CN1946444A - 用锁紧的计量机构注入可注射制品的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于注入可注射的制品的装置，所述装置包括：a)外壳(1)，所述外壳(1)具有用于制品的容器；b)输送机构(3－7)，所述输送机构(3－7)可以从松开位置移出并移入启动位置，并从启动位置执行输送运动，通过所述输送运动从容器(2)中排出设定的制品剂量；及c)，计量装置(8)，所述计量装置(8)用于设定制品剂量，当输送装置(3－7)占据松开位置时，上述计量装置(8)可以在通过制动接合所预定的计量位置中执行计量运动；d)输送装置(3－7)，所述输送装置(3－7)当处于启动位置时及当移入启动位置中时，通过阻塞接合耦合到计量装置(8)上，上述阻塞接合防止计量装置(8)在分别设定的计量位置中执行计量运动。

Description

用锁紧的计量机构注入可注射制品的装置
本发明涉及注入可注射制品的装置，所述装置使用户能自由地选择剂量。注射装置尤其适合于应用在用户自己注入制品，并能在每次注入时单独选择亦即设定药剂量的那些地方。通过具体的爱好，注射装置属于用来作为糖尿病治疗注入胰岛素，或用来注入生长激素的类型。
专利说明书EP 0 713 403 A1公开了一种注射器，所述注射器用于注入液体药物混合物及一般还有其它液体，注射器能对每注射一次都设定每次注射待注入的液体的剂量；具体地说，设定的剂量由药剂师进行。然而，在以后患者必须自己用注射器注入药液的情况下，一旦剂量设定，就难以改变药剂量。本发明是防止用注射器注入不正确的药剂量。这类注射器不能满足所有要求，因为在许多治疗中，最佳药剂量例如根据白天时间，运动活动或饭量改变。
满足这类要求的注射装置从例如专利说明书WO 97/3 66 25和DE 199 00 792 C2中已知。这两个专利说明书都涉及注射装置，每种注射装置都有用于分配制品的输送机构和用于设定制品剂量的计量机构，上述制品剂量可以在随后的注射期间通过输送装置输送和分配。输送机构包括柱塞，柱塞杆和驱动件，上述柱塞的向前行程输送制品容器中的制品，而上述驱动件供柱塞杆用。驱动机构和柱塞杆相互接合，以便驱动件的前行运动使柱塞杆以相同方式移动，但驱动件实施朝相反方向的反向运动直至它到达触发位置时为止，从所述触发位置可以开始另外的注射。触发位置由计量机构决定，所述计量机构形成用于驱动件的可调计量止动件。尽管已知装置证明在实际应用中有效，但它们仍可以改进，以使它们在排除不正确剂量的危险方面更可靠。
本发明的一个目的是提出一种用于注入可注射制品的装置，所述装置能自由地选定剂量而同时减少不正确剂量的危险。
本发明涉及用于注入可注射制品的装置，优选的是可用手的便携式注射装置，所述装置可以装在衣服口袋中。装置包括外壳，所述外壳具有用于制品的容器，用于输送制品的输送机构和能对每次注射自由选定制品剂量的计量机构。外壳本身可以构成容器。然而，外壳优选的是设计成用于制品容器的外壳隔间，上述制品容器优选的是属于取预充装安瓿形式作为标准销售的类型。表述“外壳具有容器”一般还应理解为意思是指形成用于制品容器的外壳隔间的外壳，在所述外壳中也不***制品容器。
输送机构通过外壳安装，以便所述输送机构可以移动。输送机构可以实施输送运动，通过输送运动将制品输送出容器并分配。输送机构可以相对于外壳或者至少一部分外壳移动到两个，优选的是正好两个不同的位置中，所述两个不同位置优选的是通过止动件预先限定。其中一个位置是触发位置，从所述触发位置直接或者在首先实施另一个运动之后实施输送运动。另一个位置是松开位置，输送机构可以从松开位置移动到触发位置中。输送运动和进入触发位置的运动优选的是线性运动，而尤其优选的是沿着一个平移轴线运动。从松开位置运动到触发位置优选的是朝与输送运动完全相反的方向运动。优选的是，输送机构能在触发位置和松开位置之间前后移动，而更优选的是能唯一用这种方式移动。从触发位置出来的运动优选的是通过在输送机构上手动压力开始，而进入触发位置的运动优选的是通过人工施加的张力驱动。为了简单起见，到松开位置的运动以后称之为复位运动。输送机构实施运动的事实不是意味着在输送机构优选的多部分设计的情况下，输送机构的所有部分总是实施上述运动，或者它们全部实施联合运动，不过至少在某些阶段中联合运动是优选的。
