CN200961233Y - 一种工程机械功率自适应控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种工程机械功率自适应控制装置，功率自适应控制器的电源输入端连接到蓄电池的正负极，发动机自带的测速发电机的输出端连接到功率自适应控制器的计数器输入端口，行走变量液压泵连接到功率自适应控制器的脉宽调制信号输出端口，控制***键盘与功率自适应控制器的键盘接口相连。使工程机械在所设定的功率状态附近工作，可有效地避免因为外负荷突然变化造成发动机超载甚至熄火或者发动机功率发挥不足，提高***的作业效率和机器的可靠性；同时对能源的合理利用也具有实用价值。
Description
技术领域：
本实用新型涉及工程机械作业控制装置，尤其涉及一种工程机械功率自适应控制装置。
背景技术：
工程机械广泛应用于道路、场站、桥梁、矿山、水利、农业等工程建设中。该类机械的功率使用特点是：机械以某一功率，去满足作业要求的快慢、作业负荷轻重或司机操作急缓等多变因素下的行走功率和作业功率动态组合要求。一定工况下的功率的组合往往是由司机凭现场实际作业经验，人为地对机械作业状态的设定或调节难以使机械处于最佳状态，因为司机基本是凭视觉和听觉来对机械作业状态做出经验判断，这就很难使机器在复杂多变的工况下发挥出理想性能(如最大功率或最大效率)以及因为外负荷突然变化造成发动机超载甚至熄火或者发动机功率发挥不足。
发明内容：
本实用新型的目的旨在克服现有技术的不足，提供一种可以对工程机械作业过程中所消耗的功率进行调节，使机器处于额定功率、最高效率或其它理想功率状态附近进行工作的工程机械功率自适应控制装置。
本实用新型的目的可通过如下技术方案来实现：
由安装在驾驶室中的功率自适应控制器构成，该功率自适应控制器与蓄电池、发动机自带的测速发电机、行走变量液压泵和控制***键盘相连接；功率自适应控制器的电源输入端连接到蓄电池的正负极，发动机自带的测速发电机的输出端连接到功率自适应控制器的计数器输入端口，行走变量液压泵连接到功率自适应控制器的脉宽调制信号输出端口，控制***键盘与功率自适应控制器的键盘接口相连。以发动机的转速作为控制器的输入信号，使控制器根据发动机转速的变化情况对行驶驱动变量液压泵或者变量马达的排量进行调节，改变机器的行驶速度从而达到调节机器所受的外负荷之目的，最终使发动机的转速稳定在额定转速或某一设定转速附近。
当工程机械外负荷发生较剧烈的变化，使发动机在其外特性区间工作时，发动机转速的波动较大，本实用新型能够以发动机的转速作为控制器的输入信号，使控制器根据发动机转速的变化情况对行驶驱动变量液压泵或者变量马达的排量进行调节，改变工程机械的行驶速度，从而达到调节机器所受的外负荷之目的，最终使发动机的转速稳定在某一设定转速附近，使工程机械在所设定的功率状态(如额定功率等)附近工作，有效地避免因为外负荷突然变化造成发动机超载甚至熄火或者发动机功率发挥不足，提高***的作业效率和机器的可靠性，实施简便灵活，同时本实用新型对能源的合理并充分利用也具有很好的实用价值。
附图说明：
图1是本实用新型安装在铣刨机上的实施例的示意图；
图2是本实用新型的部件连接示意图。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
参照图1：功率自适应控制器2安装在铣刨机的驾驶室中，该功率自适应控制器2的电源输入端连接到蓄电池4的正负极，发动机自带的测速发电机3的输出端连接到功率自适应控制器2的计数器输入端口，行走变量液压泵5连接到功率自适应控制器2的脉宽调制信号输出端口，控制***键盘1与功率自适应控制器2的键盘接口相连。通过控制***键盘1设定控制***的目标转速，功率自适应控制器2通过测速发电机3采集发动机的转速信号，并将采集到的转速信号与所设定的目标转速进行比较，如果二者的差值超出允许范围，则功率自适应控制器2在应用自适应算法对采集到的数据进行相应的处理后，通过脉宽调制信号输出端口给行走变量液压泵5发出相应的脉宽调制信号，从而改变行走变量液压泵5的排量，使铣刨机的作业速度发生改变，进而达到调节铣刨机作业所消耗的功率的目的，保证铣刨机在最大功率、最大效率或其它理想功率状态工作。
参照图2：设定的发动机转速所用的4×1控制***键盘1、康明斯发动机的测速发电机3和行走驱动所用的变量泵5分别连接到以三星ARM S3C44B0X嵌入式处理器为核心的功率自适应控制器2的相应端口；功率自适应控制器2与铣刨机蓄电池4的正负极相连接。
Claims (1)
1、一种工程机械功率自适应控制装置，其特征在于功率自适应控制器(2)的电源输入端连接到蓄电池(4)的正负极，发动机自带的测速发电机(3)的输出端连接到功率自适应控制器(2)的计数器输入端口，行走变量液压泵(5)连接到功率自适应控制器(2)的脉宽调制信号输出端口，控制***键盘(1)与功率自适应控制器(2)的键盘接口相连。
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| CN 200620011061 CN200961233Y (zh) | 2006-10-23 | 2006-10-23 | 一种工程机械功率自适应控制装置 |
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| CN200961233Y true CN200961233Y (zh) | 2007-10-17 |
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| CN (1) | CN200961233Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106438067A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-02-22 | 无锡市钻通工程机械有限公司 | 一种非开挖铺管钻机的发动机防熄火控制*** |
| CN106740855A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-05-31 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种移动作业车辆的功率分配控制方法和装置 |
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2006
- 2006-10-23 CN CN 200620011061 patent/CN200961233Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN106740855A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-05-31 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种移动作业车辆的功率分配控制方法和装置 |
| CN106740855B (zh) * | 2016-12-28 | 2019-03-29 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种移动作业车辆的功率分配控制方法和装置 |
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Legal Events
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Granted publication date: 20071017 Termination date: 20111023 |