CN201015800Y - 可缩短料尾的送料夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可缩短料尾的送料夹持装置，是可装设于一台具有一片刀具的工具机上，包含一个具有一个第一入、出料主夹、一个第二入、出料主夹、一第一刀沟的定位主夹单元，及一个送料主夹单元，当该第一、二入、出料主夹移动至一第一位置时，该第一、二入料主夹与该第一、二出料主夹是分别邻近于该刀具的一第一、二侧，该第一刀沟是对应于该刀具，当该第一、二入、出料主夹移动至一第二位置时，该第一、二入料主夹是邻近于该第二侧，该第一、二出料主夹是远离该第二侧，该第一刀沟是远离该刀具，该送料主夹单元可移动至邻近该第一侧，并与该第一、二入料主夹配合界定出一对应于该刀具的第二刀沟。

Description

可缩短料尾的送料夹持装置

技术领域

本实用新型涉及一种送料夹持装置，特别是涉及一种可缩短料尾的送料夹持装置。

背景技术

如图1、图2、图3所示，现有一种圆锯机包含一个具有一片刀具101的刀座1、一个尾座2，及一个送料夹持装置3。该送料夹持装置3包括二个出料主夹301、二个具有一宽度ΔW的入料主夹302，及一个可沿一送料方向X往复移动并具有二个送料主夹304的送料座303。由此，当所述送料主夹304带动该工件4朝该刀座1移动一标准长度L，并停止于距所述入料主夹302一安全距离ΔX的位置上时，待所述入、出料主夹302、301同步夹紧该工件4后，该刀具101即可将该工件4的一块凸伸于该刀具101前方的标准料段401切断成该标准长度L。

然而，如图3所示，当该工件4被裁切到剩一块料尾段402时，若该送料座303依然反向朝该尾座2(见图1)移动该标准长度L，则所述送料主夹304将会刚好移动至无法夹住该料尾段402的末端位置上，如此，该料尾段402即会成为一块长度等于该标准长度L+该安全距离ΔX+该宽度ΔW的废料。

此外，如图4所示，若为了可夹住该料尾段402，而使该送料座303的反向移动距离缩短一夹持长度ΔL，如此，虽可使所述送料主夹304以该夹持长度ΔL夹住该料尾段402，然而，由于该送料座303能带动该料尾段402朝该刀座1(见图1)移动的距离，最终会受所述入料主夹302所限制，而也会比该标准长度L减短该夹持长度ΔL，因此，该料尾段402凸伸于该刀具101(见图1)前方的长度，也会比该标准长度L减短该夹持长度ΔL，而成为废料。

再者，如图5所示，当该工件4以较短的标准长度(例如ΔW/2)被切割成多块的标准料段403及一块料尾段404时，由于该送料座303能带动该料尾段404朝该刀座1(见图1)移动的距离，最终也会受所述入料主夹302所限制，因此，即便该料尾段404的剩余长度并不小于该宽度ΔW，该料尾段404也无法再被进一步裁切出两块标准料段403，而会成为一块长度大于该标准料段403两倍的废料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可大幅缩短工件料尾段的废料长度的可缩短料尾的送料夹持装置。

