CN1984738A - 振动头-刀具 - Google Patents

振动头-刀具 Download PDF

Info

Publication number
CN1984738A
CN1984738A CNA2004800434946A CN200480043494A CN1984738A CN 1984738 A CN1984738 A CN 1984738A CN A2004800434946 A CNA2004800434946 A CN A2004800434946A CN 200480043494 A CN200480043494 A CN 200480043494A CN 1984738 A CN1984738 A CN 1984738A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tool
cutter
holder
coil
ferromagnetic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2004800434946A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100479957C (zh
Inventor
赫尔曼·索尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sauer GmbH and Co KG
Original Assignee
Sauer GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=34958037&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN1984738(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Sauer GmbH and Co KG filed Critical Sauer GmbH and Co KG
Publication of CN1984738A publication Critical patent/CN1984738A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100479957C publication Critical patent/CN100479957C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B37/00Boring by making use of ultrasonic energy
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B2260/00Details of constructional elements
    • B23B2260/108Piezoelectric elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B2270/00Details of turning, boring or drilling machines, processes or tools not otherwise provided for
    • B23B2270/38Using magnetic fields

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Fishing Rods (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明描述一种带有刀具夹(2)和可***到刀具安装孔(7)中的刀具头(8)的刀具(1),其中所述刀具夹在第一端(3)具有用于适应可转动主轴凸起部(5)的刀具夹安装杆(4)并且在第二端、即相对于第一端的一端(6)具有刀具安装孔(7)。为了能够优化工件的加工,在过去已经尝试在机器一侧的主轴上安装振动单元,所以使得组合式刀盘振动。这种目前已知的设计的缺点在于,所有使用的刀具必须与振动单元相符合。根据本发明,该缺点通过如下方法解决,即刀具夹(2)包括振动马达(9)。

