CN200942872Y - 仿蜻蜓扑翼飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种仿蜻蜒扑翼飞行器，该飞行器，包括机身(1)、尾翼(4)和扑翼以及与扑翼相连接的动力***、变速器和前、后曲柄与前、后摇杆机构，扑翼为其中部铰接于机身(1)上侧的前部的前后两片薄片柔性机翼，该扑翼包括前扑翼(2)与后扑翼(3)，在前扑翼(2)与后扑翼(3)的对称位置铰接前摇杆(17)与后摇杆(17′)，在前扑翼(2)与后扑翼(3)上均设置有加强筋(5)。本实用新型结构简单，双扑翼的布局对动力要求降低，制作成本较低，飞行速度可快可慢，控制简单，稳定性高，飞行动作优美，失速速度可低至0m/s。是仿鸟扑翼机远不能及的。因其外型新颖，体积小，用于娱乐也将会有可观的经济价值为其创收。
Description
技术领域
本实用新型属于微型飞行器技术领域，涉及一种仿蜻蜓扑翼飞行器。
背景技术
目前，仿生飞行器有仿鸟扑翼机，仿苍蝇飞行器(未获得成功)。
技术比较成功的是仿鸟扑翼机，但进展不是很理想，大部分仅仅依靠一对扑翼产生推力。而且，由于动力***的限制，根本不能像鸟一样随时控制上、下扑翼的扑动速度，扑动幅度以及扑翼的形状。再加上又很难研制出有翼形、强度高、质量小的扑翼，因而目前仿鸟扑翼机的飞行效率很低，远不及真鸟的高度，实用性很差。尺寸也基本上停留在微小型阶段。大型扑翼机仅有加拿大多伦多大学师生共同研制的“大鸭掌”载人扑翼机，但是由于震动等问题无法解决，飞行员以及起落架等结构根本无法承受如此巨大的震动，目前已经停止了其试飞。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种飞行平稳、飞行振动小、结构简单的仿蜻蜓扑翼飞行器。
本实用新型的目的可以通过以下措施来达到：
一种仿蜻蜓扑翼飞行器，包括机身1、尾翼4和扑翼以及与扑翼相连接的动力***、变速器和前、后曲柄与前、后摇杆机构，其特征是所述的扑翼为其中部铰接于机身1上侧的前部的前后两片薄片柔性机翼，该扑翼包括前扑翼2与后扑翼3，在前扑翼2与后扑翼3的对称位置铰接摇杆14，在前扑翼2与后扑翼3上均设置有加强筋5。
其中，在前扑翼2与后扑翼3中部的机身1上设置有腔体6，所述的动力***、变速器和曲柄15均对称的放置于其内。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的仿蜻蜓扑翼飞行器结构简单，双扑翼的布局对动力要求降低，制作成本较低，飞行速度可快可慢，控制简单，稳定性高，飞行动作优美，失速速度可低至0m/s。是仿鸟扑翼机远不能及的。因其外型新颖，体积小，用于娱乐也将会有可观的经济价值为其创收。
附图说明
图1是本实用新型的俯视图。
图2是本实用新型的左视图。
图3是本实用新型的内部机械连接示意图。
图4是本实用新型的曲柄、摇杆机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
本实用新型的仿蜻蜓扑翼飞行器，包括机身1、呈倒T型的尾翼4和前扑翼2、后扑翼3以及与前后两片扑翼相连接的动力***、变速器和曲柄、摇杆机构，在前扑翼2、后扑翼3上对称地设有相应的加强筋5，动力***选择电机1驱动，变速器由电机驱动的八齿的齿轮8、六十六齿的齿轮16、八齿的齿轮11和七十七齿的齿轮13及其各自的连接轴9、连接轴10组成，在连接轴10上还设有轴承18，前扑翼2、后扑翼3为两片柔性薄片机翼结构，在前扑翼2、后扑翼3中部的机身1上设置有腔体6，动力***、变速器和曲柄15均放置于其内，在曲柄15的两端设置轴承18，保证其整体的平衡性，在前扑翼2、后扑翼3的对称位置铰接摇杆。前扑翼2通过前摇杆17与前曲柄12相连，后扑翼3通过后摇杆17′与后曲柄14相连。
本实用新型的动力***可采用电动机或内燃机，根据电机设计合适的减速齿轮箱，前曲柄12和后曲柄14、前摇杆17和后摇杆17′组成的机构传动，前曲柄12和后曲柄14之间的夹角根据扑翼连杆铰链处与扑翼中轴距离决定。从而实现两扑翼扑动方向时刻反向达到扑翼力矩平衡的目的。姿态控制依靠V型、倒V型、T型或倒T型尾翼。但目前采用常规倒T型尾翼，水平尾翼采取较大翼展，这样可以吃到扑翼的气流，机动性较好。控制***采用无线电遥控或自主飞行加伺服舵机。大型载人机采用常规飞机控制方法。
本实用新型的仿蜻蜓扑翼飞行器以仿蜻蜓为主，依靠常规尾翼控制升降与方向。大大提高了其可控制性和稳定性，动力***中以曲柄摇杆结构传动，使得双翼时刻以同速率、同频率、反方向扑动。基本上解决了仿鸟扑翼机震动大的问题。
本实用新型的仿蜻蜓扑翼飞行器若作为微型无人侦察飞行平台，其体积小、噪音低等特点使其具有很高的隐蔽性。缩小到蜻蜓那般尺寸后，则具有更高的军用价值。
Claims (2)
1、一种仿蜻蜓扑翼飞行器，包括机身(1)、尾翼(4)和扑翼以及与扑翼相连接的动力***、变速器和前、后曲柄与前、后摇杆机构，其特征是所述的扑翼为其中部铰接于机身(1)上侧的前部的前后两片薄片柔性机翼，该扑翼包括前扑翼(2)与后扑翼(3)，在前扑翼(2)与后扑翼(3)的对称位置铰接前摇杆(17)与后摇杆(17′)，在前扑翼(2)与后扑翼(3)上均设置有加强筋(5)。
2、根据权利要求1所述的仿蜻蜓扑翼飞行器，其特征是在前扑翼(2)与后扑翼(3)中部的机身(1)上设置有腔体(6)，所述的动力***、变速器和曲柄(15)均对称的放置于其内。
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Cited By (4)
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2006
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |