CN200939724Y - 胶印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种胶印机，包括压印滚筒、递纸机构和输纸板，所述递纸机构从输纸板取纸并递给压印滚筒，所述递纸机构包括递纸滚筒、安装在递纸滚筒上的递纸牙、驱动该递纸牙的递纸牙凸轮以及非圆齿轮系，该非圆齿轮系包括互相啮合的主齿轮和从齿轮，该主齿轮固定于压印滚筒并与压印滚筒同轴旋转，该从齿轮固定于递纸滚筒并与递纸滚筒同轴旋转，所述主齿轮与从齿轮在旋转啮合中从啮合点到各自轴心的距离满足以下关系：a.当递纸牙取纸时，主、从齿轮从啮合点到各自轴心的距离的负差最大；b.当递纸牙向压印滚筒递纸时，主、从齿轮从啮合点到各自轴心的距离相等；c.从递纸牙向压印滚筒递纸完毕至下次取纸的过程中，主、从齿轮间有一啮合点到各自轴心的距离的正差最大。

Description

胶印机

技术领域

本实用新型涉及一种印刷设备，尤其涉及一种胶印机。

背景技术

胶印机发明至今，已有一二百年的发展历史。目前平版单张多色胶印机大多采用的是机组式或半机组式形式。胶印机为了达到印刷图文质量上乘，必须在水墨均匀***中增加水墨辊的数量，这样就大大增加了胶印机的空间。机组式胶印机由于色组独立，占用的空间也相当大。而卫星式胶印机相对于机组式胶印机具有体积小、能耗低以及操作方便的优点。卫星式胶印机一般都包括有递纸机构、版夹装置、离合压装置、润版装置等重要部件。

胶印机递纸机构的递纸牙部件有多种，大致分为上摆式、下摆式、旋转式、超越式等。旋转式递纸牙是目前普遍采用的，如图19所示，采用该递纸牙120的递纸机构包括递纸滚筒110、递纸牙120以及驱动递纸牙120的凸轮(未图示)，连续式旋转递纸装置是递纸牙120安装于递纸滚筒110上并随递纸滚筒110做连续的匀速转动，而递纸牙120又在递纸滚筒110上作自身的摆动运动。该连续旋转式递纸装置将输纸板130上的纸递给压印滚筒100。所述递纸牙120包括递纸牙轴121、通过递纸牙轴121与递纸滚筒100相连的递纸牙摆臂122、驱动递纸牙摆臂绕递纸牙轴转动的凸轮(未图示)以及与该递纸牙摆臂122相连的咬牙头123。递纸滚筒110与压印滚筒100的外圈直径相等，故转速大小相等而方向相反。递纸牙摆臂122在固定于墙板上凸轮的驱动下绕递纸牙轴121摆动。因此递纸牙120的运动是随着递纸滚筒110的转动与自身摆动的复合运动。其工作过程如下：

图19a所示为递纸滚筒110按顺时针方向转动时，递纸牙摆臂122在凸轮的驱动下绕递纸牙轴121也按顺时针方向摆动。此时递纸牙120是递纸滚筒110与递纸牙摆臂122的复合运动。

图19b所示为递纸牙摆臂122在凸轮的控制下，摆动到极限位置准备作逆时针摆动。

图19c所示为递纸滚筒110按顺时针转动，递纸牙摆臂122已超过输纸板130的取纸位置，在凸轮的作用下，递纸牙120逆时针快速摆向输纸板130前准备取纸。

图19d所示为递纸牙摆臂122摆动的速度达到最大，在输纸板130处取纸，递纸牙120在递纸滚筒110和递纸牙摆臂122的复合运动中其速度为零，使得咬牙头123是在静止的状态下叼住纸张。

图19e所示为递纸牙120叼住纸张后，递纸牙摆臂122继续按逆时针方向摆动，但摆动速度逐渐减少，随递纸滚筒110向交接位置旋转。

图19f所示为递纸牙120与压印滚筒110处于交接纸张的时刻，递纸牙摆臂122停止摆动，因此递纸牙120的速度与压印滚筒110表面的线速度相等，其纸张交接是处于一种相对静止的状态中完成的。

连续旋转式递纸装置的好处是比往复摆动更适合高速运转，而且不用考虑摆动时必需避开压印滚筒印刷面的问题。但是，旋转运动也带来一个弊病，由于要在运动中将纸张交给压印滚筒，因此它的旋转速度必需与压印滚筒表面线速度相等，而当它转到取纸位置时，已定位好的纸张是静止的，递纸牙的运动必须满足递纸牙在输纸板上取纸时绝对速度为零，即保证在静止中取纸。而递纸滚筒正与压印滚筒同步等速旋转，因此必须用一凸轮驱动递纸牙反向运动，使合成速度为零，才能达到静止取纸的目的。如果在低速情况下，递纸牙相对静止的状态较易实现。但由于递纸牙轴与递纸滚筒旋转轴不同心，在速度很高的状态下，咬牙头是不可能真正静止的。再者，递纸滚筒与压印滚筒的外圈直径相等是实现上述状况的基础，由于压印滚筒和递纸滚筒是等速运动的，这些原因使进一步提高速度很困难。

