CN1976670B - 药品分配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够在不拘束于药品的形态的情况下将其适当分配且具有紧凑结构的药品分配装置。本发明的药品分配装置具备装置本体(1)、和逐个地搬送在所述装置本体(1)内配置成多列的药品(D)的药品搬送构件(3)。药品搬送构件(3)具备沿水平方向及垂直方向往复移动的药品把持构件(40)。药品把持构件(40)具备支承构件(42)、支承于所述支承构件(42)且沿装置本体(1)的前后方向往复移动的前后移动构件(43)、和以在垂直位置和水平位置之间旋转的方式支承于所述前后移动构件(43)且具有可夹持药品(D)的一对夹持片(54)的夹持构件(44)。

Description

药品分配装置
技术领域
本发明涉及药品分配装置，尤其公开了即使是特殊形状的药品也能够适当进行分配的药品分配装置。
背景技术
一直以来，作为药品分配装置，公开了具备收容药品的多个盒、和从收容有期望药品的盒中取出药剂并搬送到规定位置的分配搬送机构的药品分配装置(例如，参照专利文献1)。
另外，作为用于搬送瓶等容器的抓持搬送装置，公开了如下的抓持搬送装置：在支承体的上部上下移动自如地设置有用导向导轨控制的滑动辊，所述支承体通过在下部设置有调节自如的物品载置台的搬送链移动，用齿轮齿条机构连结所述滑动辊和在所述支承体的前侧设置的左右一对弯曲成钝角状的抓持臂，使所述抓持臂的夹持中心位置恒定而容易地进行处理工序(例如，参照专利文献2)。
专利文献1：特开2000-24086号公报
专利文献2：特开平11-236095号公报
但是，在前者的药品分配装置中，收容于盒中的药品由输送机排出，在该结构中，无法将收容有注射药的瓶等容器适当地排出。另外，若在前者的药品分配装置中采用后者的抓持搬送装置，则存在占有空间变大的问题。
发明内容
本发明的课题在于提供一种能够在不拘束于药品的形态的情况下将其适当分配且具有紧凑结构的药品分配装置。
作为解决所述课题的方法，本发明提供一种药品分配装置，具备装置本体、和逐个地搬送在所述装置本体内配置成多列的药品的药品搬送构件，所述药品搬送构件具备沿水平方向及垂直方向往复移动的药品把持构件，所述药品把持构件具备支承构件、支承于所述支承构件且沿装置本体的前后方向往复移动的前后移动构件、和以在垂直位置和水平位置之间旋转的方式支承于所述前后移动构件且具有可夹持收容于搁板构件的药品的一对夹持片的夹持构件。
根据该结构，若沿水平导向部使垂直导向部水平移动，且沿垂直导向部使夹持构件上下移动，则能够将夹持片移动到所希望的搁板构件之前。而且，通过移动前后移动构件，利用夹持构件夹持合适的药品，从而能够在有限的空间内适当地夹持药品。另外，由于仅利用夹持片夹持药品，因此无论是何种形态的药品都能够从搁板构件适当地取出。而且，与所述相同，若通过水平导向部和垂直导向部将药品搬送到所期望的位置，则能够使夹持构件旋转变更药品的朝向而进行分配。因而，即使装置本体和搁板构件之间的空间小，也能够适当地夹持药品并搬送，在分配时能够变更药品的朝向进行分配。
若所述夹持片由具有沿药品的外周形状的外缘的外框、和配置于该外框内且与药品的外周压接的弹性支承部构成，则能够使药品的夹持状态进一步稳定，在这一点上优选。
优选药品分配装置具备存储含有所述各药品的尺寸的药品数据的存储机构、和基于处方数据参照存储于所述存储机构的药品数据来驱动控制所述药品搬送构件的控制装置，所述控制装置在基于处方数据驱动控制药品搬送构件而分配药品时，根据存储于所述存储机构的药品数据所含有的药品的尺寸来调整夹持片的间隔，由此抑制在用夹持片夹持药品时使其移动的尺寸。
根据该结构，能够在夹持药品时，将夹持片的间隔形成为能够夹持该药品的必要最小限的值。因此，能够抑制收容的药品间的宽度尺寸。另外，能够缩短用夹持片夹持药品时的时间，从而可有效地进行分配作业。
另外，所述药品分别收容于在装置本体内并设的多个盒中，所述药品分配装置具备存储各盒的并设方向的宽度尺寸的存储机构、和基于处方数据参照存储于所述存储机构的药品数据来驱动控制所述药品搬送构件的控制装置，所述控制装置在基于处方数据驱动控制药品搬送构件而分配药品时，根据存储于所述存储机构的盒的宽度尺寸来调整夹持片的间隔，由此抑制在用夹持片夹持药品时使其移动的尺寸，如此也能够得到相同的效果。
