CN200947739Y - 钵苗移栽复式作业机 - Google Patents

Abstract

一种钵苗移栽复式作业机，在机架的前部下面中部设有开沟器，在开沟器的两侧各装有地轮，在所述的机架上的前部装有药箱和主水箱，在机架中部的下面的前后分别装有成穴机构和投苗机构，在该投苗机构的两旁和上方分别装有覆土器和自动喂苗机构，在成穴机构和投苗机构的下面的机架上装有副水箱，在所述的机架的后部下方装有覆膜机构；在所述的地轮的轴与成穴机构、投苗机构及自动喂苗机构之间设有传动机构。本实用新型具有成穴和开沟两种功能或成穴和开沟复合使用，可在穴坑或沟内对应的点位进行定量施肥、注水、移栽、覆土和覆膜作业。

Description

钵苗移栽复式作业机

技术领域

本实用新型涉及一种农用机械，具体是一种钵苗移栽复式作业机，主要用于烤烟、玉米、甜菜、茄子、番茄、棉花等作物幼苗的田间移栽作业。

背景技术

目前钵苗移栽作业一般使用单一功能的根据分别进行施肥、注水、移栽、覆土和覆膜作业。其缺点是工作程序复杂，劳动强度大，作业效率低，漏苗率高，移栽可靠性、稳定性差。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种钵苗移栽复式作业机，以解决现有技术存在的工作程序复杂，劳动强度大，作业效率低，漏苗率高，移栽可靠性、稳定性差的问题。

本实用新型的技术方案是：在机架的前部下面中部设有开沟器，在开沟器的两侧各装有地轮，在所述的机架上的前部装有药箱和主水箱，在机架中部的下面的前后分别装有成穴机构和投苗机构，在该投苗机构的两旁和上方分别装有覆土器和自动喂苗机构，在成穴机构和投苗机构的下面的机架上装有副水箱，在所述的机架的后部下方装有覆膜机构；在所述的地轮的轴与成穴机构、投苗机构及自动喂苗机构之间设有传动机构。

本实用新型具有成穴和开沟两种功能，或开沟与成穴复合使用，可在穴坑或沟内对应的点位进行定量施肥、注水、移栽、覆土和覆膜作业。采用曲柄连杆机构成穴，成穴***坑内定量施肥、注水，成穴与投苗机构分离，投苗机构按预定轨迹进行取苗、运苗、零速投苗的同时覆土固苗、钵苗固定后鸭嘴开启撤离投苗区。投苗机构的运行轨迹及所采用的鸭嘴开启机构避免了成穴器壅堵而影响移栽作业的可靠性与稳定性。同时该机具采用半自动化钵苗喂入***、提高了作业效率同时降低了漏苗率。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构的侧面示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是本实用新型成穴机构的结构示意图；

图5是本实用新型投苗机构的结构示意图；

图6是本实用新型自动喂苗机构的结构示意图；

图7是图6的俯视图。

附图标记说明：1调整杆；2牵引销；3平土开沟器；4地轮；5传动***；6成穴机构；6.1链轮；6.2曲柄；6.3水量控制块；6.4连杆；6.5摇柄；6.6成穴体；6.7成穴铲运行轨迹；6.8成穴铲；6.9与机架8连接部位；7副水箱；8机架；9投苗机构；9.1投苗机构链轮；9.2从动杆；9.3摇杆；9.4下连杆；9.5投苗机构曲柄；9.6投苗机构连杆；9.8投苗体运行轨迹；9.9投苗体；9.10鸭嘴开启控制触点；9.11敞开式鸭嘴；10覆土器；11开沟器；12膜架；13压膜轮；14地膜覆土器；15摆杆；16副机架；17自动喂苗机构；17.1喂苗机构链轮；17.2喂苗机构锥形齿轮组；17.3导苗管；17.4导苗盘；17.5护盘；17.6支架；18主水箱；19水量控制机构；20肥箱。

具体实施方式

参见图1～图5，本实用新型在机架8的前部下面中间设有平土开沟器3，在开沟器3的两侧各装有地轮4，在所述的机架8上的前部装有药箱20和主水箱18，在机架8的上方设有副机架16，在该副机架16上从前至后分别装有成穴机构6、投苗机构9和自动喂苗机构17，在该投苗机构9的两旁和上方分别装有覆土器10，在成穴机构6和投苗机构9的下面的机架上装有副水箱7，在所述的机架8的后部下方装有由膜架12、压膜轮13和地膜覆土器14构成的覆膜机构。在所述的地轮4的轴与成穴机构6、投苗机构9及自动喂苗机构17之间设有传动机构5。

在机架8的前端设有牵引销2，在副机架16的前端设有调整杆1，用于与牵引机动车的连接。在机架8的中部和后部分别设有开沟器11和地膜覆土器14，在地膜覆土器14的前面是压膜轮13，在压膜轮13的前方是膜架12。

