CN200956052Y - 多种型号断路器自动合分闸试验装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多种型号断路器自动合分闸试验装置。它包括有框架、固定装置、固定安装在机架上的步进电机合分闸装置；合分闸装置包括有固定安装在机架上的步进电机、两个行程开关、支撑丝杠的两端支架以及滑块和控制电路；固定装置由两根横梁和两根竖梁组成，横梁安装在竖梁上可做上下滑动；竖梁安装在框架上可相对于固定步进电机合分闸装置的任意角连接座沿框架前后滑动。由于采用任意角连接座使合分闸装置与框架灵活连接和断路器定位框架与主体框架的活动连接，该装置不仅结构简单、成本低，并能用于不同型号尺寸的断路器，在不同位置的灵活、准确定位，采用步进电机合分闸装置减轻了劳动强度、保证了检测精度和提高了检测效率。

Description

多种型号断路器自动合分闸试验装置

所属技术领域

本实用新型属于断路器检测用试验装置，特别是涉及一种多种型号断路器自动合分闸试验装置。

背景技术

目前公知的对断路器进行检测时，在许多场合下需要进行垂直方向的检测。现有试验台的合分闸一般由人工操作实现，检测时只要将被测断路器固定在垂直方向的检测工作面上即可，这样特性参数的测量配合也很难协调，极大的影响了检测精度，同时也降低了检测效率，另外如果想要利用步进电机合分闸装置实现自动合分闸操作，则一种固定装置就只能使用于固定型号尺寸的断路器，这样对应不同型号尺寸的断路器检测需要分别制造出相应的合分闸装置，造成了装置资源上的严重浪费。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种多种型号断路器自动合分闸试验装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

它包括有检测装置的框架，它还包括有断路器固定装置、固定安装在机架上的步进电机合分闸装置；所述的步进电机合分闸装置包括有固定安装在机架上的步进电机、固定安装在机架上的两个行程开关、被固定安装在机架上支撑丝杠的两端支架以及滑块和控制电路；所述的步进电机与由所述的两端支架支撑着的所述的丝杠同轴连接，用于断路器手柄合分闸的滑块穿套在丝杠上，并且滑块中的齿牙与丝杠的螺纹相互啮合；所述的滑块在用来限制滑块行程极限位置的所述的两个行程开关之间，所述的机架通过任意角连接座固定垂直连接于检测装置框架的前侧；所述的固定装置由两根横梁和两根竖梁组成，所述的横梁安装在竖梁上并可做上下滑动；所述的竖梁安装在框架上并可以相对于垂直连接的步进电机合分闸装置的机架沿框架前后滑动。

本实用新型还可以采用如下技术措施：

所述的控制电路包括有计算机、步进电机驱动器；计算机的两个数字量输出端，分别与步进电机驱动器的方向输入端口及脉冲输入端口连接。

所述的计算机为单片机、工业控制计算机或PLC。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用任意角连接座使合分闸装置与主体框架活动连接，断路器固定装置与主体框架的可移动连接，不仅定位装置结构简单、成本低，并能对应不同型号尺寸的断路器实现在不同位置的灵活、准确定位，另外由于采用了步进电机合分闸装置，不仅减轻了工人的劳动强度，保证了检测的精度，同时提高了检测效率。更主要的实现了对多种型号断路器的支持，避免了资源的浪费。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是步进电机合分闸装置结构示意图之一；

图3是步进电机合分闸装置结构示意图之二；

图4是本实用新型自动合分闸装置的控制原理图。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1，固定装置2和安装步进电机合分闸装置4的机架3都安装在框架1上；其中固定装置2由两根横梁A、B和两根竖梁C、D组成，其中竖梁C、D安装在框架上并可以沿框架前后移动，横梁A、B安装在竖梁C、D上并可做上下移动；机架3采用任意角连接座与主体框架连接，可以做上下180度翻转。