若所述夹持构件具备支承夹持片并使其可接离及旋转的旋转板、和将所述旋转板推顶至垂直位置的推顶机构，所述旋转板具备按压承受部，在使夹持构件下降时，所述按压承受部通过与在所述装置本体上形成的按压部抵接，而克服所述推顶机构的推顶力使所述夹持构件向水平位置转动，则能够以简单的结构使夹持片旋转，在这一点上优选。
若所述夹持构件具备可沿在装置本体上形成的突出部在水平方向上往复移动的第一锁定构件、和通过所述第一锁定构件的往复移动而许可拒绝夹持片的旋转的第二锁定构件，则能够使夹持构件的动作可靠，从而形成为安全方面优越的结构，在这一点上优选。
若所述装置本体在整列配置的药品的前面侧形成有所述夹持构件只在位于垂直位置时能够移动的空间，在所述装置本体内的最下位整列的药品的下方侧形成有所述夹持构件能够从垂直位置转动到水平位置的空间，则能够顺利地进行药品从各搁板构件的分配动作，同时将装置本体形成为紧凑的结构，在这一点上优选。
若所述盒在药品的取出侧端部的中央具备倒伏防止棒，在所述控制机构驱动控制所述药品把持构件，用夹持片将收容于盒内的先头的药品夹持并提升后，使其暂时沿盒的宽度方向移动，消除了提升的药品和倒伏防止棒的干涉后，取出药品，则即使是特殊形状且仅以盒的侧壁无法充分支承的药品，也能够在不产生取出时的不良情况的情况下以简单的结构且廉价地防止药品的倒伏，在这一点上优选。
若所述盒在整列方向上收容有薄型的药品，在将收容的药品向取出侧推顶的推动器上设置有辅助推动器，该辅助推动器能够在用所述夹持片夹持了药品时，避免与残留于盒中的最后的药品的干涉同时向取出侧推顶药品，则即使是薄型的药品，也能够只通过设置辅助推动器来进行适当的取出，在这一点上优选。
所述辅助推动器可以与推动器一体化，不过若另成一体地设置，则只能够在收容于盒中的药品是薄型时安装并使用，从而方便。
优选所述盒具备将收容的药品向取出侧推顶的推动器、和在收容药品的底面与所述药品抵接且往复移动自如的移动式支承部。
根据该结构，由推动器推顶的药品在取出侧倾倒之前移动式支承部追随并移动，从而能够将药品维持为与盒的底面垂直的状态。
若所述移动式支承部由在滑轮间架设的环形带构成，则即使是简单且廉价的结构，也能够使药品向盒中的收容状态稳定，且有效地防止药品从盒中取出后的药品的倾倒，在这一点上优选。
还有，本发明的装置本体1的前面侧是指朝向图2侧视图左侧的面，水平方向是指沿图1所示的水平导向杆38的方向，垂直方向是指沿垂直导向杆的方向。
另外，前后方向是指沿图7、图8所示的第一导向轴46的方向。是在前面侧和后方侧往复进行的移动。
(发明效果)
根据本发明，由于药品把持构件具备沿装置本体的前后方向往复移动的前后移动构件、和以在垂直位置和水平位置之间旋转的方式支承于所述前后移动构件且具有可夹持药品的一对夹持片的夹持构件，因此即使在有限的空间内，也能够在不受药品形态拘束的情况下适当地进行药品的分配动作。
附图说明
图1是本实施方式的药品供给装置的主视图；
图2是图1的侧视图；
图3(a)是表示图2的搁板构件的拉出结构的详细图，(b)是其局部放大侧面剖视图；
图4(a)是在图3所示的搁板构件内配置的盒的剖视图，(b)是其侧面剖视图；
图5是图1所示的夹持构件的主视图；
图6是图5的后视图；
图7是图5的侧视图；
图8是表示从图7状态使旋转板转动的状态的图；
图9是表示旋转板的旋转状态的图；
图10是表示收容于盒中的药品的例的图；
图11是表示图1所示的水平导向杆的驱动状态的概略说明图；
图12是本实施方式的药品供给装置的框图；
图13是表示本实施方式的药品供给装置的动作的流程图；
图14是表示本实施方式的药品供给装置的动作的流程图；
图15是表示其它实施方式的盒的侧面剖视图；
图16是表示药品从图15的盒的取出动作的说明图；
图17是表示其它实施方式的盒的侧面剖视图；
图18(a)是表示收容于图1 7的盒中的药品的主视图，(b)是其侧视图；
图19是表示图17的盒所使用的辅助推动器的立体图；
图20是表示其它实施方式的盒的立体图；
图21(a)是图20所示的盒的正面剖视图，(b)是其A部分的放大图；
图22是图20所示的盒的侧面剖视图；
图23是图20所示的盒的俯视图；
图24是表示图15的盒所示的导向板的应用例的立体图；
图25(a)是表示在图17的盒上装配有导向板的应用例的侧视图，(b)是表示其动作状态的侧视图。
