具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进一步详述。
如图1-图3所示,本发明提供一种数控插齿机,所述数控插齿机的结构主要包括:床身100;加工齿轮的刀架总成200;数控***(图中未表示);液压***(图中未表示)。
所述床身100包括:与地基固定,其上部支撑工作台181和中床身102的下床身101、结合在中床身102上的立柱103;在下床身101上设置有使中床身102带动立柱103水平移动的水平移动机构;所述刀架总成200设置在提拉机构201内,在提拉机构201和立柱103之间设置有使提拉机构201沿立柱103垂直移动的垂直移动机构204和第一自动松开卡紧机构208。图2中序号180是电控柜。
本发明工作台181采用现有技术的转动机构,配合本发明中的中床身102带动立柱103水平移动,使本发明机床完成对工件加工所必需的动作。由于本发明工作台181不移动,特别适用于机械手操作。
如图4-图6所示,在所述下床身101上使中床身102带动立柱103水平移动的水平移动机构104包括:第一滚珠丝杠105、第一滚珠丝杠支架106、第三螺母107。所述第一滚珠丝杠支架106固定在下床身101上;第一滚珠丝杠105一端与第一伺服电机108连接同时被固定在下床身101上的第一滚珠丝杠支架106支撑;第一滚珠丝杠105左右两侧的下床身101上设置有直线滚动导轨109;固定在中床身102底部的第三螺母107和位于第三螺母107左右两侧的滑座(图中未表示)分别装配在第一滚珠丝杠105和直线滚动导轨109上。在中床身102与立柱103之间设置有斜向让刀机构110。
所述中床身102带动立柱103水平移动过程是:所述第一伺服电机108驱动与其连接的联轴节与第一滚珠丝杠105和固定在中床身下的第三螺母107,从而带动中床身102及其上的立柱103在下床身101两侧的直线滚动导轨上作快速趋近,慢速径向进给,准确暂停,继续前进,准确到位,快速后退和准确停在原点上。
如图7-图8所示,所述在提拉机构201和立柱103之间设置的垂直移动机构204包括:第二滚珠丝杠202、第二滚珠丝杠支架203、第一螺母205;所述第二滚珠丝杠支架203固定在立柱103的顶部;第二滚珠丝杠202一端与第二伺服电机206连接同时被第二滚珠丝杠支架203支撑;第二滚珠丝杠202左右两侧的立柱103上设置有滑动导轨207;固定在提拉机构201上的第一螺母205和位于第一螺母205左右两侧的导轨分别装配在第二滚珠丝杠202和滑动导轨207上;在立柱103顶部还设置有平衡油缸209,平衡油缸209内的活塞杆210紧固在提拉机构201的顶部。
上述本发明的垂直移动机构204,由第二伺服电机206驱动联轴节与第二滚珠丝杠202和固定在提拉机构201上的第一螺母205在平衡油缸209的帮助下,沿立柱103两侧的两条滑动导轨207上作直线移动或准确停在预定的位置,这就是实现了刀具行程位置的自动调整,并为实现刀具上停或将刀具从深孔中提拉出来创造了条件。
当提拉机构201带动刀具到达确定的位置时,利用下面要说明的第一自动松开卡紧机构208实现对提拉机构201的夹紧和松开。
如图8、图9所示,所述在提拉机构201和立柱103之间设置的第一自动松开卡紧机构208包括:第三油缸211、第四活塞212、碟形弹簧213、油缸盖214、螺栓215、压垫216。所述第三油缸211上端密封设置有其中心装有第四活塞212的油缸盖214;第三油缸211下端与压在其下面的压垫216共同压在立柱103上面;螺栓215的端头密封在第四活塞212端面上,螺栓215的螺杆贯穿第四活塞212、压垫216、提拉机构201的通孔后旋紧在立柱103T型槽内的紧定块217上;第四活塞212将第三油缸211分割的下腔内设置有带预紧力的碟形弹簧213,第三油缸211的上腔一侧设置有与液压***连通的油口218。所述第一自动松开卡紧机构208还设置在立柱103与中床身102之间。
所述第一自动松开卡紧机构208的工作过程是:当提拉机构201带动刀具到达确定的位置需要夹紧时,液压***停止供压力油,第一自动松开卡紧机构208中的碟形弹簧213利用本身带有的预紧力,向上推动第四活塞212,螺栓215受力,螺栓215下端连接的紧定块217受力,使提拉机构201和立柱103紧压,实现对提拉机构201的夹紧。当需要松开提拉机构201时,本发明液压***提供压力油,第一自动松开卡紧机构208中的推动第四活塞212向下受压,使碟形弹簧213受压,螺栓215放松,螺栓215下端连接的紧定块217放松,实现对提拉机构201的松开。
如图10所述,提拉机构201是一个支撑刀架总成200的托架,所述刀架总成200包括:主驱动机构300、与主驱动机构300连接的刀架机构280、与刀架机构280连接的让刀机构250;所述主驱动机构300设置有刀轴339上下运动机构和第二自动松开夹紧机构343、冲程长度的自动调节机构360;所述刀架机构280设置有使刀轴339实现分齿圆周运动的机构;所述让刀机构250设置有双滚子拨叉式让刀机构。
如图11所示,主驱动机构300是实现主切削运动的机构,所述主驱动机构300的刀轴339上下运动机构包括:电机331、第二减速机构330、曲柄轴335、带四方头的小丝杠337、曲柄销338、曲柄342、球拉杆340;所述曲柄轴335被支撑在提拉机构201上,曲柄轴335一端连接在电机331驱动下的第二减速机构330上,其另一端的T型槽内装有调节刀轴339冲程长度的小丝杠337和旋紧在小丝杠337上并在该T型槽内移动的曲柄销338;小丝杠337的四方端头位于曲柄轴335另一端的外边缘;曲柄342的一端装在曲柄销338上,其另一端装在给快速换刀机构配油并和刀轴339联接的球拉杆340上;在曲柄销338上还装有第二自动松开夹紧机构343;采集曲柄轴335旋转状态的第一编码器336设置在提拉机构201上。
本发明的实施例中,第二减速机构330包括:小同步齿形带轮332、同步齿形带333、大同步齿形带轮334。电机331直接带动小同步齿形带轮332通过同步齿形带333带动大同步齿形带轮334实现一级减速,带动曲柄轴335、曲柄销338、曲柄342及其上的刀轴339和刀具实现60-1000冲程/分范围内的无级调速。
设置在提拉机构201上的第一编码器336为采集曲柄轴335旋转状态,在曲柄轴335上除安装了一个大同步齿形带轮334外,还设置了一个小同步齿形带轮7,通过小同步齿形带8与安装在提拉机构201上的第一编码器336相连接,这样电机331在每一个瞬时的转速,转向、所处在的相位均由第一编码器336采集后输入该机的数控***,为实现用数控***控制的电子让刀做好准备。
如图16所示,是主驱动机构300的第二自动松开夹紧机构343,所述第二自动松开夹紧机构343安装在曲柄销338上,该第二自动松开夹紧机构343包括:安装在曲柄销338头部的第一油缸346、第一活塞347、第一碟簧348及旋转油接头349;所述第一油缸346被第一活塞347分割两个油腔,其一侧油腔连接旋转油接头349,其另一侧油腔连接中心孔配装第一活塞347的油封盖329;在另一侧油腔内的油封盖329和第一活塞347之间设置带预紧力的第一碟簧348;曲柄销338的螺纹端连接在第一活塞347上。
所述第二自动松开夹紧机构343的工作过程是:压力油通过旋转油接头349进入第一油缸346,第一活塞347后退压紧第一碟簧348,带有预紧力的第一碟簧348受压后松开,位于T型槽内的曲柄销338松开,在带四方头的小丝杠337能自由转动,在小丝杠337的作用下,曲柄销338在曲柄轴335的T型槽内移动,这个移动就改变了曲柄销338的偏心量,为自动调节冲程长度做好准备。
