CN1948784A - 滚动式无间隙蜗轮传动装置 - Google Patents

Abstract

一种滚动式无间隙蜗轮传动装置。包括套装在蜗轮轴上的圆形的轮体，轮体圆周面的一端能转动地设有螺杆，其特征在于在所述轮体的圆周上能转动地设有多个滚轮，滚轮呈前、后二圈同圆心均匀分布，前、后二圈的每个滚轮的轴线与轮体径向之间的夹角α彼此相等，同一圈上的相邻滚轮轴线之间的夹角β彼此相等，前圈滚轮的圆周面分别与螺杆螺纹的左工作侧面相贴，前圈滚轮的圆周面分别与螺杆螺纹的右工作侧面存在间隙，后圈滚轮的圆周面分别与螺杆螺纹的右工作侧面相贴，后圈滚轮的圆周面分别与螺杆螺纹的左工作侧面存在间隙。其目的在于提供一种传动精度高，摩擦阻力小，传动效率高，传动速度大的滚动式无间隙蜗轮传动装置。

Description

滚动式无间隙蜗轮传动装置

技术领域

本发明涉及一种滚动式无间隙蜗轮传动装置。

背景技术

蜗轮蜗杆传动具有传动比大、结构紧凑等优点，但由于蜗轮蜗杆传动的啮合运动是采用滑动运动，导致蜗轮蜗杆传动的传动效率较低，能量损耗较大，对蜗轮的磨损也较为严重，由此导致蜗轮蜗杆传动的设计速度也较低。此外，由于蜗轮蜗杆传动的啮合运动存在着换向间隙，导致传动精度较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种传动精度高，摩擦阻力小，传动效率高，传动速度大的滚动式无间隙蜗轮传动装置。

本发明滚动式无间隙蜗轮传动装置，包括套装在蜗轮轴上的圆形的轮体，轮体圆周面的一端能转动地设有螺杆，其特征在于在所述轮体的圆周上能转动地设有多个滚轮，滚轮呈前、后二圈同圆心均匀分布，前、后二圈的每个滚轮的轴线与轮体径向之间有一夹角α，夹角α指向轮体的圆周面的外端，同一圈上的相邻滚轮轴线之间的夹角β彼此相等，前圈滚轮的圆周面分别与螺杆螺纹的左工作侧面相贴，前圈滚轮的圆周面分别与螺杆螺纹的右工作侧面存在间隙，后圈滚轮的圆周面分别与螺杆螺纹的右工作侧面相贴，后圈滚轮的圆周面分别与螺杆螺纹的左工作侧面存在间隙。

本发明的滚动式无间隙蜗轮传动装置，其中所述轮体由前、后轮体组装构成，所述滚轮分别采用滚轮轴安装在前、后轮体上，前、后二圈的每个滚轮的轴线与轮体径向之间的夹角α彼此相等。

本发明的滚动式无间隙蜗轮传动装置，其中所述滚轮为圆柱形，滚轮采用轴承安装在所述滚轮轴上，螺杆的螺纹槽的法向截面为矩形。

本发明的滚动式无间隙蜗轮传动装置，其中所述前、后轮体相贴的表面上采用彼此相配合的环形凸台定位，前、后轮体采用多个螺钉固定相连。

本发明的滚动式无间隙蜗轮传动装置，其中所述螺杆的一端通过齿形带传动与电机的输出轴相连或直接与电机的输出轴相连。

本发明的滚动式无间隙蜗轮传动装置，其中每个所述滚轮轴的底端分别采用螺纹连接和轴孔配合定位。

本发明的滚动式无间隙蜗轮传动装置在使用时，当螺杆作顺时针方向或者逆时针方向旋转时，由于前圈滚轮的圆周面分别与螺杆螺纹的左工作侧面相贴，前圈滚轮的圆周面分别与螺杆螺纹的右工作侧面存在间隙，后圈滚轮的圆周面分别与螺杆螺纹的右工作侧面相贴，后圈滚轮的圆周面分别与螺杆螺纹的左工作侧面存在间隙，故螺杆的螺纹的左工作侧面和右工作侧面在螺杆作顺时针方向或者逆时针方向旋转时会交替推动前、后二圈的滚轮，并且在换向传动时没有啮合运动的间隙，与现有的蜗轮蜗杆传动相比，本发明的滚动式无间隙蜗轮传动装置具有传动精度高，摩擦阻力小，传动效率高，传动速度大的特点。故本发明的滚动式无间隙蜗轮传动装置尤其适合那些需要高精度的加工中心的回转工作台、数控转台等高精密度回转设备使用。

