发明内容
本发明的目的旨在提出一种使用用于传送位置信息的SMS的GPS***。
为了达到上述目的,本发明提出了一种GPS***,包括终端定位设备、移动设备以及无线基站。终端定位设备具有用于从多个GPS卫星接收GPS信号的GPS接收器,其中GPS卫星中含有可用于定位的位置信息。移动设备遵照GSM标准,并且与终端定位设备用SM S信息进行通信。移动设备通过无线基站接收位置信息,用以显示终端定位设备的位置。
本发明是这样实现的:
本发明提供一种终端定位设备,所述终端定位设备包括:接收器,用于从多个GPS卫星接收全球定位***信号,并基于所述GPS信号生成与所述终端定位设备相关联的GPS信息;以及配合所述接收器的发送器,用于通过无线网络发送包含GPS信息的SMS信息。
本发明所述的终端定位设备,所述接收器通过所述无线网络接收第二SMS信息中的请求,用以从移动设备请求所述GPS信息。
本发明所述的终端定位设备,所述接收器接收的所述SMS信息还包括与所述终端定位设备相关的GPS辅助数据。
本发明所述的终端定位设备,所述接收器通过所述无线网络从配合所述终端定位设备和所述移动设备的基站中心接收所述第二SMS信息,且其中所述基站中心从所述终端定位设备接收所述SMS信息,并将所述SMS信息发送给所述移动设备。
本发明所述的终端定位设备,使用GSM格式通过所述无线网络发送所述SMS信息。
本发明所述的终端定位设备,还包括:当与所述SMS信息通信时,用于识别所述终端定位设备的唯一标识号码。
本发明还提供一种全球定位***,所述全球定位***包括:用于通信的无线网络;具有GPS接收器的终端定位设备,用于从多个GPS卫星中的至少一个接收GPS信号,并基于所述多个GPS信号中的至少一个生成与所述终端定位设备相关联的GPS信息;以及无线电台,用于访问与所述终端定位设备相关的GPS辅助数据,其中所述无线电台通过所述无线网络向所述终端定位设备以SMS信息方式提供所述GPS辅助数据,以使得所述终端定位设备在生成所述GPS信息时用到所述GPS辅助数据。
本发明所述的全球定位***,所述移动设备是无线基站。
本发明所述的全球定位***,所述移动设备进一步包括:第二GPS接收器,用于从所述多个GPS卫星接收所述与所述终端定位设备相关联的GPS辅助数据,其中所述移动设备能够使用第二SMS信息通过所述无线网络将所述GPS辅助数据发送给所述终端定位设备。
本发明所述的全球定位***,所述GPS信息包括位置信息。
本发明所述的全球定位***,所述GPS信息包括所述终端定位设备的运动信息。
本发明所述的全球定位***,还包括:辅助的GPS服务器,用于向所述移动设备提供所述GPS辅助数据,以便于对所述终端定位设备的定位。
本发明所述的全球定位***,还包括:电子地图提供者,用于向所述移动设备提供电子地图,以在所述电子地图上示出所述终端定位设备的位置。
本发明所述的全球定位***,还包括:通过所述无线网络,基站中心借助所述SMS信息与所述终端定位设备和所述移动设备进行通信。
本发明又提供一种用于提供全球定位卫星信息的方法,所述用于提供全球定位卫星信息的方法包括:从多个GPS卫星中的至少一个接收对应地理位置的GPS信号;对应所述地理位置访问GPS辅助数据;基于所述GPS信号和所述GPS辅助数据计算用于所述地理位置的GPS信息;以及通过SMS信息将所述GPS信息发送给移动设备。
本发明所述的用于提供全球定位卫星信息的方法,还包括:通过第二SMS信息接收请求,用以从移动设备请求所述GPS信息,其中所述请求包括所述GPS辅助数据。
本发明所述的用于提供全球定位卫星信息的方法,所述接收GPS信号的步骤还包括:在终端定位设备中接收所述GPS信号。
本发明所述的用于提供全球定位卫星信息的方法,所述请求的所述接收步骤还包括:接收带有所述请求的标识符,其中所述标识符表示了所述终端定位设备。