本实用新型可缩短料尾的送料夹持装置，是可装设于一台工具机上，该工具机具有一个刀座单元，该刀座单元具有一片刀具，该刀具可切割一个沿一朝向该刀具刃面的送料方向而输送至该刀座单元的工件，该刀具具有一第一侧，及一沿该送料方向相反于该第一侧的第二侧，该送料夹持装置包含一个定位主夹单元，及一个送料主夹单元。该定位主夹单元具有一个第一入料主夹、一个沿该送料方向相对于该第一入料主夹的第一出料主夹、一个对应于该第一入料主夹的第二入料主夹、一个对应于该第一出料主夹的第二出料主夹，及一介于该第一入、出料主夹之间与该第二入、出料主夹之间的第一刀沟，该第一、二入、出料主夹是可同步沿该送料方向在一第一位置与一第二位置之间移动，当在该第一位置时，该第一、二入料主夹是邻近于该刀具的第一侧，该第一、二出料主夹是邻近于该刀具的第二侧而相反于该第一、二入料主夹，该第一刀沟是对应于该刀具，当在该第二位置时，该第一、二入料主夹是邻近于该刀具的第二侧，该第一、二出料主夹是远离该刀具的第二侧，该第一刀沟是远离该刀具，且，该第二入、出料主夹可沿一夹持方向，而在一夹紧状态及一松开状态之间移动，该夹持方向是与一垂直于该送料方向的高度方向夹一个倾斜角，当该第二入、出料主夹沿该夹持方向移动至该夹紧状态时，该第一入、出料主夹与该第二入、出料主夹可夹紧该工件，当该第二入、出料主夹沿该夹持方向移动至该松开状态时，该第二入、出料主夹可松开该工件。该送料主夹单元是可夹持该工件而沿该送料方向移动，当该第一、二入、出料主夹沿该送料方向移动至该第二位置时，该送料主夹单元可沿该送料方向移动至邻近该刀具的第一侧而相反于该第一、二入料主夹，该送料主夹单元与该第一、二入料主夹之间可界定出一对应于该刀具的第二刀沟。

借此，利用该第一、二入、出料主夹同步沿该送料方向从该第一位置移动至该第二位置，可使该第一入料主夹移动至该第一出料主夹原本的位置上，并使所述送料主夹可移动至取代该第一入料主夹，从而使得本实用新型具有大幅缩短该工件的料尾段所余下的废料长度的有益效果。

附图说明

图1是现有一种圆锯机的前视图；

图2是图1所示圆锯机移除一个刀座的局部俯视图；

图3是图1所示圆锯机进行送料与裁切的动作示意图；

图4是一类似图3的视图，说明一块料尾段被夹住；

图5是一类似图4的视图，说明所述送料主夹被二个入料主夹阻挡，而无法带动另一块料尾段向前移动；

图6是本实用新型可缩短料尾的送料夹持装置一较佳实施例装设于一台工具机上的立体外观图；

图7是该工具机移除一个刀座单元后与该较佳实施例的立体外观图，说明该较佳实施例的一个第一、二入、出料主夹是在一第一位置；

图8是图7局部俯视图，说明该第二入、出料主夹移动至夹住一个工件；

图9是该较佳实施例的一个定位主夹单元的立体图；

图10是该定位主夹单元的局部剖视图；

图11是一类似图8的视图，说明该第二入、出料主夹移动至松开该工件；

图12是该较佳实施例进行送料与该工具机进行裁切的动作示意图；

图13是一类似图12的视图，说明该第一、二入、出料主夹移动至一第二位置，该较佳实施例的二个送料主夹夹住一块料尾段并移动至该第一入料主夹原本的位置上；

图14是一类似图8的视图，说明该第一、二入、出料主夹移动至该第二位置，所述送料主夹夹住该料尾段并移动至该第一入料主夹原本的位置上；

图15是一类似图13的视图，说明该工件被裁切成多块较短的标准料段及一块料尾段。

具体实施方式

下面通过最佳实施例及附图对本实用新型的可缩短料尾的送料夹持装置进行详细说明：

有关本实用新型的前述及其它技术内容、特点与功效，在以下配合附图的一较佳实施例的详细说明中，将可清楚的明白。

参阅图6、图7，本实用新型可缩短料尾的送料夹持装置的较佳实施例，是可装设于一台工具机100(例如圆锯机)上，该工具机100具有一个刀座单元110，及一个尾座120，该刀座单元110具有一片刀具130，该刀具130可切割一个沿一朝向该刀具130刃面的送料方向X而输送至该刀座单元110的工件200(见图8)，该刀具130具有一第一侧140，及一沿该送料方向X相反于该第一侧140的第二侧150。如图7、图8、图9所示，该送料夹持装置包含：一个定位主夹单元10、二支导杆20，及一个送料主夹单元30。