Description

振动头-刀具
本发明涉及一种带有刀具夹和***到刀具夹中的组合式刀盘的刀具,其中刀具夹在第一端具有用于适应可转动主轴凸起部的刀具夹安装杆并且在第二端、即相对于第一端的一端具有刀具安装孔。
通常情况下,机床具有旋转的主轴,该主轴在其终端具有主轴凸起部,根据待加工的工件和加工形式能够将不同的刀具例如铣头安装到该主轴凸起部中。
为了能够优化工件的加工,在过去已经尝试机器一侧的在主轴上设置振动单元,以便使组合式刀盘振动。这种目前已知的设计的缺点在于,所有使用的刀具必须与振动单元相符合。这种处理方式成本过高并且经常无效果,因为刀具被置于自身的振动状态下,该自振动提高频率和振幅并且产生显著的热量。
因此本发明的任务在于,提供一种刀具,其总是在一个规定的频率范围内能够特别有效的运行。根据本发明,该任务通过包括振动马达的刀具解决。
此外,优点在于,刀具不再必须利用在机器一侧的振动单元。根据本发明,每个刀具安装一个与其自身相适应的振动马达,所以刀具能够标准化进行生产。振动马达与通常情况下与在刀具外安装的高频发电机共同工作。高频发电机提供频率17kHZ到60kHZ的交流电压,其在大部分情况下与刀具的振动频率相匹配。此外,在纵向波幅为100μm时,其转速能够达到40000转/分。对于不同的使用目的可以选择覆盖不同的频率范围的不同的振动电机。本发明的刀具除本身作为刀具使用外,其也可以作为过程传感器使用并且采集在生产中流程数据。
在第一实施形式中,振动电机通过铁磁***在振动过程中对刀具夹进行控制。在该实施形式中,刀具夹通过一个固定的电磁场引起振动,同时,极性的转换与使用的交流电压的频率相关。对旋转的刀具的能量的传递在该实施形式中不必要。
优点在于,铁磁***包括固定安装的励磁线圈和抗扭的在刀具夹上安装的铁磁头。铁磁头由铁磁材料,如铁磁性的陶瓷制成。
振动电机无接触的与励磁线圈共同作用,其显著的优点特别在于无磨损和抵抗性,如对冷却液体的抵抗性。
铁磁头在周向方向通过励磁线圈中心围绕。此外,结果是带有振动电机的固定均匀强度振动的特别均匀的电场。
其优先选择为,在铁磁头和励磁线圈之间安装镀管,同时镀管由陶瓷或炭纤维材料构成。在任何情况下镀管不允许为铁磁材料,以此铁磁头能够位于励磁线圈的电磁场内。
镀管可以相对旋转的刀具固定安装或可供选择的情况下,中心部分同轴镀管式的与刀具夹集成在一起。在第二种实施形式下固定管为固定管套的组成部分并且与其一起转动。
根据第二优先选择的实施形式,振动电机通过压电***在振动过程中调解刀具夹。在这种情况下电能传递到旋转的刀具并且刀具内在的产生振动。
压电***包括第一固定线圈和与该线圈隔开的在刀具夹上安装的第二线圈,同时第二线圈与压电执行元件连接。压电执行元件环形的围绕刀具安装孔并且在给出的交流电压下振动幅度为8μm。可以通过多个压电执行元件的互相组合安装来产生较大的振动幅度。
第一线圈和第二线圈应当相互分离并且环形的围绕刀具安装孔。在该结构情况下对振动电机的非接触性的激励为可能的。
当压电***至少包括两个固定安装的炭刷,炭刷与在刀具夹上安装的接触环连接,同时接触环与压电执行元件连接,作为对前面描述的实施形式的可供选择的方式被认为有效的。这种实施形式可以无电流线圈,因为电能通过炭刷和接触环传递到刀具并且在刀具上通过压电执行元件转化为振动。
在所有的实施形式下,存在一个轴向方向的冷却剂通道。这种实施形式能够不只是对刀具进行冷却,同时能够对振动电机进行冷却。
附图说明
接下来在以下4个附图的基础上详细地描述本发明。图示如下:
图1示出穿过根据带有铁磁***的第一种实施形式的***到主轴凸起部中的刀具夹的剖面图;
图2示出穿过根据带有铁磁***的第二种实施形式刀具的剖面图;
图3示出穿过根据带有压电***的第三种实施形式的***到主轴凸起部中的刀具夹的剖面图;
图4示出穿过根据带有压电***的第四种实施形式的***到主轴凸起部中的刀具夹的剖面图。
具体实施方式
在图1中以横截面示出在第一实施形式中的刀具夹2,该刀具夹通过其锥形的且设置在上端3上刀具夹安装杆4***到图中未示出的机床的互补设计的主轴凸起部5中并且确保不会转动。
刀具夹2由两部分组成并且包括支座23和从支座23引出的通过螺母24固定的刀杆主轴20。扭矩从主轴凸起部5传递到为支座23的集成的零件的刀具夹安装杆4上,并且从该刀具保护套传递到刀杆主轴20上。
刀具夹安装杆
刀杆主轴20附加地安装在支座23的支架7上,其中轴承作为迷宫式轴承允许刀杆主轴20沿轴向方向上的振动。