图中：1-装置本体；2-搁板构件；2a-第一搁板构件；2b-第二搁板构件；3-药品搬送构件；4-托盘搬送线；5-托盘；6-导向构件；6a-第一导向构件；6b-第二导向构件；7-导向壁；7a-中间导轨部；8-导向导轨；9-第一导向面；10-第二导向面；11-支承辊；12-限制器；13-第一导轨部；14-第二导轨部；15-支承壁；15a-抵接承受部；16-支轴；16a-弹簧；17-卡止承受部；18-支承导轨部；19-搁板用位置偏移检测传感器；20-箱体；21-药品收容部；22-把手；23-锁定构件；24-卡止部；25-导向辊；26-盒；27-槽部；28-支承板；29-卡止孔；30-药品推出构件；30a-壳体；31-推动器；31a-突起；32-恒负荷弹簧；33-卡止控制杆；34-卷筒；35-弹簧部；36-操作部；37-卡止爪；38-水平导向杆(水平导向部)；39-垂直导向杆(垂直导向部)；40-药品把持构件；41-驱动电动机；41a-滑轮；41b-带；42-支承构件；43-前后移动构件；44-夹持构件；45-导向承受部；46-第一导向轴；47-第一螺栓；48-第一电动机；48a-滑轮；48b-带；49-滑动台；49a-辊；50-侧板部；51-旋转板；52-第二导向轴；53-第二螺栓；54-夹持片；54a-外框；54b-弹性导向部；55-按压承受片(按压承受部)；56-第一锁定板(第一锁定部)；56a-辊；56b-锁定销；57-第二锁定板(第二锁定部)；58-锁定孔；58a-圆弧部；58b-第一锁定凹部；58c-第二锁定凹部；59-第二电动机；59a-滑轮；59b-带；60-搬送辊；61-控制装置；62-服务器；63-输入装置；64-存储装置；65-驱动装置；66-倒伏防止棒；67-导向板；68-辅助推动器；68a-突出部；69-容器；70-袋；71-移动式支承部；72-滑轮；73-环形带；74-辅助导向板；75-铰链；75a-按压部；75b-固定部；D-药品；d1-主干部；d2-脚部。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式。
图1是本实施方式的药品分配装置的主视图，图2是其侧视图。在该药品分配装置中，在装置本体1内朝向上下方向并设多个搁板构件2，通过在装置本体1的前面侧设置的药品搬送构件3将收容于各搁板构件2的药品D搬送到下方侧并收容于托盘5。托盘5搭载于托盘搬送线4的上部进行搬送。
装置本体1由正面未图示的门开闭，在侧壁内面具备多个导向构件6。导向构件6具备2种功能，如图2及图3所示，由位于最上部的第一导向构件6a、和位于其下方的第二导向构件6b构成，第一导向构件6a在拉出了搁板构件2后以支轴16为中心使搁板构件2如图2所示倾斜，不过第二导向构件6b不具有该功能。
第一导向构件6a具备导向壁7、和滑动自如地支承于该导向壁7的内面的导向导轨8，搁板构件2沿图2所示的箭头在前后方向上往复移动。
如图3(a)所示，导向壁7在上半部下缘形成有沿前后方向延伸的第一导向面9，在上半部的前端面(正面侧)形成有圆弧状的第二导向面10。另外，在导向壁7的下半部的前方侧旋转自如地配置有支承辊11。在第二导向面10上设置有通过与在后述的隔板构件2的导向辊25附近设置的突片25a抵接而阻止搁板构件2的进一步转动的限制器12。导向辊25在形成于所述装置本体1的导向构件6a上的第一导向面9及第二导向面10上滚动。
在与导向壁7一体化的第一导轨部13上滑动自如地设置有中间导轨部7a，且在该中间导轨部7a上滑动自如的设置有第二导轨部14，由此导向导轨8能够使第二导轨部14沿装置本体1的前后方向往复移动。在第二导轨部14的上方形成有支承壁15。在该支承壁15的中央部设置有支轴16，支承搁板构件2并使其旋转自如，由此如图1所示构成第一搁板构件2a。在支轴16的周围设置有弹簧16a，其一端部固定于支承壁15，另一端部与形成于搁板构件2上的抵接承受部15a抵接，由此将搁板构件2推顶为水平状态。另外，如图3(a)所示，在支承壁15的前面侧形成有卡止承受部17，卡止在搁板构件2上设置的锁定构件23的卡止部24，由此搁板构件2被阻止转动，成为倾斜状态。
如图2所示，第二搁板构件2b由第二导向构件6b支承，且具备在装置本体1的前后方向上滑动自如地支承的支承导轨部18。第二导向构件6b支承第二搁板构件2b并只确保其能够在前后方向上往复移动，第二导向构件2b并不如第一导向构件2a所示那样倾斜。
如图1所示，在装置本体1的两侧壁上下分别设置有搁板位置偏移检测传感器19(在本实施方式中，由以在上下2个部位分别设置有发光元件和受光元件的结构为一组的共两组构成)。搁板位置偏移检测传感器19检测搁板构件2是否处于被拉出的状态。即，在搁板构件2上形成有贯通孔，以使光能够在搁板构件2收容于装置本体1的适当位置的状态下从发光元件透射到受光元件。
