CN1960572A - 一种实现移动定位的***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种实现移动定位的***，包括：具有移动通信模块的受控终端、与所述移动网络连接的移动网络及移动定位平台，以及关联终端，用于请求启动定位或终止定位，并获得受控终端的定位信息；监控平台，用于接收关联终端的请求，从移动定位平台处获得受控终端的位置信息，并将获得的位置信息与初始背景及初始可信背景信息进行比较，判断受控终端是否移动，并将告警信息传送给关联终端。本发明还提供一种实现移动定位的方法。实施本发明可以更准确地判断受控终端是否有位置移动，避免误告警。

Description

一种实现移动定位的***及方法

技术领域

本发明涉及移动通信领域，尤其是涉及一种用于在移动通信***中提供移动定位的***及方法。

背景技术

随着移动通信技术的发展，现有已经出现了越来越多的加值应用，例如，可以将移动定位技术应用于物品监控上面。例如，爱立信的移动定位***(MobilePositioning System，MPS)可以通过网络轮巡定位的方法来实时获知被监控物品的位置。

但时，现有网络状况复杂，包括：多层交叉小区覆盖、不断进行的网络优化工程、小区覆盖以及小区本身的不稳定性、无法预知的紧急覆盖、高楼以及其他物体的信号反射误差、现网MPS以及小区参数状况等等，均可能造成单次定位返回的位置信息存在不确定性。

现网MPS采用CGI/TA定位技术，其返回的结果包括6个参数：内外径、圆心点经度和纬度、起始角及终止角。该结果为一个区域。

现网MPS***依赖于小区数据而进行位置信息计算，小区参数的精确程度在很大程度上直接决定了MPS***本身的精确程度。主要影响的参数包括小区经度(latitude)、小区纬度(longitude)、天线类型(antenna Type)、天线方向角(sector angle)及最大小区半径(max cell radius)。由于小区数据的不准确可能，以及信号反射等不确定因素对MPS***计算结果的影响，当某移动终端，处于静止状态时，不同时刻的定位操作可能出现多个不同的返回范围。任意两次返回范围之间可能出现的情况包括如下：情况1：两个区域重合；情况2：两个区域不重合，但存在重叠区域；情况3：两个区域不重合，且不存在重叠区域。在现有技术中，当出现情况3时，即会认为该被监控的物体的位置发生了移动，但是，实际情况可能是由于现网情况的不可预测性而造成的，所以现有技术的可信程度及准确性较低，可能会造成误告警。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种实现移动定位的***及方法，其准确性及可信程度高。

本发明所采用的技术方案在于，提供一种实现移动定位的***，包括：具有移动通信模块的受控终端、与所述移动网络连接的移动网络及移动定位平台，还包括：

关联终端，用于请求启动定位或终止定位，并获得受控终端的定位信息；

监控平台，用于接收关联终端的请求，从移动定位平台处获得受控终端的位置信息，并将获得的位置信息与初始背景及初始可信背景信息进行比较，判断受控终端是否移动，并在判断结果为所述受控终端已移动时将告警信息传送给关联终端。

