CN1965181B - 丝杠装置及其制造方法 - Google Patents

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Abstract

一种丝杠装置，它装配有一个丝杠轴(5)，在其外周面上具有螺旋形的滚珠构件滚动槽(6)；一个螺母(1)，在其内周面上具有至少一个单圈槽(4)，该单圈槽(4)由一个负载滚珠滚动槽(2)和一个滚珠循环槽(3)组成，负载滚珠滚动槽(2)所具的局部周数小于槽的一周且对应于丝杠轴的滚珠滚动槽(6)，滚珠循环槽(3)将负载滚珠滚动槽(2)的一端与另一端连接起来；多个滚珠，它们安置并容纳于丝杠轴(5)的滚珠滚动槽(6)与螺母(1)的负载滚珠滚动槽(2)以及滚珠循环槽(3)之间，对内周面预先热处理后进行切削加工，从而将螺母(1)的负载滚珠滚动槽(2)与滚珠循环槽(3)成形于内周面上。据此形成的丝杠装置，可以精确确定负载滚珠滚动槽与滚珠循环槽之间的位置关系。

Description

丝杠装置及其制造方法
技术领域
本发明涉及一种丝杠装置，其中有一个滚动构件夹置于丝杠轴与螺母之间并可转动。
背景技术
在已知滚珠丝杠中，滚珠位于丝杠轴与螺母构件之间并可转动。当丝杠轴相对螺母转动时，就会有多个滚珠介入丝杠轴的滚珠滚动槽与螺母的负载滚珠滚动槽之间滚动并前进，并且螺母沿丝杠轴的轴向行进。通过使用滚珠丝杠，可以减少每次丝杠轴相对螺母转动时的摩擦阻力。
在电驱动操纵装置已普遍化的趋势下，就需要减少螺母的厚度并简化循环结构，而且在当今趋势下，偏转型滚珠丝杠已占据主流。在偏转型滚珠丝杠中，嵌入偏转器(可称之为“偏转件”)以使滚珠在螺母内循环起来。偏转器具有一个滚珠循环槽，该滚珠循环槽将连接到螺母的负载滚珠循环槽内。在槽转动未满一圈之前，偏转器的滚珠循环槽越过丝杠轴的一个螺距，从而将在螺旋形滚珠滚动槽内滚动的滚珠环绕丝杠轴返回。
为使滚珠顺畅地循环起来，重要的就是要精确地制造螺母负载滚珠滚动槽与偏转器滚珠循环槽的连接部分。但在普通偏转型滚珠丝杠中，偏转器是嵌在螺母上的一个孔中的，而且偏转器是粘结固定在螺母上的，所以偏转器在其位置上在螺母的轴向与径向上就容易变位，从而就难以精确制造螺母负载滚珠滚动槽与偏转器滚珠循环槽间的连接部分。
为解决偏转型滚珠丝杠的上述问题，特此提供了一种滚珠丝杠，其中负载滚珠滚动槽与滚珠循环槽整体成形于螺母上，而不是把偏转器看作是相对螺母独立的构件(见专利公开1)。
专利公开1：日本专利公开号：2003-307263。
本发明揭示
待由本发明解决之问题
当对螺母进行淬火以增加其强度时，即使对于柱形螺母，由于热(温度)处理而在其负载滚珠滚动槽与滚珠循环槽处产生变形。在负载滚珠滚动槽与滚珠循环槽的连接区域处，此种变形会妨碍滚珠的顺畅循环。
因此，本发明的一个目的就是要提供一种丝杠装置并提供此种丝杠装置的若干应用例，该丝杠装置能够精确确定成形于螺母上的负载滚珠滚动槽与滚珠循环槽间的位置关系。
解决上述问题的方法
以下将描述本发明。此外，为更容易理解本发明，附图的参考标号都加有括号，但本发明并不因此而局限于附图所示实施例。
