CN201021980Y - 海鲜类食品安全智能管理*** - Google Patents

海鲜类食品安全智能管理*** Download PDF

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CN201021980Y CNU2007200677116U CN200720067711U CN201021980Y CN 201021980 Y CN201021980 Y CN 201021980Y CN U2007200677116 U CNU2007200677116 U CN U2007200677116U CN 200720067711 U CN200720067711 U CN 200720067711U CN 201021980 Y CN201021980 Y CN 201021980Y
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孙玉强
孔祥洪
顾滨
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Abstract

本实用新型涉及一种海鲜类食品安全智能管理***，包括仓库及仓库内的机械臂，设于仓库内的传感器以及环境控制装置，与各传感器以及机械臂之间电信号连接的微控制器，通过CAN总线网络与微控制器电信号连接ARM机及PC机，还有设置于货物上射频卡，与微控制器间电信号连接的射频卡阅读器，还包括：设置于货物上的GPS接收装置以及无线信号发射装置，另外还有与PC机连接的无线信号接收装置，来接收无线信号发射装置发射的GPS信号，以监控货物的位置。所述的仓库分为四个区：鲜活区、干品区、冷冻区和冷藏区。本实用新型的有益效果为：全过程实时监控海鲜类食品的生产、冷藏及运输销售，并能进行全面的安全智能管理。

