CN200992305Y - 半自动吊装带捆扎机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型针对现有的吊装带只能采用人工捆扎方式进行包装所存在的劳动强度大、效率低、捆扎效果不佳的问题，公开了一种仅需少量人工辅助即可自动完全捆扎过程的半自动吊装带捆扎机，它包括机架(1)、捆包机(2)，其特征是在机架(1)中安装有转盘(3)，转盘(3)上安装有插销(4)，在插销(4)的下方安装有气缸(12)，在气缸(12)活塞杆头部安装有吸盘式电磁铁，电磁铁通电后产生磁力而与插销(4)的下端吸合在一起，由气缸(12)完成插销的推上或拉下动作；两个插销(4)之间的距离以及与其对应的两个气缸(12)之间的距离可以调节；在转盘(3)的一侧安装有压带装置(5)；在机架(1)的上部安装机械手(7)及带动机械手(7)左、右、前、后移动的机械手驱动装置(15)。它有利于提高捆扎效率和质量，减轻劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械，尤其是一种半自动捆扎机，具体地说是一种半自动吊装带捆扎机
背景技术
目前，由于尼龙材料的轻质、高强、耐腐、防滑等优点，在起重运输行业，利用尼龙材料编织制造的吊装带代替钢丝绳进行重物的吊装已越来越广泛。现常用的吊装带的长度一般在3-15米之间，宽度在2-15厘米之间。为了便于运输，需要将其绕成一个长度在300-800毫米的圈状结构，二头再用捆扎带将其捆住，由于没有相应的捆扎机，因此目前的吊装带生产企业都是采用人工捆扎的方法对吊装带进行捆扎，因而存在工人的劳动强度较大，效果不佳，工作效率低等一系列问题，因此开发一种用于此类吊装带捆扎的设备成为当务之急。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的吊装带只能采用人工捆扎方式进行包装所存在的劳动强度大、效率低、捆扎效果不佳的问题，设计一种仅需少量人工辅助即可自动完成捆扎过程的半自动吊装带捆扎机。
本实用新型的技术方案是：
一种半自动吊装带捆扎机，包括机架1、捆包机2，捆包机2安装在机架1中，其特征是在机架1中、捆包机2的一侧安装有由步进电机14驱动的转盘3，转盘3上安装有两根能上下移动的插销4，在每个插销4的下方安装有带动其上下移动的气缸12，在气缸12与插销4相对应的活塞杆头部安装有吸盘式电磁铁，电磁铁通电后产生磁力而与插销4的下端吸合在一起，由气缸12完成插销的推上或拉下动作；在转盘3的一侧安装有压带装置5；在机架1的上部安装有机械手7及带动机械手7左、右、前、后移动的机械手驱动装置15。
所述的压带装置5由压带支架501和两个压紧滚轮502，503组成。两个压紧滚轮502，503安装在压带支架501上，它们之间设有压缩弹簧。
所述的机械手7由支撑架701、夹紧气缸702和左、右夹爪703组成，夹紧气缸702安装在支撑架701中，气缸702的活塞杆与驱动左、右夹爪703开合的四连杆机构的驱动铰接点相连。
所述的机械手驱动装置15主要由链轮链条组件8、左、右两个导轨9、左、右两个滑座10、支撑板11、步进电机13组成，左、右两个导轨9对应安装在机架1的左、右两个纵梁16上，左、右两个滑座10对应安装在相应的导轨9上，支撑板11安装在左侧滑座10上并随其前后移动，步进电机13安装在支撑板11上，链轮链条组件8的主动链轮与步进电机13的输出轴相连，链轮链条组件8中的从动链轮安装在右侧滑座10上并随其前后移动，在左、右两个滑座10之间安装有光轴17，机械手7的上端套装上光轴17上并与驱动其左右移动的链轮链条组件8中的链条相连，在左、右两个导轨9上还各安装有一个用于驱动相应的滑座10前后移动的气缸。
本实用新型具有以下优点：
本实用新型解决了吊装带的机械化包装问题，具有效率高，包装效果好，大大减轻工作劳动强度的一系列优点，同时结构简单，制造方便。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的机械手工位示意图。
具体实施方式
下面结构附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示。
一种半自动吊装带捆扎机，包括机架1、捆包机2(型号可为XT8023)，捆包机2安装在机架1中，在机架1中、捆包机2的一侧安装有由步进电机14驱动的转盘3，在每个插销4的下方安装有带动其上下移动的气缸12，在气缸12与插销4相对应的活塞杆头部安装有吸盘式电磁铁，电磁铁通电后产生磁力而与插销4的下端吸合在一起，由气缸12完成插销的推上或拉下动作；两个插销4之间的距离以及与其对应的两个气缸12之间的距离可以调节，以满足吊装带捆扎后的长度要求；在转盘3的一侧安装有压带装置5，该压带装置5由压带支架501和两个压紧滚轮502、503组成。两个压紧滚轮502、503安装在压带支架501上，它们之间设有压缩弹簧，正常情形下，压紧滚轮502、503在弹簧的作用下紧贴在一起，当使用时，可通过其中一个滚轮上装的手柄504将二个滚轮分开以便将吊装带穿过压紧在二个滚轮之间。在机架1的上部安装机械手7及带动机械手7左、右、前、后移动的机械手驱动装置15，如图1所示。