在刀杆主轴20上安装有铁磁头25,该铁磁头由***到刀具夹2的支座23中的镀管12围绕。在该实施形式中镀管12与铁磁头25和刀杆主轴20一起转动。
刀具夹2径向间隔的通过一个固定安装的励磁线圈11围绕,通过该励磁线圈产生电场。励磁线圈11通过带有交流电压的高频发电机15加载,从而产生正负交替的脉动的电磁场。电磁场使铁磁头25和与铁磁头连接的且其上存在有在图1种未示出的组合式刀盘8刀杆主轴20产生振动。铁磁头25和励磁线圈11共同形成振动马达9的铁磁***10a。
图2所示的组合式刀盘8的冷却剂的供给通过主轴凸起部5在穿过支座23的冷却剂通道19和中空的刀杆主轴20中进行。同样在该处冷却剂通过刀具夹2引导。
图2以剖面图示出根据第二种实施形式的刀具1。刀具1包括刀具夹2,刀具夹2在其下端6处具有作为刀具安装孔7的一个锥形走向的螺孔。设有同样锥形螺纹的组合式刀盘8旋入到刀具安装孔7中。
刀具夹2首先由中间安装的刀杆主轴20组成,刀杆主轴为管形的从图2中不能示出的主轴凸起部5延伸到在终端安装的组合式刀盘8。刀杆主轴20将机床的扭矩传递到组合式刀盘8并且此外持续向组合式刀盘8供给冷却剂。因此刀杆主轴20构成为带有冷却剂通道19的管形。
在刀杆主轴20上抗扭地安装有铁磁头25。已知的轴-套筒-连接方式用作扭转止动器。
铁磁头25为铁磁***10a的组成部分,该***此外包括固定安装的励磁线圈11。励磁线圈11绕铁磁头25同轴地设置,其中励磁线圈11的轴向定位与铁磁头25的轴向定位一致。
由碳纤维制成的固定镀管12以与铁磁头25机械的脱离的方式包围该铁磁头。镀管12首要作用为振动电机9与励磁线圈11的电子分离。
镀管12在周向方向上完全围绕铁磁头25并且在其上端21和下端22敞开。在机床运转期间冷却剂从不同的方位和不仅仅通过冷却剂通道19引入到组合式刀盘8上,同样从刀杆主轴20的外壁流下。由于镀管12开放式的设计结构,则能够避免在例如铁磁头25的刀杆主轴20和镀管12之间的环形空间的冷却剂的堵塞。
镀管12的轴向长度设计得比铁磁头25或固定设置的励磁线圈11的轴向伸出长度更长。以此避免,在冷却剂喷溅的情况下导致励磁线圈11和铁磁头25之间的短路。
图3为第三种可供选择的实施形式,在该实施形式中刀具1的振动通过作为振动马达9的压电***10b来实现。压电***10b的主要组成部分为第一和第二线圈13、14以及在刀具夹上的压电执行元件16。同样在这里,刀具夹2通过刀具夹安装杆4防扭地与主轴凸起部5连接。
刀具夹2的结构不是两部分,而是三部分。除了结构部件支座23和刀杆主轴20之外,根据图3的实施形式还具有与支座23固定连接的第二线圈14。
在主轴凸起部5和第二线圈14之间设置有第一固定线圈13。第一线圈13通过连接导线与刀具1外侧安装的高频发电机15连接并且通过该振荡器供应高频电压。
第二线圈14在其圆周方向完全围绕刀具夹2并且与两个相叠地设置在刀具夹2上的压电执行元件16连接。同时,第二线圈14在轴向方向上与压电执行元件16等高。两个线圈13、14相对于刀具夹2相互隔开。
图4示出同样基于压电***10b的第四个可供选择的实施形式。与前面介绍的实施形式不同的是该处刀具夹2的电流的供给不是非接触式的,而是通过两个炭刷17a、17b和安装在刀具夹2上的接触环18进行。
炭刷17a、17b安装在刀具夹2相对的两侧,其中第一炭刷17a与电压输出端连接并且第二炭刷17b连接到高频发电机15的接地端。每个炭刷17a、17b与各自对应的接触环18接触,其中两个接触环18互相电动地分离。
接触环18在其圆周方向上完全围绕刀具夹2并且与四个相叠设置的压电执行元件16连接。另一方面,16给定振动马达9的频率。
在刀具夹2的第二终端6处可以看见作为刀具安装孔7的锥形孔。刀具安装孔7与在轴向方向上完全穿过刀具夹2的冷却剂通道19连接。
附图标记
1    刀具
2    刀具夹
3    刀具夹的第一端/上端
4    刀具夹安装杆
5    主轴凸起部
6    刀具夹的第二端/下端
7    刀具安装孔
8    组合式刀盘
9    振动马达
10a  铁磁***
10b  压电***
11   固定设置的励磁线圈
12   镀管
13   第一固定线圈
14   第二线圈
15   高频发电机
16   压电执行元件
17a  第一炭刷
17b  第二炭刷
18   接触环
19   冷却剂通道
20   刀杆主轴
21   镀管上端
22   镀管下端
23   支座
24   螺母
25   铁磁头