该定位主夹单元10具有一个固定座11、一个可沿该送料方向X移动地装设于该固定座11上的活动座12、一个沿该送料方向X装设的第一驱动装置13、一个沿一夹持方向I装设的第二驱动装置14、一个装设于该固定座11上的辅助定位装置15(见图10)、一个第一入料主夹16、一个沿该送料方向X相对于该第一入料主夹16的第一出料主夹17、一个对应于该第一入料主夹16的第二入料主夹18、一个对应于该第一出料主夹17的第二出料主夹19，及一介于该第一入、出料主夹16、17之间与该第二入、出料主夹18、19之间的第一刀沟191。

该第一驱动装置13具有一个沿该送料方向X固设于该活动座12上的缸体131，及一支可沿该送料方向X移动的活塞杆132，该活塞杆132的一自由端是固设于该固定座11朝向该活动座12的一侧上，该第二驱动装置14具有一个沿该夹持方向I固设于该活动座12上的缸体141，及一个可沿该夹持方向I移动的被驱动件142，在本实施例中，该夹持方向I是与一垂直于该送料方向X的高度方向Z夹一个45度的倾斜角。

该第一入、出料主夹16、17是设置于该活动座12上，该第二入、出料主夹18、19是装设于该被驱动件142朝向该第一入、出料主夹16、17的一端上。在本实施例中，该第一入料主夹16具有一宽度ΔW(见图8)，该第一刀沟191具有一沟宽ΔW1(见图8)。当该第一驱动装置13的活塞杆132伸缩时，该缸体131可带动该活动座12移动，进而带动该第一、二入、出料主夹16、17、18、19同步沿该送料方向X在一第一位置(见图8、图12)与一第二位置(见图13、图14)之间移动。如图8、图12所示，当在该第一位置时，该第一、二入料主夹16、18是邻近于该刀具130的第一侧140(见图9)，该第一、二出料主夹17、19是邻近于该刀具130的第二侧150(见图9)而相反于该第一、二入料主夹16、18，该第一刀沟191是对应于该刀具130(见图9)，相反地，如图13、图14所示，当在该第二位置时，该第一、二入料主夹16、18是邻近于该刀具130的第二侧150(见图9)，该第一、二出料主夹17、19是远离该刀具130的第二侧150(见图9)，该第一刀沟191是远离该刀具130(见图9)。

如图8、图10、图11所示，该第二驱动装置14的被驱动件142伸缩时，该被驱动件142可驱动该第二入、出料主夹18、19沿该夹持方向I在一夹紧状态(见图8、图10)及一松开状态(见图10、图11)之间移动。当该第二入、出料主夹18、19沿该夹持方向I移动至该夹紧状态时，该第一、二入、出料主夹16、17、18、19可夹紧该工件200，相反地，当该第二入、出料主夹18、19沿该夹持方向I移动至该松开状态时，当该第二入、出料主夹18、19可松开该工件200。

如图10所示，该辅助定位装置15具有一个固设于该固定座11上的缸体151、一支沿一垂直于该夹持方向I的定位方向II延伸至该活动座12内的活塞杆152，及一支固设于该活塞杆152的一自由端上并沿该送料方向X延伸于该活动座12内的限位杆153，当该活动座12移动至定位时，该活塞杆152可沿该定位方向II收缩，使该限位杆153抵紧并定位该活动座12。

如图7所示，所述导杆20是沿该送料方向X平行设置于该尾座120与该定位主夹单元10之间，而，该送料主夹单元30是可移动地装设于所述导杆20上而相反于该定位主夹单元10，该送料主夹单元30具有二个沿一与该送料方向X垂直的方向Y呈相对设置的送料主夹31，所述送料主夹31可夹持该工件200(见图8)朝该刀座单元110(见图6)移动。

由此，如图8、图11、图12所示，当该第一、二入、出料主夹16、17、18、19在该第一位置时，所述送料主夹31可夹紧该工件200，使该送料主夹单元30可带动该工件200朝该刀座单元110(见图6)移动一标准长度L1，并停止于距该第一、二入料主夹16、18一安全距离ΔX的位置上，待该第二入、出料主夹18、19夹紧该工件200且所述送料主夹31略松开该工件200后，该送料主夹单元30可反向朝该尾座120移动该标准长度L1，并使所述送料主夹31再度夹紧该工件200，此时，该刀具130(见图6)即可下移至该第一刀沟191内，而将该工件200的一块凸伸于该刀具130(见图6)前方的标准料段210切断成该标准长度L1，并接着退刀，然后，待该第二入、出料主夹18、19松开该工件200后，该送料主夹单元30即可再度带动该工件200朝该刀座单元110(见图6)移动该标准长度L1，而使该工件200进一步被裁切成多块的标准料段210，及一块料尾段220。