搁板构件2如图1所示，在上面开口且前面侧被切开的箱体20内沿从装置本体1的正面观察的宽度方向形成有多列药品收容部21，在箱体20的前面两端部分别设置有把手22。
如图4所示，盒26是上面开口的箱状，形成为可将药品D以其上方侧的一部分(例如，上半部)露出的方式一列整列地收容。在盒26的底面，在两侧配置有长尺的支承板28，以沿收容的药剂D的送出方向形成槽部27。由此，能够抑制与收容于盒26内的药品D的接触面积，使恒负荷弹簧32的弹簧部35位于槽部27。另外，在盒26的后端部形成有将后述的卡止控制杆33的卡止部37卡止的卡止孔29。还有，各盒26可以在同一箱体20中形成为完全相同的尺寸来收容相同形态的药品D，不过若使尺寸(例如，侧壁间的距离或侧壁的高度)不同，则还可以收容其它形态的药品D。
如图4(a)及(b)所示，药品推出构件30是在壳体30a中设置有推动器31、恒负荷弹簧32及卡止控制杆33的结构。
壳体30a可沿所述送出方向滑动地配置在盒26的底面。
推动器31固定于壳体30a的端面，形成为可推压药品D的侧面的板状。在此，以能够支承图4(a)及图10(a)所示的形态的药品D的主干部d1、和比该主干部d1细的脚部d2的方式，在抵接面设置有突起31a，成为带有台阶的形状。还有，药品D如图10(b)及(c)所示有各种形态，对应于其形态的不同来变更推动器31的形状，由此能够沿所述送出方向顺利地推压。
如图4(a)所示，恒负荷弹簧32由配置于壳体30a内的卷筒34和将长尺的带板卷绕于该卷筒34而得到的弹簧部35构成。在恒负荷弹簧32中，从壳体30a拉出的弹簧部35以不拘束于拉出尺寸的一定力拉入壳体30a内。弹簧部35位于在盒26的底面形成的槽部27，弹簧部35的前端A固定于盒26的前端面侧。还有，在本实施方式中，作为恒负荷弹簧32，使用了可在商业上得到的コンストン(注册商标)等。
卡止控制杆33以轴部33a为中心转动自如地设置，一端部是用于以手指直接操作的操作部36，另一端部是与在盒26的后端侧形成的卡止孔29卡脱的卡止爪37。
如图1所示，药品搬送构件3具备水平导向杆38、垂直导向杆39及图5、图6所示的药品把持构件40。
水平导向杆38分别配置于装置本体1的前面侧上下，图1中水平地沿左右方向延伸。两水平导向杆38经由图11所示的滑轮38a及带38b、38c同步旋转。各水平导向杆38由螺栓构成。垂直导向杆39在上下端部与水平导向杆38螺合，并驱动未图示的电动机使该水平导向杆38正反转，由此沿水平导向杆38使垂直导向杆39及药品把持构件40往复移动。在垂直导向杆39上，在图1所示的上部设置有驱动电动机41，经由滑轮41a及带41b使与带41b的途中连结的药品把持构件40升降。
如图5至图8所示，药品把持构件40是如下的结构：可在支承构件42上往复移动地设置有前后移动构件43，且在该前后移动构件43上可旋转地设置有夹持构件44。
支承构件42具备连结有上方部的两侧壁部42a、42b，在一侧壁部42a的内面设置有导向承受部45，与另一侧壁部42b平行地设置有第一导向轴46及第一螺栓47。第一螺栓47通过第一电动机48的驱动经由滑轮48a及带48b旋转。
前后移动构件43以与滑动台49的两侧相对的方式设置有侧板部50，在滑动台49上设置有在所述支承构件42的导向承受部45上滚动的辊49a。另外，在滑动台49上贯通有所述第一导向轴46并且螺合有第一螺栓47。而且，若正反转驱动第一电动机48使第一螺栓47旋转，则在滑动台49上的螺合位置变化，滑动台49即前后移动构件43沿第一导向轴46往复移动。
夹持构件44具备一对旋转板51、在这些旋转板51之间设置的第二导向轴52及第二螺栓53、和第二导向轴52所贯通并且第二螺栓53所螺合的一对夹持片54。旋转板5 1以在所述前后移动构件43的侧板部50a设置的旋转轴51a为中心转动自如地安装。在旋转轴51a的两端侧分别配置有弹簧51b，旋转板51被推顶为位于图7所示的垂直位置。
在一旋转板51的下端部沿水平方向延伸设置有按压承受片55。该按压承受片55如后所述在使药品搬送构件3移动到分配位置时，由在所述装置本体1上设置的按压片(相当于本发明的按压部。不过，未图示)按压。由此，旋转板51即夹持构件44转动，从而可使夹持片54夹持的药品D成为横向。