Claims (16)

1.一种带有刀具夹(2)和可***到刀具安装孔(7)中的刀具头(8)的刀具(1),其中所述刀具夹在第一端(3)具有用于适应可转动主轴凸起部(5)的刀具夹安装杆(4)并且在第二端、即相对于第一端的一端(6)具有刀具安装孔(7),其特征在于,刀具夹(2)包括振动马达(9)。
2.如权利要求1所述的刀具,其特征在于,振动马达(9)通过铁磁***(10a)使刀具夹(2)振动(图1、2)。
3.如权利要求2所述的刀具,其特征在于,铁磁***(10a)包括固定设置的励磁线圈(11)和抗扭地设置在刀具夹(2)上的铁磁头(25)。
4.如权利要求3所述的刀具,其特征在于,磁铁头(25)以非接触的方式与励磁线圈(11)共同作用。
5.如权利要求3或4所述的刀具,其特征在于,铁磁头(25)在圆周方向上被励磁线圈(11)同心地环绕。
6.如权利要求3-5中任一项所述的刀具,其特征在于,在铁磁头(25)和励磁线圈(11)之间设置有镀管(12)。
7.如权利要求6所述的刀具,其特征在于,镀管(12)由非磁性的材料制成。
8.如权利要求6或7所述的刀具,其特征在于,镀管(12)固定地设置。(变型1)
9.如权利要求6或7所述的刀具,其特征在于,镀管(12)集成在刀具夹(2)内。(变型2)
10.如权利要求1所述的刀具,其特征在于,振动马达(9)通过压电***(10b)使得刀具夹(2)振动。
11.如权利要求10所述的刀具,其特征在于,压电***(10b)包括第一固定线圈(13)和与该第一线圈隔开的且作用在刀具夹(2)上的第二线圈(14),其中第二线圈(14)与压电执行元件(16)连接(图3)。
12.如权利要求11所述的刀具,其特征在于,第一和第二线圈(13、14)环形地环绕刀具夹(2)。
13.如权利要求11或12所述的刀具,其特征在于,第一和第二线圈(13、14)上下重叠。
14.如权利要求10所述的刀具,其特征在于,压电***(10b)包括至少两个固定设置的炭刷(17a、17b),所述炭刷与设置在刀具夹(2)上的接触环(18)接触,其中接触环与压电执行元件(16)连接。
15.如权利要求1-14中任一项所述的刀具,其特征在于,线圈(11、13)连接到高频发电机(15)上。
16.如权利要求1-15中任一所述的刀具,其特征在于,刀具夹(2)具有一个沿轴向方向形成的冷却剂通道(19)。
CNB2004800434946A 2004-07-02 2004-07-02 振动头-刀具 Ceased CN100479957C (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2004/007216 WO2006002675A1 (de) 2004-07-02 2004-07-02 Schwingkopf-werkzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1984738A true CN1984738A (zh) 2007-06-20
CN100479957C CN100479957C (zh) 2009-04-22

Family

ID=34958037

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2004800434946A Ceased CN100479957C (zh) 2004-07-02 2004-07-02 振动头-刀具

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8240396B2 (zh)
EP (1) EP1763416B1 (zh)
JP (1) JP4842936B2 (zh)
KR (1) KR101118799B1 (zh)
CN (1) CN100479957C (zh)
AT (1) ATE395999T1 (zh)
DE (1) DE502004007252D1 (zh)
ES (1) ES2308193T3 (zh)
WO (1) WO2006002675A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108655434A (zh) * 2017-03-29 2018-10-16 薛富盛 一种切削刀把

