CN201010995Y - 一种可扩展移动方舱的支撑调平*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可扩展移动方舱的支撑调平***，包括主舱体、四只主腿以及轴传感器，四只主腿分别安装在主舱体前后两端的两侧，所述的传感器包括两个X向传感器、一个Y向传感器，并与主腿电联结。主腿包括安装板、内管、外管、丝杆、传动齿轮箱、手摇齿轮箱、手动摇柄、伺服电机、减速箱、底座、螺母；外管固定安装在安装板上，内管镶套在外管内，丝杆设置在内管内，在外管内固定连接有与丝杆匹配的螺母，内管底部球形联结底座；伺服电机联结减速箱并与传动齿轮箱联结后固定安装在安装板上，传动齿轮箱与丝杆连接。该支撑调平***能够精确地进行调平，防止舱体地板变形，提高了调平质量。

Description

一种可扩展移动方舱的支撑调平***

技术领域

本实用新型涉及一种调平***，特别是一种用于可扩展移动方舱的支撑调平***。

背景技术

可扩展移动方舱包括有长方体形主舱体以及主舱体左右两侧的扩展舱体，主舱体的左、右两个侧面分别开有矩形扩展口，主舱体的左、右两个矩形扩展口分别有与主舱体相通接的左、右两个长方体形扩展舱体，左、右两个长方体形扩展舱体于底部与主舱体底部用扩展机构连接，通过扩展机构将左、右两个长方体形扩展舱体从主舱体内向外展开，或将展开的左、右两个长方体形扩展舱体收回进主舱体内。

这种可扩展移动方舱广泛用于野外自动化指挥、应急通信、医疗救护、抗震救灾等国防建设和国计民生各个领域，特别适合作为野战医院、野战指挥所、会议室及其它军兵种指挥和保障设施等使用，具有利用率高、机动性好、通用性强、运输方式多样，便于维修以及可以在恶劣环境中提供良好的内部工作环境等独特的优点，特别是在现代化战争中具有不可低估的重要作用。

为保证可扩展移动方舱的野外使用，方舱需配置支撑调平***，该支撑调平***的主要目的是用来调整主舱体的水平度。目前可扩展移动方舱使用的支撑调平***包括四只主腿、一个双轴传感器，四只主腿固定联结在主舱体上的四角，双轴传感器安装在主舱体地板中间；四只主腿均包括安装板、内管、外管、滚珠丝杆、抱闸电机、手动摇柄、手摇齿轮箱、伺服电机、减速箱、底座、螺母，当主腿伸到要求的高度时，抱闸电机实现内管和外管间的自锁；安装在主舱体地板上的双轴传感器采集方舱舱体地面相对于水平面的X向倾角和Y向倾角，将倾角信息传送到控制器，然后启动相关主腿电机，调整4只主腿伸出长度，从而达到调平方舱的目的。

上述结构的方舱支撑调平***，存在以下缺陷：

1、由于采用一个双轴传感器，只能调整中间区域的水平度，X≤9′，Y≤9′，因舱体的变形在舱中心和舱边缘是不一致的，对其中心位置进行调平后，不一定能对整个舱体进行调平；

2、使用抱闸电机自锁，抱闸电机的制动盘频繁使用后存在磨损失效问题；

3、设备无供电时，需提供24V电才能解锁，才能手动操作；

4、原设计手动操作时，是用棘轮传动，手动需往复推拉，工作效率低，劳动强度大。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述不足，提供一种可扩展移动方舱的支撑调平***。

本实用新型的目的是这样实现的：

可扩展移动方舱支撑调平***，包括主舱体、四只主腿以及轴传感器，四只主腿分别安装在主舱体前后两端的两侧，所述的传感器是单轴传感器，包括两个X向传感器、一个Y向传感器，其中一个X向传感器安装在主舱体地板的前端，并与安装在主舱体前端两侧的两只主腿电联结，另一个X向传感器安装在主舱体地板的后端，并与安装在主舱体后端两侧的两只主腿电联结，Y向传感器安装在主舱体地板的中间，并与四只主腿电联结。