为解决以上问题，依据权利要求1所述之丝杠装置包括：一个丝杠轴5，在其外周面上具有螺旋形的滚动构件滚动槽6；一个螺母1，在其内周面上具有至少一个单圈槽4，该单圈槽4由一个负载滚动构件滚动槽2和一个滚动构件循环槽3组成，负载滚动构件滚动槽2所具的局部周数小于槽的一周且对应于丝杠轴5的滚动构件滚动槽6，滚动构件循环槽3将负载滚动构件滚动槽2的一端与另一端连接起来；多个滚动构件，它们安置并容纳于丝杠轴5的滚动构件滚动槽6与螺母1的负载滚动构件滚动槽2以及滚动构件循环槽3之间，其中对内周面预先热处理后进行切削加工，从而将螺母1的负载滚动构件滚动槽2与滚动构件循环槽3成形于内周面上。
在权利要求1所述丝杠装置中，权利要求2所述发明之特征在于只将螺母1的负载滚动构件滚动槽2切削加工然后磨削，而并不对螺母1的滚动构件循环槽3进行切削加工。
权利要求3所述本发明之丝杠装置包括：一个丝杠轴5，在其外周面上具有螺旋形的滚动构件滚动槽6；一个螺母1，在其内周面上有多个圆环21，每个圆环具有至少一个单圈槽4，该单圈槽4由一个负载滚动构件滚动槽2和一个滚动构件循环槽3组成，负载滚动构件滚动槽2所具的局部周数小于槽的一周且对应于丝杠轴5的滚动构件滚动槽6，滚动构件循环槽3将负载滚动构件滚动槽2的一端与另一端连接起来；多个滚动构件，它们安置并容纳于丝杠轴5的滚动构件滚动槽6与圆环21的负载滚动构件滚动槽2以及滚动构件循环槽3之间。
权利要求4所述本发明之丝杠装置包括：一个丝杠轴5，在其外周面上具有螺旋形的滚动构件滚动槽6；一个螺母1，在其内周面上具有至少一个单圈槽4，该单圈槽4由一个负载滚动构件滚动槽2和一个滚动构件循环槽3组成，负载滚动构件滚动槽2所具的局部周数小于槽的一周且对应于丝杠轴5的滚动构件滚动槽6，滚动构件循环槽3将负载滚动构件滚动槽2的一端与另一端连接起来；多个滚动构件，它们安置并容纳于丝杠轴5的滚动构件滚动槽6与螺母1的负载滚动构件滚动槽2以及滚动构件循环槽3之间，其中在负载滚动构件滚动槽2与滚动构件循环槽3的连接部分处有一个槽顶19，这样丝杠轴5的滚动构件滚动槽6与负载滚动构件滚动槽2间的间隙就朝向滚动构件循环槽3逐渐变宽。
权利要求5所述本发明在丝杠装置包括：一个丝杠轴5，在其外周面上具有螺旋形的滚动构件滚动槽6；一个螺母22，在其内周面上具有至少一个单圈槽，该单圈槽由一个负载滚动构件滚动槽25和一个滚动构件循环槽24组成，负载滚动构件滚动槽25所具的局部周数小于槽的一周且对应于丝杠轴5的滚动构件滚动槽6，滚动构件循环槽24将负载滚动构件滚动槽25的一端与另一端连接起来；多个滚动构件，它们安置并容纳于丝杠轴5的滚动构件滚动槽6与螺母22的负载滚动构件滚动槽25以及滚动构件循环槽24之间，其中在螺母(22)的滚动构件循环槽上装有一个不同于螺母22材质的外来材料26，螺母22的滚动构件滚动槽25与外来材料26的滚动构件循环槽是对装有外来材料26的螺母22预先切削而形成的。
本发明权利要求6为一种在丝杠轴5与螺母1之间嵌有一个滚动构件的丝杠装置的制造方法，其中螺母1已经过热处理，通过对螺母1的内周面进行切削加工，从而形成至少一个单圈槽，该单圈槽由一个负载滚动构件滚动槽2和一个滚动构件循环槽3组成，负载滚动构件滚动槽2所具的局部周数小于槽的一周且对应于丝杠轴6的滚动构件滚动槽5，滚动构件循环槽3将负载滚动构件滚动槽2的一端与另一端连接起来。