优选地，所述监控平台包括：

监控平台服务器，用于与所述移动定位平台及关联终端进行交互，负责***定位监控过程和告警的触发计算以及告警信息的发布；

语音呼叫服务器，用于为关联终端提供通过拨打电话开始和终止监控的功能；

短信应用服务器，用于为关联终端提供短信方式的开始监控和停止监控指令，以及短信告警信息和短信告警追踪信息；

USSD应用服务器，用于为关联终端提供USSD方式的开始监控、停止监控和查询指令；

网页应用服务器，用于为关联终端提供网页服务。

优选地，所述监控平台服务器包括用户鉴权和管理模块、定位和监控模块及触发和告警模块；其中，

用户鉴权和管理模块用于提供用户管理、用户鉴权及用户注册注销功能；

定位和监控模块用于向移动定位平台发起定位请求，获取并正确识别定位数据；并控制设定控制监控流程；

触发和告警模块用于对监控模块获得的定位数据以及之前的定位数据进行对比计算，确认是否产生告警。

优选地，所述短信应用服务器包括有短信收发模块、告警模块、数据管理模块及应用处理模块；其中，

短信收发模块通过标准接口与短信网关连接，将监控平台提供的短信发送给指定的手机号码；接收短信网关传递过来得短信，并交由应用处理模块进行处理；

告警模块用于从监控平台接收告警信息，并交由短信收发模块发送告警信息；从监控平台接收告警追踪信息，并交由短信收发模块发送告警监控信息。

数据管理模块用于存储、管理短信数据，包括时间戳和短信内容信息；

应用处理模块用于对短信收发模块所接收到的短信，依据应用处理功能设置进行相应的处理。

优选地，所述关联终端包含GIS模块、定位和监控模块及数据管理模块；其中，

GIS模块用于识别地图格式并显示地图，显示地图地标信息；并在地图上标出终端位置；显示告警终端轨迹，追踪告警终端；

定位和监控模块用于发起定位请求，接受请求返回信息；选择接收监控平台告警监控追踪信息；

数据管理模块用于管理该关联终端用户及权限；管理地图地标信息；管理历史定位数据、历史监控数据和历史追踪数据。

优选地，所述受控终端为外置型定制终端、内置型定制终端或普通移动终端。

相应地，本发明还提供一种实现移动定位的方法，包括：

A、打开受控终端，并利用关联终端向监控平台发送定位所述受控终端的请求；

B、监控平台接收所述来自关联终端的请求，利用移动定位***获得所述受控终端的初始位置信息；

C、监控平台定时监控所述受控终端的位置信息，并将最新的位置信息与所述初始位置信息进行比较，判断所述受控终端是否移动；

D、如果判断结果为所述受控终端移动了，则监控平台将告警信息通知给所述关联终端。

优选地，所述步骤B进一步包括：

B1、监控平台接收所述来自关联终端的请求后，连续对所述关联终端进行预定次数定位；

B2、监控平台将所述预定次数定位所获得的位置信息进行计算，得出最后的位置区域为初始背景；并将所述预次数顺序重叠产生的重叠区域作为初始可信区域。

优选地，所述步骤B1进一步包括：

所述监控平台通过移动定位***对所述受控终端进行定位：

所述受控终端所在的移动网络返回其所处的小区号及提前时间量值；

移动定位***根据所述小区号及提前时间量值获得所述区域的位置信息。

优选地，所述步骤C具体为：

每隔一段时间监控平台向移动定位平台请求对该受控终端进行定位；

将移动定位平台所反馈的位置信息与所述初始背景和初始可信区域进行比较，根据比较原则，逐渐增加背景强度；

当背景强度超过一个定值且反馈的位置信息与所述初始背景和初始可信区域均无重叠时，则判定所述受控终端已移动

实施本发明，具有如下有益效果：

本发明利用移动网络定位跟踪技术，可把定位服务应用到人或物品看管、防盗、跟踪的服务上，并且利用一种位置信息的多次交叉覆盖对比技术，可以更准确地判断受控终端是否有位置移动，并准确地为受控终端触发告警及跟踪，可以避免例如发生小区切换等情况时可能出现的误告警。

附图说明

图1是本发明实现移动定位的***的结构示意图；

图2是本发明中监控平台服务器的结构示意图；

图3是本发明中监控关联终端的结构示意图；

图4是本发明中短信应用服务器的结构示意图；

图5是本发明实现移动定位的方法的流程图；

图6是本发明中判断终端是否移动的原理图；

图7是本发明中进行范围识别算法的算法逻辑图。

具体实施方式

本发明的核心思想是，利用了已经是较成熟的移动网络定位跟踪技术，把定位服务移植到了个人服务上，如物品的防盗和看管。本发明主要是通过对比被监控物体在一定时间间隔内位置范围是否变化而触发告警。这种根据位置信息是否变化而触发告警的方法是可以在任何一个移动网络的定位***中实现的，如***GSM网络的MPS，或其他移动运营商网络的定位***。

下面将结合附图对本发明的技术方案进行详细说明。

如图1所示，是本发明实现移动定位的***的结构示意图。从中可以看出，本发明作为一个基于移动终端的***，通过MPS对移动终端的位置监控，为用户提供对贵重物品随时随地的防盗监控和告警通知功能。