其中机械手7由支撑架701、夹紧气缸702和左、右夹爪703组成，夹紧气缸702安装在支撑架701中，气缸702的活塞杆与驱动左、右夹爪703开合的四连杆机构的驱动铰接点相连，当气缸702的活塞轴向上移动时，将四连杆机构的驱动端向上提，迫使左右夹爪703之间的距离缩小，从而将吊装带夹住，当气缸702的活塞轴向下移动时，将四连杆机构的驱动端下移，迫使左右夹爪703之间的距离扩大，使左右夹爪703脱离吊装带。机械手驱动装置15主要由链轮链条组件8、左、右两个导轨9、左、右两个滑座10、支撑板11、步进电机13组成，左、右两个导轨9对应安装在机架1的左、右两个纵梁16上，左、右两个滑座10对应安装在相应的导轨9上并由安装在每个导轨9上的气缸(图中未示出)的推动下沿导轨9前后同步移动，支撑板11安装在左侧滑座10上并随其前后移动，步进电机13安装在支撑板11上，链轮链条组件8的主动链轮与步进电机13的输出轴相连，链轮链条组件8中的从动链轮安装在右侧滑座10上并随其前后移动，在左、右两个滑座10之间安装有光轴17，机械手7的上端套装在光轴17上并与驱动其左右移动的链轮链条组件8中的链条相连，链条由主动链轮驱动，主动链轮由步进电机13驱动，步进电机13正反转时即可带动机械手作相应的左右移动。
本实用新型的工作过程为：
首先根据吊装带捆扎后的长度要求，调节两个插销4及与其对应的两个气缸12之间的距离，然后将需进行捆扎的吊装带的一端穿过压带装置5中的二个滚轮之间(可通过将其中一个滚轮扳离一定的距离，在二个滚轮之间形成一个装带空间即可)并将一端套装在转盘3上的一个插销4中，启动步进电机14带动转盘3转动，从而不断地将吊装带从两个压紧滚轮之间抽出缠绕在转盘3上的二个插销4上，缠绕结束后，手动启动机械手驱动装置15工作，使机械手从最右端的初始位置a位向左移动一定的距离到达夹紧位b位(转盘3的中心)后，驱动机械手7上的夹紧气缸动作，将吊装带夹住，此时气缸12的活塞杆上安装的吸盘式电磁铁得电动作将插销4与气缸活塞杆相吸合，气缸12动作带动插销4向下移动直至其与吊装带分离，然后机械手7在链轮链条组件8的驱动下夹住吊装带向左移动至c位进行第一道半自动捆扎，此时仅需将包装带从捆包机2中抽出绕过吊装带后再送入捆包机2中即可实现自动捆扎，第一道捆扎结束后，机械手7在导轨9上安装的气缸的驱动下向前移动到d位，以防止吊装带与捆包机2发生运动干涉，到达d位后，机械手7在链轮链条组件8的驱动下继续左移到e位以使对吊装带的另一端进行捆扎(d、e之间的距离为吊装带上设定的二道捆扎处之间的距离)，到达e位后，机械手7得到信号在导轨9上安装的气缸的带动下沿导轨向9后移动到捆扎位置f位处进行第二道半自动捆扎，捆扎结束后，机械手7带动吊装带回到e位，松开吊装带，然后机械手7沿原路返回，即分别经过e位、c位、b位，最后回到a位，此时插销4在气缸12的作用下再次伸出转盘3等待下一个行程的开始，如图2所示。
本实用新型未涉的电气控制等部分均可采用现有技术加以实现。
Claims (4)
1、一种半自动吊装带捆扎机，包括机架(1)、捆包机(2)，捆包机(2)安装在机架(1)中，其特征是在机架(1)中、捆包机(2)的一侧安装有由步进电机(14)驱动的转盘(3)，转盘(3)上安装有两根插销(4)，在每个插销(4)的下方安装有带动其上下移动的气缸(12)，在气缸(12)与插销(4)相对应的活塞杆头部安装有吸盘式电磁铁，两个插销(4)之间的距离以及与其对应的两个气缸(12)之间的距离可以调节；在转盘(3)的一侧安装有压带装置(5)；在机架(1)的上部安装有机械手(7)及带动机械手(7)左、右、前、后移动的机械手驱动装置(15)。
2、根据权利要求1所述的半自动吊装带捆扎机，其特征是所述的压带装置(5)由压带支架(501)和两个压紧滚轮(502，503)组成。两个压紧滚轮(502，503)安装在压带支架(501)上，它们之间设有压缩弹簧。
3、根据权利要求1所述的半自动吊装带捆扎机，其特征是所述的机械手(7)由支撑架(701)、夹紧气缸(702)和左、右夹爪(703)组成，夹紧气缸(702)安装在支撑架(701)中，气缸(702)的活塞杆与驱动左、右夹爪(703)开合的四连杆机构的驱动铰接点相连。
4、根据权利要求1所述的半自动吊装带捆扎机，其特征是所述的机械手驱动装置(15)主要由链轮链条组件(8)、左、右两个导轨(9)、左、右两个滑座(10)、支撑板(11)、步进电机(13)组成，左、右两个导轨(9)对应安装在机架(1)的左、右两个纵梁(16)上，左、右两个滑座(10)对应安装在相应的导轨(9)上，支撑板(11)安装在左侧滑座(10)上并随其前后移动，步进电机(13)安装在支撑板(11)上，链轮链条组件(8)的主动链轮与步进电机(13)的输出轴相连，链轮链条组件8中的从动链轮安装在右侧滑座(10)上并随其前后移动，在左、右两个滑座(10)之间安装有光轴(17)，机械手(7)的上端套装上光轴(17)上并与驱动其左右移动的链轮链条组件(8)中的链条相连，在左、右两个导轨(9)上还各安装有一个用于驱动相应的滑座(10)前后移动的气缸。
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2006
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