CN200948980Y - 履带液压立爪装岩煤机 - Google Patents

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王竹林
何红平
张有智
王海兵
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Abstract

矿山开采用的一种履带液压立爪装岩煤机,它是对普通装岩煤机的改进,主要由机身、装在机身下方的行走机构、装在机身上方的输送槽架组成,其改进是:a.所述行走机构是采用履带式行走机构;b.在输送槽架的输送槽内安装有链条传送机构;c.在输送槽架上装有液压机械立爪;本实用新型克服了现有装岩煤机拆迁轨道困难,费时费力,钢丝耙斗装载石料结构落后,易摩擦产生火花,带来安全隐患的问题,主要用作煤矿巷道、矿山隧道的井巷辅助运载设备。

Description

履带液压立爪装岩煤机
(一)技术领域:本实用新型涉及矿山机械,属于煤矿巷道、矿山隧道的井巷辅助运载设备,尤其是一种履带液压立爪装岩煤机。
(二)背景技术:在矿山井巷的开采中,石料或煤料是通过辅助运载设备装岩煤机装入矿车再运出井下的,现有装岩机存在两大缺陷,一是其行走机构为矿车轮加轨道,这样该机每工作一段距离,需要重新拆卸并安装轨道以及钢绳铰支点固定端,劳动量大,安装时间长,严重影响了开采进度;二是其装料机构为双滚筒铰车及钢丝绳牵动一耙斗,依靠耙斗行程倒运石料、煤料,不能连续装料,生产效率较低,工作方式落后,且钢丝绳牵引耙斗易摩擦产生火花,存在安全隐患。
(三)发明内容:本实用新型的目的就是要克服现有装岩煤机所存在的上述两大缺陷,提供一种无需辅设轨道,生产效率高的履带液压立爪装岩煤机。
本实用新型的具体方案是:设计有机身,机身的下方装有行走机构,机身内装有驱动行走机构的传动机构及动力机,在机身上方装有一立柱,与立柱铰接支撑有输送槽架,且在机身上装有前后倾斜调节油缸与输送槽架连接,其特征是:a.所述行走机构是采用履带式行走机构;b.在输送槽架的输送槽内安装有链条传送机构;c.在输送槽架上装有液压机械立爪。
本实用新型由于采用了履带式行走机构,免除了轨道及钢丝绳铰支点的反复拆、迁、装,极大的节省了辅助时间;同时在输送槽架中加装了链条传送机构,配备了液压机械立爪,可以全程连续耙石装料,极大地提高了生产效率,并克服了钢丝绳牵引耙斗可能产生火花的问题。
(四)附图说明:
图中:1-出料口,2-输送槽架,3-链轮,4-轮轴,5-链条,6-液压机械手臂,7-立爪,8-进料口,9-前倾斜调节油缸,10-导向轮,11-履带,12-立柱,13-机身,14-驱动轮,15-电机,16-后倾斜调节油缸。
(五)具体实施方式:
参见附图,本实用新型同现有技术,设计有机身13,在机身13中装有电机15及传动机构(如变速箱,图中未反映),机身13上装有立柱12,在立柱12上铰接支撑有输送槽架2,输送槽架2的前端为进料口8,尾端为出料口1,且在机身13上装有前后倾斜调节油缸9和16,并与输送槽架2连接。特别是在本实用新型中,有以下改进:在机身13的下方安装履带式行走机构,它包括有导向轮10,驱动轮14和装有两轮上的履带11,驱动轮14与传动机构驱动连接。在输送槽架2的输送槽内安装链条传送机构,它包括有链轮3和支承传动链轮的轮轴4(并配有驱动电机)。在输送槽架2上还装有液压机械立爪,它包括有液压机械手臂6和装在液压机械手臂6前端的立爪7。
本实用新型的工作原理简述如下:
开动本装岩煤机,履带行走至工作场地,操作前后倾斜调节油缸9和16,使输送槽架2处于适当的工作状态;操作液压机械立爪,将石料或煤料等耙入输送槽架的进料口8,通过输送槽架2中的链条传送机构将石料或煤料传送至出料口1装入下方的矿车。

Claims (1)

1.一种履带液压立爪装岩煤机,具有机身,机身的下方装有行走机构,机身内装有驱动行走机构的传动机构及动力机,在机身上方装有一立柱,与立柱铰接支撑有输送槽架,且在机身上装有前后倾斜调节油缸与输送槽架连接,其特征是:a.所述行走机构是采用履带式行走机构;b.在输送槽架的输送槽内安装有链条传送机构;c.在输送槽架上装有液压机械立爪。
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