***主要包括以下几个部分：受控终端1、移动网络2、MPS平台3、监控平台4及关联终端5。

其中，受控终端1实质上可以看作是一个具有移动通信功能的终端(具有移动通信模块)，其包括外置型定制终端、内置型定制终端和普通终端三种类型。

外置型定制终端包含GSM模块，以锂电池供电，提供车载充电功能。外形和功能按钮为特别定制，例如可做成香水底座、可爱卡通造型等形状，包含单键开始和终止监控的功能。较为个性化，使用较为方便。

内置型定制终端包含GSM模块，集成于车辆自身的防盗以及电路***之中，安装于车辆内部。可通过车辆防盗***的遥控开启和关闭功能自动开启和关闭监控，采用车辆自身的电力***充电，紧急情况下可通过短信指令切断油路、电路。功能强大，电力充沛，使用极为方便，并符合用户现有的使用习惯。

普通终端：直接使用现有型号的GSM手机作为受控终端，放置位置隐蔽多变。

移动网络2，可以是现有GSM网络，包括基站控制器(BSC)、移动交换中心/访客位置寄存器(MSC/VLR)及归属地位置寄存器(HLR)等网元。

MPS平台3是成熟的技术，现网已商用，其能为***提供终端位置信息，以及用户隐私保护功能，例如现有的爱立信MPS***(其定位***MPS3.0基于CGI-TA定位)，其包括网关移动定位中心(GMPC)及服务移动定位中心(SMPC)等。其还可以是其他移动运营商网络所采用的定位***。

而监控平台4用于接收定位请求，从移动定位平台处获得受控终端的位置信息，并将获得的位置信息与初始背景及初始可信背景信息进行比较，判断受控终端是否移动，并在受控终端移动时将告警信息传送给关联终端。其包括监控平台服务器40、语音呼叫服务器41、短信应用服务器42、网页应用服务器43、地理信息***(GIS)44、资料库(DB)45及非结构化补充数据业务(Unstructured Supplementary Services Data，USSD)应用服务器46。其中：

监控平台服务器40负责处理开户、注销等业务逻辑，负责***定位监控过程和告警的触发计算以及告警信息的发布；

语音呼叫服务器41为用户提供通过拨打电话开始和终止监控的功能；

短信应用服务器42用户提供短信方式的开始监控和停止监控指令，以及短信告警信息和短信告警追踪信息；

网页应用服务器43提供网页的服务，例如接受用户的登录查看等；

USSD应用服务器46用于为关联终端提供USSD方式的开始监控、停止监控和查询指令。

而关联终端5可以是计算机或移动终端(如手机)，其可以请求启动定位或终止定位，并通过访问网页(访问网页应用服务器)或无线的方式，从监控平台4获取某个或某些受控终端1的位置信息，并以图形化的方式显示在其地图上。

如图2所示，是本发明中监控平台服务器40的结构示意图。监控平台服务器40是***的关键组成部分，负责处理开户、注销等业务逻辑，同时负责***定位监控和告警的触发计算以及告警信息的发布。其包括用户鉴权和管理模块400、定位和监控模块401及触发和告警模块402。其中，

用户鉴权和管理模块400用于提供用户管理、用户鉴权终端及用户注册注销功能。所谓用户管理，包括建立、删除和管理各类型用户，此处的用户包括：关联终端用户、营业***用户、管理员用户和终端用户等类型。

所谓用户鉴权是指为各类用户提供安全可靠的鉴权登陆功能，保证业务的正常和顺利开展。

终端用户注册注销包括：终端用户在营业厅通过营业***进行用户注册、注销以及更换绑定手机号码的操作，管理终端用户账户，保存和管理终端用户手机号码与受控终端之间的对应关系。

定位和监控模块401提供定位、监控及监控结果存储功能。

定位功能是指向MPS平台3发起定位请求，获取并正确识别定位结果；

监控功能是指接受用户开始监控以及终止监控的指令，按照设定控制监控流程；

监控结果存储功能是指按照设定规则存储监控行为数据，包括用户手机号码、受控终端、时间戳、定位结果等数据。

触发和告警模块402提供触发告警及告警功能，即对监控模块获得的定位数据以及之前的数据进行对比计算，确认是否产生告警；

告警功能是指确认产生告警后，按照设定管理告警流程。

如图3所示，是本发明中关联终端5的结构示意图。关联终端5可以启动或停止监控，从监控平台4获取某个或某些受控终端的位置信息，并以图形化的方式显示在地图上。其包含GIS模块50、定位和监控模块51及数据管理模块52。其中，