版夹装置是胶印机很重要的部件，目前具有普通版夹、快速版夹和自动版夹三种版夹。普通版夹只是用两个铁片用螺丝锁住印版，装拆版都很慢。快速版夹和自动版夹，都是用两套夹片实现开合运动。由于机械特性，它们的起始点是基本固定的。这就出现两种情况，一是如果版的厚度有一些误差或是换了不同厚度的印版，需要调整版夹的夹紧力；另外一种情况是由于版夹和版都是金属，夹得松或紧只有0.02-0.08mm左右的差别，顶紧机构只要稍有磨损，版夹就会变松。快速装版机构如图20所示。在装夹机构中，将印版***版夹上体140与版夹下体141之间。用拨辊转动凸轮轴143到图示位置，凸轮的圆周面顶起版夹上体140的尾部，版夹上体140前端钳口部分即和版夹下体141一起将印版145夹紧。卸下印版145时只要把凸轮轴143的平面部位转到与上版夹140尾部相对应的位置，此时由于撑簧144的作用，版夹上体140会自动松开。如果印版145厚度发生变化，需要改变版夹的夹力时，先松开紧固螺丝146，然后用螺钉142进行调节。

这种装版机构所占空间大、装卸印版不方便，由于版夹是印版滚筒上的必不可少的重要装置，它所占空间直接决定印版滚筒的周长，从而导致胶印机的重量及空间较大，况且磨损后夹紧度下降而直接影响胶印机运转质量。

离合压装置是胶印机的必要部件，印刷部件在工作过程中，存在着两个工作状态——离压和合压。当纸张进入滚筒时，滚筒应当能相互滚压，即进入合压印刷状态。而当纸张停止供给或有其他需求时，滚筒应能及时地脱开互不接触，即进入离压状态。离合压装置的作用就是通过改变滚筒之间的距离来实现滚筒的离合，当需要合压时就使滚筒之间距离变近，当需要离压时，就使滚筒之间距离变远。印刷压力调整也是依靠改变两滚筒表面距离而获得，即可以通过改变中心距获得，也可通过改变包衬厚度获得。

在胶印机中实现离合压的机构均是橡皮滚筒，有两种基本类型的离合压形式。一种是利用偏心轴承进行滚筒的离合压，其传动机构是采用凸轮连杆机构完成的。另一种是采用三点支撑形式进行离合压，它们的压力调节机构一般也都是利用偏心套来实现。

偏心轴承离合压机构的工作原理是将滚筒的轴(两端)置于偏心轴承的内孔中，偏心轴承的外圆安装在墙板孔中，改变偏心轴承在墙板孔中的圆周位置，就可以使该滚筒轴的位置变动，从而达到离合压或改变两滚筒中心距的目的。由此可知，印版滚筒和压印滚筒中心固定不动，橡皮滚筒轴安装在偏心轴承中，转动偏心轴承使橡皮筒轴心移动，则同时改变了橡皮滚筒与印版滚筒和橡皮滚铜与压印滚筒的中心距，实现了滚筒的离合。利用偏心轴承实现滚筒的离合压有许多优点，如工作平稳、结构简单和容易保证滚筒的平行度等。但是偏心套加工工艺性不好，偏心套内孔、外圆及墙板孔都要求很高的尺寸和位置精度，故制造成本较高。

三点支承式的离合压机构如图21所示，橡皮滚筒轴150安装在滚筒轴承(未图示)中，滚筒轴承又安装于轴承套160的孔内，轴承套160的外圆切出曲面形第一缺口161与第二缺口162，轴承套160由三个滚轮支承以确定滚筒中心的位置。当旋转轴承套使第一缺口161、第二缺口162与偏心滚轮170接触时，则离压；反之，当轴承套外圈非缺口处与偏心滚轮170接触时则合压。滚轮180在离合压时由弹簧推向轴承套外圆产生移动(未图示)，以适应滚筒中心距的变化。图中第一缺口161、第二缺口162厚度分别为橡皮滚筒与压印滚筒和印版滚筒的离合量，印刷压力的调整则由蜗杆蜗轮机构(或斜齿轮)(未图示)转动偏心滚轮170来实现。三点悬浮式、偏心转动式等合压机构的现有设计都是强制性的。据统计使用10年以上的胶印机第一个压印滚筒表面被异物轧坏的比率达80％以上，很多都伤痕累累。因为夹物随纸张进入压印区的情况在长年累月的印刷过程中很难避免。

润版装置是胶印机的又一重要部分，胶印印版的图文部分和非图文部分几乎都处于同一平面上，利用油水不相混合的原理，使版面的图文部分亲油斥水，非图文部分亲水拒油。在胶印机印刷时，首先在印版涂敷一层水膜，因图文部分的亲油斥水，水分子仅黏附在非图文的版面上，然后再涂敷油墨，使印版亲油斥水的图文部分接受所需的油墨，再由橡皮布将油墨转移到被印刷的纸张表面。显然印刷中不但要消耗所需的油墨，还必须不断地用水润湿印版的非图文部分才能完成胶印工作。