在权利要求6所述的丝杠装置制造方法中，本发明权利要求7所具特征在于：通过将旋转切削主运动传递给置于螺母1内的切削工具13并将进给运动传递给螺母1与切削工具13其中之一，从而对单圈槽施加切削加工。
发明效果
依据权利要求1，因为是在对螺母进行热处理之后才在螺母的内周面上形成负载滚动构件滚动槽与滚动构件循环槽，所以不会因热处理而对这些槽造成变形。相应地，就可精确制造螺母的负载滚动构件滚动槽与滚动构件循环槽。
依据权利要求2，可对受有负载的负载滚动构件所滚动的负载滚动构件滚动槽进行进一步精细处理。另一方面，对于滚动构件循环槽，因为滚动构件并不带有任何负载，而且滚动构件循环槽自身具有复杂的槽形，所以就不需要对滚动构件循环槽进行任何磨削加工。
依据权利要求3，因为各自具有负载滚动构件滚动槽与滚动构件循环槽的圆环是沿丝杠轴的轴向装配从而构成螺母的，所以螺母强度可以承受瞬时负载。此外，如同轴承一样，圆环也可作为一种标准化产品出售。
依据权利要求4，当滚动构件回旋进入滚动构件循环槽时，滚动构件行进方向上的阻力可得以减小。
依据权利要求5，通过对螺母装配外来材料，可以取得衰减效果、润滑效果、静噪效果或减震效果。
另外，权利要求1所述丝杠装置可由如权利要求6所述制造方法来构成。
在权利要求7中，通过将旋转切削主运动施加于螺母内的切削工具并将进给运动赋给螺母与切削工具中的至少一个，可以在螺母的内周面上形成单圈槽。
附图简介
图1为一个透视图，它显示了对应于本发明第一实施例的丝杠装置的螺母。
图2为图1中螺母1的透视图(其中(A)为螺母处在滚珠循环槽呈现状态下的透视图，(B)为螺母处在负载滚珠滚动槽呈现状态下的透视图)。
图3显示了螺母与丝杠轴接合时的情形。
图4显示了负载滚珠滚动槽的滚珠经过区域(其中(A)显示了从丝杠轴轴向看到的情形，(B)显示了从丝杠轴一侧看到的情形)。
图5为一个展开图，其中形成于螺母内周面(柱面)上的负载滚珠滚动槽与滚珠循环槽(返回部分)展开在一个平面内。
图6为滚珠以及滚珠中心绕丝杠轴旋转时的运动轨迹图。
图7为滚珠中心轨迹的展开图。
图8显示了用于切削螺母内周面的一种切削装置的示例。
图9显示了待形成于螺母上的槽。
图10为由切削刀切削螺母内周面情形的示例。
图11显示了依据本发明第二实施例的丝杠装置。
图12显示了依据本发明第三实施例的丝杠装置的螺母(其中(A)显示了具有一孔的螺母，(B)显示了外来材料装在了螺母内的情形，(C)显示了螺母上有切削成形的槽的情形)。
图13显示了依据本发明第四实施例的丝杠装置的螺母(其中在(A)中螺母的一部分被切去以更好显示单圈槽，(B)为螺母的透视图)。
图14显示了依据本发明第五实施例的丝杠装置的螺母(其中(A)为透视图，(B)为被切成两截的螺母所透视图。)
参考数字
1，22，31-螺母，2，25-负载滚珠滚动槽，3，24，33-滚珠循环槽，6-滚珠滚动槽，13-切削工具(端铣刀)，19-槽顶，21-圆环，26-外来材料，
