CN201023983Y - 基片托盘的抬料装置 - Google Patents

Abstract

一种基片托盘的抬料装置，在基片托盘四周垂设多个链条，能进行纵向及横向往复位移，且链条的链目上设一沟部，以植入一杆件的一凸柱，该杆件设于一托件的一容置孔内，凸柱裸露于一与容置孔相通的行程孔外，各链条旁侧各自滑设一第三驱动器，具一能挺伸及复归的推杆，于挺伸时推触杆件带动凸柱位移至脱离沟部且植入容置孔内，以连接托件于第三驱动器上，同时第三驱动器能进行纵向往复位移；据此，各链条带动各托件移至托盘下方，并上移抬举托盘，各第三驱动器逐一驱动相等高度的各托件脱离链条，并移载托盘至可供基片移出的高度。

Description

基片托盘的抬料装置

技术领域

本实用新型涉及一种抬料装置，特别是一种针对载放有显示器面板的玻璃基片的传递用托盘进行抬举及释放的装置。

背景技术

按，显示器面板(PANEL)的玻璃基片，其厚度大多等于或小于0.7毫米，且基片的宽度一般是等于或大于1.3米，致使基片的厚度薄且面积宽，在搬运时非常容易弯曲及破裂；因此，现有技术将基片水平摆放于一托盘内，致使盘内基片于托盘搬运或堆叠时不会受到外力影响而弯曲及破裂。

上述托盘的双侧一般都延设有水平状端边，在堆叠的多个托盘欲逐一取出盘内基片时，传统上是先经过各端边抬举多个托盘，仅留下最底部的托盘，供撷取盘内基片之用；例如中国专利公开第CN 1607163号公开的基片传送***的技术，即在多个托盘双端边近侧滑设相对应的二托架，各托架上各自具有多个水平状齿条，能各自位移至各托盘的双端边下方，且多个齿条不会位移至最底部的摆放有基片的托盘双端边下方，并在多个托盘底部设一升降单元，下移多个托盘而使各端边各自摆放于各齿条上，以抬举多个托盘，此时仅最底部的摆放有基片的托盘下降至利于移出基片的高度，供一吸附臂撷取及传递该托盘上的基片至后续加工区站。

上述最底部的托盘卸除基片后，升降单元会上移空托盘至多个托盘底部，且各托架会释放多个托盘，升降单元会下降一托盘高度，使各托架的多个齿条各自位移至各托盘的双端边下方，且不会位移至最底部的摆放有基片的托盘双端边下方，以重复进行抬举及逐一下移托盘的运作；惟其重复抬举多个托盘且逐次余留单一托盘以取出基片的技术，存在卸除基片程序过于繁琐的问题，不利于提升运作效率，故亟需加以改善。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基片托盘的抬料装置，尤其是能提升托盘内基片的撷取效率的装置。

为能实现上述目的，本实用新型基片托盘的抬料装置，包含：

多个链条，垂设于载放有基片的托盘四周，至少二链条组成一组链条，各组链条各自接受至少一第一驱动器驱动而进行纵向往复位移，且各组链条各自接受至少一第二驱动器驱动而进行横向往复位移，同时链条的多个链目上各自设一横向沟部；

多个托件，各自具有一用以托持托盘端边的承部，且托件上设有相通的一横向容置孔及一行程孔，容置孔内穿设一杆件，杆件上设有一裸露于行程孔外的凸柱，以植入沟部内而连接托件于链目上；及

多个第三驱动器，各自滑设于各链条旁侧，而邻近各杆件裸露于容置孔的一尾端，且第三驱动器具有一能横向挺伸及复归的推杆，推杆与托件的容置孔匹配，在推杆挺伸时能推触杆件尾端带动凸柱进行横向位移至脱离沟部，且推杆植入容置孔内以连接托件于第三驱动器上，同时各第三驱动器各自接受一第四驱动器驱动而进行纵向往复位移；

据此，各组链条带动各托件的承部位移至各托盘端边下方，且各链条带动各托件一同上移以抬举各托盘，同时各第三驱动器逐一驱动相等高度的各托件脱离链条，并带动各托件移载托盘至可供基片移出的高度。

如上所述的抬料装置，其中链目上具有一槽部、一凸部及一通孔，一链目槽部内置放另一链目的凸部，凸部植入又一链目的槽部，且各链目的凸部上具有一行程孔，各链目的通孔贯穿槽部而与植入槽部内的链目的行程孔相通，同时各链目的通孔与植入槽部内的链目的行程孔之间穿设一插销。

如上所述的抬料装置，其中杆件尾端具有一勾部，且链条旁侧设有至少一第五驱动器，具有一能进行横向收缩及复归的板件，于收缩时能拉拢勾部带动杆件进行横向位移至凸柱植入沟部内，以连接托件于链目上。