如图12、图13所示,是所述刀架机构280实现刀架圆周分齿运动的机构,所述刀架机构280包括:刀架体284、固定在刀架体284内的刀轴套285和第三伺服电机281、负责分齿圆周运动蜗轮副中的蜗杆282、蜗轮283、滑块288、固定块289、刀轴339;所述刀架体284内设置有与第三伺服电机281连接并驱动负责分齿圆周运动蜗轮副中的蜗杆282、蜗轮283;在蜗轮283中心孔内设置有与球拉杆340紧固为一体上下能移动的刀轴339;在蜗轮283与刀轴339之间装有相互之间有设定间隙的固定块289和滑块288,其中固定块289与蜗轮283固定,滑块288与刀轴339固定;在刀轴339下端设置有刀具快换机构291。
所述刀架机构280工作过程是:第三伺服电机281通过蜗杆联接套2、球茏式同步联轴器3、法兰盘4驱动负责分齿圆周运动的蜗轮副中的蜗杆282。蜗杆282带动蜗轮283、蜗轮底套10、滑块288、固定块289一齐转动。和滑块288安装在一起的刀轴339就在刀轴套285内既作往复冲程的主切削运动,又作分齿圆周运动。
如图14、图15所示,所述让刀机构250包括:第四伺服电机251、第一减速机构263、凸轮轴255、凸轮256、偏心轴258、拨叉259、滚子260、偏心凸轮261、让刀拉杆262;所述凸轮轴255被支撑在提拉机构201上,凸轮轴255的一端连接在第四伺服电机251驱动下的第一减速机构263上,凸轮轴255上并列装有两个凸轮256;两个凸轮256分别紧密贴合在拨叉259一端两侧的两个滚子260上,拨叉259另一端的孔内固紧偏心轴258;装有偏心凸轮261的偏心轴258被支撑在提拉机构201上;偏心凸轮261连接让刀拉杆262的一端,让刀拉杆262的另一端连接刀架机构280;凸轮轴255左端安装有第二编码器257;让刀机构250与刀架机构280中的刀架体284之间用销轴264连接。
所述让刀机构250的工作过程是:本发明的实施例中,第一减速机构263包括:小同步齿形带轮252、同步齿形带253、大同步齿形带轮254。第四伺服电机251直接带动小同步齿形带轮252通过同步齿形带253带动大同步齿形带轮254实现一级减速,从而驱动凸轮轴255转动。在凸轮轴255中段的拨叉259,拨叉259上有两个拟是对称设置的滚子260,这两个滚子260的外圆始终与凸轮轴255上的两个凸轮256曲线紧密贴合,当凸轮256转动时,推动拨叉259所在的偏心轴258作摆动,偏心轴258的摆动进而带动让刀拉杆262和刀架机构实现让刀运动。
在凸轮轴255的左端也同样设置了一个第二编码器257,这个第二编码器257将把凸轮轴255在第一个瞬时的转速、转向、所处在的相位采集后输入数控***,确保凸轮轴255和曲柄轴335实现同步转动的“主从动关系”,从而实现了无任何机械联系的电子让刀。
如图17所示,在四方头的小丝杠337的一侧还设置有驱动小丝杠337实现刀轴339冲程长度的自动调节机构360,所述刀轴339冲程长度的自动调节机构360包括:第五伺服电机370、涨套式联轴节361、联接轴362、小轴363、弹簧364、内四方孔套365、第二油缸366、第二活塞367;所述第五伺服电机370通过涨套式联轴节361连接联接轴362;联接轴362设置在被提拉机构201支撑的第二油缸366内的第二活塞367内孔中;在第二活塞367内孔与联接轴362之间设置有小轴363;小轴363的内孔套装联接轴362外圆上,在小轴363和联接轴362之间设置有使小轴363随联接轴362转动并能沿联接轴362轴向移动的滑动键373;小轴363的外圆安装在第二活塞367的内孔中,第二活塞367内孔设置有挡住小轴363端面的孔用挡圈368;小轴363的另一端头紧固有内四方孔套365,在内四方孔套365上端装有弹簧364,弹簧364的另一端面顶在小轴363和第二活塞367同一位置的阶梯面上;内四方孔套365外边缘上设置有撞块369;在提拉机构201上设置有控制撞块369位置的无触点的限位开关I 371和限位开关II372,限位开关I 371和限位开关II 372分别连接数控***上。