胶印离不开水是不争的事实，但水对印刷过程又存在着许多不利的影响。首先油墨与水接触会吸收一定的水分而使油墨乳化，吸收水量超过其临界值(20％-30％)，实验表明其延伸性和黏度将明显降低，直接影响到油墨的传递。其次水分子的影响将出现使承印的纸张变形、印刷色彩暗哑、层次模糊等一系列的印刷质量问题。因此润湿的作用已不仅仅是将印版简单润湿的问题，它对印刷品质和效果所产生的影响绝不可低估。胶印机的不断发展，人们也越来越多地注重润湿***的改进和设计。现在各类胶印机已极度的重视润版***，提供给胶印操作者的润湿***越来越先进。接触式润湿方法是水斗辊上的水经过各种水辊接触传递给印版，如间歇式、连续式和酒精润湿装置，而非接触润湿方法是水斗辊上的水不是经过直接接触传递给印版，如刷子式和喷雾式等润湿装置。

酒精润版***有很多种，按照水传到版面的方式来分有两个系列，一是着水辊单独的传水到版面；二是通过第一根着墨辊传水到版面。通过第一根着墨辊传水到版面的结构通常都结构短小，水斗辊直接与第一根着墨辊接触，典型的代表是“达格伦”润版装置，如图22，靠版墨辊210与印版滚筒190相切接触，串墨辊200与靠版墨辊210相切接触，串墨辊200通过靠版墨辊210向印版滚筒190供墨；第一靠版墨辊211还与水斗辊230相切接触，水斗辊230与水斗240中的水接触，水斗辊230从水斗240中取水后通过调水辊220调水后将水传递给第一靠版墨辊211，第一靠版墨辊211再向印版滚筒190供水。其特点是反应灵敏、水墨平衡快。但是，这一系列的润版装置，当墨辊起落同时接触印版和水斗辊的同时，油墨尚未能被润湿，着版后立即引起糊版，等到水斗辊上的水传到版面上油墨轻微乳化以后才洗净版面，这样不利于在停机后快速进入印刷状态。

针对以上现有胶印机的不足，我们迫切需要提供一种体积小、成本低、质量稳定、效率高的胶印机。

实用新型内容

基于现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种体积小、成本低、质量稳定、效率高的胶印机。

为了实现上述目的，本实用新型提供的胶印机包括压印滚筒、递纸机构和输纸板，所述递纸机构从输纸板取纸并递给压印滚筒，所述递纸机构包括递纸滚筒、安装在递纸滚筒上的递纸牙以及驱动该递纸牙的递纸牙凸轮，其特征在于：所述递纸机构还包括非圆齿轮系，该非圆齿轮系包括互相啮合的主齿轮和从齿轮，该主齿轮固定于压印滚筒并与压印滚筒同轴旋转，该从齿轮固定于递纸滚筒并与递纸滚筒同轴旋转，所述主齿轮与从齿轮在旋转啮合中从啮合点到各自轴心的距离满足以下关系：a.当递纸牙取纸时，主、从齿轮从啮合点到各自轴心的距离的负差最大；b.当递纸牙向压印滚筒递纸时，主、从齿轮从啮合点到各自轴心的距离相等；c.从递纸牙向压印滚筒递纸完毕至下次取纸的过程中，主、从齿轮间有一啮合点到各自轴心的距离的正差最大。

作为本实用新型的改进：所述非圆齿轮系为偏心圆齿轮系，所述主、从齿轮均为偏心圆齿轮；所述主、从齿轮从啮合点到各自轴心的距离还满足以下关系：从递纸牙向压印滚筒递纸完毕至下次取纸的过程中，主、从齿轮间有一啮合点到各自轴心的距离相等，且在整个啮合过程中，主、从齿轮轴心到啮合点的距离逐渐变化。

作为本实用新型一方面改进：还包括版夹装置，该版夹装置包括钣夹体、钣夹片以及夹紧钣夹体和钣夹片的弹簧，所述钣夹体与钣夹片有一接触面，且钣夹体与钣夹片之间设有可旋转的凸轮销，该凸轮销具有至少一缺面及一凸出面，还有至少两个旋转位置，于第一旋转位置，所述缺面正对接触面，且缺面位于接触面以内，于第二旋转位置，所述凸出面正对接触面，且凸出面超出该接触面。

作为另一方面改进：还包括离合压装置，该离合压装置含有橡皮滚筒、与压印滚筒同轴的离合动力盘、安装在离合动力盘上的滚轮、支撑块、定位该支撑块并使支撑块绕其旋转的支撑轴、联动杆以及定位该联动杆并使联动杆绕其旋转的联动轴，所述支撑块的一端与离合动力盘上的滚轮连接，另一端与橡皮滚筒相连，所述联动杆的一端与离合动力盘上的滚轮连接，另一端与外部驱动机构相连，所述橡皮滚筒压、支撑块以及印滚筒的位置满足以下关系：所述橡皮滚筒与压印滚筒合压时，橡皮滚筒的轴心与支撑轴的轴心的连线与橡皮滚筒的轴心与压印滚筒的轴心的连线间的的夹角为锐角。