Description

海鲜类食品安全智能管理***
技术领域
本实用新型涉及食品安全管理的相关技术领域，特别是涉及一种海鲜类食品安全智能管理***。
背景技术
在通常情况下，海鲜食品从捕捞、加工、存储、配送等一系列工序后才能投放市场，在这过程中，原先的工作模式遇到许多困惑，例如工作效率低、海鲜产品在运输过程中容易受到外界的传染而变质、在存储过程中随意堆放、由于过多的换包装、倒货、清点作业不仅需要大量人员管理也带来了许多质量问题，至使海鲜类食品物流作业存在着成本高问题，从而严重威胁海鲜食品的质量保证。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种海鲜类食品安全智能管理***，应用在海鲜食品冷藏链里，对库存量、海鲜食品运输、存放的人工仓储环境、库存食品质量进行时实监控管理，解决了传统的海鲜类食品物流作业存在着工作效率低、成本高问题。
为了实现以上目的，本实用新型提供了一种海鲜类食品安全智能管理***，包括仓库及仓库内的机械臂，其特征在于：***还包括
传感器以及环境控制装置，设于仓库内；
微控制器，与各传感器以及机械臂之间电信号连接；
ARM机及PC机，通过通信网络与微控制器电信号连接；
射频卡，设置于货物上；
射频卡阅读器，与微控制器间电信号连接。
所述的仓库分为四个区：鲜活区、干品区、冷冻区和冷藏区。所述的传感器包括温度传感器、湿度传感器、气压传感器、气敏传感器以及定位传感器。所述的环境控制装置包括排风扇、空调以及紫外杀菌装置。所述的通信网络是CAN总线网络。
***还包括：GPS接收装置以及无线信号发射装置，设置于货物上；
无线信号接收装置，与PC机连接，接收无线信号发射装置发射的GPS信号，以监控货物的位置。
本实用新型的有益效果为：全过程实时监控海鲜类食品的生产、冷藏及运输销售，并能进行全面的安全智能管理。
附图说明
图1为本实用新型的硬件设计示意图。
图2为本实用新型的仓库分类的示意图。
图3为本实用新型的仓库的鲜活区功能示意图。
图4为本实用新型的仓库的干品区功能示意图。
图5为本实用新型的仓库的冷冻区功能示意图。
图6为本实用新型的仓库的冷藏区功能示意图。
图7为本实用新型的软件流程示意图。
图8为本实用新型的车载定位设计方框示意图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
一种海鲜类食品安全智能管理***，包括仓库及仓库内的机械臂，设于仓库内的传感器以及环境控制装置，与各传感器以及机械臂之间电信号连接的微控制器，通过通信网络与微控制器电信号连接ARM机及PC机，还有设置于货物上射频卡，与微控制器间电信号连接的射频卡阅读器，还包括：设置于货物上的GPS接收装置以及无线信号发射装置，另外还有与PC机连接的无线信号接收装置，来接收无线信号发射装置发射的GPS信号，以监控货物的位置。所述的仓库分为四个区：鲜活区、干品区、冷冻区和冷藏区。所述的传感器包括温度传感器、湿度传感器、气压传感器、气敏传感器以及定位传感器。所述的环境控制装置包括排风扇、空调以及紫外杀菌装置。所述的通信网络是CAN总线网络。本实用新型的硬件设计示意图如图1所示。
本***是应用在海鲜的生产、冷藏及运输销售全过程实时监控，专为大型海鲜食品仓库的货物存储管理所设计的。使用射频卡将数据通过总线传送，将需要存放的货物进行处理并分类管理，对于存储于仓库中的货物，***可以进行24小时无人化控制管理，对仓库内的温度、湿度等各种环境进行实时监控。专门为仓库内货物管理设计了一个可控的人工环境，使所有货物能存放的更久、更安全。所有进出的货物都在PC机和微控制器的存储器中有记录(产地、时间、保质期、货物、种类、等)。为此庞大***的管理还专门为它设计了一个通信网络***CAN总线网络。所有控制指令通过CAN总线安全可靠的传送到***的8位、16位单片机与完善的机械结构结合实现操作。还提供了语音控制功能，为工作人员提供一个最人性化的管理环境。
海鲜类智能仓库是有管理人员在电脑上完成全部的货物装配，整个过程不需要人员参与。自动化立体仓库是由若干个小的独立的自动化立体仓库组成，按照不同的用途我们把仓库分为四个区；鲜活区、干品区、冷冻区、冷藏区。每一个区都是由若干个小的独立仓库组成。
海鲜产品多种多样，通过分析我们主要把海鲜类产品分为两大类第一类为加工后的海鲜类成品例如罐装食品，鱼片，第两类为尚未加工的海鲜类产品例如生鱼，我们的自动化仓库***针对这三类产品把我们的仓库分为四类用于存放上述三类产品：保鲜活库、冷冻库和冷藏库，每一种仓库都有其各自的功能。
保鲜库主要用于存放加工后的海鲜成品，冷藏库主要用于存放尚未经过加工后的海鲜产品，库内设有环境温度等功能，每一个仓库都可以根据产品的要求通过刷卡之后由电脑根据产品类别自动远程调节控制保鲜库的各种环境参数。
全自动化立体仓库的出现可以解决海鲜类食品流通中存在的一些问题。它高效、可靠、操作方便、使空间得到了充分利用，货物存放可以做到集中化和立体化管理，既提高了存储能力，又减少了占地面积、同时可以准确地掌握库存动态，及时安排进货和销售等优点为物流企业的选择，应用也日益广泛。它的省能源、省人力、高质量、低污染以及成本低的特点，将为物流企业及海鲜食品业新的气象。
每一个小的仓库都能实现货物的入库登记、出库登记和盘查管理，货物的资料如生产日期、保鲜时间、存储要求等都会在产品入库时纪录在数据库中，当货物的保鲜时间即将到日期时，***会自动提醒管理员注意，而过期的产品也将会纪录在数据库中，管理员可以在本***中察看每一个小的仓库的存储数量、存储种类等各种基本信息。图3-图6分别为仓库的鲜活区、干品区、冷冻区和冷藏区的功能示意图。
海鲜的生产、冷藏及销售全过程实时监控领域，涉及的相关知识，包括自动控制、运筹学、模式识别、模糊数学、神经网络、进化论、信息、通信论等。本***就是将机械结构、微控制***和通信***运用已学的计算机学、数学知识以及控制理论完美结合的一套机电一体化自控******。
1、无线射频识别技术(Radio Frequency Identification)
根据射频识别RFID(Radio Frequency Identification)技术又称为电子标签。RFID技术利用无线射频方式在阅读器和射频卡之间进行非接触双向数据传输，以达到目标识别和数据交换的目的。与传统的条型码、磁卡及IC卡相比，射频卡具有非接触、阅读速度快、无磨损、不受环境影响、寿命长、便于使用的特点和具有防冲突功能，能同时处理多张卡片。在国外，射频识别技术已被广泛应用于工业自动化、商业自动化、交通运输控制管理等众多领域。
在此设计中分别用于海鲜食品流通过程中基本信息的输入和对数据库权限管理模块中，经微控制器处理后再通过接口连接PC通信，经电脑的集成管理软件与数据库信息相关联。
根据射频识别RFID技术制作的非接触式智能卡，是世界上最近几年发展起来的一项新技术，它成功地将射频识别技术和IC卡技术结合起来，将具有微处理器及大容量存储器的集成电器芯片(ASIC)和天线封装于塑料基片之中的功能。其中天线是只有几组绕线的线圈，很适合封装到符合国际标准ISO7816的卡片中；卡片外形与普通的***基本相同，信息是靠卡中的专用集成电路(ASIC)进行存储和处理。ASIC由一个高速射频接口、一个控制单元和一个EPROM组成，卡中存储器分多个分区，支持不同应用，达到一卡多用，而且具有很强的安全保密性。读写器采用兆赫兹频段及磁感应技术，通过无线方式对卡中的信息进行读写并采用高速率的半双工通信协议。