GIS模块50可以识别地图格式并显示地图，显示地图地标信息；并在地图上标出终端位置；显示告警终端轨迹，追踪告警终端，可提供多告警同时追踪显示或分屏显示功能。

定位和监控模块51可发起定位请求，接受请求返回信息；选择接收监控平台告警监控追踪信息。

数据管理模块52可用于建立、删除和管理该关联终端用户以及用户群组，管理用户或用户群组的权限；新建、修改地图地标信息；察看和管理历史定位数据、历史监控数据和历史追踪数据。

如图4所示，是本发明中短信应用服务器42的结构示意图。短信应用服务器42为用户提供短信方式的开始监控和停止监控指令，以及短信告警信息和短信告警追踪信息。其包括有：短信收发模块420、告警模块421、数据管理模块422及应用处理模块423。其中，

短信收发模块420可通过标准接口与短信网关连接，将监控平台提供的短信发送给指定的手机号码；接收短信网关传递过来得短信，并交由应用处理模块进行处理。

告警模块421可从监控平台接收告警信息，并交由短信收发模块发送告警信息；从监控平台接收告警追踪信息，并交由短信收发模块发送告警监控信息。

数据管理模块422可存储、管理短信数据，所述短信数据包括时间戳和短信内容等信息；

应用处理模块423对收发模块接收到的短信，依据应用处理功能设置进行相应的处理。

另外，在本发明中，语音呼叫服务器41能为用户提供简洁明了的语音服务功能，让用户通过拨打指定语音号码进行开始追踪和终止追踪的操作。通过语音方式向用户提供告警或告警追踪信息。

语音呼叫服务器41可集成现有的语音服务平台，可通过XML格式文件设定其逻辑处理流程，示意如下：

接通用户电话→鉴权→语音“欢迎使用机灵狗，按1开始监控，按2取消监控，按3转人工帮助”→接收用户输入→转相应流程处理。

另外，在监控平台4还可以连接一个营业***，提供给营业厅或客服中心的服务人员，进行信息查询、数据管理等操作，为用户提供更人性化的服务。其提供的主要功能如下：

信息查询：查询用户的注册、绑定以及历史告警信息；用户使用情况查询

数据管理：注册新用户，建立和录入新用户数据，并将数据交由监控平台进行后续操作。注销旧用户，删除用户数据。管理和更新用户数据。用户数据包括：用户资料、用户手机号码、对应终端的MSISDN等信息

本发明还能实现统计和报表功能，及计费功能。

如图5所示，是本发明的实现移动定位的方法的流程图；我们希望专利说明书尽量把保护的范围写得宽点，避免被我们的商业竞争对手抄袭。谢谢！

步骤S500：签约用户需到营业厅的营业***申请办理物品防盗跟踪服务，获得一个受控终端，并将开通定位功能的受控终端捆绑已有手机号码。签约时用户明确受控终端用途，如用于汽车防盗，必须指明车牌号，将受控终端负责看管的汽车型号输入受控终端防盗监控***。

步骤S510：用户需要进行定位服务时，可开启受控终端。例如，开通了受控终端业务的用户将汽车停在了公共停车场上后，如担心汽车被盗，可将受控终端打开电源后放在车内的隐蔽处；

步骤S520：并启动定位服务，例如在人离开汽车前拨打受控终端热线电话，申请汽车看管服务：

“您好，我是您的机灵狗，您离开小宝贝后，我很高兴为您服务：按1，宝贝看管请求；按2，取消看管；按3，宝贝位置查询；按4，110报警专人服务。”

或发送短信至指定特服号启动监控；

监控平台服务器在查询该用户具有物品防盗跟踪服务后便接受锁定***的请求，并通过短信应用服务器发短信给用户确认受控终端已开始看管服务，同时显示当前地理位置。

步骤S530：用户离开车后，监控平台服务器会通过MPS平台及移动通信网络，来自动监控该受控终端的位置；

步骤S540：判断该受控终端是否移动；如果判断结果为是，则转至步骤S550；否则转至步骤S530，继续监控；

步骤S550：短信应用服务器自动将受控终端的位置信息(或告警信息)以短信形式发送信息给手机用户(或接通用户电话通知)，做到及时通知车主报案。在用户没找到车之前，受控终端会以一定的时间间隔(如4分钟)发短信提醒用户汽车的地理位置，用户看到信息后需马上拨打热线报警，公安部门在受控终端跟踪***上可通过对***的追踪有效地提高破案效率。