本发明所述的用于提供全球定位卫星信息的方法,所述发送所述GPS信息的步骤还包括:充分遵循GSM标准发送所述SMS信息。
本发明所述的用于提供全球定位卫星信息的方法,所述计算GPS信息的步骤还包括:计算与所述终端定位设备的地理位置相关联的位置信息。
本发明所述的用于提供全球定位卫星信息的方法,所述计算GPS信息的步骤还包括:计算与所述终端定位设备相关联的运动信息。
本发明所述的用于提供全球定位卫星信息的方法,还包括:接收对应于所述终端定位设备的所述地理位置的电子地图;且在所述电子地图上提供所述GPS信息。
本发明所述终端定位设备、全球定位***及其提供方法,不需要在网络结构方面做任何改变,即可传送位置信息的SMS。
具体实施方式
现在将详细参考本发明的实施例,灵活的A-GPS***。当结合实施例对本发明进行说明时,可以理解其并不企图将本发明限制在这些实施例的范围内。相反,如所附权利要求所定义的那样,本发明意欲覆盖包括在本发明的精髓和范围内的可选方式、修改及其等价物。
此外,在本发明的后续详细说明中,对许多具体细节进行说明,以便提供对本发明的全面理解。然而,也将认识到,一个本领域的普通技术人员不需要这些具体细节就可以实施本发明。在其它实例中,众所周知的方法、程序、组件和电路为了使其不会成为本发明画蛇添足的方面,在此不做详细描述。
本发明的一些实施例使用SMS信息进行通信。SMS是在移动网络上发送短消息(也称为文本消息)的机制,其中移动网络诸如移动电话或者个人数字助理(PDA)。来自发送移动设备的文本消息存储在中央短消息中心,并由其将该短消息转送到目的移动设备中。
参考图1,其中示出了根据本发明实施例的GPS***100。GPS***100包括终端定位设备110、无线网络120(例如,基站)、移动设备122和多个用于传送GPS信号的GPS卫星130。图1所示的GPS***100是点对点模式的GPS***。在该模式中,终端定位设备110直接通过无线网络120与移动设备122进行通信,以允许对终端定位设备110的位置进行监视。
终端定位设备110或终端定位设备110上的***具有GPS接收器112,用以从多个GPS卫星130接收GPS信号。通常,对来自至少三个GPS轨道卫星的信号进行自动跟踪,以提供精确计算相关终端定位设备110的位置(纬度和经度)的能力。此外,还可以使用来自GPS轨道卫星的信号来对终端定位设备110的运动进行跟踪。
在本发明的实施例中,移动设备122可以是任何的移动设备,诸如移动电话、PDA、带有无线连接的笔记本型计算机等等。也就是说,电台122是移动的移动设备。在其它实施例中,电台122是任意固定的设备,例如台式计算机。在这种情况下,电台122就是固定的移动设备。
例如,无线网络120可以是GSM网络,该网络可以包括多个基站子***(BSS)以及多个基站控制器(BSC),其中每个基站子***包括多个基站(BS)或者基地无线电收发机电台(BTS)。基站子***可以耦合到网络中和切换子***(NSS)中,切换子***用于手动断开一个BSS到另一个BSS的数据通信。根据本发明的一个实施例,电台122通过GSM网络与终端定位设备110进行通信。
根据本发明的一个实施例,终端定位设备110安装在移动车辆(未示出)中。举例来说,用户使用移动设备122通过监视终端定位设备110的位置来监视车辆的位置。
跟踪装置110的GPS接收器112从多个GPS卫星130接收GPS信号,以计算关于终端定位设备110的GPS信息(例如位置或者运动)。然后,在本发明的一个实施例中,通过无线网络120(例如,通过基站),借助短消息信号将诸如纬度和经度的GPS信息发送给电台122。短消息遵照SMS。如上所述,根据本发明的实施例,为了在GSM数字无线网络中使用而创建SMS,但是为了在无线设备之间传送短消息,可以将其使用在任一数字无线设备中。换句话说,不需要提供额外的移动网络支持,诸如GPRS或CDMA,而以上两种数据通道在常规跟踪***中经常被用到。同样,例如可以将终端定位设备110整合在任一类型的蜂窝式电话(例如,支持GSM的)中。优点是可减少成本、与当前通信***直接结合等。