例如，新鲜的海鲜产品通过这种途径可以把自己的产地，捕捞日期，储藏时间，检疫指标运输途径等信息告诉告书销售商和消费者。
2、数字水印技术(digital watermarking)
数字水印的定义：数字水印是永久镶嵌在其它数据(宿主数据)中具有可鉴别性的数字信号或模式，而且并不影响宿主数据的可用性。数字水印(digital watermarking)是实现数据远程传送中安全保护的有效办法，因此如今已成为多媒体信息安全研究领域的一个热点，也是信息隐藏技术研究领域的重要分支。该技术即是通过在原始数据中嵌入秘密信息--水印(watermark)来证实该数据的所有权。这种被嵌入的水印可以是一段文字、标识、序列号等，而且这种水印通常是不可见或不可察的，它与原始数据(如图像、音频、视频数据)紧密结合并隐藏其中，并可以经历一些不破坏源数据使用价值或商用价值的操作而能保存下来。网络内部文件的传输很有价值。可保证电子合同、货运文档在远程传输过程中的安全性和可靠性。海鲜食品安全仓储门禁管理***不可缺少的食品安全的保证。
3、现场总线分布式控制技术
现场总线(Fieldbus)技术是以智能传感、控制、计算机、数字通讯等技术为主要内容的综合技术，是自动化技术发展的热点。现场总线控制***(FCS)是一种开放式、新型全分布控制***。现场总线***在技术上具有以下特点：
3.1***具有开放性和互用性
通信协议遵从相同的标准，设备之间可以实现信息交换，用户可按自己的需要，把不同供应商的产品组成开放互连的***。***间、设备间可以进行信息交换，不同生产厂家的性能类似的设备可以互换。
3.2***功能自治性
***将传感测量、补偿计算、工程量处理与控制等功能分散到现场设备中完成，现场设备可以完成自动控制的基本功能，并可以随时诊断设备的运行状况。
3.3***具有分散性
现场总线构成的是一种全分散的控制***结构，简化了***结构，提高了可靠性。
3.4***具有对环境的适应性
现场总线支持双绞线、同轴电缆、光缆、射频、红外线、电力线等，具有较强的抗干扰能力，能采用两线制实现供电和通信，并可以满足安全防爆的要求。
现场总线技术扩充性好，结构简单，易与重构，因此在本研究中，采用现场总线技术对海鲜食品物流***进行控制，将管理网络与现场总线衔接，高效、低成本地实现。
本套***使用CAN总线后，使得工作稳定、可靠、灵活、快节。特别是他的网络结构，每个点都可以接110个节点加上他独特的兼容性，为以后的仓库***扩展提供了很大空间。目前还没有仓库管理的网络在使用。
控制器局域网CAN为串行通信协议，能有效的支持具有很高安全等级的分布实时控制，CAN的应用范围很广，从高速的网络到低价位的多路配线都可以使用CAN。根据ISO/OSI参考模型，CAN总线被细分为以下不同的层次：1)数据链路层(Data link Layer)和物理层(PhysicalLayer)。
4、嵌入式技术
对于智能仓储***的管理及人工环境的设置我们是基于嵌入式技术进行。本设计在数据采集***大致使用低端单片机和高端嵌入式2种。单片机的优点是成本低，而嵌入式的优点是可处理大量采集信号，本次设计所采用的嵌入式处理器，还内嵌了闪存，而且具有DSP(数字信号处理)功能，集成了单片机的低成本和嵌入式可处理大量采集信号等优点。
现在USB总线已经成为PC机上不可缺少的总线配置，本次设计使用USB总线来传输数据也是考虑到其在PC中越来越重要的地位，而且由于USB2.0标准的推出，更可以使在本数据采集***和其他的USB设备直接连接使用，使得此***应用更加方便，扩展性更强。
5、传感器技术
人工环境远程监测及控制中用到了大量的传感器。传感器技术是一项当今世界令人瞩目的迅猛发展起来的高新技术之一，也是当代科学技术发展的一个重要标志，它与通信技术、计算机技术构成信息产业的三大支柱之一。如果说计算机是人类大脑的扩展，那么传感器就是人类五官的延伸。
传感器技术是实现测试与自动控制的重要环节。在测试***中，被作为一次仪表定位，其主要特征是能准确传递和检测出某一形态的信息，并将其转换成另一形态的信息。具体地说传感器是指那些对被测对象的某一确定的信息具有感受(或响应)与检出功能，并使之按照一定规律转换成与之对应的可输出信号的元器件或装置。
在我们的***中常用的传感器有红外传感器、压力传感器、温度传感器、气体传感器、水传感器以及监控器等。
6、海鲜食品智能仓储管理***V1.0
上位机电脑管理软件采用可视化图形界面技术VC编程，通过串行接口读取各种数据，准确监测海鲜食品仓储物流***的运行状况，并通过多主方式往外传达。方便监控中心对***的调度管理。
此***以PC机为最高的人机界面核心。以ARM机为计算管理为第二级核心。主单片机的任务执行和数据交换为第三级核心。图7为本实用新型的软件流程示意图。
7、射频识别技术(Radio Frequency Identification)
根据射频识别RFID(Radio Frequency Identification)技术又称为电子标签。
RFID技术利用无线射频方式在阅读器和射频卡之间进行非接触双向数据传输，以达到目标识别和数据交换的目的。与传统的条型码、磁卡及IC卡相比，射频卡具有非接触、阅读速度快、无磨损、不受环境影响、寿命长、便于使用的特点和具有防冲突功能，能同时处理多张卡片。在国外，射频识别技术已被广泛应用于工业自动化、商业自动化、交通运输控制管理等众多领域。
本产品中使用的是由台湾天宇微机电股份有限公司提供的芯片型号为TN951P311数据传送波特率为3K的16位读卡机。分别用于集装箱基本信息的输入和对数据库权限管理模块中，经微控制器处理后再通过串口连接PC通信，经上位机的集成管理软件与数据库信息相关联。
根据射频识别RFID(Radio Frequency Identification)技术制作的非接触式智能卡，是世界上最近几年发展起来的一项新技术，它成功地将射频识别技术和IC卡技术结合起来，将具有微处理器及大容量存储器的集成电器芯片(ASIC)和天线封装于塑料基片之中的功能。其中天线是只有几组绕线的线圈，很适合封装到符合国际标准ISO7816的卡片中；卡片外形与普通的***基本相同，信息是靠卡中的专用集成电路(ASIC)进行存储和处理。ASIC由一个高速射频接口、一个控制单元和一个EPROM组成，卡中存储器分多个分区，支持不同应用，达到一卡多用，而且具有很强的安全保密性。读写器采用兆赫兹频段及磁感应技术，通过无线方式对卡中的信息进行读写并采用高速率的半双工通信协议。
8、卫星导航定位技术
利用全球卫星定位导航***实现海鲜食品物流集装箱定位导航服务，次***在公路、铁路、空中和海洋运输甚至徒步旅行者有保障地提供精度为1米的定位导航服务。本研究中利用它可实现海鲜食品集装箱物流***的全程卫星定位导航和时实跟踪，此***将数据由GSM网络传达到监控中心，同时工控机通过串口通信的方式实时地将集装箱物流***的数据传送给卫星定位设备。图8为本实用新型的车载定位设计方框示意图。