本发明最佳实施方式
图1显示了依据本发明第一实施例的丝杠装置的螺母1。此实施例中的螺母1由单个圆环构成。负载滚珠滚动槽的形成于螺母1的内周面上，它作为具有螺旋形状且周数少于一周的负载滚动构件的滚动槽。负载滚珠滚动槽2所具导程与丝杠轴的滚珠滚动槽相一致。这在后面将要提到。滚动构件循环槽3将负载滚珠滚动槽2的一端与另一端连接起来，其螺纹方向与负载滚珠滚动槽的相反。这些负载滚珠滚动槽2与滚珠循环槽3组成了单圈槽4。在螺母1内周面上只有单圈槽4而没有其他槽，而且螺母1内周面构成了一个柱面。在图2中，(A)为滚珠循环槽3呈现时螺母1的透视图，而(B)为负载滚珠滚动槽2呈现时的螺母1的透视图。
图3显示了结合到丝杠轴上的螺母1。滚珠滚动槽6作为螺旋形的滚动构件滚动槽，其在丝杠轴5的外周面上具有一个预定导程。螺母1的负载滚珠滚动槽与丝杠轴5的滚珠滚动槽相对。在图中没有显示的作为多个滚动构件的可滚动并运动的多个滚珠安置并结合在螺母1的负载滚珠滚动槽2和滚珠循环槽3与丝杠轴5的滚珠滚动槽6之间。在相邻滚珠间安有隔件以防止其彼此接触。可用一柔性带状构件使这些隔件保持成一个系列形式。对应于螺母与丝杠轴5的相对转动，多个滚珠在负载下滚动于螺母1的负载滚珠滚动槽2与丝杠轴5的滚珠滚动槽6之间。
螺母1的滚珠循环槽3相应于普通结构的偏转器。由于有滚珠循环槽3，所以滚珠可以越过丝杠轴5的导程7，从而滚动在丝杠轴5负载滚珠滚动槽2上的滚珠可以环转于丝杠轴5并返回到负载滚珠滚动槽2。
以下将描述螺母1的负载滚珠滚动槽2与滚珠循环槽3的槽形。
形成待承载滚珠轨迹的负载滚珠滚动槽2如同一般滚珠丝杠螺母的槽形，从而对应于丝杠轴对轴的转动角，滚珠就可以沿丝杠轴5的轴向以恒定速度行进。图4显示了当丝杠轴绕轴实际转动360度时负载滚珠滚动槽2的滚珠经过区域，其中(A)显示了从丝杠轴向看到的负载滚珠滚动槽2的滚珠经过区域，(B)显示了从丝杠轴侧面看到的滚珠经过区域。
图5为形成于螺母内周面(柱面)上的负载滚珠滚动槽2与滚珠循环槽3(返回部分)的平面展开图。运动于负载滚珠滚动槽2上的滚珠中心轨迹构成了平面上的一条直线。运动于滚珠循环槽3上的滚珠中心轨迹构成了平面内一条曲线。它连续地将一对平行线连接起来。在图5中，此曲线图示为圆弧3a与直线3b。除这种曲线外，还可用多种其它曲线。滚动于负载滚珠滚动槽2上的滚珠经过滚珠循环槽3，然后返回负载滚珠滚动槽2。
举例来说，在螺母1一周内周面360度中330度的部分上形成了负载滚珠滚动槽2，而另一方面，在其30度的部分上形成了滚珠循环槽。这是因为负载滚珠滚动区要做的大一些以增加负载量。为使运动在负载滚珠滚动槽2上的滚珠不致在滚珠循环槽内快速改变行进方向，比如说，就要把滚珠循环槽3的线相对负载滚珠滚动槽2的线的倾角θ设置得小于60度。
在滚珠循环槽3中，滚珠跳过丝杠轴5的导程7，从而滚珠可沿丝杠轴5的径向运动。图6显示了滚珠以及滚珠中心线绕丝杠轴5旋转时的运动轨迹。在图6中，滚珠滚动槽6上的滚珠上行到丝杠轴5导程7的转角11处并有待前行。此时，滚珠上升被支撑在导程7转角11与螺母1的滚珠循环槽3之间，滚珠中心轨迹9在导程7转角处展示为一条圆弧。当导程7的转角11为圆形或斜切形时，滚珠中心轨迹所示形状与圆形或斜切形是同时发生的，它与圆弧大致相同。从丝杠轴5的轴向开来，如果螺母1的内径小于滚动于滚珠滚动槽6上的滚珠中心轨迹的直径，那么就容易将滚珠挖出。
