CN200959787Y - 机场遥控驱鸟机 - Google Patents
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Abstract
机场遥控驱鸟机，包括携带摄影和无线传输设备以及遥控通讯设备的航模飞机，航在模飞机上设有遥控通讯设备，在机身上安装驱鸟弹，驱鸟弹的电击发控制信号连接到遥控通讯设备的信号输出端口。设有PLC芯片，由遥控接收机信号输入PLC芯片，PLC芯片输出连接驱鸟弹的电击发控制信号。本驱鸟机可在机场责任空域监测高空鸟类的活动情况，可以在短时间内到达机场任一空域，发现有撞机危险的鸟类，可在短时间内接近并发射驱鸟弹。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机场用驱鸟飞机，尤其是采用地面遥控作业，高空发射驱鸟弹的机场遥控驱鸟机。
背景技术
目前，栖息在机场附近的鸟类对飞机的飞行安全构成严重威胁，鸟撞飞机事故，特别是在飞机起飞和着陆时，涡轮及引擎一旦与飞鸟相撞，将会造成严重的飞行事故。机场现主要采用稻草人、鞭炮、敲锣打鼓、高音喇叭等方法，长时间使用，鸟类对这些方式会逐渐适应。采用驱鸟车和***方法，不能直接驱除高空活动的鸟类，从而导致驱鸟效果不好。
现有的地面发射的驱鸟弹只有几十米的高度，一般不能满足在一百米以上，直到三四百米高空的驱鸟作业，成本太高。这种驱鸟弹灵活性和携带移动性相对不够，而机场的驱鸟需要较大的空域。
对于机场的几十米到三四百米的高空，正是飞机起降频繁的空域，也是鸟类活动的频繁的区域，这段空域对飞机的的安全特别重要。
由于有动力的航模飞机技术的迅速发展，滞空的时间长，能够携带摄影设备并具有遥控设备，并配备足够的电源，但未见有用于驱鸟的报导。
发明内容
本实用新型目的是：为了克服现有驱鸟设备和方法的效果不好的弊端，提供一种机场遥控驱鸟机，尤其是自动控制的驱鸟机，使用效果好，具有很强的驱鸟能力。该驱鸟机可以在短时间内到达机场任一空域，并配备无线摄像和传输装置，可以在空中观察鸟类的活动情况，然后传输给地面的监视器，根据机场空域鸟类活动的情况，遥控发射高空驱鸟弹将鸟类驱离机场，从而可更加有效地保障飞机起飞和降落时的安全。
本实用新型技术解决方案是，机场遥控驱鸟机，包括携带摄影和无线传输设备以及遥控通讯设备的航模飞机，飞机上设有遥控设备，其特征是在机身上安装驱鸟弹，驱鸟弹的电击发控制信号连接到遥控通讯设备的信号输出端口。
由地面通过无线发射控制信号，通过航模飞机的遥控接收机，遥控接收机信号输入控制块，控制块一般是微处理器(单片机)CPU或PLC芯片构成，控制单元的输入还包括对陀螺仪和罗盘或高度计和速度计信号的输入，但一般只需要采用舵机即可进行飞行控制，同时能够通过控制驱鸟弹的电击发控制信号的开关。遥控接收机可以直接输出控制信号。
本实用新型的改进是：机场遥控驱鸟机机身下的机架上安装2-12发驱鸟弹，设有顺序控制装置，控制单元的每次按顺序击发一枚驱鸟弹的击发控制开关。可每次击发发射一枚驱鸟弹。
本实用新型特点是：驱鸟机可在机场责任空域监测高空鸟类的活动情况，可以在短时间内到达机场任一空域，配备了无线摄像和传输装置，可以在空中观察鸟类的活动情况，然后传输给地面的监视器，发现有撞机危险的鸟类，可在短时间内接近并发射驱鸟弹，遥控高空发射驱鸟弹将鸟类驱离机场的特定空域，从而可更加有效地保障飞机起飞和降落时的安全。为飞行提供一个良好的净空环境。因为驱鸟机采用空中监测、空中发射驱鸟弹的方法在，所以本驱鸟机具有监控范围大、机动性能好、可驱赶高空活动的鸟类的特点。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图
1.发动机，2.油门舵机，3.点火控制器，4.驱鸟弹，5.驱鸟弹发射架，6.无线遥控接收机，7.自动增稳装置，8.无线发射装置，9.驱鸟机体，10.升降舵机，11.方向舵机，12.无线发射器电源开关，13.12V电池组，14.接收机电源开关，15.摄像头，16.4.8V电池组，17.油箱
图2是本实用新型点火电路原理图
图3是本实用新型框图
具体实施方式