通过采用上述技术方案，本实用新型能一次抬举多个托盘，且逐一释放单一托盘以卸除基片，进而提升托盘内基片的撷取效率。

为能更加详述本实用新型，列举较佳实施例以及附图说明如后：

附图说明

图1：揭示本实用新型的配置示意图。

图2：揭示图1的侧视图。

图3：揭示图2的俯视图。

图4：揭示图2的另一俯视图。

图5：揭示图4的局部放大图。

图6：揭示图5的动态示意图。

图7：揭示本实用新型的链目的前视图。

图8：揭示本实用新型的链条的立体图。

图9：揭示本实用新型的链条的另一立体图。

图10：揭示本实用新型的托件及杆件的立体分解图。

图11：揭示本实用新型的托件及杆件的立体组合图。

图12：揭示图11的动态示意图。

图13：揭示本实用新型于摆放区摆放基片托盘的俯视图。

图14：揭示图13的前视图。

图15：揭示图13的动态示意图。

图16：揭示本实用新型的多个托件抬举多个托盘的前视图。

图17：揭示图16的局部放大图。

图18：揭示图17的动态示意图。

图19：揭示图16的动态示意图。

图20：揭示本实用新型托件及杆件之间的动态示意图。

主要组件符号说明：

1：基架10：摆放区12、120：导柱121：底板122：顶板123：滑轮124：连接柱125、44、62：滑块13、15：滑槽14、16、17：滑轨2：链条20：链目21：沟部22：槽部23：凸部24：通孔25、3：行程孔26：插销31：第一驱动器311：第一动轴32：第二驱动器321：第二传动轴322、341：皮带34：第四驱动器35：第五驱动器351：板件4：托件41：承部42：容置孔45：端槽5：杆件51：凸柱52：尾端53：勾部6：第三驱动器61：推杆7：基片8、80：托盘

具体实施方式

首观图1所示，揭示出本实用新型基片托盘的抬料装置的配置示意图，并配合图2、图3及图4说明本实用新型在一基架1内设置一能承载载放有基片的托盘的摆放区10，且本实用新型包含：

多个链条2，垂设于摆放区10四周，至少二链条2组成一组链条2，各组链条2各自接受至少一第一驱动器31驱动而进行纵向往复位移，且各组链条2各自接受至少一第二驱动器32驱动而进行横向往复位移，同时链条2的多个链目20上各自设一横向沟部21(如图7及图8所示)。

多个托件4，各自形成一能托持托盘端边的承部41(配合图5及图10所示)，且托件4上设有相通的一横向容置孔42及一行程孔43，容置孔42内穿设一杆件5，具有一能裸露于行程孔43外的凸柱51(如图5及图11所示)，以植入沟部21内而连接托件4于链目20上；及

多个第三驱动器6，各自滑设于各链条2旁侧(配合图5所示)，而邻近各杆件5裸露于容置孔42外的一尾端52，且第三驱动器6具一能进行横向挺伸及复归的推杆61(配合图11及图12所示)，于推杆61挺伸时能推触杆件5尾端52带动凸柱51进行横向位移至脱离沟部21(如图6所示)，且推杆61植入容置孔42内以连接托件4于第三驱动器6上，同时各第三驱动器6各自接受一第四驱动器34驱动而进行纵向往复位移。

在更加具体的实施上，本实用新型也包含：

所述摆放区10双侧各自滑设二组导柱12(如图1、图2及图3所示)，各组导柱12由至少二导柱12及120组成(配合图4及图5所示)，各导柱12及120的底部共同结合一底板121，且各导柱12及120的顶部共同结合一顶板122，并于摆放区10双侧各自设二滑槽13，底板121底部枢设多个滑轮123，以滑设于滑槽13内，并在摆放区10同一侧的二顶板122之间设置至少一连接柱124，以结合摆放区10同一侧的二组导柱12，同时基架1顶部双侧各自设二滑轨14，顶板122底部设有至少一滑块125，以滑设于滑轨14上，促使摆放区10同一侧的二组导柱12能同步位移。

所述导柱12上设有一与另一导柱120相对应的滑槽15(如图1、图2、图4及图5所示)，所述链条2滑设于滑槽15内；所述链目20上具一槽部22、一凸部23及一通孔24(如图7及图8所示)，槽部22摆放另一链目20的凸部23，凸部23植入又一链目20的槽部22，且各凸部23上具一行程孔25，各通孔24贯穿槽部22而与各行程孔25相通，同时各通孔24与各行程孔25之间穿设一插销26，致使插销26滑设于行程孔25内，促使链目20的凸部23与另一链目20的槽部22间，具有一能紧缩及放松的间隙高度h(如图9所示)。

所述第一驱动器31为一马达，设于摆放区10同一侧的二顶板122之间(配合图3所示)，且第一驱动器31与同一组的二链条2间连接一第一传动轴311，以驱动二链条2同步进行纵向往复位移；所述第二驱动器32为一马达，设于摆放区10同一侧的二顶板122之间，且第二驱动器32与摆放区10同一侧的二顶板122之间连接一第二传动轴321及多个皮带322，以驱动同一组的二链条2同步进行横向往复位移。