Claims (6)

1.海鲜类食品安全智能管理***，包括仓库及仓库内的机械臂，其特征在于：***还包括传感器以及环境控制装置，设于仓库内；
微控制器，与各传感器以及机械臂之间电信号连接；
ARM机及PC机，通过通信网络与微控制器电信号连接；
射频卡，设置于货物上；
射频卡阅读器，与微控制器间电信号连接。
2.按权利要求1所述的海鲜类食品安全智能管理***，其特征在于：所述的仓库分为四个区：鲜活区、干品区、冷冻区和冷藏区。
3.按权利要求1所述的海鲜类食品安全智能管理***，其特征在于：所述的传感器包括温度传感器、湿度传感器、气压传感器、气敏传感器以及定位传感器。
4.按权利要求1所述的海鲜类食品安全智能管理***，其特征在于：所述的环境控制装置包括排风扇、空调以及紫外杀菌装置。
5.按权利要求1所述的海鲜类食品安全智能管理***，其特征在于：所述的通信网络是CAN总线网络。
6.按权利要求1-5中任一项所述的海鲜类食品安全智能管理***，其特征在于：***还包括：GPS接收装置以及无线信号发射装置，设置于货物上；
无线信号接收装置，与PC机连接，接收无线信号发射装置发射的GPS信号，以监控货物的位置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102238024A (zh) * 2010-04-28 2011-11-09 上海互惠信息技术有限公司 基于rfid的智慧网络***
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