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7587965B2 (en) * 2005-05-03 2009-09-15 Purdue Research Foundation Tool holder assembly and method for modulation-assisted machining
DE102009008227C5 (de) * 2009-02-10 2016-10-13 Sauer Ultrasonic Gmbh Schnittstelle für einen Werkzeugaktor bzw. für ein Werkzeug, insbesondere zum Verbinden mit einer Werkzeugmaschine
FR2944722B1 (fr) 2009-04-28 2014-10-10 Arts Tete de percage a vibrations axiales
DE202009006688U1 (de) 2009-05-08 2010-07-08 Otec Präzisionsfinish GmbH Vorrichtung zur Bearbeitung von Werkstücken sowie Werkstückhalter und Tragteil einer solchen Vorrichtung
WO2011029079A1 (en) 2009-09-05 2011-03-10 M4 Sciences, Llc Control systems and methods for machining operations
CA2792882C (en) * 2010-03-11 2015-01-27 Edison Welding Institute, Inc. Ultrasonic machining module
US9878377B2 (en) * 2010-03-11 2018-01-30 Edison Industrial Innovation, Llc High-speed rotary electrical connector for use in ultrasonically assisted machining
TW201311366A (zh) * 2011-09-13 2013-03-16 Arix Cnc Machines Co Ltd 超音波加工裝置
KR101442460B1 (ko) * 2012-08-31 2014-09-22 히로노리 미나미 강화유리의 가공방법 및 강화유리용 가공장치
CN102873019B (zh) * 2012-09-29 2014-10-15 中北大学 高速旋转超声扭振加工装置
US10245652B2 (en) * 2012-11-05 2019-04-02 M4 Sciences Llc Rotating tool holder assembly for modulation assisted machining
MY161231A (en) * 2013-01-16 2017-04-14 Mie Electronics Co Ltd Processing apparatus
US9555480B2 (en) * 2013-08-19 2017-01-31 The Boeing Company Fluid-fed vacuum cutters
EP3188864A4 (en) * 2014-09-05 2018-05-02 Edison Welding Institute, Inc. Devices for isolating acoustic vibrations in metalworking systems
CN105583453B (zh) * 2014-10-24 2018-09-25 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 刀柄
DE102014223544A1 (de) * 2014-11-18 2016-05-19 Sauer Gmbh Spindelvorrichtung und Werkzeugmaschine mit Spindelvorrichtung
DE102015212810B4 (de) 2015-07-08 2023-10-19 Sauer Gmbh Vorrichtung zur Erzeugung einer Ultraschallschwingung eines Werkzeugs und zur Messung von Schwingungsparametern
DE102015212809B4 (de) 2015-07-08 2021-08-26 Sauer Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Messung einer Resonanzfrequenz eines in Ultraschall versetzten Werkzeugs für die spanende Bearbeitung
DE102015216596B4 (de) 2015-08-31 2017-03-30 Sauer Gmbh Werkzeughalter
US9764390B2 (en) * 2015-09-04 2017-09-19 Cumberland & Western Resources, Llc Closed-loop metalworking system
DE102015217200A1 (de) 2015-09-09 2017-03-09 Sauer Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Schwingungsamplitude eines Werkzeugs
US10232446B2 (en) * 2015-11-16 2019-03-19 Apex Brands, Inc. Adaptive drilling with piezo-electric feed oscillator
EP3272429B1 (en) 2016-05-24 2024-04-10 Dr. Hielscher GmbH Device for generating an oscillatory motion
DE102016214699A1 (de) 2016-08-08 2018-02-08 Sauer Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bearbeitung eines Werkstücks an einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine
US10875138B1 (en) 2016-08-09 2020-12-29 M4 Sciences Llc Tool holder assembly for machining system
WO2019147536A1 (en) 2018-01-23 2019-08-01 Quantum Impact, LLC Method and apparatus for machining a workpiece
DE102018111039A1 (de) * 2018-05-08 2019-11-14 Son-X Gmbh Vorrichtung zum rotatorischen Antrieb eines Werkzeugs und Spindel dafür
TWI669185B (zh) * 2018-08-28 2019-08-21 國立中興大學 非接觸式電能傳輸的高頻振動主軸系統及拘束件製程方法
FR3097147B1 (fr) 2019-06-14 2021-06-11 Mitis Broche à actionneurs piézoélectriques
DE102019209191A1 (de) * 2019-06-25 2020-12-31 Sauer Gmbh Verfahren und vorrichtung zum steuern einer ultraschall-werkzeugeinheit für die spanende bearbeitung an einer werkzeugmaschine