本发明所述的滚动式无间隙蜗轮传动装置的其他细节和特点可通过阅读下文结合附图详加描述的实施例便可清楚明了。

附图说明

图1是本发明滚动式无间隙蜗轮传动装置的一种实施方式的结构示意图的主视图；

图2是图1的侧视图；

图3是本发明滚动式无间隙蜗轮传动装置的另一种实施方式的结构示意图的主视图；

图4是图3的侧视图。

具体实施方式

如图1、图2和图3、图4所示，本发明滚动式无间隙蜗轮传动装置，包括套装在蜗轮轴10上的圆形的轮体1，轮体1圆周面的一端能转动地设有螺杆2，螺杆2的一端通过齿轮传动或链轮传动与电机相连。在轮体1的圆周上能转动地设有多个滚轮3，滚轮3呈前、后二圈同圆心均匀分布，前、后二圈的每个滚轮3的轴线与轮体1径向之间有一夹角α，每个滚轮3的轴线与轮体1径向之间夹角α彼此相等，夹角α指向轮体1的圆周面的外端，同一圈上的相邻滚轮3轴线之间的夹角β彼此相等，前圈滚轮3的圆周面分别与螺杆2螺纹的左工作侧面5相贴，前圈滚轮3的圆周面分别与螺杆2螺纹的右工作侧面6存在间隙，后圈滚轮3的圆周面分别与螺杆2螺纹的右工作侧面6相贴，后圈滚轮3的圆周面分别与螺杆2螺纹的左工作侧面5存在间隙。

轮体1由前、后轮体7、8组装构成，前、后轮体7、8相贴的表面上采用彼此相配合的环形凸台定位，前、后轮体7、8采用多个螺钉固定相连。滚轮3分别采用滚轮轴9安装在前、后轮体7、8上。每个滚轮轴9的底端分别采用螺纹连接和轴孔配合定位。

滚轮3为圆柱形，滚轮3采用轴承安装在滚轮轴9上，螺杆2的螺纹槽的法向截面为矩形。

图1、图2所示实施方式的和图3、图4所示实施方式的不同之处在于前、后轮体7、8相贴的表面的环形凸台的结构不同，其他部分的结构基本相同。

本发明滚动式无间隙蜗轮传动装置在使用时，可将螺杆2的一端通过齿形带传动与电机的输出轴相连或直接与电机的输出轴相连。当螺杆2作顺时针方向或者逆时针方向旋转时，由于前圈滚轮3的圆周面分别与螺杆2螺纹的左工作侧面5相贴，前圈滚轮3的圆周面分别与螺杆2螺纹的右工作侧面6存在间隙，后圈滚轮3的圆周面分别与螺杆2螺纹的右工作侧面6相贴，后圈滚轮3的圆周面分别与螺杆2螺纹的左工作侧面5存在间隙，故螺杆2的螺纹的左工作侧面5和右工作侧面6在螺杆2作顺时针方向或者逆时针方向旋转时会交替推动前、后二圈的滚轮3，并且在换向传动时没有啮合运动的间隙，从而使得使用本发明的滚动式无间隙蜗轮传动装置的机床设备的机械传动精度大为提高，摩擦阻力降低。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (6)

1.滚动式无间隙蜗轮传动装置，包括套装在蜗轮轴(10)上的圆形的轮体(1)，轮体(1)圆周面的一端能转动地设有螺杆(2)，其特征在于在所述轮体(1)的圆周上能转动地设有多个滚轮(3)，滚轮(3)呈前、后二圈同圆心均匀分布，前、后二圈的每个滚轮(3)的轴线与轮体(1)径向之间有一夹角α，夹角α指向轮体(1)的圆周面的外端，同一圈上的相邻滚轮(3)轴线之间的夹角β彼此相等，前圈滚轮(3)的圆周面分别与螺杆(2)螺纹的左工作侧面(5)相贴，前圈滚轮(3)的圆周面分别与螺杆(2)螺纹的右工作侧面(6)存在间隙，后圈滚轮(3)的圆周面分别与螺杆(2)螺纹的右工作侧面(6)相贴，后圈滚轮(3)的圆周面分别与螺杆(2)螺纹的左工作侧面(5)存在间隙。

2.根据权利要求1所述的滚动式无间隙蜗轮传动装置，其特征在于所述轮体(1)由前、后轮体(7、8)组装构成，所述滚轮(3)分别采用滚轮轴(9)安装在前、后轮体(7、8)上，前、后二圈的每个滚轮(3)的轴线与轮体(1)径向之间的夹角α彼此相等。

3.根据权利要求1或2所述的滚动式无间隙蜗轮传动装置，其特征在于所述滚轮(3)为圆柱形，滚轮(3)采用轴承安装在所述滚轮轴(9)上，螺杆(2)的螺纹槽的法向截面为矩形。

4.根据权利要求3所述的滚动式无间隙蜗轮传动装置，其特征在于所述前、后轮体(7、8)相贴的表面上采用彼此相配合的环形凸台定位，前、后轮体(7、8)采用多个螺钉固定相连。

5.根据权利要求4所述的滚动式无间隙蜗轮传动装置，其特征在于所述螺杆(2)的一端通过齿形带传动与电机的输出轴相连或直接与电机的输出轴相连。

6.根据权利要求5所述的滚动式无间隙蜗轮传动装置，其特征在于每个所述滚轮轴(2)的底端分别采用螺纹连接和轴孔配合定位。

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