进一步，所述的主腿均包括安装板、内管、外管、丝杆、传动齿轮箱、手摇齿轮箱、手动摇柄、伺服电机、减速箱、底座、螺母；外管固定安装在安装板上，内管和外管为套筒结构，内管镶套在外管内，丝杆设置在内管内，在外管内固定连接有与丝杆匹配的螺母，内管底部球形联结底座；伺服电机联结减速箱并与传动齿轮箱联结后固定安装在安装板上，传动齿轮箱与丝杆连接，传动齿轮箱还联结手摇齿轮箱，手摇齿轮箱固定安装在安装板上；手摇齿轮箱上活动联结手动摇柄。

更进一步，所述的丝杆是梯形丝杆。

更进一步，所述的手摇齿轮箱内安装的是伞齿轮组。

由于采用了上述技术方案，本实用新型一种可扩展移动方舱的调平***具有以下优点：

1、由于了采用自锁型梯形丝杆，没有电机抱闸环节，减少了故障源，本身即能满足自锁功能，在手动支撑和调平时不需另加24V电源解锁，直接手摇操作。

2、在支腿手动传动环节中由于手摇齿轮箱内采用了伞齿轮组变向，手动操作时，手把作360°回转，驱动撑腿升降，工作效率高，劳动强度低。

3、由于采用两个X向传感器、一个Y向传感器，并且分别安装在主舱体地板的前中后三个位置，前端一个X向传感器测量主舱体前端的地面与水平面X轴的倾角，控制前端左右两个撑腿的电机运转，调节前端两腿伸出高度，调整主舱体前端X向水平度；后端一个X向传感器，测量主舱体后端地面与水平面X轴的倾角，控制后端左右两个撑腿电机运转，调节后端两腿伸出高度，调节主舱体后端的X方向水平度；安装在主舱体中间的Y向传感器测量主舱体地板面与水平面Y轴的倾角，控制前端两只主撑腿同时升高与降低，或者控制后端两只主撑腿同时升高与降低，调节主舱体Y轴向的水平度，因此能够很精确地进行调平，有效防止舱体地板变形，提高了调平质量。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型***作进一步描述。

图1是本实用新型***的结构图。

图2是图1中主腿结构图。

图3是图2中手摇齿轮箱的A-A剖视图。

图中：1、安装板，2、内管，3、外管，4、梯形丝杆，5、手动摇柄，6、手摇齿轮箱，7、伺服电机，8、减速箱、9、底座，10、螺母，11、前X向传感器，12、后X向传感器，13、主舱体，14、左扩展舱体，15、右扩展舱体，16-1、伞齿轮，16-2、伞齿轮，17、Y向传感器，18-1、左前主腿，18-2、左后主腿，18-3、右前主腿，18-4、右后主腿，19、传动齿轮箱，20、传感器电联结接头。

具体实施方式

如图1所示的实施例中，可扩展移动方舱的调平***包括左前主腿18-1、左后主腿18-2、右前主腿18-3、右后主腿18-4等四只主腿，以及三个单轴传感器即前X向传感器11、后X向传感器12、Y向传感器17；左前主腿18-1用螺栓固定在主舱体13左前角，左后主腿18-2用螺栓固定在主舱体13左后角，右前主腿18-3用螺栓固定在主舱体13右前角，右后主腿18-4用螺栓固定在主舱体13右后角；前X向传感器11固定在主舱体13地板前端中央，并与左前主腿18-1、右前主腿18-3电联结；后X向传感器12固定在主舱体13地板后端中央，并与左后主腿18-2、右后主腿18-4电联结；Y向传感器17固定在主舱体13地板中央，并同附与左前主腿18-1、左后主腿18-2、右前主腿18-3、右后主腿18-4电联结。

图2是图1中四只主腿中任意一只主腿的结构图，如图2、图3所示的主腿包括安装板1、内管2、外管3、梯形丝杆4、传动齿轮箱19、手摇齿轮箱6、手动摇柄5、伺服电机7、减速箱8、底座9、螺母10；外管3固定安装在安装板1上，内管2和外管3为套筒结构，内管2镶套在外管3内，梯形丝杆4设置在内管2内，在外管3内固定连接有与梯形丝杆4匹配的螺母10，内管2底部球形联结底座9；伺服电机7联结减速箱8并与传动齿轮箱19联结后固定安装在安装板1上，传动齿轮箱19与梯形丝杆4连接，传动齿轮箱19还联结手摇齿轮箱6，手摇齿轮箱6固定安装在安装板1上；手摇齿轮箱6上活动联结手动摇柄5。手摇齿轮箱内设置有伞齿轮16-1和与之匹配的伞齿轮16-2，伞齿轮16-1与伞齿轮16-2组合成手摇齿轮箱内的伞齿轮组。在外管3的一侧设置有与伺服电机7电联结的传感器电联结接头20，用以与X向传感器及Y向传感器电联结。