以上描述了滚珠的运动轨迹，在滚珠协同运行的其它构件如隔件的运动轨迹被认为与滚珠的运动轨迹大致相同。
螺母的滚珠循环槽3的三维形状被定义为垂直于由滚珠中心轨迹9接触线在分割点上形成的表面的平面内的滚珠循环槽3的截面形状集合的包络线(包络表面)，图5与图6所示滚珠循环槽3的滚珠中心轨迹9在分割点上沿从各自分割点下降到丝杠轴5轴线的曲线与垂直线被分割为具有一定长度的等距间隔。
作为示例性实施例，滚珠循环槽3的截面形状被做成半径稍大于滚珠半径的圆弧形，由图7所示滚珠中心轨迹9的展开图沿前线方向以一定倾角旋转得到一个平面。这样滚珠循环槽3就得以描述。
如果能够精确加工滚珠循环槽3与负载滚珠滚动槽2，那么滚珠就基本上可以无间隙运动，而且滚珠可以顺畅循环。以下将描述滚珠循环槽3与负载滚珠滚动槽。
首先，要对柱形螺母1进行淬火或回火热处理。在此情况下，螺母1的内周面保持其柱面形状，而且没有形成任何负载滚珠滚动槽2和滚珠循环槽。其次，对已预先热处理过的螺母1的内周面进行切削以形成负载滚珠滚动槽2与滚珠循环槽3。在此加工过程中，因为是同时用相同的切削工具进行相同的切削步骤而形成负载滚珠滚动槽2与滚珠循环槽3，所以可在螺母上精确加工出负载滚珠滚动槽2和滚珠循环槽3。由于是在热处理之后才执行切削步骤，因此就可以免除热处理带来的变形影响。此外，如果是在热处理后实施切削，那么就可改善负载滚珠滚动槽2与滚珠循环槽3的表面粗糙度。
在此实施例中，举例来说，在切削加工后，只有螺母1的负载滚珠滚动槽2由磨石进行磨削，而滚珠循环槽3并不磨削。在负载滚珠滚动槽上，滚珠带有负载滚动，因此就需要在磨削加工中对槽2进行精细加工。另一方面，因为滚珠在滚珠循环槽3上滚动时并不带负载，而且槽3具有复杂的形状，因此从成本方面来说，不需对槽3磨削加工是大有优势的。
图8显示了用于切削螺母1内周面的切削装置的一个例子。此切削装置将旋转主运动传递给螺母1内作为切削工具的端铣刀13并将进给运动传递给螺母1与端铣刀13。具体来说，要以一定方式操作切削装置，从而当螺母1绕由卡盘18卡紧的螺母轴线旋转时，作为进给运动，端铣刀13朝螺母1的轴向(Z轴)运动。调整在螺母轴向(Y轴)上端铣刀13的位置，从而控制端铣刀13在此轴向上对螺母1的切削深度。
一股高压流体冲击涡轮机14，由动压力轴承15旋转支承的端铣刀13，比如说，以每分2到4000转的转速旋转，从而在螺母1的内周面上切削出槽。螺母1绕其轴的旋转与端铣刀13在z轴与y轴方向的运动彼此同步，并与负载滚珠滚动槽2与滚珠循环槽3的形状相一致，如图9所示，这些槽是被连续加工出来的。因为导程与深度可得以调节，而不用考虑螺母1的旋转。有鉴于此，就有可能加工大导程螺纹。并且可选择自由曲线作为滚珠循环槽形状。如果用磨石代替端铣刀13来作为工具，那么可对槽进行磨削。