步骤S560：如用户回到汽车上，应拨打热线或发送短信取消定位服务，否则会不断接收受控终端位置移动的信息。

为方便用户随时查询车辆的安全情况或地理位置，捆绑受控终端的用户可随时根据需要拨打热线自动查询电话，***查询该用户是否具有物品防盗跟踪服务后，便自动在网络上搜索该用户捆绑的***位置，并将查询结果以短信形式发给用户手机。

受控终端还可用于重要物品送货跟踪、看管老人和小孩等服务。

在本发明中，在步骤S530中，为了保证告警信息的准确性，采用了一种位置信息的多次交叉覆盖对比技术(“范围识别算法”)，来避免发生小区切换等情况时可能出现的误告警。

所述范围识算法是要求在轮循方式的监控下的移动终端由静止状态转变为移动状态的过程中，通过比对不同时刻的轮循监控返回的位置信息从而发现该终端发生由静止到运动的状态转变。

该比对包含两方面的含义：发现并确认移动终端的静止状态及发现并确认移动终端的移动状态。

该算法基于背景滤波算法概念、MPS***原理、MPS返回区域而建立，如图6所示，是该算法的流程示意图。

首先对涉及的关键术语说明如下：

背景区域：作为比对标准的基础可信区域，在此区域内的范围被视为停留在原地；

背景强度：背景区域的可信程度，数值为＞＝0的整数，数值越大表求可信程度越高；

可信区域：背景区域内更加可信的重叠区域；

重叠：指两个区域存在相交叉的部分，但并不存在完全重合或一个区域完全包含另一个区域的情况；

重合：指两个区域覆盖范围完全一致，或其中一个包含另一个。

从实际测试中得出的总结可知，固定位置的终端在固定的移动网络中的总是被一个或几个特定的小区交叉覆盖，因此根据MPS移动定位原理可知，其定位结果也同样由一个或几个特定的范围组成。假设移动网络情况固定不变，则这些一个或几个特定的范围即为可确信的背景，一旦出现不符合该背景的其他情况则可确信为出现移动状况。

但是实际的移动网络并非固定不变的，小区信号强度、方向角等参数时常变化，新的小区也在不断的增加，因此理想中的可确信的背景是很难获得的。为了尽可能逼近可确信背景，同时对***资源高效率利用，算法中便增加了对背景强度的考虑。在出现难以明确判断是否移动的情况下，背景强度标志了判断的可信程度，当该判断的可信程度高于应用可接受的程度时，即可采纳该种判断，否则继续采集数据以增强判断的可信度，这便是背景强度在背景不确定的背景滤波算法中的重要作用。

因此，当判断到新区域不完全符合背景区域时，根据对实际中无线网络可能出现的异常情况的预估和总结，无法完全确信是否出现位置移动的情况，此时进行背景强度判断，即是判断该背景是否可信，可信至何种程度。

在该方法中，首先，要建立初始背景：

监控平台开始监控后，连续定位5次(每隔30S)，此处的间隔时间以及定位次数可根据网络实际情况调节；每次定位的大致过程如下：MPS平台接受来自监控平台服务器的定位请求时，通过SS7向移动网络HLR询问该受控终端位于哪个MSC，继而向该MSC询问该受控终端位于哪个小区，MSC和BSC向MPS平台返回该受受控终端所处的小区号，并同时提供提前时间量(TA)值。MPS平台将该小区号转化为经纬度，通过5次的定位结果，进行计算得出最后的位置区域。将该计算得出的位置区域作为初始背景；

把5个区域顺序重叠产生的4个重叠区域为初始可信区域；

然后每隔一段时间监控平台向MPS平台请求对该受控终端进行定位。并将MPS反馈的区域结果与前面的初始背景和初始可信区域进行比较，根据比较结果，多次加强背景，当最终发现噪声时，从而产生告警。此处反馈的区域结果与初始背景和初始可信区域进行比较的原则及后续动作，可参见图7及下表一所示。