另外，在另一旋转板51的下端部，如图9所示，第一锁定板56设置为可在被未图示的弹簧沿水平方向(图9(a)中，右侧)推顶的状态下往复移动。另外，在第一锁定板56上设置有辊56a和锁定销56b，辊56a由在装置本体1上形成的突出部1a按压，并沿该突出部1a在水平方向上往复移动。锁定销56b在与旋转板51的下端部一体化的第二锁定板57的锁定孔58中移动。锁定孔58形成为扇形，在圆弧部58a的各端部分别形成有第一锁定凹部58b及第二锁定凹部58c。在夹持构件44下降时，辊56a由突出部1a按压而克服弹簧51b的推顶力进行往复移动，由此锁定销56b从第一锁定凹部58脱落，经由圆弧部58a向第二锁定凹部58c移动并卡合。另外，在夹持构件44上升时，辊56a由突出部1a按压而克服弹簧51b的推顶力进行往复移动，由此锁定销56b从第二锁定凹部58c脱落，经由圆弧部58a向第一锁定凹部58b移动。
图5、图6所示的第二导向轴52如图8所示，以第二螺栓53为中心向两侧配置两根。在第二螺栓53上螺合安装有一对夹持片54，进而由两根第二导向轴52轴支承并使其可滑动。另外，第二螺栓53从轴长的大致中心以相互相反的关系(例如，左半部分是右螺纹，右半部分是左螺纹)形成螺纹牙。由此，若使第二螺栓53旋转，则各夹持片54的螺合位置变化，夹持片54沿两根第二导向轴52接近或离开。第二螺栓53的驱动通过第二电动机59的正反转经由滑轮59a及带59b正反转。
夹持片54由图5中以成为侧视矩形状的方式进行导向的外框54a、和在其内部一体化且与药品D的外周面压接的弹性导向部54b构成。弹性导向部形成为在与药品D的接触面上的表面截面形状是锯齿状，从而使药品D的保持状态稳定。
如图1所示，托盘搬送线4由在水平方向上以规定间隔配置的多个搬送辊60构成。搬送辊60通过未图示的电动机等旋转，搬送载置于上方的托盘5。在托盘搬送线4的一端侧设置有未图示的限制器，使被搬送的托盘5暂时停止在分配位置，从而可以分配由所述药品搬送构件3搬送的药品D。
在所述结构的药品分配装置中，如图12的框图所示，控制装置61基于从服务器62或输入装置63输入的处方数据、或搁板位置偏移检测传感器19的检测信号等，参照存储装置64所存储的数据，驱动控制电动机等的各驱动装置65。还有，在存储装置64中存储有搁板构件2内的盒26的位置等的位置数据、或含有收容于各搁板构件2的药品D的种类、余量、形状的药品数据等、各种药品分配用数据。
接着，参照图13及图14所示的流程图说明由所述结构构成的药品分配装置的动作。
若从服务器62或输入装置63输入处方数据(步骤S1)，则基于输入的处方数据读入存储装置64所存储的药品分配用数据(步骤S2)。然后，基于读入的药品分配用数据，确定取出处方数据所含有的药品D的搁板构件2的盒26(步骤S3)。另外，基于所述药品分配用数据所含有的药品D的形状，预先将夹持片54的间隔确定为比药品D的宽度尺寸稍大的值(步骤S4)。由此，能够在使药品把持构件40移动到药品D的正前方位置的状态下，以必要最小限的动作夹持药品D，从而能够缩短其动作时间。另外，由于能够使夹持片54相对药品D的宽度尺寸的间隔为必要最小限，因此能够使在各搁板构件2上的盒26的配置接近不与夹持片54干涉的位置。
接着，驱动药品搬送构件3，使药品把持构件40向收容有合适的药品D的搁板构件2移动(步骤S5)。然后，若药品把持构件40移动到收容有合适的药品D的搁板构件2的正前方位置(步骤S6)，则正转驱动第一电动机48，使前后移动构件43前进(步骤S7)。然后，驱动第二电动机59，用夹持片54夹持药品D(步骤S8)。
在此，判断是否通过夹持片54适当地夹持了药品D(步骤S9)。该判断通过检测向第二电动机59通电的通电状态，确定是否成为过电流来进行。若成为过电流，例如检测电压超过了预先设定的阈值，则判断为用夹持片54夹持了药品D。另外，若检测电压未超过阈值，则判断为用夹持片54未夹持任何物品。
在判断为未用夹持片54适当夹持药品D时，报知如下的要旨：在适合的盒26中未收容有药品D即缺货(步骤S10)。
在此，判断是否设定了连续处理(步骤S11)。若未设定连续处理，则停止动作(步骤S12)，若设定了连续处理，则返回步骤S1重复所述处理。
若判断为通过夹持片54适当夹持了药品D，则正转驱动药品搬送构件3的驱动电动机41，使药品把持构件40上升，将夹持片54所夹持的药品D从盒26中拉出(步骤S13)。然后，反转驱动第一电动机48，使药品把持构件48返回所述盒26的正前方位置(步骤S14)。此时，在盒26内，药品D被由恒负荷弹簧32推顶的推动器31推压而前进。因此，药品D与盒26的前端内面抵接，自动地准备用于下一次的分配。