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US782312A (en) * 1902-06-21 1905-02-14 Alfred Zehden Electric traction apparatus.
US2950088A (en) * 1957-03-25 1960-08-23 James G Scott Electric solenoid actuator
JPS5287796A (en) * 1976-01-19 1977-07-22 Mitsubishi Metal Corp Rotary magnetostriction vibrator
JPS5859701A (ja) 1981-10-06 1983-04-08 Seiko Instr & Electronics Ltd 5軸制御形磁気軸受の振動切削法
JPS5973272A (ja) * 1982-10-18 1984-04-25 Inoue Japax Res Inc 数値制御研磨装置
DE3437019C2 (de) * 1984-10-09 1994-01-20 Bosch Gmbh Robert Elektromagnetisch betriebenes Einschlaggerät mit einem Luftdämpfer
US4799557A (en) * 1985-04-29 1989-01-24 Martelec - Societe Civile Particuliere Electromagnetic pile driver
JPS63114855A (ja) * 1986-10-31 1988-05-19 Hitachi Ltd 垂直及び水平振動の加工軸を有する超音波加工機
JPH07102950B2 (ja) * 1989-09-13 1995-11-08 三菱電機株式会社 昇降機用ロープ引き止め装置
JPH03228507A (ja) 1990-01-30 1991-10-09 Brother Ind Ltd 工作機械
US5140773A (en) * 1990-02-14 1992-08-25 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Ultrasonic machine and its machining method
JPH03239408A (ja) * 1990-02-14 1991-10-25 Brother Ind Ltd 工作機械
US5387834A (en) * 1990-07-11 1995-02-07 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Piezoelectric element driving circuit
US5150773A (en) * 1991-03-21 1992-09-29 General Motors Corporation Electrically actuated electric brake with wear compensating adjuster
JPH05208349A (ja) * 1992-01-29 1993-08-20 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 主軸ユニット
US5236053A (en) * 1992-05-15 1993-08-17 Aseptico, Incorporated Torque system
GB2268983B (en) * 1992-07-23 1996-04-03 Glacier Metal Co Ltd Magnetic bearing back-up
US5361543A (en) * 1992-10-01 1994-11-08 Michael Bory Device for ultrasonic erosion of a workpiece
JPH07100753A (ja) * 1993-09-30 1995-04-18 Taga Electric Co Ltd 回転加工装置及びその回転工具及びその装置本体
US5593134A (en) * 1995-02-21 1997-01-14 Applied Power Inc. Magnetically assisted piezo-electric valve actuator
JP3888492B2 (ja) * 1997-12-19 2007-03-07 古河機械金属株式会社 衝撃装置
US6091314A (en) * 1998-06-05 2000-07-18 Siemens Automotive Corporation Piezoelectric booster for an electromagnetic actuator
DE19944734B4 (de) * 1999-09-17 2007-02-15 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Laden wenigstens eines kapazitiven Stellgliedes
SE515173C2 (sv) * 1999-11-10 2001-06-25 Skf Nova Ab Anordning vid en verktygsbärande enhet för förflyttning av en roterbar axel i axiell riktning
JP4244260B2 (ja) * 2000-02-24 2009-03-25 富士工業株式会社 超音波加工用ねじり振動装置
DE60011038T2 (de) * 2000-04-01 2005-07-21 Robert Bosch Gmbh Zeit und Fall-kontrolliertes Aktivierungssystem für die Aufladung und die Entladung von piezoelektrischen Elementen
DE10025352B4 (de) * 2000-05-23 2007-09-20 Hilti Ag Werkzeuggerät mit einem Ultraschalladapter
JP2005224865A (ja) 2002-01-18 2005-08-25 Takemasa:Kk 超音波スピンドル加工機およびこれに用いる先端ユニット
DE102004047961A1 (de) * 2004-10-01 2006-05-18 Siemens Ag Vorrichtung und Verfahren zum Ansteuern eines Piezoaktors
ES2659512T3 (es) * 2004-12-13 2018-03-16 Fritz Studer Ag Unidad de herramienta para el mecanizado rotativo asistido por ultrasonido