所述的传动机构5由齿轮组和链轮传动机构两部分组成，该齿轮组的主动齿轮D1安装在所述的地轮4的轴上，并通过一组中间齿轮(由同轴的一个齿轮D2和链轮D3组成)与安装在成穴机构6的链轮6.1轴的一端的从动链轮D4传动连接。在成穴机构6、投苗机构9和自动喂苗机构17之间均通过链轮以及连接在它们之间的链条传动(参见图2)。

参见图4，所述的成穴机构6包括链轮6.1、曲柄6.2、水量控制块6.3、连杆6.4、摇柄6.5、成穴体6.6、成穴铲6.8，曲柄6.2的一端与链轮6.1的轴连接，曲柄6.2的另一端通过连杆6.4与成穴体6.6的上端铰接，该成穴体6.6纵向设置并与两根平行的摇柄6.5一端铰接，摇柄6.5的另一端与机架8铰接成平行四边形机构。在所示的成穴体6.6的下端连接成穴铲6.8。成穴铲运行轨迹6.7为圆弧形状。

参见图5，所述的投苗机构9由投苗机构链轮9.1、投苗机构曲柄9.5、投苗机构连杆9.6、两个相互连接的平行四边形机构A和B和投苗体9.9构成，设在上部的平行四边形机构A的一个固定边斜向固定在副机架16上，两根平行的从动杆9.2构成平行四边形机构A的摆动的两边，该上部的平行四边形机构A的下端角向下延伸一摇杆9.3，并作为下方的平行四边形机构B的一边，下方的平行四边形机构B与该摇杆9.3平行的对边由投苗体9.9构成，另外两条平行边由下连杆9.4构成。所示的投苗机构曲柄9.5的上端与链轮9.1的轴连接，该投苗机构曲柄9.5的下端通过连杆9.6与上部的平行四边形机构A的下角铰接。所述投苗体9.9包括筒体、敞开式鸭嘴9.11和鸭嘴开启控制机构9.10，筒体的下端通过鸭嘴开启控制机构9.10与两个相对的敞开式鸭嘴9.11的上端连接。

参见图6和图7，所述的自动喂苗机构17包括喂苗机构链轮17.1、喂苗机构锥形齿轮组17.2、导苗管17.3、导苗盘17.4、护盘17.5和支架17.6，喂苗机构链轮17.1通过锥形齿轮组17.2与导苗盘17.4传动连接，锥形齿轮组17.2转动支撑在支架17.6上，导苗盘17.4安装在护盘17.5内，在该护盘17.5的底部设有垂直向下的导苗管17.3。其工作过程是：钵苗由人工按顺序喂入导苗盘17.4、导苗盘在喂苗机构链轮17.1和喂苗机构锥形齿轮组17.2驱动下转动，当钵苗运动到导苗管17.3位置时、靠自重落入投苗机构9中的投苗体9.9内(参见图5)。

本实用新型的工作原理如下：

本机具通过牵引销2与拖拉机相联接，在拖拉机的牵引下、平土开沟器3完成垄面的平整和开沟。在机具前进过程中由地轮4产生的驱动力通过传动机构5、驱动成穴机构6完成成穴工作。成穴机构6的结构见图4，其工作原理是传动机构5通过链轮6.1带动曲柄6.2回转，并通过连杆6.4驱动固定在成穴体6.6上的成穴铲6.8按摇杆6.5控制的轨迹6.7作垂直垄面的往复运动，该运动与机具前进运动的合成形成了穴坑。机具在运动时装在肥箱20内的化肥经排肥管落入穴坑，肥量通过排肥器控制。装在主水箱18内的水经过排水管流入副水箱7，副水箱的出水孔距穴坑很近、在水量控制开关6.3的控制下(控制阀门的开启时间)水阀开启时可迅速将要求的水量注入穴坑。随后投苗机构9运动至穴坑位置，该机构见图5投苗机构9简图，其工作原理是传动机构5驱动链轮9.1回转，带动由曲柄9.5、连杆9.6、上从动杆9.2构成的四杆机构A拖动投苗体9.9按运动轨迹9.8运动。下四杆机构B从动杆9.2、摇杆9.3、下连杆9.4用于保证投苗体始终沿运动轨迹9.8垂直于垄面运动。投苗机构9运动至穴坑位置时、敞开式鸭嘴9.11含着钵苗到达预定位置时，覆土器10培土将相对地面零速运动的投苗机构中的敞开式鸭嘴9.11部分培土包络起，以起固苗防止钵苗倒伏的作用，而后投苗体垂直抬起的同时鸭嘴控制触点9.10被压缩，敞开式鸭嘴9.11开启、钵苗落入穴坑中，当投苗机构9继续运行使投苗体9.9运行至自动喂苗机构17处时进行取苗，钵苗由人工按顺序喂入导苗盘17.4、导苗盘在喂苗机构链轮17.1、驱动下，通过喂苗机构扇型齿轮组17.2做回转运动，当钵苗运动到导苗管17.3位置时、靠自重落入投苗机构中投苗体9.9内，投苗机构与自动喂苗机构的运动关系是匹配的，从而使机具进入循环移栽工作状态。移栽后开沟器11开沟、置于膜架12上的地膜在压膜轮13作用下，膜的两边缘展开并进入由开沟器11开出的沟内，地膜覆土器14覆土完成覆膜作业。自此完成整个成穴、注水、施肥、移栽、覆膜作业环节。