其中RULE组RULEX规则由RX代表，RULEX追加组RULEX追加X规则由RX追X代表，RULEX二次追加组RULEX二次追加X规则由RX二追X代表。

                        表一RULES组对比规则表

RULES组	RULE	RULE说明	动作
				RULE组	RULE1	如果新区域在背景区域内	背景强度+1
RULE2	如果新区域与背景区域存在重叠且重叠范围与可信区域存在重叠且背景强度＜预定值(如10)	RULE2区域加入背景中背景强度+1
			RULE3		如果新区域与背景区域存在重叠且重叠范围与可信范围无重叠且背景强度＜预定值	每隔预定分钟追加预定次定位跳转至RULE3追加组
RULE4	如果新区域与背景区域存在重叠且重叠范围与可信区域无重叠且背景强度＞＝预定值	每隔预定分钟追加预定次定位跳转至RULE4追加组
			RULE5		如果新区域与背景区域不存在重叠且背景强度＜预定值	每隔预定分钟追加预定次定位跳转到RULE5追加组
RULE6	如新区域与背景区域不存在重叠且背景强度＞预定值	每隔预定分钟追加预定次定位跳转到RULE6追加组
			RULE7		如新区域与背景区域存在重叠且重叠部分与可信区域也存在重叠且背景强度＞预定值	隔预定分钟追加预定次定位跳转至RULE7追加组

RULE3追加组	RULE3追加1	如果追加范围与背景范围重合	将RULE3区域加入背景中背景强度+1等待下一次定位轮询
				RULE3追加2	如追加范围与当前背景存在重叠且追加范围与RULE3区域重合	预定分钟后追加预定次定位跳转到RULE3二次追加组
	RULE3追加3	如追加范围与当前背景存在重叠且该重叠范围与可信范围有重叠
				RULE3追加4	如追加范围与当前背景存在重叠且该重叠范围与可信范围无重叠且追加范围与RULE3范围存在重叠	预定分钟后追加预定次定位转到RULE3追加组
	RULE3追加5	如追加范围与当前背景存在重叠且该重叠范围与可信范围无重叠且追加范围与RULE3范围无重叠	预定分钟后追加预定次定位转到RULE3追加组
				RULE3追加6	如追加范围与当前背景无重叠且追加范围与RULE3范围存在重叠	预定分钟后追加预定次定位转到RULE3二次追加组
	RULE3追加7	如追加范围与当前背景无重叠且追加范围与RULE3范围无重叠	预定分钟后追加预定次定位转到RULE3二次追加组
				RULE3二次追加组	RULE3二次追加1	由RULE3追加2跳转而来且本次追加范围与RULE3范围重合	将RULE3范围加入背景中背景强度+3等待下一次轮询
RULE3二次追加2	由RULE3追加2跳转而来且本次追加范围与当前背景范围重合	将RULE3范围加入背景中背景强度+3等待下一次轮询
			RULE3二次追加3		由RULE3追加2跳转而来且本次追加范围与当前背景范围存在重叠且该重叠范围与可信区域存在交叉	丢弃RULE3范围背景强度+1等待下一次轮询
RULE3二次追加4	由RULE3追加2跳转而来且本次追加范围与当前背景范围存在重叠且该重叠范围与可信区域无交叉	预定分钟后追加预定次定位转到RULE3追加组
			RULE3二次追加5		由RULE3追加2跳转而来且本次追加范围与当前背景范围无重叠且该重叠范围与RULE3范围存在重叠	预定分钟后追加预定次定位转到RULE3二次追加组