在一个实施例子中,响应监控终端122或者其它电子设备的请求,发送有关终端定位设备110的GPS信息(例如,位置、速度、海拔等)。在另一个实施例中,周期性地向监控终端122发送有关终端定位设备的GPS信息。
根据本发明的另一个实施例,终端定位设备110能够接收GPS辅助数据(例如,关于终端定位设备110的位置、速度)以增加GPS信息的精确性。同样,终端定位设备110是支持辅助功能的GPS(A-GPS)设备。
在该实施例子中,移动设备122具有GPS接收器124,用于从GPS卫星130接收GPS信号,并且移动设备122能够访问GPS辅助数据。通过无线网络120,借助短消息信号将移动设备122的GPS辅助数据发送到终端定位设备110中。在本发明的实施例中,电台122能够确定哪一个GPS辅助数据与跟踪电台110所在的地理区域有关。同样,电台122能够将最相关的GPS辅助数据发送给跟踪电台110。
如上所述,GPS辅助数据常规地是通过CDMA或GPRS技术进行传输,这些技术需要额外的昂贵的基础设施来将数据交付给终端定位设备110。此外,会产生额外的费用用以将该辅助GPS数据发送给跟踪电台110。然而,在本实施例中,由于借助短消息隧道技术将GPS辅助数据从移动设备122发送给终端定位设备110,所以当向跟踪电台110发送GPS信息时,无需提供额外的移动网络支持,诸如GPRS或CDMA。此外,在其它实施例中,带有GPS辅助数据的SMS信息遵照3GPP规范(第三代合作伙伴计划)或者通过CDMA技术进行发送,这对于本领域技术人员是显而易见的。
如上所述,移动设备122借助短消息信号来监视终端定位设备110的位置。在本发明的一个实施例中,终端定位设备110对于失主寻找产品是有用的,诸如儿童***、用于防止车辆被偷的车辆***,或者其它防盗***。例如,终端定位设备100可以安装到汽车上。同样,车辆的所有者可以轻易地找到车辆的位置,即使车已经被偷了。
参考图2,示出了根据本发明的另一个实施例的GPS***200。与图1所示的GPS***100大不相同,图1所示的是点对点模式的GPS***,而图2所示的GPS***200是网络服务模式的GPS***。在网络服务模式中,使用网络-客户机(例如,网络客户机252)来监视终端定位设备210的位置。GPS***200包括终端定位设备210,终端定位设备210具有用于从GPS卫星230的网络接收GP S信号的GPS接收器212。终端定位设备210还直接与A-GPS服务器244通信,以获取用于精确定位终端定位设备210的GPS辅助数据。
在一个实施例中,终端定位设备210通过短消息隧道通过无线网络220接收GPS辅助数据。也就是说,A-GPS服务器能够借助短消息将GPS辅助数据发送给终端定位设备210。无线网络220可以是GSM网络,其可以包括多个基站子***(BSS),每个基站子***包括基站中心(BSC)和多个基站(BS)或者基地无线电收发机电台(BTS)。基站子***可以耦合到网络和切换子***(NSS),切换子***用于手动断开从一个BSS到另一个BSS的数据通信。根据本发明的一个实施例,移动设备222和网络客户机252通过GSM***与终端定位设备110进行通信。
使用无线网络220,将由终端定位设备210所计算的终端定位设备210的位置信息通过SMS信息发送或传输到基站中心242。根据本发明的一个实施例,然后通过无线网络220,将所接收的终端定位设备210的位置信息借助SMS信息从基站中心发送或传输到移动设备222,例如移动电话。
