机床工作台识别装置 |
CN105252179A (zh) * | 2015-11-18 | 2016-01-20 | 扬州新联汽车零部件有限公司 | 面向多类小总成的自动化柔性焊装生产线及其控制方法 |
CN105252180A (zh) * | 2015-11-18 | 2016-01-20 | 扬州新联汽车零部件有限公司 | 一种可重构的自动化柔性焊装生产平台及其运转方法 |
CN105460476A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-04-06 | 芜湖恒信汽车内饰制造有限公司 | 一种多层存储运输流水线 |
CN106624504A (zh) * | 2017-02-27 | 2017-05-10 | 武汉瑞松北斗汽车装备有限公司 | 汽车机舱总成柔性自动生产线的积放链上件*** |
CN106624983A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-05-10 | 浙江畅尔智能装备股份有限公司 | 夹具识别机构 |
CN107585526A (zh) * | 2017-07-26 | 2018-01-16 | 青岛万祥如光机械技术研究有限公司 | 一种流水线 |
CN109422055A (zh) * | 2017-08-22 | 2019-03-05 | 天津精创科技有限公司 | 一种生产线上工装夹具更换*** |
CN109865973A (zh) * | 2019-02-02 | 2019-06-11 | 宁波吉利汽车研究开发有限公司 | 夹具调度方法、装置及智能终端 |
CN109969739A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-07-05 | 苏州浪潮智能科技有限公司 | 一种工装板顶升转移***及转移方法 |
-
2007
- 2007-03-02 CN CNU2007201236869U patent/CN201031075Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101972909A (zh) * | 2010-10-22 | 2011-02-16 | 襄樊东昇机械有限公司 | 焊接机器人快速段取平台 |
CN103063132A (zh) * | 2012-12-21 | 2013-04-24 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 一种高柔性生产线多车型检测*** |
CN103063133A (zh) * | 2012-12-21 | 2013-04-24 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 一种多车型柔性夹具切换识别*** |
CN103063132B (zh) * | 2012-12-21 | 2015-03-11 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 一种高柔性生产线多车型检测*** |
CN103063133B (zh) * | 2012-12-21 | 2015-05-20 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 一种多车型柔性夹具切换识别*** |
CN103612859A (zh) * | 2013-11-14 | 2014-03-05 | 孙斌 | 智能化存取装置 |
CN103612859B (zh) * | 2013-11-14 | 2016-07-06 | 孙斌 | 智能化存取装置 |
CN104015101A (zh) * | 2014-06-06 | 2014-09-03 | 大连交通大学 | 机床工作台识别装置 |
CN105252180A (zh) * | 2015-11-18 | 2016-01-20 | 扬州新联汽车零部件有限公司 | 一种可重构的自动化柔性焊装生产平台及其运转方法 |
CN105252179A (zh) * | 2015-11-18 | 2016-01-20 | 扬州新联汽车零部件有限公司 | 面向多类小总成的自动化柔性焊装生产线及其控制方法 |
CN105460476A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-04-06 | 芜湖恒信汽车内饰制造有限公司 | 一种多层存储运输流水线 |
CN106624983A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-05-10 | 浙江畅尔智能装备股份有限公司 | 夹具识别机构 |
CN106624983B (zh) * | 2016-12-20 | 2019-11-22 | 浙江畅尔智能装备股份有限公司 | 夹具识别机构 |
CN106624504A (zh) * | 2017-02-27 | 2017-05-10 | 武汉瑞松北斗汽车装备有限公司 | 汽车机舱总成柔性自动生产线的积放链上件*** |
CN107585526A (zh) * | 2017-07-26 | 2018-01-16 | 青岛万祥如光机械技术研究有限公司 | 一种流水线 |
CN109422055A (zh) * | 2017-08-22 | 2019-03-05 | 天津精创科技有限公司 | 一种生产线上工装夹具更换*** |
CN109865973A (zh) * | 2019-02-02 | 2019-06-11 | 宁波吉利汽车研究开发有限公司 | 夹具调度方法、装置及智能终端 |
CN109865973B (zh) * | 2019-02-02 | 2021-05-25 | 宁波吉利汽车研究开发有限公司 | 夹具调度方法、装置及智能终端 |
CN109969739A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-07-05 | 苏州浪潮智能科技有限公司 | 一种工装板顶升转移***及转移方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201031075Y (zh) | 具有工装夹具识别装置的流水生产线 | |
CN105046474A (zh) | 一种智能全自动物流输送***及其应用 | |
CN110395547B (zh) | 一种物料自动输送定位抓取*** | |
CN106681324A (zh) | 一种智能agv搬运线调度策略 | |
CN104609086A (zh) | 基于路权令牌的四向穿梭车控制*** | |
CN105858196B (zh) | 一种高精度库位及料车自动抓料*** | |
CN107269076B (zh) | 一种车辆搬运器的车轮定位方法及*** | |
CN202464724U (zh) | 多段式轨道装置 | |
CN104340231A (zh) | 不停车一站直达轨道交通*** | |
CN104678915A (zh) | 一种面向半导体生产线搬运***多天车协调调度方法 | |
KR102072338B1 (ko) | 무정지 배터리 탭 용접 장치 | |
CN107511338A (zh) | 一种智能化节能型分拣机 | |
CN113492282A (zh) | 一种基于三轴机器人的焊接定位*** | |
CN114589423A (zh) | 一种基于立体库与agv夹具的前机舱焊装生产线 | |
CN106320773A (zh) | 一种双向移动式智能停车库移车机器人 | |
CN103342140B (zh) | 一种用于机器人的随行跟踪*** | |
CN108412273B (zh) | 一种动态转移式存取车方法 | |
CN211763762U (zh) | 一种多车型模具智能识别的台车自动换模*** | |
CN206425711U (zh) | 多车型共用焊装生产线结构 | |
CN211393000U (zh) | 一种载有机械臂的复合型agv | |
CN204711445U (zh) | 一种多车型切换的开放式总拼定位装置 | |
CN116142353A (zh) | 基于麦克纳姆轮的全向智能移动货运机器人 | |
CN205342618U (zh) | 一种落料装置定位*** | |
JP5990135B2 (ja) | 無人搬送車用非接触充電システム | |
CN216607990U (zh) | 夹具切换储存结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: CHONGQING ZONGSHEN GENERAL POWER MACHINE CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: CHONGQING ZONGSHEN TECHNOLOGY DEVELOPMENT + RESEARCH CO. LTD. Effective date: 20101115 |
|
C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 400039 NO.25, ERLANG ROAD, SHIQIAOPU, HIGH-TECH. ZONE, CHONGQING CITY TO: 400054 CHAOYOUCHANG, BA NAN DISTRICT, CHONGQING CITY |
|
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20101115 Address after: 400054 Banan District, Chongqing fried oil field Patentee after: Chongqing Zongshen General Power Machine Co., Ltd. Address before: 400039, No. 25 Erlang Road, Chongqing hi tech Development Zone, Shiqiaopu Patentee before: Chongqing Zongshen Technology Development & Research Co., Ltd. |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20080305 Termination date: 20140302 |