	RULE3二次追加6	由RULE3追加6跳转而来且本次追加范围与当前背景范围重合	丢弃RULE3及其追加结果背景强度+1等待下次轮询
				RULE3二次追加7	由RULE3追加6跳转而来且本次追加范围与当前背景范围存在重叠	丢弃RULE3追加6结果预定分钟后追加预定次定位转到RULE3追加组
	RULE3二次追加8	由RULE3追加6跳转而来且本次追加范围与当前背景范围无重叠	产生告警
				RULE3二次追加9	由RULE3追加7跳转而来且本次追加范围与当前背景范围重合	丢弃RULE3及其追加结果背景强度+1等待下次轮询
	RULE3二次追加10	由RULE3追加7跳转而来且本次追加范围与当前背景范围存在重叠	丢弃RULE3追加6结果预定分钟后追加预定次定位转到RULE3追加组
				RULE3二次追加11	由RULE3追加6跳转而来且本次追加范围与当前背景范围无重叠	产生告警
	RULE4追加组	RULE4追加1	如追加范围与RULE4范围重合				预定分钟后追加预定次定位返回RULE4追加组
RULE4追加2				如追加范围与当前背景范围重合	丢弃RULE4范围背景强度+1等待下次轮询
		RULE4追加3	如追加范围与当前背景范围存在重叠且该重叠范围与可信范围存在重叠			丢弃RULE4范围背景强度+1等待下次轮询
RULE4追加4				如追加范围与当前背景范围存在重叠且该重叠范围与可信范围无重叠	预定分钟后追加预定次定位返回RULE4追加组
		RULE4追加5	如追加范围与当前背景范围无重叠			产生告警
RULE5追加组				RULE5追加1	如追加范围与当前背景范围重合		丢弃RULE5范围背景强度+1等待下次轮询

	RULE5追加2	如追加范围与当前背景范围存在重叠且该重叠范围与可信范围存在重叠	丢弃RULE5范围背景强度+1等待下次轮询
				RULE5追加3	如追加范围与当前背景范围存在重叠且该重叠范围与可信范围无重叠	预定分钟后追加预定次定位返回RULE3追加
	RULE5追加4	如追加范围与当前背景范围无重叠且追加范围与RULE5重合	将RULE5加入背景背景强度+2等待下次轮询
				RULE5追加5	如追加范围与当前背景范围无重叠且追加范围与RULE5存在重叠	预定分钟后追加预定次定位返回RULE5追加
	RULE5追加6	如追加范围与当前背景范围无重叠且追加范围与RULE5无重叠	产生告警
				RULE6追加组	RULE6追加1	如追加范围与当前背景范围重合	丢弃RULE6范围背景强度+1等待下次轮询
RULE6追加2	如追加范围与当前背景范围存在重叠且该重叠范围与可信区域存在重叠	丢弃RULE5范围背景强度+1等待下次轮询
			RULE6追加3		如追加范围与当前背景范围存在重叠且该重叠范围与可信区域无重叠	预定分钟后追加预定次定位返回RULE4追加
RULE6追加4	如追加范围与当前背景范围无重叠且该重叠范围与RULE6范围重合	产生告警
			RULE6追加5		如追加范围与当前背景范围无重叠且该重叠范围与RULE6范围存在重叠	产生告警
RULE6追加6	如追加范围与当前背景范围无重叠且该重叠范围与RULE6范围无重叠	产生告警
			RULE7追加组		RULE7追加1	如追加范围与当前背景范围重合	RULE7范围加入背景背景强度+2等待下次轮询

	RULE7追加2	如追加范围与当前背景范围存在重叠且该重叠范围与RULE7范围重合	RULE7范围加入背景背景强度+2等待下次轮询
				RULE7追加3	如追加范围与当前背景范围存在重叠且该重叠范围与可信区域存在重叠	预定分钟后追加预定次定位返回RULE7追加组
	RULE7追加4	如追加范围与当前背景范围存在重叠且该重叠范围与可信区域无重叠	预定分钟后追加预定次定位返回RULE4追加组
				RULE7追加5	如追加范围与当前背景范围无重叠	预定分钟后追加预定次定位返回RULE6追加组

本发明利用移动网络定位跟踪技术，把定位服务应用到了个人服务上，如物品防盗、看管，并且利用一种位置信息的多次交叉覆盖对比技术(“范围识别算法”)，来更准确地判断受控终端是否有位置移动，并准确地为受控终端触发告警及跟踪，可以避免例如发生小区切换等情况时可能出现的误告警。

Claims (11)

1、一种实现移动定位的***，包括：具有移动通信模块的受控终端、与所述移动网络连接的移动网络及移动定位平台，其特征在于，还包括：

关联终端，用于请求启动定位或终止定位，并获得受控终端的定位信息；

监控平台，用于接收关联终端的请求，从移动定位平台处获得受控终端的位置信息，并将获得的位置信息与初始背景及初始可信背景信息进行比较，判断受控终端是否移动，并在受控终端移动时将告警信息传送给关联终端。