如图13、图14所示，当欲裁切该料尾段220时，首先可使该第一、二入、出料主夹16、17、18、19移动至该第二位置，此时，该第一、二入、出料主夹16、17、18、19是朝该刀座单元110(见图6)移动了该宽度ΔW加上该沟宽ΔW1的距离，因此，该第一入料主夹16恰会移动至该第一出料主夹17原本在图8、图12所示的位置上，而，该第一刀沟191则会移动至错开该刀具130(见图9)。接着，可使该送料主夹单元30朝该尾座120(见图8)的反向移动距离缩短一夹持长度ΔL1，该夹持长度ΔL1可设定为等于该安全距离ΔX加上该宽度ΔW，如此，所述送料主夹31即可以该夹持长度ΔL1夹住该料尾段220，此时，由于该第一、二入、出料主夹16、17、18、19已移动至该第二位置，因此，所述送料主夹31即可移动至该第一入料主夹16原本在图8、图12所示的位置上，而邻近于该刀具130的第一侧140(见图9)，进而与该第一、二入料主夹16、18配合界定出一取代该第一刀沟191的第二刀沟192，如此，该送料主夹单元30能带动该料尾段220朝该刀座单元110(见图6)移动的距离即会等于该标准长度L1减去该夹持长度ΔL1再加上该安全距离ΔX与该宽度ΔW，而恰等于该标准长度L1，因此，该料尾段220凸伸于该刀具130(见图9)前方的长度会恰等于该标准长度L1，如此，当该刀具130(见图9)下移至该第二刀沟192内，即可使该料尾段220再被进一步裁切出一块标准料段210，而只余下一小段长度约等于该安全距离ΔX加上该宽度ΔW的废料230。

经由以上的说明，可将本实用新型的优点归纳如下：

一、本实用新型可使该第一、二入、出料主夹16、17、18、19移动至该第二位置，而使该第一入料主夹16移动至该第一出料主夹17原本的位置上，进而使所述送料主夹31移动至取代该第一入料主夹16，因此，本实用新型可使该料尾段220进一步被裁切出该标准料段210，进而大幅缩短该料尾段220所余下的废料长度。

二、如图10所示，本实用新型的第一、二入、出料主夹16、17、18、19，可以三点定位的方式夹住该工件200，因此，相比于现有入、出料主夹301、302需利用四点定位(左右各两夹持点)的方式才能夹持住该工件4，本实用新型的第一、二入、出料主夹16、17、18、19不但较容易对工件进行定位，且整体构型也可较简化而便于加工制作。

此外，如图15所示，当该工件200以较短的标准长度(例如ΔW/2)被切割成多块的标准料段240及一块料尾段250后，同样也可使该第一、二入、出料主夹16、17、18、19移动至该第二位置，而使该第一入料主夹16也朝该刀座单元110(见图6)移动该宽度ΔW加上该沟宽ΔW1的距离，如此，该送料主夹单元30即可再带动该料尾段250以ΔW/2的长度朝右移动两次，而使该料尾段250再被进一步裁切出两块标准料段240，而只余下一小段长度甚短的废料260。

归纳上述，本实用新型的可缩短料尾的送料夹持装置，不但可对工件的料尾段进行有效地裁切，更可大幅缩短工件料尾段的废料长度，而增进工件的裁切效益，所以确实能达到实用新型的目的。

但是以上所述，只为本实用新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，即凡依本实用新型权利要求书及本实用新型说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可缩短料尾的送料夹持装置，是可装设于一台工具机上，该工具机具有一个刀座单元，该刀座单元具有一片刀具，该刀具可切割一个沿一朝向该刀具刃面的送料方向而输送至该刀座单元的工件，该刀具具有一第一侧，及一沿该送料方向相反于该第一侧的第二侧，该送料夹持装置包含一个定位主夹单元，及一个送料主夹单元，其特征在于：

