CN200980028Y - 行星结构电动机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及电机，具体为一种行星结构电动机。解决现有传统电动机输出低转速、大转矩比较困难的问题。包含其内设置有三相绕组的定子和转子，转子包含由导磁材料制成且其上开有至少两个副转子腔的转子基体，转子基体上的副转子腔内设有副转子，副转子由导磁材料制成且在其表面开有齿槽，副转子通过副转子轴并经轴承支撑于转子基体上，副转子轴的一端伸出转子基体并在副转子轴的轴端固定有齿轮；还包含经轴承支撑于定子上的动力输出半轴，动力输出半轴的一端设有与副转子轴轴端的齿轮相啮合的内齿轮。该电动机使用范围广泛。任何由电动机驱动的低速设备都可直接使用，特别是煤矿井下大型皮带输送机和采煤工作面的大功率刮板输送机的驱动***。

Description

行星结构电动机
技术领域
本实用新型涉及电机，具体为一种行星结构电动机。
背景技术
现有电动机包含定子和转子。定子和转子上都设置绕组，定、转子之间通过电磁感应实现能量的交换。现有电动机由于结构的原因，其输出转速较高，实现低转速、大转矩输出比较困难，因此，电机往往需通过减速器来驱动负载。
发明内容
本实用新型为了解决现有传统电动机输出低转速、大转矩比较困难的问题，提供一种具有全新结构的电动机——行星结构电动机。
本实用新型是采用如下技术方案实现的：行星结构电动机，包含其内设置有三相绕组的定子和转子，转子包含由导磁材料制成且其上开有至少两个副转子腔的转子基体，转子基体上的副转子腔内设有副转子，副转子由导磁材料制成且在其表面开有齿槽，副转子通过副转子轴并经轴承支撑于转子基体上，副转子轴的一端伸出转子基体并在副转子轴的轴端固定有行星齿轮；还包含经轴承支撑于定子上的动力输出半轴，动力输出半轴的一端设有与副转子轴轴端的行星齿轮相啮合的内齿轮。由于转子基体和其上的副转子使整个转子形成凸极式结构，当定子三相绕组通以三相交流电，产生旋转磁场，因副转子磁化较旋转磁场滞后一个角度，这就产生了转矩，副转子沿着定子内圆滚动形成行星旋转。由于副转子轴轴端的行星齿轮与内齿轮啮合，驱动动力输出半轴旋转。通过副转子轴轴端的行星齿轮与动力输出半轴一端的内齿轮的传动，可将转子的高速旋转变为动力输出半轴的低速、大转矩转动，改变内齿轮和行星齿轮的配齿，传动比可在i＝20-300范围内选取，从而使该电动机容易地实现低速、大转矩的输出。
该电动机转子基体的一端经轴承支撑于定子端盖上，另一端经轴承支撑于动力输出半轴上。这样，转子一端除了行星齿轮和内齿轮之间的啮合支撑以外，还有轴支撑，使转子的旋转支撑更可靠，结构更合理，运行更稳定、可靠。
该电动机转子的转子基体依次由尾部半轴、导磁体、轴承支撑左板和一侧带有轴端的轴承支撑右板连接固定而成；所述的副转子腔开在导磁体上，支撑副转子轴的轴承分别固定于尾部半轴和导磁体、轴承支撑左板和右板之间。上述的转子基体结构合理，便于加工和装配，同时也便于副转子的装配和安装。
本实用新型所述的行星结构电动机具有如下特点：1、转子上没有绕组，结构简单、成本低。2、使用简单。该电动机直接采用三相交流电供电。可自行起动，无需控制装置。3、具有良好的起动、制动和调速性能。该电动机的起动电流低于三相异步电动机，在大功率下容易起动。它的制动性能与起动性能一致。调速时只要降低三相交流电的频率和改变控制电压的强度，就可控制电机的转速，同时具有很宽的调整范围。4、可频繁起动和制动。该电动机由于起动电流较小，所以可频繁起动和制动，电机温升低。5、与负载联接简单。该电动机可容易地直接输出低速大转矩，可直接与负载联接，取掉减速器，降低成本，提高可靠性。6、同等磁场极数可输出多种转速。7、使用范围广泛。任何由电动机驱动的低速设备都可直接使用，特别是煤矿井下大型皮带输送机和采煤工作面的大功率刮板输送机的驱动***。
附图说明
图1为本实用新型所述电动机的外部结构示意图；
图2为图1的A-A剖面图；
图3为图1的B-B剖面图；
图4为图1的C-C剖面图；
图5为导磁体的结构示意图；
图6为图5的左视图；
图7为副转子的结构示意图；
图8为图7的左视图；
图中：1-定子，2-副转子腔，3-副转子，4-行星齿轮，5-动力输出半轴，6-内齿轮，7-尾部半轴，8-导磁体，9-轴承支撑左板，10-轴承支撑右板。
具体实施方式
行星结构电动机，包含其内设置有三相绕组的定子1和转子，转子包含由导磁材料制成且其上开有至少两个副转子腔2的转子基体，转子基体上的副转子腔2内设有副转子3，副转子3由导磁材料制成且在其表面开有齿槽，副转子3通过副转子轴并经轴承支撑于转子基体上，副转子轴的一端伸出转子基体并在副转子轴的轴端固定有行星齿轮4；还包含经轴承支撑于定子上的动力输出半轴5，动力输出半轴的一端设有与副转子轴轴端的行星齿轮4相啮合的内齿轮6。动力输出半轴5经轴承支撑于定子的端盖上。本具体实施式中，定子绕组为四极绕组，转子基体上的副转子腔为四个，即有四个副转子。转子基体的一端经轴承支撑于定子端盖上，另一端经轴承支撑于动力输出半轴5上。转子基体依次由尾部半轴7、导磁体8、轴承支撑左板9和一侧带有轴端的轴承支撑右板10连接固定而成；所述的副转子腔2开在导磁体8上，支撑副转子轴的轴承分别固定于尾部半轴7和导磁体8、轴承支撑左板9和右板10之间。导磁体8和副转子3的长度与定子铁心的长度相等，以使该电动机的结构更加合理。工作时，定子三相绕组通以三相交流电，产生的旋转磁场驱动转子旋转，同时副转子产生自转，副转子轴轴端的齿轮也产生转动和自转并通过与动力输出半轴一端的内齿轮的啮合，驱动动力输出半轴旋转。
本实施例中，定子齿数＝36，副传子齿数＝14，行星齿轮齿数＝17，内齿轮齿数＝44时，传动比i＝154。电动机为四极输出转数n＝9.74r/min。