作为再一方面改进：还包括第一着墨辊起落架、定位该第一着墨辊起落架的第一着墨辊起落架轴、安装在该第一着墨辊起落架一端的第一着墨辊、与该第一着墨辊起落架另一端相连的第一弹簧装置、与该第一弹簧装置配合驱动所述第一着墨辊起落架绕第一着墨辊起落架轴转动的第一凸轮、与第一着墨辊相离合的印版滚筒以及润版装置，所述第一着墨辊设有第一着墨辊轴，所述润版装置含有一端定位在该第一着墨辊轴上的传水辊起落架、与该传水辊起落架另一端相连的第二弹簧装置、与该第二弹簧装置配合驱动所述传水辊起落架绕第一着墨辊轴转动的第二凸轮、安装在该传水辊起落架上的传水辊以及与传水辊相离合的水斗辊。所述第一弹簧装置包括一端与第一着墨辊起落架相连的第一弹簧轴、与第一弹簧轴另一端相连的第一弹簧底座以及套在第一弹簧轴上的第一弹簧，该第一弹簧位于第一着墨辊起落架与第一弹簧底座之间。所述第二弹簧装置包括一端与传水辊起落架相连的第二弹簧轴、与第二弹簧轴另一端相连的第二弹簧底座以及套在第二弹簧轴上的第二弹簧，该第二弹簧位于传水辊起落架与第二弹簧底座之间。

与现有技术比较，一方面：本实用新型的递纸机构采用非圆齿轮系，主、从齿轮之间啮合，当主齿轮作等角速度运动时，从齿轮作变角速度运动，主、从齿轮的运动半径比就是它们角速度的反比，在单位时间内主、从齿轮在运转的周数上是相等的，同时压印滚筒随主齿轮等速旋转，递纸滚筒随从齿轮作周期变速旋转，在一周期内，递纸滚筒相对于压印滚筒有高速段、低速段和等速点。采用在等速点上交接纸张，低速段递纸牙在凸轮机构反向驱动使合速度接近为零时进行取纸，这样在取纸处时，递纸滚筒的速度相对于现有技术降低几倍，可以更容易实现递纸牙取纸时达到相对静止的状态。当提高印刷速度时，就不会影响到取纸、递纸效果，巧妙的缓解了递纸牙的速度从低到高过渡时加速度大的问题，稳定地提高了印刷速度。

另一方面：本实用新型的版夹装置的钣夹体、钣夹片依靠弹簧的弹力来夹紧印版，这样版夹装置不但能适应厚度不等的印版，而且不会因钣夹体、钣夹片的磨损而影响版夹的加紧精度。加上该版夹装置利用凸轮销来张开版夹，具有结构简单、拆装简便、维护性能好、占用空间小的有益效果。

又一方面：本实用新型采用的自适应离合压装置使橡皮滚筒与压印滚筒之间的作用力在一定范围内时进行正常压印工作，当压印滚筒与压印滚筒之间的作用力过大时，橡皮滚筒与压印滚筒会自动离让。从而避免当多张纸进入压印区会发生“闷车”损坏轴头或滚筒，或者异物进入压印区时会发生的事故。

再一方面：本实用新型利用第一凸轮与第一弹簧装置驱动第一着墨辊起落架绕第一着墨辊起落架轴旋转，实现第一着墨辊与印版滚筒的离合；同时利用第二凸轮与第二弹簧装置驱动传水辊起落架绕第一着墨辊轴旋转，实现传水辊与水斗辊的离合。很好地控制向印版滚筒的供水和供墨，也解决了着版后立即糊版的问题，实现停机后能快速进入印刷状态的有益效果。

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，下面结合附图及具体实施方式进一步阐明本实用新型的胶印机。