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108655434A (zh) * 2017-03-29 2018-10-16 薛富盛 一种切削刀把
US10279396B2 (en) 2017-03-29 2019-05-07 National Chung Hsing University Machining toolholder

Also Published As

Publication number Publication date
DE502004007252D1 (de) 2008-07-03
KR101118799B1 (ko) 2012-03-20
ATE395999T1 (de) 2008-06-15
JP2008504138A (ja) 2008-02-14
US20080041604A1 (en) 2008-02-21
KR20070032037A (ko) 2007-03-20
US8240396B2 (en) 2012-08-14
EP1763416B1 (de) 2008-05-21
CN100479957C (zh) 2009-04-22
ES2308193T3 (es) 2008-12-01
EP1763416A1 (de) 2007-03-21
JP4842936B2 (ja) 2011-12-21
WO2006002675A1 (de) 2006-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100479957C (zh) 振动头-刀具
RU2661136C2 (ru) Инструмент, станок и способ механической обработки заготовки
CN204934742U (zh) 一种基于非接触能量传输的旋转超声加工装置
US8870500B2 (en) Ultrasonic machining module
US6345942B1 (en) Method and apparatus for mitigating vibration associated with rotary cutting machine
CN105171131A (zh) 一种基于非接触能量传输的旋转超声加工装置
CN102151867B (zh) 一种基于机床附件化的旋转超声波头
CN107206558B (zh) 主轴装置和具有主轴装置的机床
CN105499626A (zh) 一种复合振动钻削装置
KR101521075B1 (ko) 휴대용 장치들과 함께 사용하는 초음파 기계가공 조립체
JP2005224865A (ja) 超音波スピンドル加工機およびこれに用いる先端ユニット
JP2011088216A (ja) 超音波工具ホルダ
JP2018530444A (ja) 加工装置および加工システム
CN205237117U (zh) 一种复合振动钻削装置
CA2962583C (en) Closed-loop metalworking system
JP2002219606A (ja) 超音波ミリング装置
CN104755202A (zh) 工件加工方法、供电电路、供电***、刀具致动器、刀具装配
CN105522446A (zh) 一种超声纵扭振动磨削装置
TW201127550A (en) Tool holder with ultrasonic vibrator
CN113560611B (zh) 双向波超声波自动换刀电主轴
US9764390B2 (en) Closed-loop metalworking system
CN109693314A (zh) 一种含轴内激振机构的岩土旋转铣削装置
JP2007021707A (ja) 超音波コレット
RU129030U1 (ru) Вибросверлильное устройство
RO128369B1 (ro) Dispozitiv portsculă, cu sistem de activare ultrasonică încorporat, pentru prelucrarea prin aşchiere, abrazare şi eroziune ultrasonică

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
IW01 Full invalidation of patent right

Decision date of declaring invalidation: 20141029

Decision number of declaring invalidation: 24238

Granted publication date: 20090422

IW01 Full invalidation of patent right