成穴机构6、投苗机构9、自动喂苗机构17安装于副机架16上，由摆杆15与机架8连接在一起。并通过调整杆1来调整成穴机构6、投苗机构9、的入土深度，以保证最佳的工作状态。

钵苗移栽复式作业机主要应用于烤烟、玉米、甜菜、茄子、番茄、棉花等作物的田间移栽作业。该机具有成穴和开沟两种方式，可在穴坑或沟内对应的点位进行定量施肥、注水、移栽、覆土和覆膜作业。其创新点是采用曲柄连杆机构成穴，成穴***坑内定量施肥、注水，成穴与投苗机构分离，投苗机构按预定轨迹进行取苗、运苗、零速投苗的同时覆土固苗、钵苗固定后鸭嘴开启撤离投苗区避免了钵苗在覆土过程中出现倒伏现象。投苗机构的运行轨迹及所采用的敞开式鸭嘴开启机构避免了成穴器壅堵而影响移栽作业的可靠性与稳定性。同时该机具采用半自动化钵苗喂入***、提高了作业效率同时降低了漏苗率。

Claims (7)

1.一种钵苗移栽复式作业机，其特征在于：在机架的前部下面中部设有开沟器，在开沟器的两侧各装有地轮，在所述的机架上的前部装有药箱和主水箱，在机架中部的下面的前后分别装有成穴机构和投苗机构，在该投苗机构的两旁和上方分别装有覆土器和自动喂苗机构，在成穴机构和投苗机构的下面的机架上装有副水箱，在所述的机架的后部下方装有覆膜机构；在所述的地轮的轴与成穴机构、投苗机构及自动喂苗机构之间设有传动机构。

2.根据权利要求1所述的钵苗移栽复式作业机，其特征在于：所述的成穴机构包括链轮、曲柄、水量控制块、连杆、摇柄、成穴体、成穴铲，曲柄一端与链轮的轴连接，曲柄另一端通过连杆与成穴体的上端铰接，该成穴体纵向设置并与两根平行的摇柄一端铰接，摇柄的另一端与机架铰接成平行四边形机构，在所示的成穴体的下端连接成穴铲。

3.根据权利要求1所述的钵苗移栽复式作业机，其特征在于：所述的投苗机构包括投苗机构链轮、投苗机构曲柄、两个相互连接的平行四边形机构和投苗体，设在上部的平行四边形机构的一个固定边斜向固定在所述的机架上，该上部的平行四边形机构的下端角向下延伸一竖向摇杆，并作为下方的另一平行四边形机构的一边，与该摇杆平行的对边由投苗体构成；所示的投苗机构曲柄的一端与链轮的轴连接，该投苗机构曲柄的另一端与所述的上部的平行四边形机构的下角铰接。

4.根据权利要求3所述的钵苗移栽复式作业机，其特征在于：所述投苗体包括筒体、敞开式鸭嘴和鸭嘴开启控制机构，筒体的下端通过鸭嘴开启控制机构与两个相对的敞开式鸭嘴的上端铰接。

5.根据权利要求1所述的钵苗移栽复式作业机，其特征在于：所述的传动机构由齿轮组和链轮传动机构两部分组成，该齿轮组的主动齿轮安装在所述的地轮轴上，并通过一组中间齿轮与所述的一根曲轴的一端从动齿轮传动连接；在所述的两根曲轴之间，以及一根曲轴与自动喂苗机构之间分别设有一套链轮传动机构。

6.根据权利要求5所述的钵苗移栽复式作业机，其特征在于：所述的链轮传动机构包括主动链轮和从动链轮以及连接在它们之间的链条。

7.根据权利要求1所述的钵苗移栽复式作业机，其特征在于：所述的自动喂苗机构包括喂苗机构链轮、喂苗机构锥形齿轮组、导苗管、导苗盘、护盘和支架，喂苗机构链轮通过锥形齿轮组与导苗盘传动连接，锥形齿轮组转动支撑在支架上，导苗盘安装在护盘内，在该护盘的底部设有垂直向下的导苗管。

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