Claims (6)

1、一种行星结构电动机，包含其内设置有三相绕组的定子(1)和转子，其特征为：转子包含由导磁材料制成且其上开有至少两个副转子腔(2)的转子基体，转子基体上的副转子腔(2)内设有副转子(3)，副转子(3)由导磁材料制成且在其表面开有齿槽，副转子(3)通过副转子轴并经轴承支撑于转子基体上，副转子轴的一端伸出转子基体并在副转子轴的轴端固定有行星齿轮(4)；还包含经轴承支撑于定子上的动力输出半轴(5)，动力输出半轴的一端设有与副转子轴轴端的行星齿轮(4)相啮合的内齿轮(6)。
2、如权利要求1所述的行星结构电动机，其特征为：转子基体的一端经轴承支撑于定子端盖上，另一端经轴承支撑于动力输出半轴(5)上。
3、如权利要求2所述的行星结构电动机，其特征为：转子基体依次由尾部半轴(7)、导磁体(8)、轴承支撑左板(9)和一侧带有轴端的轴承支撑右板(10)连接固定而成；所述的副转子腔(2)开在导磁体(8)上，支撑副转子轴的轴承分别固定于尾部半轴(7)和导磁体(8)、轴承支撑左板(9)和右板(10)之间。
4、如权利要求1或2或3所述的行星结构电动机，其特征为：导磁体(8)和副转子(3)的长度与定子铁心的长度相等。
5、如权利要求1或2或3所述的行星结构电动机，其特征为：动力输出半轴(5)经轴承支撑于定子的端盖上。
6、如权利要求4所述的行星结构电动机，其特征为：动力输出半轴(5)经轴承支撑于定子的端盖上。
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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101719703B (zh) * 2009-12-11 2011-08-17 大同煤矿集团有限责任公司 三相交流永磁行星转子磁阻电动机
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