附图说明

图1为本实用新型胶印机之递纸机构在压印滚筒与递纸滚筒处于一等速点时的示意图。

图2为本实用新型胶印机之递纸机构在递纸滚筒处于低速段时的示意图。

图3为本实用新型胶印机之递纸机构在递纸滚筒处于高速段时的示意图。

图4为本实用新型胶印机之递纸机构在压印滚筒与递纸滚筒处于另一等速点的示意图。

图5为本实用新型胶印机之版夹装置的示意图。

图6为图5所示版夹装置的部分放大图。

图7为本实用新型胶印机之自适应离合压装置第一实施例的示意图。

图8为图7所示自适应离合压装置的部分放大图。

图9为本实用新型胶印机之自适应离合压装置第二实施例的示意图，并显示该离合压装置处于离压的状态。

图10为图9所示自适应离合压装置处于合压状态的示意图。

图11为图9所示自适应离合压装置的立体图。

图12为图9所示自适应离合压装置另一角度的立体图。

图13为本实用新型胶印机之润版装置于印刷状态的示意图。

图14为本实用新型胶印机之润版装置于预润湿状态的示意图。

图15为本实用新型胶印机之润版装置于全离压状态的示意图。

图16为本实用新型胶印机之润版装置于无水印刷状态的示意图。

图17为本实用新型胶印机之润版装置的立体图。

图18为本实用新型胶印机之润版装置另一角度的立体图。

图19a-19f为现有技术之连续旋转式递纸装置工作原理示意图。

图20为现有技术之版夹装置的示意图。

图21为现有技术之三点支撑式离合压机构的示意图。

图22为现有技术之酒精薄膜润版装置的示意图。

图中各元件的附图标记说明如下：

递纸机构          10  主齿轮             11

从齿轮            12  递纸滚筒           13

递纸牙            14  递纸牙轴           141

递纸牙摆臂        142 咬牙头             143

啮合点            15  版夹装置           20

钣夹体            21  弹簧柱孔           211

槽                212 钣夹片             22

弹簧柱            23  弹簧               24

凸轮销            25  四方螺母头         251

平面              252 自适应离合压装置   30

橡皮滚筒          31  橡皮滚筒轴         311

离合动力盘        32  滚轮槽             321

滚轮              33  支撑块             34

支撑轴            35  联动杆             36

联动轴            37  气压缸             38

输出轴            381 润版装置           40

传水辊起落架      41  传水辊             42

水斗辊            43  第二凸轮           44

第二弹簧装置      45  第二弹簧轴         451

第二弹簧底座      452 第二弹簧           453

水斗              46  压印滚筒           50

印版滚筒          60  第一着墨辊起落架   70

第一着墨辊起落架轴71  第一凸轮           72

第一弹簧装置      73  第一弹簧轴         731

第一弹簧底座      732 第一弹簧           733

第一着墨辊        80  第一着墨辊轴       81

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的附图标记代表类似的元件，本实用新型的胶印机包括递纸机构、自适应版夹装置、自适应离合装置以及润版装置。

胶印机的递纸过程是递纸机构将纸传递到压印滚筒上，如图1，递纸机构10包括主齿轮11、与主齿轮11啮合的从齿轮12、递纸滚筒13、安装在递纸滚筒13上的递纸牙14以及驱动递纸牙141的凸轮(未图示)。所述主齿轮11与压印滚筒50同轴安装，压印滚筒50与主齿轮11同轴旋转。所述从齿轮12与递纸滚筒13同轴安装，从齿轮12与递纸滚筒13同轴旋转，所以主齿轮11与压印滚筒50的转动将带动从齿轮12和递纸滚筒13一起转动。所述递纸牙14包括递纸牙轴141、递纸牙摆臂142、与递纸牙摆臂142连接的咬牙头143，所述递纸滚筒13设有一递纸导轮131，递纸牙摆臂142通过递纸牙轴141安装在所述递纸导轮131上，递纸牙14通过递纸导轮141随递纸滚筒13旋转，同时，递纸牙摆臂142可以和咬牙头143一起绕递纸牙轴141转动。

所述主齿轮11和从齿轮12是属于偏心圆齿轮系，在主、从齿轮啮合过程中，两者轴心的位置始终不变，依靠主、从齿轮啮合点半径的变化规律来满足从齿轮12转动速度的要求。在啮合过程中，主、从齿轮啮合点到轴心的距离满足以下关系：a.当递纸牙取纸时，主、从齿轮啮合点到轴心的距离的负差最大；b.当递纸滚筒向压印滚筒递纸时，主、从齿轮啮合点到轴心的距离相等；c.从递纸牙向压印滚筒递完纸至下次取纸的过程中，主、从齿轮有一啮合点到轴心的距离的正差最大。d.从递纸牙向压印滚筒递完纸至下次取纸的过程中，主、从齿轮有一啮合点到轴心的距离相等。

所述主、从齿轮11、12的周长相等，所以在单位时间内主从齿轮在运转的周数上是相等的，主齿轮11作等角速运动时，带动从齿轮12作变速运动，主从非圆齿轮的运动半径比就是他们的角速度反比，以下参考图1、图2、图3以及图4对递纸机构的工作原理进行说明：

如图1所示，当主、从齿轮啮合点15到轴心的距离相等后，递纸滚筒13转动的角速度随着递纸滚筒轴心B到啮合点15的距离的增大而降低。

接上述并参考图2所示，当主、从齿轮轴心A、B到啮合点15的距离负差达到最大时，即主齿轮轴心A到啮合点15的距离达到最小，而从齿轮轴心B到啮合点15的距离达到最大，此时，递纸滚筒13的角速度最小，递纸牙14的递纸牙摆臂142在凸轮的反向驱动下，使咬牙头143在旋转到取纸处时的合速度为零。咬牙头143咬到纸后，主、从齿轮轴心到啮合点15的距离的负差开始减小，即递纸滚筒13开始加速，咬牙头143咬住纸随着递纸滚筒13的加速而加速。

接上述并参考图3，当主、从齿轮啮合点15到轴心的距离再次相等时，递纸滚筒13与压印滚筒50转动的速度相等，且递纸牙摆臂142停止摆动，所以咬牙头143的速度也与压印滚筒50转动的速度相等，由于递纸滚筒13、咬牙头143与压印滚筒50在相切处速度相等而方向相反，所以咬牙头143与压印滚筒50的相对速度为零，咬牙头143向压印滚筒50递交纸。

接上述并参考图4，咬牙头143递交完纸后，随着主、从齿轮轴心A、B到啮合点15的距离正差的增大，递纸滚筒13继续加速旋转直到主、从齿轮轴心A、B到啮合点15的距离正差最大，即递纸滚筒13的角速度最大。随后，递纸滚筒13的角速度开始减速，一直到着起始时主、从齿轮轴心到啮合点15的距离相等的位置，从而完成一周期的递纸运动。