不同于以上所述，有可能用通常称之为“内凸轮”的内径槽加工来制造这些槽。图10显示了此种方法(由切削刀对螺母内周面进行切削的一个例子)。在此示例中，当螺母1绕轴旋转时，由切削刀在槽的侧倾面2a，2b处对槽切削加工。在螺母具有恒定螺纹的情况下，可用一成形工具来切削槽。但对于负载滚珠滚动槽与滚珠循环槽3来说，螺纹在大致相反方向上是倾斜的。使用固定成形工具来切削具有反向倾斜螺纹的负载滚珠滚动槽2和滚珠循环槽3，成形槽并不提供恒定的槽宽。因此，就采用了一种方法，其中当螺母在一个方向上旋转时，由切削刀17切削槽的一个倾斜侧面2a，此后，当螺母在相反方向旋转时，由切削刀17切削槽的其余倾面2b。
以下将阐述滚珠循环。在螺母1的负载滚珠滚动槽内的滚珠以瞬动状态滚动在螺母1的负载滚珠滚动槽2与丝杠轴5的滚珠滚动槽6之间。滚珠受力在负载滚珠滚动槽2内沿前进方向运动，并不受在滚珠循环槽3内沿前进方向运动的力，因此就有必要由负载滚珠滚动槽2内的滚珠推动滚珠循环槽3内的滚珠。滚珠循环槽3内的滚珠交替含有一个推压在螺母侧的滚珠和一个推压在丝杠轴侧的滚珠，在滚珠循环槽3中，滚珠以螺旋方式行进。当滚珠循环槽3中以螺旋方式行进的滚珠进入负载滚珠滚动槽2中时，为减小滚珠行进方向的阻力，在负载滚珠滚动槽2与滚珠循环槽3的连接部分上形成一个槽顶19，如图4所示，从而丝杠轴5的滚珠滚动槽6与螺母1的负载滚珠滚动槽之间的间隙就朝向滚珠循环槽3逐渐变宽。
接下来将阐述滚珠嵌入方法。使螺母1在丝杠轴5端部附近移位，将滚珠嵌入螺母1的负载滚珠滚动槽2和滚珠循环槽3与丝杠轴5的滚珠滚动槽6之间。由于螺母1的负载滚珠滚动槽2与滚珠循环槽3形成一单圈，避免了如普通偏转型滚珠丝杠那样滚珠进入外部区域，因此就简化了滚珠嵌入处理。此外，当把负载滚珠滚动槽2和滚珠循环槽3整体切削出来时，其周长可保持不变，从而在相邻滚珠间安置隔件时不会有任何不变。
图11显示了依据本发明第二实施例的丝杠装置。在此示例中，其内形成有单圈槽的多个，比如说两个，圆环被装在丝杠轴5上。在这两个圆环21之间安放一个隔件(无图)，将两个圆环21安装在隔件的两端，如轴承部件一样。这些隔件和两个圆环21构成了一个螺母。通过调整隔件的尺寸，可以调节预加荷载并准确设置螺母的瞬间附加容量。此种螺母优先运用于电动操纵装置中，其中滚珠丝杠将电动机的输出传送到操纵杆以作为推动力。
还有，可用如第一实施例中对螺母实施切削加工一样使此第二实施例中的圆环21单圈槽成形，也可不同于第一实施例，而由一管材通过撑压内形成形法、粉末烧结、槽磨的综合方法或树脂材料的注模法来成形。
图12显示了依据本发明第三实施例的一种丝杠装置，其中(A)显示了在与螺母22的滚珠循环槽24相应的区域上形成有一孔23的情形，(B)显示了外来材料26装于螺母内的情形，(C)显示了通过切削加工，在螺母上形成负载滚珠滚动槽25与滚珠循环槽24的情形。如(A)所示，首先在与螺母22的滚珠循环槽24相应的区域上形成孔23。其次，如(B)所示，将外来材料26压入孔23中，此处所用外来材料26具有衰减特性、润滑性能与静噪能力。然后，如(C)所示，对带有外来材料26的螺母22进行切削加工，从而形成负载滚珠滚动槽25与滚珠循环槽24。螺母22与外来材料26的结合可赋予螺母22衰减效果、静噪效果或减震效果。