根据本发明的其它实施例,通过一些其它数字隧道,将所接收的终端定位设备210的位置信息发送或传输到移动设备222,其中的其它数字隧道诸如是GPRS或CDMA信号。
可选择的,根据本发明的一个实施例,通过因特网250通过TCP/IP(传输控制协议/网际协议)协议,由基站中心242将所接收的终端定位设备210的位置信息发送或传输给定位中心248。定位中心248用于监视和响应终端定位设备210。也就是说,取代移动设备222的是使用定位中心248或者网络客户机252来监视终端定位设备210。
此外,根据本发明的一个实施例,用户使用网络客户机或者终端252通过因特网250通过TCP/IP协议与定位中心248进行通信。定位中心248通过因特网250将GPS信息发送回网络客户机。也就是说,取代通过移动设备222进行通信,用户可以利用网络客户机252的特性以获取终端定位设备210的GPS信息。
根据本发明的另一个实施例,电子地图(电子地图)提供者246还与A-GPS服务器244通信(例如,通过因特网250),以获取终端定位设备210通常所在的地理位置的GPS辅助数据。
在另一个实施例中,电子地图提供者246通信地耦合到定位中心248上。同样,定位中心248可以通过因特网250将与终端定位设备210有关GPS信息提供给电子地图提供者246。电子地图提供者246能够将该GPS信息整合入电子地图中,且如果需要的话还可以整合GPS辅助数据。电子地图提供者246将电子地图发送给定位中心248,其中的电子地图也整合了终端定位设备210的位置。此外,定位中心248能够与移动设备222或网络客户机252通信,以提供带有关于终端定位设备210的GPS信息的电子地图。
可以在电子地图上示出终端定位设备210的位置。用户可以借助网络客户机252或者移动设备222在电子地图上监视终端定位设备210的位置。同样,用户具有可视信息,该可视信息表示覆盖在电子地图上的终端定位设备210的地理位置。
根据本发明的另一个实施例,全球定位(GPS)***200包括多个终端定位设备。多个终端定位设备210中的每一个都具有唯一的标识号码。同样,将该唯一的标识号码与指定终端定位设备(例如,设备210)的GPS信息一同进行发送,以将GPS信息与正确的终端定位设备联系起来。这样,多个终端定位设备210中的每一个都可以使用可用的GPS信息而被单独地跟踪。
参考图3,示出了根据本发明的实施例用于提供与终端定位设备有关的GPS信息的方法300。如图3所示,在310中,用户使用移动设备(例如,蜂窝式电话)来发送对于终端定位设备的位置的请求。将该终端定位设备与唯一标识号码相联系。在一个实施例中,用户通过无线网络发送请求给基站中心,该请求包括唯一标识号码。基站中心处理该请求。
在312中,基站中心与A-GPS服务器进行通信以获取GPS辅助数据,并将GPS辅助数据发送给与唯一标识号码相关联的指定终端定位设备。A-GPS服务器可以通过无线网络或者诸如GSM***的电信***将GPS辅助数据传送给基站中心。可选择的,A-GPS服务器可以通过因特网将GPS辅助数据传送给基站中心。可以通过无线网络,由SMS信息将GPS辅助数据从基站中心传送给指定终端定位设备。
在314中,终端定位设备从GPS卫星接收GPS信号,且计算其位置信息。对于所属领域技术人员来说,所接收的信号包括来自GPS卫星的伪随机码和天文历表是显而易见的。
在316中,指定的终端定位设备210通过SMS信息将计算所得的位置信息发送给基站中心。