请参阅图2和图3，在固定安装于机架上的机架板10上的步进电机5与丝杠7同轴连接，用于断路器手柄合分闸的合分闸滑块6穿套在丝杠7上，并且合分闸滑块6上中间孔中的齿牙与丝杠7的螺纹相互啮合。所述的丝杠7被固定安装在机架板10上的两端支架9中的轴承支撑着。合分闸滑块6两个端部固定在与导轨11滑动配合的滑块12上，并可与固定安装在机架板10上的两个行程开关8接触。在合分闸滑块6本体的下方有两个推拉板13构成的卡槽。

如图4所示，工业控制计算机的两个数字量输出端口P1和P2，分别与步进电机驱动器的方向输入端口DIR及脉冲输入端口PI连接，当P1为高或低电平时，步进电机运动方向不同。当P2输出脉冲信号给PI，根据脉冲数量步进电机运动确定的位移量。工业控制计算机通过数字量输出端口控制步进电机给定脉冲数与转动方向脉冲，步进电机带动丝杠从而带动滑块前后的运动，以实现精确定位。

其工作过程是：初始位置步进电机合分闸装置4翻转在框架1的下方，由工人根据断路器型号调节两根横梁A、B和两根竖梁C、D到相应位置，并将断路器后背固定在横梁A、B的相应螺栓上，最后将步进电机合分闸装置4翻转180度到框架1的上方并固定，此时断路器开关手柄正好位于步进电机合分闸装置4合分闸滑块6的两个推拉板13构成的卡槽内，检测完毕，将步进电机合分闸装置4翻转回初始位置，取下断路器即完成一个检测过程。

其中步进电机合分闸装置的工作原理是：因为机架板10是在漏电断路器综合试验台托起装置的上方，当被安装了测试断路器的固定装置2固定到工作位置时，步进电机合分闸装置4由框架1的下方翻转到框架1的上方，步进电机合分闸装置4有合分闸滑块6推拉板13构成卡槽的一侧正好面向断路器有手柄的一面，并且断路器的手柄正好处于合分闸滑块6本体下方的两个推拉板13之间；这样当工业控制计算机通过数字量输出端口P1和P2控制步进电机1给定脉冲数与转动方向脉冲，步进电机5带动丝杠7从而带动合分闸滑块6前后的运动，固定安装在机架板10上的两个行程开关8控制滑块6行程两端的极限位置。

如果需要对不同壳体断路器进行合闸操作时，由于所需运动行程不同，根据断路器的型号由工业控制计算机对步进电机1的脉冲数量与脉冲频率进行对应选择。如对TM30L-100断路器合闸操作时所需行程的对应脉冲频率为1.6kHz，脉冲数为2990，则工业控制计算机通过数字量输出端口P1和P2将该对应频率与脉冲数输入到步进电机驱动器，则步进电机带动丝杠3从而带动滑块2将断路器手柄推至合闸或分闸位置，实现可靠合闸或分闸载扣等操作。

在此也可以用单片机、PLC等取代工业控制计算机。

Claims (3)

1.一种多种型号断路器自动合分闸试验装置，它包括有检测装置的框架，其特征在于：它还包括有固定装置、固定安装在机架上的步进电机合分闸装置；所述的步进电机合分闸装置包括有固定安装在机架上的步进电机、固定安装在机架上的两个行程开关、被固定安装在机架上支撑丝杠的两端支架以及滑块和控制电路；所述的步进电机与由所述的两端支架支撑着的所述的丝杠同轴连接，用于断路器手柄合分闸的滑块穿套在丝杠上，并且滑块中的齿牙与丝杠的螺纹相互啮合；所述的滑块在用来限制滑块行程极限位置的所述的两个行程开关之间，所述的机架通过任意角连接座固定连接于检测装置框架的前侧；所述的固定装置由两根横梁和两根竖梁组成，所述的横梁安装在竖梁上并可做上下滑动；所述的竖梁安装在框架上并可以相对于固定步进电机合分闸装置的任意角连接座沿框架前后滑动。

2.根据权利要求1所述的多种型号断路器自动合分闸试验装置，其特征在于：所述的控制电路包括有计算机、步进电机驱动器；计算机的两个数字量输出端，分别与步进电机驱动器的方向输入端口及脉冲输入端口连接。

3.根据权利要求1所述的多种型号断路器自动合分闸试验装置，其特征在于：所述的所述的计算机为单片机、工业控制计算机或PLC。

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