接着，使药品把持构件40向托盘搬送线4的分配位置移动(步骤S15)。此时，预先用托盘搬送线4搬送托盘5，使其在分配位置待机(步骤S16)。
在药品把持构件40即将到达分配位置之前，按压片与按压承受片55抵接，由此旋转板51旋转。旋转板51的旋转位置是位于最下位的搁板构件2的下方侧，避免与搁板构件2的干涉。因此，夹持片54所夹持的药品D成为横向并突出到前方。其结果是，能够抑制在装置本体1内的搁板构件2的前面侧形成的空间的前后方向的尺寸，同时能够在托盘5上横向收容药品D。
以下同样，若处方数据所包含的药品D向托盘5的分配作业结束(步骤S17)，则解除托盘搬送线4的分配位置的基于限制器的托盘5的停止状态，并将托盘5从装置本体1向外部搬送(步骤S18)。
于是，根据所述实施方式的药品分配装置，能够将药品搬送构件3的配置位置、和拉出搁板构件2并向盒26内补充药品D的位置配置在装置本体1的前面侧，因此能够共有同一空间，从而可紧凑地形成装置自身。而且，由于能够用药品搬送构件3，在位于最下位的搁板构件2的下方侧使夹持片54旋转，将夹持的药品D向托盘5分配，因此能够抑制在搁板构件2和装置本体1的前面之间形成的空间。另外，由于能够向斜下方拉出搁板构件2，因此即使是位于最下位的第一搁板构件2a，也能够容易地进行药品D向盒26内的填充。
还有，若搁板构件2内不再有药品D，则只要拉出该搁板构件2补充药品D即可。即，通过拉拽锁定构件23，使其卡止部24从装置本体1的卡止承受部17脱离，并把持把手22拉出搁板构件2。此时，若是最上位的搁板构件2，则如图2或图3所示，在从装置本体1拉出之后，可使前端的拉出侧朝向下方倾斜。详细地说，若把持把手22拉拽搁板构件2，则在侧壁，第一导轨部13及第二导轨部14依次伸长，并且导向辊25在第一导向面9上滑动，由此搁板构件2向前面侧水平移动。然后，若导向辊25到达第二导向面10，则由于失去第一导向面9的导向，因此搁板构件2能够以支轴16为中心转动。因此，若克服弹簧16a的推顶力使搁板构件2转动，则导向辊25沿第二导向面10滚动，拉出侧(前端侧)朝向斜下方倾斜。而且，通过搁板构件2倾斜到规定位置，利用锁定构件23阻止转动，从而向盒26内填充药品D。
在药品D向盒26的收容时，使药品推出构件30的推动器31克服恒负荷弹簧32的推顶力而向后端侧推压并移动，使卡止控制杆33的卡止爪37与在盒26的背面侧形成的卡止孔29卡止。若药品D向盒26内的补充结束，则操作卡止控制杆33，使卡止爪37从卡止孔29脱离，通过恒负荷弹簧32的推顶力使药品D向盒26的前面侧移动并整列。
图15及图16表示在所述盒26的药品取出侧的端部设置有倒伏防止棒66的结构。倒伏防止棒66配置于在盒26的端部形成的大致V字状的切口部的中央，防止特殊形状的药品D的倒伏。即，药品D是将点滴用的注射药收容于特殊形状的瓶中的药品，在主干部d1的上下有突出部分，在下方侧具备比主干部d1细的脚部d2。因此，在盒26内的配置变得不稳定，尤其，从盒26取出时容易倾倒。因此，可设置所述倒伏防止棒66，支承至药品D的主干部d1的上端附近，由此使药品D的收容状态及取出状态稳定。
另外，在盒26上形成有导向板67。导向板67从盒26的一侧壁竖立设置，在药剂D的上方位置呈与盒底面大致平行而弯曲的形状，且上面部位于下一个药品D的上面附近。由此，取出药品D时即使邻接的药品D因摩擦而要一起移动时，也会与所述导向板67的上面部抵接，从而适当地防止其排出。
图24是图15的盒所示的导向板67的应用例的立体图。若将如图所示的形状的药剂D收纳于盒26内，并装配图15所示的导向板67，则在由药品推出构件30搬送的过程中，药剂D所具备的颈环(neck ring)Da的朝向向着导向板67侧时，图15的盒所示的导向板67卡住颈环Da，从而药品推出构件30无法推出药剂D，不过应用例所示的导向板67具备朝向搬送方向爬坡倾斜的第一倾斜面67a和从导向板67的安装位置朝向盒26的中心部倾斜的第二倾斜面67b。若颈环朝向导向板67侧，则颈环Da在与第一倾斜面67a抵接，向搬送方向移动的过程中，颈环Da朝上旋转。若颈环Da到达导向板67的上端部，则颈环Da的抵接面变为第二倾斜面67b，朝向导向板67侧的颈环Da沿相反方向旋转。因此，就应用例的导向板67而言，在将药剂D收纳于盒26内时，不需要注意使颈环Da的朝向不要朝向导向板67侧。另外，能够与颈环Da的朝向无关地由药品推出构件30可靠地搬送药剂D。