在318中,继而将与指定终端定位设备相关联的位置信息通过SMS信息发送或者传送给移动设备。可选择的,根据本发明的其它实施例,如果需要的话,可以通过其它信号,诸如GPRS或者CDMA,将位置发送给移动设备。此外,为了简单地读取位置信息,可以在移动设备的屏幕上显示电子地图,并在电子地图上示出终端定位设备的位置。可以从电子地图提供者那里通过TCP/IP协议获取电子地图,然后通过SMS信息或GPRS/CDMA信号将其发送到移动设备。
可选择的,根据本发明的另一个实施例,电子地图存储在移动设备中。当移动设备获得终端定位设备的位置信息时,终端定位设备的位置将显示在电子地图上。
在根据本发明另一个实施例的另一种操作模式中,用户可以使用网络客户机或网络终端以监视终端定位设备的位置。也就是说,取代移动设备的是使用无线客户机来具体实施图3。换句话说,用户使用网络客户机或者网络终端来发送与指定终端定位设备的唯一标识号码相关联的请求,用以请求指定终端定位设备的位置。将请求通过例如因特网250的网络被发送给基站中心。
此外,在312中,具有GPS辅助数据的请求通过SMS信息被发送到指定终端定位设备。在314中,由GPS卫星的GPS信号和GPS辅助数据计算指定终端定位设备的位置。在316中,将计算得出的位置信息通过SMS信息发送给基站中心。为了清楚,在此不再对剩余的相同步骤进行说明。
如上所述,根据本发明的实施例的GPS***的结构支持低成本的终端定位设备,且可以对它轻松升级。位置信息或数据是压缩的和重新编码的,然后可以通过现行的SMS隧道发送或者接收。不需要在网络结构方面做任何改变。
参考图4,示出了根据本发明的实施例的一种用于提供GPS信息的方法400。如图4所示,在410中,用户使用移动设备将请求通过SMS信息发送给终端定位设备,以定位该终端定位设备。同样,在终端定位设备中接收该请求。该请求包括识别终端定位设备的标识符。SMS信息遵照GSM标准。根据本发明的一个实施例,该请求还包括来自A-GPS服务器的GPS辅助数据。
在412中,为了答复该请求,终端定位设备从多个卫星访问和接收在地理位置上的GPS信号。可以由一个或多个卫星提供GPS信号。终端定位设备还接收GPS辅助数据。
在414中,可以基于来自卫星的GPS信号和GPS辅助信息计算用于地理定位的GPS信息。根据本发明的实施例,由终端定位设备计算GPS信息。可选择的,可以将GPS辅助数据发送给定位中心,还将来自卫星的GPS信号发送给定位中心,以使其与GPS辅助数据相结合来计算用于地理定位的GPS信息。
此外,根据本发明的实施例,GPS信息可以是与终端定位设备的地理位置相关联的位置信息。可选择的,GPS信息可以包括终端定位设备的运动信息。终端定位设备的运动信息还可以由终端定位设备或定位中心通过计算得到。
在416中,将GPS信息通过另一个SMS信息发送给移动设备。如上所述,SMS充分地遵照GSM标准。于是,不需要提供附加的移动网络支持,诸如GPRS或者CDMA,由此减少了额外的基础结构成本。
在418中,提供对应于终端定位设备的地理位置的电子地图。电子地图可以由电子地图服务器提供,且借助因特网或无线网络将其发送到定位中心或者移动设备。将GPS信息和电子地图传送到移动设备。在电子地图上示出终端定位设备的位置。
另外,本申请要求于2005年4月13日于美国提交的序列号为60/670,917、标题为“灵活的A-GPS***”的共同未决临时专利申请的优先权,其全部内容在此通过引证的方式并入该申请中。
当以上的描述和附图表示了本发明的优选实施例时,可以理解,在不背离由所附权利要求所定义的本发明的原理的精神和范围的条件下,各种增加、变形和替换都可以在此使用。本领域技术人员可以理解,在本发明的实际使用中,本发明可以以形式、结构、布置、比例、材料、元件和部件等等的许多变形的方式使用,这些具体适于特定环境和操作需要,而不会背离本发明的原理。当前公开的实施例因此被认为在各个方面是说明性质的,而非限制性的,本发明的范围由所附权利要求和其合法等价物所指定,并且不限于上述的描述。