该可扩展移动方舱的调平***的具体工作过程如下：

一、电动操作支撑过程：

当扩展方舱处于回收状态时，打开开关给主腿通电，主腿伺服电机7运转，通过减速机8减速，带动丝杆4转动，丝杆驱动螺母10向下移动，与螺母连成一体的内套筒2一起向下移动，内套筒2下端安装的底座9压到地面，起支撑作用，当任一底座9压到地面时，该主腿上的伺服电机7停止转动。当四个主腿电动机都停止时，舱内的三个轴传感器测得此时的主舱体13地板平面与水平面的X轴、Y轴的倾向，并经计算，驱动主腿伺服电机7运转，将主舱体调平，然后主腿伺服电机7自锁。

回收时换相加电，伺服电机7反转，主腿回收，其过程与展开时相反。

二、手动操作支撑过程：

当方舱处于回收状态，又没有电源时，可以用手动操作。实施步骤如下，将手摇把柄5方头***主腿方孔，手摇摇柄5作360。回转，摇把带动第一级伞齿轮16-2转动，经第二级伞齿轮16-1变向带动丝杆4转动，丝杆驱动螺母向下移动，与螺母连成一体的内套筒2一起向下移动，内套筒2下端安装的底座9压到地面，起支撑作用，当任一底座9压到地面时，操作者观察固定于主舱体上的X向和Y向调平水泡，并分别摇动相应的主腿，将主舱体调平。

手动回收时，操作相反。

Claims (4)

1.一种可扩展移动方舱支撑调平***，包括主舱体(13)、四只主腿以及轴传感器，四只主腿是左前主腿(18-1)、左后主腿(18-2)、右前主腿(18-3)、右后主腿(18-4)，左前主腿(18-1)安装在主舱体(13)的前端左侧，左后主腿(18-2)安装在主舱体(13)的后端左侧，右前主腿(18-3)安装在主舱体(13)的前端右侧，右后主腿(18-4)安装在主舱体(13)的后端右侧，其特征是所述的传感器是单轴传感器，包括两个X向传感器即前X向传感器(11)和后X向传感器(12)、一个Y向传感器(17)，前X向传感器(11)安装在主舱体(1 3)地板的前端，并与左前主腿(18-1)、右前主腿(18-3)电联结，后X向传感器(12)安装在主舱体(13)地板的后端，并与左后主腿(18-2)、右后主腿(18-4)电联结，Y向传感器(17)安装在主舱体(13)地板的中间，并与左前主腿(18-1)、左后主腿(18-2)、右前主腿(18-3)、右后主腿(18-4)电联结。

2.根据权利要求1所述的一种可扩展移动方舱支撑调平***，其特征是所述的主腿均包括安装板(1)、内管(2)、外管(3)、丝杆、传动齿轮箱(19)、手摇齿轮箱(6)、手动摇柄(5)、伺服电机(7)、减速箱(8)、底座(9)、螺母(10)；外管(3)固定安装在安装板(1)上，内管(2)和外管(3)为套筒结构，内管(2)镶套在外管(3)内，丝杆设置在内管(2)内，在外管(3)内固定连接有与丝杆匹配的螺母(10)，内管(2)底部球形联结底座(9)；伺服电机(7)联结减速箱(8)并与传动齿轮箱(19)联结后固定安装在安装板(1)上，传动齿轮箱(19)与丝杆连接，传动齿轮箱(19)还联结手摇齿轮箱(6)，手摇齿轮箱(6)固定安装在安装板(1)上；手摇齿轮箱(6)上活动联结手动摇柄(5)。

3.根据权利要求2所述的一种可扩展移动方舱支撑调平***，其特征是所述的丝杆是梯形丝杆(4)。

4.根据权利要求2或3所述的一种可扩展移动方舱支撑调平***，其特征是所述的手摇齿轮箱(6)内安装的是伞齿轮组，该伞齿轮组包括伞齿轮(16-1)和伞齿轮(16-2)。

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