药品D从具备所述倒伏防止棒66的盒26取出时，如下进行。即，用夹持构件44的夹持片54夹持药品D，如图16(b)所示，使其上升到高于盒26的侧壁的位置。此时，通过导向板67来防止下一个药品D的排出。接着，使具备夹持构件44的药品把持构件40的整体沿水平导向杆38移动。然后，如图16(c)所示，移动到药品D的脚部d2不与倒伏防止棒66干涉的位置后，反转驱动第一电动机48，使药品把持构件40返回盒26的正前方位置。从盒26的正前方位置侧通过夹持片54夹持并取出药品D，由于在盒26上设置有倒伏防止棒66，使夹持的药品D的位置向左或向右偏移而取出，因此药品D不与倒伏防止棒66干涉。另外，能够在不使取出时间过于增大的情况下廉价地进行应对。
图17表示除了倒伏防止棒66(不一定是必要的)之外，在所述盒26的推动器31上设置有辅助推动器68的结构。在盒26中，作为药品D，如图18所示，收容有将收容了注射药的薄型的容器69置于袋70中的所谓成套(kit)药品。成套药品D在盒26内配置容器69，并通过夹持片54夹持取出大致上半部的袋部分。辅助推动器68如图19所示，形成为比推动器31低且在中央部具备突出部68a的形状，并与推动器31一体化(若形成为可卸下的结构，则只在收容于盒26中的药品是薄型且变形时才能够安装)。除去突出部68的部分位于比所述容器69低的位置，只是突出部68a的前端部分(在两侧实施R状的倒角的部分)从容器69稍许突出。另外，突出部68a形成为在用夹持片54以可提升成套药品D的袋部分的状态对其夹持时，不与夹持片54干涉的宽度尺寸。
在具备所述辅助推动器68的盒26中，能够通过辅助推动器68只适当地对压容器69，从而能够使药品D在盒26内适当地整列。
另外，在药品D从所述盒26的取出时，若通过夹持片54夹持药品D，则袋部分变形，从而可取出先头的药品D。因此，与所述图1 5所示相同，在从盒26暂时拉出药品D后，使其移动到侧方，避免与倒伏防止棒66的干涉同时取出到近前。用夹持片54夹持药品D时，由于是薄型，因此无法避免与邻接的下一个药品D的一部分干涉(若想要避免，则需要高精度地进行药品把持构件40的移动，但在成本方面是不现实的)。但是，随着用夹持片54夹持药品D，袋部分在前后方向(盒26的长度方向)上膨胀，因此能够只取出夹持的先头的药品D。
于是，从盒26依次取出药品D，在取出最后的药品D时，在夹持片54的移动轨迹上，在辅助推动器68侧，只存在中央的突出部68a，从而不与夹持片54干涉。因而，即使在盒26内收容薄型的药品D时，也能够顺利地进行排出，直至最后一个。
图25(a)(b)是表示为了使下一个药品D的袋部分不提升而设置有导向板67的应用例的图。如图25(a)所示，在盒26内使袋状的药品D整列，药品推出构件30的推动器31从袋状的药品D的后方侧向取出部压紧。由于袋状的药品D缺乏稳定性，因此在盒26的宽度方向具备辅助导向板74。在取出部附近，导向板67如图所示在药剂D的上方位置在盒底面搬送的过程中弯曲为压紧于盒26的底面的形状而倾斜设置。导向板67的前端部具备铰链75，并由按压药剂D的按压部75a和固定于导向板67上的固定部75b构成。该铰链75被未图示的弹簧推顶向盒26的底面方向，从而使药剂D不从盒中飞出。
设置有这样的导向板67的应用例也随着用夹持片54夹持药品D，袋部分沿前后方向(盒26的长度方向)膨胀，因此若只取出夹持的先头的药品D，则下一个药剂D收纳于导向板67的下部，进而，夹持药品D的结果膨胀的药剂D的一部分也在卡住于导向板67的下部的状态下被夹持片54从盒26中取出，从而在固定式的导向板67中存在使药剂D的袋破损之患。但是，如图25(b)所示，夹持的先头的药品D的膨胀的部分在取出时与按压部75a接触，铰链75旋转，从而药剂D的袋不会破损，下一个药剂D也不会被提升到上方。
图20表示在所述盒26的底面具备移动式支承部71的结构。在图20的例中，作为移动式支承部71，采用了在滑轮72间架设有环形带73的结构。滑轮72分别配置在盒26的两端部两侧。环形带73以在盒26的底面露出2列而配置的方式架设于位于两侧的各滑轮72上。如图21(a)、更详细地如图21(b)所示，在盒26的底面在两端部形成切口(未图示)，经由该切口切换环形带73在盒26的底面露出的部分、和位于盒26的底面侧内部空间的部分。各滑轮72以旋转轴72a为中心旋转自如地设置，若力作用于环形带73上，则该环形带73可容易地循环移动。另外，在环形带73的表面形成有锯齿状的凹凸，抑制了与药品D的底面的接触面积。另外，在图20的例中，收容于盒26内的药品D是底面中央部凹陷、只有周围可抵接的结构。因此，将环形带73只在可与所述药品D的底面接触的部分设置2列。另外，通过设置2列环形带73，即使例如在从盒26中取出药品D时旋转，一环形带73也追随该旋转，从而防止倾倒。还有，其他结构与图4所示的盒26相同。