2、如权利要求1所述的实现移动定位的***，其特征在于，所述监控平台包括：

监控平台服务器，用于与所述移动定位平台及关联终端进行交互，负责***定位监控过程和告警的触发计算以及告警信息的发布；

语音呼叫服务器，用于为关联终端提供通过拨打电话开始和终止监控的功能；

USSD应用服务器，用于为关联终端提供USSD方式的开始监控、停止监控和查询指令。

3、如权利要求2所述的实现移动定位的***，其特征在于，所述监控平台进一步包括：

短信应用服务器，用于为关联终端提供短信方式的开始监控和停止监控指令，以及短信告警信息和短信告警追踪信息；

网页应用服务器，用于为关联终端提供网页服务。

4、如权利要求1至3任一项所述的实现移动定位的***，其特征在于，所述监控平台服务器包括用户鉴权和管理模块、定位和监控模块及触发和告警模块；其中：

用户鉴权和管理模块用于提供用户管理、用户鉴权及用户注册注销；

定位和监控模块用于向移动定位平台发起定位请求，获取并正确识别定位数据，并控制设定控制监控流程；

触发和告警模块用于对监控模块获得的定位数据以及之前的定位数据进行对比计算，确认是否产生告警。

5、如权利要求4所述的实现移动定位的***，其特征在于，所述短信应用服务器包括有短信收发模块、告警模块、数据管理模块及应用处理模块；其中，

短信收发模块通过标准接口与短信网关连接，将监控平台提供的短信发送给指定的手机号码；接收短信网关传递过来得短信，并交由应用处理模块进行处理；

告警模块用于从监控平台接收告警信息，并交由短信收发模块发送告警信息；从监控平台接收告警追踪信息，并交由短信收发模块发送告警监控信息。

数据管理模块用于存储及管理短信数据，所述短信数据包括时间戳和短信内容信息；

应用处理模块用于对短信收发模块所接收到的短信，依据应用处理功能设置进行相应的处理。

6、如权利要求5所述的实现移动定位的***，其特征在于，所述关联终端包含GIS模块、定位和监控模块及数据管理模块；其中，

GIS模块用于识别地图格式并显示地图，显示地图地标信息；并在地图上标出终端位置；显示告警终端轨迹，追踪告警终端；

定位和监控模块用于发起定位请求，接受请求返回信息；选择接收监控平台告警监控追踪信息；

数据管理模块用于管理该关联终端用户及权限；管理地图地标信息；管理历史定位数据、历史监控数据和历史追踪数据。

7、如权利要求6所述的实现移动定位的***，其特征在于，所述受控终端为外置型定制终端、内置型定制终端或普通移动终端。

8、一种实现移动定位的方法，其特征在于，包括：

A、打开受控终端，并利用关联终端向监控平台发送定位所述受控终端的请求；

B、监控平台接收所述来自关联终端的请求，利用移动定位***获得所述受控终端的初始位置信息；

C、监控平台定时监控所述受控终端的位置信息，并将最新的位置信息与所述初始位置信息进行比较，判断所述受控终端是否移动；

D、如果判断结果为所述受控终端已移动，则监控平台将告警信息通知给所述关联终端。

9、如权利要求8所述的实现移动定位的方法，其特征在于，所述步骤B进一步包括：

B1、监控平台接收所述来自关联终端的请求后，连续对所述关联终端进行预定次数的定位；

B2、监控平台将所述预定次数定位所获得的位置信息进行计算，得出最后的位置区域为初始背景；并将所述预次数顺序重叠产生的重叠区域作为初始可信区域。

10、如权利要求9所述的实现移动定位的方法，其特征在于，所述步骤B1进一步包括：

所述监控平台通过移动定位***对所述受控终端进行定位：

所述受控终端所在的移动网络返回其所处的小区号及提前时间量值；

移动定位***根据所述小区号及提前时间量值获得所述区域的位置信息。

11、如权利要求9或10所述的实现移动定位的方法，其特征在于，所述步骤C具体为：

监控平台每隔预定时间向移动定位平台请求对所述受控终端进行定位；

将移动定位平台所反馈的位置信息与所述初始背景和初始可信区域进行比较，根据比较原则，逐渐增加背景强度；

当背景强度超过一个定值且反馈的位置信息与所述初始背景和初始可信区域均无重叠时，则判定所述受控终端已移动。

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