在图1中，安装在驱鸟机体(9)内的4.8V电池组(16)，经过接收机电源开关(14)与无线遥控接收机(6)相连。共有5输出端，连接关系如下：
第一路连接油门控制舵机(2)，通过钢丝来控制发动机的转速；
第二路连接自动增稳装置(7)的Y轴方向舵，经自动增稳装置调整后，由方向舵机(11)通过连接杆控制方向舵左右动作；
第三路连接自动增稳装置(7)的X轴升降舵，经自动增稳装置调整后，由升降舵机(10)通过连接杆控制升降舵上下动作；
第四路连接点火控制器(3)，点火控制器(3)共有八路输出，分别与安装在机翼两端的八枚电子点火驱鸟弹(4)相连，驱鸟弹固定在机翼的发射架(5)上。操作员可在地面通过遥控发出点火指令，点火控制器(3)可按照1～8的顺序，每发出一次指令发射一枚驱鸟弹。
驱鸟机体(9)下面有一固定的摄像头(15)，机体内部还装有无线发射装置(8)，并由12V电池组(12)供电，摄像头(15)观察的鸟情可通过无线发射装置(8)传到地面监控器。接收机(6)的第一输出端接油门控制舵机(2)，经连杆连接发动机(1)的风门摇臂控制发动机转速。发动机(1)油箱(17)为其提供燃油。第二输出端与自动增稳装置(7)的Y轴方向舵，经自动增稳装置调整后，由方向舵机(11)通过连接杆控制方向舵左右动作。第三输出端连接自动增稳装置(7)的X轴升降舵，经自动增稳装置调整后，由升降舵机(10)通过连接杆控制升降舵上下动作。第四输出端连接点火控制器(3)，点火控制器(3)共有八路输出，分别与安装在机翼两端的八枚电子点火驱鸟弹(4)相连，驱鸟弹固定在机翼下部的发射架(5)上。通过遥控发出点火指令，点火控制器(3)可按照1～8的顺序，每发出一次指令发射一枚驱鸟弹(驱鸟弹挂在机翼下支架上，遇发射时火药***反冲向前加速)。驱鸟机体(9)下面有一固定的摄像头(15)，机体内部还装有无线发射装置(8)，并由12V电池组(12)供电，摄像头(15)观察的鸟情可通过无线发射装置(8)传到地面监控器。
驱鸟弹固定在机翼下部的发射架(5)上。
图2中遥控接收机信号输入控制块，控制块一般是微处理器(单片机)CPU或PLC芯片构成，实施例中由PLC2051，PLC的8路输出分别对应着8发驱鸟弹的点火控制开关管，而且Q1到Q8分别为开关管，PLC芯片的输出端连接开关管的信号输入端。PLC有输出信号时，相应的开关管接通，开关管接通电路使TP燃放点火药，从而发射驱鸟弹。也可能通过数字逻辑电路实现上述顺序点火功能，如通过多级电子D触发器开关构成的开关电路，也可以通过4051开关电路。航模飞机可以使用常用的民用航模机，且均带有通讯的摄像功能。
Q7和Q8是点火控制芯片，分别对四路点火分别控制。
Claims (4)
1、机场遥控驱鸟机，包括携带摄影和无线传输设备以及遥控通讯设备的航模飞机，航模飞机上设有遥控通讯设备，其特征是在机身上安装驱鸟弹，驱鸟弹的电击发控制信号连接到遥控通讯设备的信号输出端口。
2、根据权利要求1所述的机场遥控驱鸟机，其特征是设有PLC芯片，由遥控接收机信号输入PLC芯片，PLC芯片输出连接驱鸟弹的电击发控制信号。
3、根据权利要求1所述的机场遥控驱鸟机，其特征是遥控驱鸟机机身下的机架上安装1-12发驱鸟弹。
4、根据权利要求2所述的机场遥控驱鸟机，其特征是PLC芯片设有8路输出分别对应着8发驱鸟弹的点火控制的开关管，PLC芯片的输出端连接开关管的信号输入端。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109908386A (zh) * | 2019-03-24 | 2019-06-21 | 徐静 | 一种防瘟疫传播设备及其方法 |
| CN112640884A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-13 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种机场驱鸟装置及其驱鸟方法 |
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2006
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