该定位主夹单元，具有一个第一入料主夹、一个沿该送料方向相对于该第一入料主夹的第一出料主夹、一个对应于该第一入料主夹的第二入料主夹、一个对应于该第一出料主夹的第二出料主夹，及一介于该第一入、出料主夹之间与该第二入、出料主夹之间的第一刀沟，该第一、二入、出料主夹是可同步沿该送料方向在一第一位置与一第二位置之间移动，当在该第一位置时，该第一、二入料主夹是邻近于该刀具的第一侧，该第一、二出料主夹是邻近于该刀具的第二侧而相反于该第一、二入料主夹，该第一刀沟是对应于该刀具，当在该第二位置时，该第一、二入料主夹是邻近于该刀具的第二侧，该第一、二出料主夹是远离该刀具的第二侧，该第一刀沟是远离该刀具，且，该第二入、出料主夹是可沿一夹持方向，而在一夹紧状态及一松开状态之间移动，该夹持方向是与一垂直于该送料方向的高度方向夹一个倾斜角，当该第二入、出料主夹沿该夹持方向移动至该夹紧状态时，该第一入、出料主夹与该第二入、出料主夹是可夹紧该工件，当该第二入、出料主夹沿该夹持方向移动至该松开状态时，该第二入、出料主夹是可松开该工件；及

该送料主夹单元，是可夹持该工件而沿该送料方向移动，当该第一、二入、出料主夹沿该送料方向移动至该第二位置时，该送料主夹单元可沿该送料方向移动至邻近该刀具的第一侧而相反于该第一、二入料主夹，该送料主夹单元与该第一、二入料主夹之间可界定出一对应于该刀具的第二刀沟。

2.如权利要求1所述的可缩短料尾的送料夹持装置，其特征在于：该定位主夹单元还具有一个固定座、一个可沿该送料方向移动地装设于该固定座上的活动座、一个沿该送料方向装设于该固定座与该活动座之间的第一驱动装置，及一个沿该夹持方向装设于该活动座上的第二驱动装置，该第一入、出料主夹是设置于该活动座上，该第二入、出料主夹是装设于该第二驱动装置朝向该第一入、出料主夹的一端上，该第一驱动装置是可驱动该活动座沿该送料方向相对于该固定座在该第一、二位置之间移动，该第二驱动装置是可驱动该第二入、出料主夹沿该夹持方向在该夹持、松开状态之间移动。

3.如权利要求2所述的可缩短料尾的送料夹持装置，其特征在于：该第一驱动装置具有一个沿该送料方向固设于该活动座上的缸体，及一支可沿该送料方向移动的活塞杆，该活塞杆的一自由端是固设于该固定座朝向该活动座的一侧上，该第二驱动装置具有一个沿该夹持方向固设于该活动座上的缸体，及一个可沿该夹持方向移动的被驱动件，该第二入、出料主夹是装设于该被驱动件朝向该第一入、出料主夹的一端上。

4.如权利要求3所述的可缩短料尾的送料夹持装置，其特征在于：该定位主夹单元还具有一个辅助定位装置，该辅助定位装置具有一个固设于该固定座上的缸体、一支沿一垂直于该夹持方向的定位方向延伸至该活动座内的活塞杆，及一支固设于该活塞杆的一自由端上并沿该送料方向延伸于该活动座内的限位杆，当该活动座移动至该第一、二位置的其中一者上时，该活塞杆是可沿该定位方向收缩，使该限位杆抵紧该活动座。

5.如权利要求1所述的可缩短料尾的送料夹持装置，其特征在于：该送料夹持装置还包含二支沿该送料方向平行设置的导杆，该送料主夹单元是可移动地装设于所述导杆上而相反于该定位主夹单元，且，该送料主夹单元具有二个沿一与该送料方向垂直的方向呈相对设置的送料主夹，所述送料主夹是可夹持该工件。

6.如权利要求1所述的可缩短料尾的送料夹持装置，其特征在于：该倾斜角是为45度。

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