由于该递纸机构采用非圆齿轮系，主、从齿轮11、12之间啮合，当主齿轮11作等角速度运动时，从齿轮12作变角速度运动，主、从齿轮11、12的运动半径比就是它们角速度的反比，在单位时间内主、从齿轮11、12在运转的周数上是相等的，同时压印滚筒50随主齿轮11等速旋转，递纸滚筒13随从齿轮12作周期变速旋转，在一周期内，递纸滚筒13相对于压印滚筒50有一个高速段、一个低速段和两个等速点。采用在等速点上交接纸张，低速段递纸牙14在凸轮机构反向驱动使合速度接近为零时进行取纸，这样在取纸处时，递纸滚筒13的速度相对于现有技术降低几倍，可以更容易实现递纸牙14取纸时达到相对静止的状态。当提高印刷速度时，就不会影响到取纸、递纸效果，巧妙的缓解了递纸牙的速度从低到高过渡时加速度大的问题，稳定地提高了印刷速度。

参考图5，版夹装置20包括钣夹体21、钣夹片22、一端与钣夹片22连为一体的弹簧柱23、弹簧24以及凸轮销25。所述钣夹体21上设有弹簧柱孔211，钣夹片22上的弹簧柱2 3***弹簧柱孔211，所述弹簧24套在伸出弹簧柱孔211的弹簧柱23上，所以弹簧24将钣夹体21和钣夹片22夹紧，钣夹体21与钣夹片22间有一接触面。

如图6，钣夹体21在与钣夹片22接触的一面设有一槽212，所述凸轮销25被收容与该槽212并可于槽212中旋转。凸轮销25的一端上设有与凸轮销25一体的四方螺母头251，凸轮销25具有一缺面252及一凸出面253。当转动四方螺母头251使凸轮销25上的缺面252正对钣夹片22与钣夹体21间的接触面时，凸轮销25上的缺面252不高出钣夹体21，而是位于该接触面以内。当转动四方螺母头251使凸轮销25上的凸出面253正对钣夹片22与钣夹体21间的接触面时，凸轮销25上的凸出面253高出钣夹体21，即超出该接触面，从而将钣夹片22顶起，使钣夹体21与钣夹片22间形成一间隙，该间隙可供印版***。

如上所述，当安装印版时，将印版***钣夹体21与钣夹片22间的间隙，转动四方螺母头251使凸轮销25上的缺面252正对钣夹片22与钣夹体21间的接触面，钣夹片22与钣夹体21之间失去凸轮销25的支撑力，弹簧24恢复力压紧版夹体21与钣夹片22，从而压紧印版。当拆卸印版时，只需转动四方螺母头251使凸轮销25凸出面253正对钣夹片22与钣夹体21间的接触面，凸轮销25的凸出面253顶开钣夹体21与钣夹片22，完成张开版夹的操作，从而取出印版。这种版夹结构不但拆换版夹简单，而且能够适应不同厚度的印版，对于一些机械磨损也不会影响到版夹的精度。

参考图7，以压印滚筒50为例，自适应离合压装置30包括橡皮滚筒31、与压印滚筒50同轴的离合动力盘32、安装在离合动力盘32上的滚轮33、支撑块34、定位该支撑块34的支撑轴35、联动杆36以及定位该联动杆36的联动轴37。

所述离合动力盘32上设有滚轮槽321，滚轮槽321中设有滚轮33。所述联动杆36的一端与离合动力盘32上的一滚轮33连接，联动杆36可绕该滚轮33转动；另一端与气压缸38的输出轴381相连。所述支撑块34的一端与离合动力盘32上的滚轮33连接，支撑块34可绕该滚轮33转动；另一端与橡皮滚筒31的橡皮滚筒轴311相连。所述支撑块34通过一支撑轴35固定于橡皮滚筒31上，支撑块34可绕该支撑轴35转动。当气压缸38受电路控制伸缩时，驱动联动杆36摆动一定角度，联动杆36通过联动轴37使离合动力盘32反向转动相应角度，此时卡合在离合动力盘32中的滚轮33通过支撑块34将橡皮滚筒31的橡皮滚筒轴311转动一定角度，从而达到橡皮滚筒轴311与压印滚筒50离合压的目的。

请参考图8，所述橡皮滚筒31、支撑块34、压印滚筒50以及印版滚筒60的位置满足以下关系：在合压状态时，所述橡皮滚筒31的轴心B与支撑轴34的轴心D连线为BD，橡皮滚筒31的轴心B与压印滚筒的轴心C的连线为BC，线BD与线BC的夹角为锐角，印版滚筒60的轴心A位于线DB上。

以下说明该自适应离合压装置30自适应的工作原理：

如图8所示，在合压状态时，首先指定B→F方向为垂直于线BD的方向，由一般物理学知识可知，B→F方向的力可驱使支撑块34绕支撑轴35转动。当压印时，纸张进入压印滚筒50和橡皮滚筒31之间，压印滚筒50和橡皮滚筒31之间产生反作用力，该反作用力沿C→B方向，由于BD与BC之间的夹角为锐角，所以该反作用力在B→F方向有一个分力，当该反作用力很大时，比如多张纸进入压印区或有异物进入压印区，该反作用力在B→F方向的分力相应增大，达到足以驱动支撑块34旋转时，橡皮滚筒31的橡皮滚筒轴311转动一角度，从而橡皮滚筒31自动脱压离让。BD与BC之间锐角的可以根据需要设定，比如需要达到何种程度时，即该反作用力达到多大时使橡皮滚筒31自动脱压离让。从而避免当多张纸进入压印区会发生“闷车”损坏轴头或滚筒，或者异物进入压印区时会发生的事故。