图13显示了依据本发明第四实施例的一种丝杠装置的螺母31。在此示例中，在螺母31的内周面上形成有两个单圈槽32。在图13中，(A)显示了一部分螺母已被切去以更好理解单圈槽32，(B)为螺母的透视图。两个单圈槽32的任一个槽形都与单个单圈槽相同。在此实施例中，两个单圈槽中滚珠循环槽33的相位在周边相同位置上是同位的。通过采用此种配置，螺母31的全长得以缩短，并可提供一种增强型的抵抗由滚珠丝杠5的轴线与螺母31的中心线的倾角带来的力矩的结构。
图14显示了依据本发明的第五实施例的一种丝杠装置的螺母。在图14中，(A)为透视图，(B)为切成两截的螺母的透视图。在此示例中，在螺母31的内周面上形成了两个单圈槽，并在螺母的滚珠循环槽33上用一个独立构件形成一个盖子34。其作用相当于所谓的隧道式偏转器，当滚珠整圈循环越过丝杠轴(图3)的导程7时，防止滚珠接触到丝杠轴5的导程。期望运用锻造丝杠轴而获得避免摩擦与生成噪声的效果。
对于多螺纹丝杠的应用，可在滚动构件绕丝杠轴整圈循环期间提供多对负载滚珠滚动槽与滚珠循环槽。由第五实施例中的盖子来跳过丝杠导程也同样适用。

Claims (5)

1.一种在丝杠轴与螺母之间嵌有一个滚动构件的丝杠装置的制造方法，该方法包括：
对具有柱面形内周面的螺母预先进行淬火热处理的步骤；
通过对已经过淬火热处理的螺母的内周面进行切削加工，从而形成具有闭合端的至少一个单圈槽，该单圈槽由一个负载滚动构件滚动槽和一个滚动构件循环槽组成，该负载滚动构件滚动槽所具的局部周数小于槽的一周且对应于丝杠轴的滚动构件滚动槽，该滚动构件循环槽将负载滚动构件滚动槽的一端与另一端连接起来；
螺母可绕螺母轴线自由旋转，
端铣刀配置于螺母的内侧，在螺母的径向绕端铣刀轴线做旋转运动，且其在螺母轴向与径向的位置可调，
在螺母内侧使端铣刀在轴向移动，且不与螺母的内周面接触，
螺母绕其轴的旋转与端铣刀沿螺母的轴向及螺母的径向的运动彼此同步，从而能够连续加工出负载滚动构件滚动槽与滚动构件循环槽。
2.依据权利要求1所述丝杠装置制造方法，其中：通过将旋转切削主运动传递给置于螺母内的端铣刀并将进给运动传递给螺母与端铣刀的至少其中之一，从而对单圈槽施加切削加工。
3.依据权利要求1所述丝杠装置制造方法，其中在切削加工后，只有螺母的负载滚动构件滚动槽被磨削，而滚动构件循环槽并不被磨削。
4.依据权利要求1或3所述丝杠装置制造方法，其中螺母由组装在丝杠轴轴向的多个圆环构成，每个圆环都具有一个内周面，在内周面上至少有一个单圈槽，该单圈槽由一个负载滚动构件滚动槽和一个滚动构件循环槽组成，该负载滚动构件滚动槽所具的局部周数小于槽的一周且对应于丝杠轴的滚动构件滚动槽，该滚动构件循环槽将负载滚动构件滚动槽的一端与另一端连接起来。
5.依据权利要求1或3所述丝杠装置制造方法，其中在螺母的滚动构件循环槽上装有一种不同于螺母材质的外来材料，对装有外来材料的螺母进行切削加工从而形成负载滚动构件滚动槽与滚动构件循环槽。
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