所述托件4的行程孔43的另一侧设有至少一滑块44(如图5所示)，所述导柱120上设有至少一与导柱12相对应的滑轨16，且滑块44滑设于滑轨16上；所述杆件5尾端52形成一勾部53(配合图10所示)，且托件4上设一与容置孔42开口相通的端槽45，致使第三驱动器6推触杆件5进入容置孔42后(配合图12所示)，勾部53仍会裸露于端槽45外，并于链条2旁侧设有至少一第五驱动器35(如图1、图2、图4及图5所示)，本实施上举以多个第五驱动器35为例，说明第五驱动器35为一气缸，其缸杆上设一板件351，位于勾部53与容置孔42内部之间的端槽45内，同时第五驱动器35能驱动板件351进行横向收缩及复归运作。

所述第三驱动器6为一气缸，所述推杆61该气缸的缸杆，且第三驱动器6具有一滑块62(如图1、图2、图4及图5所示)，所述导柱120上设有另一滑轨17，同时滑块62滑设于滑轨17上；所述第四驱动器34为一马达，设于顶板122上，且第四驱动器34与第三驱动器6之间连接一皮带341，以驱动第三驱动器6进行纵向往复位移。

通过上述构件的组成，可供据以实施本实用新型，特别是在多个载放有基片7的托盘8传递进入摆放区10时(如图13所示)，各第一驱动器31会驱动各组链条2同步下降至与多个托盘8相等的高度(如图14所示)，且各第二驱动器32会驱动各组链条2同步进行横向位移，致使各组链条2带动各托件4的承部41位移至各托盘8端边下方(如图15所示)，同时各第一驱动器31会驱动各组链条2同步上移，以带动各托件4一同上移而抬举各托盘8(如图16所示)；期间，各链目20之间会放松而产生间隙高度h(配合图9所示)，促使各托盘8平稳上移；此时，各第四驱动器34会驱动各第三驱动器6同步上移，以位移至邻近于抬举最底部托盘80的各托件4的杆件5尾端52(如图17所示)，且各第三驱动器6的推杆61同步推触各杆件5的尾端52(配合图6及图12所示)，并植入各容置孔42内，致使各托件4同步脱离各链条2，同时各第三驱动器6同步与各托件4连接；此刻，各第四驱动器34会驱动各第三驱动器6同步下降(如图18及图19所示)，以带动各托件4移载托盘80至可供基片7移出的高度，供一吸附臂撷取及传递该托盘80上的基片7至后续加工区站；随后，各第四驱动器34会再次驱动各第三驱动器6同步下降，以带动各托件4移载空托盘80至基架1底部的摆放区10，且各第三驱动器6的推杆61会同步复归，使各第三驱动器6脱离各托件4，致使诸托件4托持空托盘80摆放于摆放区10内，同时重复上述释放最底部的托盘80的动作；据此，能一次抬举多个托盘8，且能持续使用各第三驱动器6逐一驱动相等高度的各托件4同步脱离各链条2，以逐一带动各托件4移载单一托盘80至可供基片7卸除的高度，进而提升托盘8内基片7的撷取效率。

此外，当多个托盘8逐一释放完毕后，各组未结合多个托件4的链条2会同步下降至与多个托件4相等的高度(配合图14所示)；此时，各第五驱动器35能同步驱动各板件351进行横向收缩(如图20所示)，以拉拢各勾部53带动各杆件5进行横向位移至各凸柱51植入各沟部21内，以重新连接各托件4于各链目20上。

综上所述，仅为本实用新型的较佳实施示例而已，并非用以限定本实用新型；凡其它未脱离本实用新型的等效修饰或置换，均应包含于本实用新型范围内。

Claims (3)

1.一种基片托盘的抬料装置，其特征在于，包含：

多个链条，垂设于载放有基片的托盘四周，至少二链条组成一组链条，各组链条各自接受至少一第一驱动器驱动而进行纵向往复位移，且各组链条各自接受至少一第二驱动器驱动而进行横向往复位移，同时链条的多个链目上各自设一横向沟部；

多个托件，各自具有一用以托持托盘端边的承部，且托件上设有相通的一横向容置孔及一行程孔，容置孔内穿设一杆件，杆件上设有一用以植入链目沟部内的裸露于行程孔外的凸柱；及

多个第三驱动器，各自滑设于各链条旁侧，而邻近各杆件裸露于容置孔的一尾端，且第三驱动器具有一能横向挺伸及复归的推杆，推杆与托件的容置孔匹配，各第三驱动器各自接受一第四驱动器驱动而进行纵向往复位移。

2.如权利要求1所述的抬料装置，其特征在于，其中链目上具有一槽部、一凸部及一通孔，一链目槽部内置放另一链目的凸部，凸部植入又一链目的槽部，且各链目的凸部上具有一行程孔，各链目的通孔贯穿槽部而与植入槽部内的链目的行程孔相通，同时各链目的通孔与植入槽部内的链目的行程孔之间穿设一插销。

3.如权利要求1所述的抬料装置，其特征在于，其中杆件尾端具有一勾部，且链条旁侧设有至少一第五驱动器，具有一能进行横向收缩及复归的板件。

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