本发明每次加工完毕作刀具冲程长度调节前,曲柄轴上的小丝杠337的四方头均处在时钟的三点整的位置,为与本发明的四方孔套365对接做好准备。当压力油从进油孔Y进入第二油缸366后推动第二活塞367,第二活塞367带动小轴363、弹簧364和四方孔套365一起前进。当四方孔套365刚与小丝杠337的四方头接触可能两者对不准,此时弹簧364起缓冲作用,第五伺服电机370震动数次直到四方头对准四方孔,顺利实现对接。第二活塞367继续前进,到达限位开关I控制的深度后,第五伺服电机370开始转动驱动了带四方头的小丝杠337和曲柄销338,按预置的偏心量移动到位后,第五伺服电机370停止转动。第二活塞367带着小轴363、弹簧364和四方孔套365一起退回到由限位开关II控制的起始位置。如图16所示,曲柄销338上的第一油缸346失去压力油,第一碟簧348起作用,重新夹紧曲柄轴335和曲柄销338。实现了刀具冲程长度的自动调节。
如图18所示,在刀轴339下端部安装有刀具快换机构291,所述刀具快换机构291包括:固定插齿刀的螺母292、刀柄293、过渡套294、拉钉295、拉杆296、钢珠297、第二碟簧301、活塞302、密封圈303、刀轴339、拉杆接套307、球面接触轴承308;在所述刀轴339下端部的中心孔内装有活塞302、拉杆296和第二碟簧301;拉杆296一端外径贯穿活塞302中心孔,拉杆296另一端***装在刀轴339端部的过渡套294内孔中;刀轴339中心孔被活塞302分割的一侧油腔连通其上端部的拉杆接套307的油路,刀轴339被活塞302分割的另一侧的中心孔内设置有第二碟簧301,该第二碟簧301套在拉杆296外圆上;拉杆296另一端的中心孔内固定有中心螺钉311和一对钢珠297,钢珠297弹性的设置在中心孔壁的对称位置上;拉钉295端头的颈部卡在一对钢珠297上,拉钉295的另一端紧固有刀柄293和固定插齿刀的螺母292,刀柄293外圆配装在过渡套294内孔中。
本发明刀具快换机构291的工作过程是:先将新插齿刀用螺母292紧固在刀柄293上,并将刀柄293与拉钉296预装好备用。当压力油经刀轴339的顶部的拉杆接套307球面接触轴承308而进入刀轴339内腔,推动活塞302压缩第二碟簧301,使拉杆296下移,钢珠297外探,随拉杆296同时下移的中心螺钉311将拉钉296连同刀柄293和旧插齿刀一并顶出,同时将已预装好的新插齿刀组件装入过渡套294的锥孔中撤去压力油,第二碟簧301推动拉杆296上移,钢珠297夹住拉钉296、刀柄293连同插齿刀被牢牢锁紧在刀轴339的过渡套294中,刀具快速更换完毕。图中序号306、303均是密封圈。
如图19所示,所述中床身102上设置的斜向让刀机构110包括:带六方头的丝杠111、第二螺母112、压力轴承113和法兰盘114、中床身102、立柱103、大键115;所述法兰盘114固定在中床身102上;第二螺母112固定在立柱103下部;带六方头的丝杠111一端被支撑在法兰盘114的内孔中,其另一端旋入在第二螺母112的螺孔中;起导向作用的大键115被固定在中床身102上。
本发明斜向让刀机构110的工作过程:当齿轮加工出现干涉,调整转动带六方头的丝杠111,使立柱103在中床身102上作横向移动,固定在立柱103上的提拉机构201中的刀具和工件产生相对斜向移动,干涉现象就消失了。
如图1、图20所示,本发明还有全防护机构150,所述全防护机构150包括有:整体包装控插齿机防溅油的大防护罩151;设置在大防护罩151顶部吸油烟雾的抽油烟机152;位于工作台下方清除铁屑的铁屑输送器153;位于液压箱182上部保持液压箱182恒温的冷暖空调154。
本发明的大防护罩151根据需要其门窗可用透明材料制成,其余部分用薄铁板制成;铁屑输送器153为外购件。全防护机构150是配合高度自动化设置的。给工人的操作安全提供可靠的防护,增加了机床的美观。加工中产生的油烟雾被不断排出,有益于操作者的身体健康,也符合环保要求。