同理，橡皮滚筒31与印版滚筒60之间的反作用力在B→F的分力则为零，所以橡皮滚筒31与印版滚筒60之间可以自锁。

如图9、图10、图11以及图12所示，为自适应离合压装置用于倍径四色卫星式胶印机的实施例，其中一个离合动力盘32及一个压印滚筒50与四组支撑块34、橡皮滚筒31及印版滚筒60相组合，其工作原理与上述实施例相同。

参考图13、图17以及图18，胶印机还包括润版装置40、第一着墨辊起落架70、第一着墨辊80以及给润版装置40供水的水斗46。第一着墨辊起落架70的中部位置上设有第一着墨辊起落架轴71，该第一着墨辊起落架轴71定位第一着墨辊起落架70。第一着墨辊80安装在第一着墨辊起落架70的一端上。第一着墨辊起落架70的另一端连有第一弹簧装置73，该第一弹簧装置73包括第一弹簧轴731、第一弹簧底座732以及第一弹簧733。第一弹簧轴731一端与所述第一着墨辊起落架70相连，另一端与第一弹簧底座732相连。第一弹簧733套在第一着墨辊起落架70与第一弹簧底座732之间的第一弹簧轴731上。在第一着墨辊起落架70连接第一弹簧装置73一端附近设有第一凸轮72。当转动第一凸轮72使第一着墨辊起落架70的一端向下压缩第一弹簧733时，第一着墨辊起落架70绕第一着墨辊起落架轴71逆时针旋转，从而使安装在第一着墨辊起落架70另一端上的第一着墨辊80向上运动与印版滚筒60分离。反之，转动第一凸轮72不再压缩第一弹簧733，第一弹簧733伸张使第一着墨辊起落架70绕第一着墨辊起落架轴71顺时针旋转，从而实现第一着墨辊80与印版滚筒60相切接触。所述润版装置40包括传水辊起落架41、传水辊42、水斗辊43、第二凸轮44以及第二弹簧装置45。所述第一着墨辊80设有第一着墨辊起落轴81，所述传水辊起落架41的一端与该第一着墨辊起落轴81相连，第一着墨辊起落轴81定位传水辊起落架41。传水辊起落架41的另一端与第二弹簧装置45相连。该第二弹簧装置45包括第二弹簧轴451、第二弹簧底座452以及第二弹簧453。第二弹簧轴451一端与所述传水辊起落架41相连，另一端与第二弹簧底座452相连。第二弹簧453套在第一着墨辊起落架70与第二弹簧底座452之间的第二弹簧轴451上。所述传水辊42安装在传水辊起落架41上，所述水斗辊43与水斗46中的水接触，传水辊42与水斗辊43的位置关系相对应，传水辊42与第一着墨辊80相切。在传水辊起落架41连接第二弹簧装置45一端附近设有第二凸轮44。当转动第二凸轮44使传水辊起落架41的一端压缩第二弹簧453时，传水辊起落架41绕第一着墨辊轴81逆时针转动，从而使安装在传水辊起落架41另一端上的传水辊42与水斗辊43分离，传水辊42不向第一着墨辊80供水。反之，当转动第二凸轮44不再压缩第二弹簧453，第二弹簧453伸张使传水辊起落架41绕第一着墨辊轴81顺时针转动，从而实现安装在传水辊起落架41另一端上的传水辊42与水斗辊43相切接触，水斗46中的水通过水斗辊43传递给传水辊42后，传水辊42再传送给第一着墨辊80。

利用弹簧装置73、45与凸轮驱动传水辊起落架41和第一着墨辊起落架70的旋转可以实现四种状态：印刷状态、预润湿状态、全离压状态以及无水印刷状态。

参考图13为印刷状态下的示意图，同时驱动第一凸轮72压缩第一弹簧733和驱动第二凸轮44远离第二弹簧453，使第一着墨辊80与印版滚筒60相切接触以及传水辊42与水斗辊43相切接触。水斗辊43从水斗46中取水先后通过传水辊42、第一着墨辊80向印版滚筒60供水，同时第一着墨辊80向印版滚筒60供墨。

参考图14为预润湿状态下的示意图，通过调节第一凸轮72和第二凸轮44，使第一着墨辊80与印版滚筒60不接触，传水辊42与水斗辊43相切接触。传水辊42向第一着墨辊80供水，但第一着墨辊80不靠版，第一着墨辊80上的油墨经过预润湿数个周期后，在靠版时就不会有糊版过程，有利于快速进入印刷状态。

参考图15为全离压状态下的示意图，通过调节第一凸轮72和第二凸轮44，使第一着墨辊80与印版滚筒60不接触，传水辊42与水斗辊43不接触。此时机器空转，水墨均不供。