根据具备所述结构的移动式支承部71的盒26，如图22所示，若使药品D在盒26内整列而将其收容，并从取出侧依次取出药品，则通过推动器3 1将剩余的药品D向取出侧推出。环形带73在盒26的底面露出的部分是2列，且在表面形成凹凸，由此与药品D的接触面积被抑制。因此，药品D顺利地滑动同时向取出侧移动。另外，若在药品D的底面和环形带73之间作用的摩擦力较大，则在药品D倾倒之前环形带73循环移动。而且，即使对药品D作用了如图23的箭头方向所示的旋转方向的力，也可以通过设置有2列的环形带73以一环形带73追随药品的旋转的方式增大移动量。因此，能够可靠地防止药品D的倾倒。

Claims (11)

1.一种药品分配装置，其特征在于，
具备装置本体、和逐个地搬送在所述装置本体内配置成多列的药品的药品搬送构件，所述药品搬送构件具备沿水平方向及垂直方向往复移动的药品把持构件，所述药品把持构件具备支承构件、支承于所述支承构件且沿装置本体的前后方向往复移动的前后移动构件、和以在垂直位置和水平位置之间旋转的方式支承于所述前后移动构件且具有可夹持药品的一对夹持片的夹持构件，
在所述装置本体内朝向上下方向并设多个搁板构件，通过在所述装置本体的前面侧设置的所述药品搬送构件将收容于各搁板构件的药品搬送到下方侧并收容于托盘。
2.如权利要求1所述的药品分配装置，其特征在于，
所述夹持片由具有沿药品的外周形状的外缘的外框、和配置于所述外框内且与药品的外周压接的弹性支承部构成。
3.如权利要求1或2所述的药品分配装置，其特征在于，
具备存储含有所述各药品的尺寸的药品数据的存储机构、和基于处方数据参照存储于所述存储机构的药品数据来驱动控制所述药品搬送构件的控制装置，所述控制装置在基于处方数据驱动控制药品搬送构件而分配药品时，根据存储于所述存储机构的药品数据所含有的药品的尺寸来调整夹持片的间隔，由此抑制在用夹持片夹持药品时使其移动的尺寸。
4.如权利要求1或2所述的药品分配装置，其特征在于，
所述药品分别收容于在装置本体内并设的多个盒中，所述药品分配装置具备存储各盒的并设方向的宽度尺寸的存储机构、和基于处方数据参照存储于所述存储机构的药品数据来驱动控制所述药品搬送构件的控制装置，所述控制装置在基于处方数据驱动控制药品搬送构件而分配药品时，根据存储于所述存储机构的盒的宽度尺寸来调整夹持片的间隔，由此抑制在用夹持片夹持药品时使其移动的尺寸。
5.如权利要求1所述的药品分配装置，其特征在于，
所述夹持构件具备支承夹持片并使其可接离及旋转的旋转板、和将所述旋转板推顶至垂直位置的推顶机构，所述旋转板具备按压承受部，在使夹持构件下降时，所述按压承受部通过与在所述装置本体上形成的按压部抵接，而克服所述推顶机构的推顶力使所述夹持构件向水平位置转动。
6.如权利要求1所述的药品分配装置，其特征在于，
所述夹持构件具备可沿在装置本体上形成的突出部在水平方向上往复移动的第一锁定构件、和通过所述第一锁定构件的往复移动而许可拒绝夹持片的旋转的第二锁定构件。
7.如权利要求1所述的药品分配装置，其特征在于，
所述装置本体在整列配置的药品的前面侧形成有所述夹持构件只在位于垂直位置时能够移动的空间，在所述装置本体内的最下位整列的药品的下方侧形成有所述夹持构件能够从垂直位置转动到水平位置的空间。
8.如权利要求4所述的药品分配装置，其特征在于，
所述盒在药品的取出侧端部的中央具备倒伏防止棒，在所述控制机构驱动控制所述药品把持构件，用夹持片将收容于盒内的先头的药品夹持并提升后，使其暂时沿盒的宽度方向移动，消除了提升的药品和倒伏防止棒的干涉后，取出药品。
9.如权利要求8所述的药品分配装置，其特征在于，
所述盒在整列方向上收容有薄型的药品，在将收容的药品向取出侧推顶的推动器上设置有辅助推动器，该辅助推动器能够在用所述夹持片夹持了药品时，避免与残留于盒中的最后的药品的干涉同时向取出侧推顶药品。
10.如权利要求4所述的药品分配装置，其特征在于，
所述盒具备将收容的药品向取出侧推顶的推动器、和在收容药品的底面与所述药品抵接且往复移动自如的移动式支承部。
11.如权利要求10所述的药品分配装置，其特征在于，
所述移动式支承部由在滑轮间架设的环形带构成。
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