参考图16为无水印刷状态下的示意图，通过调节第一凸轮72和第二凸轮44，使第一着墨辊80与印版滚筒60相切接触，传水辊42与水斗辊43不接触，此时实现无水印刷。

Claims (10)

1.一种胶印机，包括压印滚筒、递纸机构和输纸板，所述递纸机构从输纸板取纸并递给压印滚筒，所述递纸机构包括递纸滚筒、安装在递纸滚筒上的递纸牙以及驱动该递纸牙的递纸牙凸轮，其特征在于：所述递纸机构还包括非圆齿轮系，该非圆齿轮系包括互相啮合的主齿轮和从齿轮，该主齿轮固定于压印滚筒并与压印滚筒同轴旋转，该从齿轮固定于递纸滚筒并与递纸滚筒同轴旋转，所述主齿轮与从齿轮在旋转啮合中从啮合点到各自轴心的距离满足以下关系：

a.当递纸牙取纸时，主、从齿轮从啮合点到各自轴心的距离的负差最大；

b.当递纸牙向压印滚筒递纸时，主、从齿轮从啮合点到各自轴心的距离相等；

c.从递纸牙向压印滚筒递纸完毕至下次取纸的过程中，主、从齿轮间有一啮合点到各自轴心的距离的正差最大。

2.如权利要求1所述的胶印机，其特征在于：所述非圆齿轮系为偏心圆齿轮系，所述主、从齿轮均为偏心圆齿轮。

3.如权利要求1所述的胶印机，其特征在于：所述主、从齿轮从啮合点到各自轴心的距离还满足以下关系：从递纸牙向压印滚筒递纸完毕至下次取纸的过程中，主、从齿轮间有一啮合点到各自轴心的距离相等，且在整个啮合过程中，主、从齿轮轴心到啮合点的距离逐渐变化。

4.如权利要求1所述的胶印机，其特征在于：还包括版夹装置，该版夹装置包括钣夹体、钣夹片以及夹紧钣夹体和钣夹片的弹簧，所述钣夹体与钣夹片有一接触面，且钣夹体与钣夹片之间设有可旋转的凸轮销，该凸轮销具有至少一缺面及一凸出面，还有至少两个旋转位置，于第一旋转位置，所述缺面正对接触面，且缺面位于接触面以内，于第二旋转位置，所述凸出面正对接触面，且凸出面超出该接触面。

5.如权利要求4所述的胶印机，其特征在于：所述凸轮销的一端设有与凸轮销一体的螺钉头，供转动凸轮销。

6.如权利要求1所述的胶印机，其特征在于：还包括离合压装置，该离合压装置含有橡皮滚筒、与压印滚筒同轴旋转的离合动力盘、安装在离合动力盘上的滚轮、支撑块、定位该支撑块并使支撑块绕其旋转的支撑轴、联动杆以及定位该联动杆并使联动杆绕其旋转的联动轴，所述支撑块的一端与离合动力盘上的滚轮连接，另一端与橡皮滚筒相连，所述联动杆的一端与离合动力盘上的滚轮连接，另一端与外部驱动机构相连，所述橡皮滚筒压、支撑块以及压印滚筒的位置满足以下关系：

所述橡皮滚筒与压印滚筒合压时，橡皮滚筒的轴心与支撑轴的轴心的连线与橡皮滚筒的轴心与压印滚筒的轴心的连线间的的夹角为锐角。

7.如权利要求6所述的胶印机，其特征在于：还包括印版滚筒，所述橡皮滚筒与压印滚筒合压时，所述印版滚筒的轴心位于橡皮滚筒的轴心与支撑轴的轴心的连线上。

8.如权利要求1所述的胶印机，其特征在于：还包括第一着墨辊起落架、定位该第一着墨辊起落架的第一着墨辊起落架轴、安装在该第一着墨辊起落架一端的第一着墨辊、与该第一着墨辊起落架另一端相连的第一弹簧装置、与该第一弹簧装置配合驱动所述第一着墨辊起落架绕第一着墨辊起落架轴转动的第一凸轮、与第一着墨辊相离合的印版滚筒以及润版装置，所述第一着墨辊设有第一着墨辊轴，所述润版装置含有一端定位在该第一着墨辊轴上的传水辊起落架、与该传水辊起落架另一端相连的第二弹簧装置、与该第二弹簧装置配合驱动所述传水辊起落架绕第一着墨辊轴转动的第二凸轮、安装在该传水辊起落架上的传水辊以及与传水辊相离合的水斗辊。

9.如权利要求8所述的胶印机，其特征在于：所述第一弹簧装置包括一端与第一着墨辊起落架相连的第一弹簧轴、与第一弹簧轴另一端相连的第一弹簧底座以及套在第一弹簧轴上的第一弹簧，该第一弹簧位于第一着墨辊起落架与第一弹簧底座之间。

10.如权利要求8所述的胶印机，其特征在于：所述第二弹簧装置包括一端与传水辊起落架相连的第二弹簧轴、与第二弹簧轴另一端相连的第二弹簧底座以及套在第二弹簧轴上的第二弹簧，该第二弹簧位于传水辊起落架与第二弹簧底座之间。

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