计量机构安装到外壳上，优选的是连接到外壳上，因此计量机构能相对于输送机构或至少一部分输送机构实施计量运动，以便设定待由输送机构输送的制品剂量。可以设定的制品剂量由剂量位置预先限定，计量机构在计量运动期间优选的是卡扣到上述剂量位置中。相应的卡扣接合可以由外壳或/和输送机构形成。当输送机构采取松开位置和优选的是仅是那种情况时，剂量可以迅速设定。预定的计量位置只可以是两个不同的计量位置，以便例如可以在一天的不同时间注入不同的制品剂量。在另一些实施中，设置多于两个，优选的是多个不同的计量位置，以便适应不同的情况和/或对不同的人群提供对待注入的制品剂量实施待设定的单个剂量的选择方案。
如本发明所提出的，当输送机构采取触发位置时和另外在输送机构的复位运动期间，计量机构通过阻塞接合耦合到输送机构上。在阻塞接合时，将计量机构锁紧，防止在上述设定的剂量位置中相对于输送机构的剂量运动。强制从锁紧的剂量位置出来的运动只有通过施加特别强的力才有可能，而这优选的是造成装置严重地损坏，因而使它不能用注入更多制品的装置。本发明的优点是剂量设置在松开位置，而“随后的剂量”则不能设定在触发位置中，及还使复位运动稳定。在触发位置中的阻塞作用具有优点，因为装置可以安全操作用于注入的目的，因为需要操作以便从注入作用开始不会偶而导致调节设定的剂量。尽管如果计量机构在阻塞接合时紧密地导向以防横过复位运动的方向的运动是优选的，但原则上可以提供一定量的间隙，只要没有对设定的剂量产生调节的可能性就行。如果发生输送机构朝与复位运动相反的方向的运动从触发位置出来进入松开位置，如在优选的情况中那样，则另一个优点是，如果没有遇到反作用，则该运动和输送运动稳定，并因此防止对设定的剂量无意地进行任何调节。
如上所述，触发位置优选的是上动位置。为了计量起见，这个止动位置在输送运动方向或与其相反的方向上是可调的，因此输送运动的最大路线长度也是可调的。输送机构和计量机构分别用作剂量设定止动件，而两个剂量设定止动件限定输送机构的复位运动，并因此决定触发位置。这意味着输送机构和计量机构的其中之一，优选的是计量机构，形成一其位置可以变动的止动件。可调剂量设定止动件的优选例子在专利说明书WO 97/3 66 25和DE 199 00 792 C1中公开。基于它们的路线的反向运动学，亦即作为分立的剂量设定止动件，在该专利说明书中所公开的剂量设定止动件也可以设置在输送机构上，在上述情况下将一个止动凸轮设置在计量机构上就足够了，所述计量机构通过计量运动设定在一剂量位置中。
在一些优选实施例中，计量机构由于至少一个导向件和至少一个定位元件的接合而阻塞。这保证对于每个计量位置，输送机构和计量机构的其中之一形成导向件，而另一个形成在阻塞接合时相互锁紧的定位元件。由于各种不同的剂量设定位置的结果，设置了几个协同工作的导向件和/或几个定位元件，其中在每个剂量设定位置中都至少一对处于阻塞接合。导向件或者定位元件可以在输送机构上刚性地形成，尤其是可以与输送机构成为整体，或者可以设置在输送机构上以便可以移位。由计量机构所形成的辅助元件可以在计量机构上刚性形成，尤其是可以与计量机构成为整体，或者可以设置在计量机构上以便可移位。在可移位安排的情况下，导向件和定位元件实施彼此相对的复位运动，及此外当移动成阻塞接合时横过复位运动的运动。当它们移出阻塞接合时，同样适用。
当输送机构处于松开位置时，导向件和定位元件之间的接合可以松开，或者可以设置成可松开的卡扣接合形式，当输送机构处于松开位置时，上述接合有利的是也可以同时形成用于剂量选择的可松开的卡扣接合。在后面的变动中，阻塞接合在运动到松开位置中期间变得更弱直至卡扣接合；相反，在松开位置中流行的卡扣接合在输送机构的复位运动期间相对于阻塞接合变得更强。
尤其是，导向件，或者如优选的，几个导向件在每种情况下都取导向槽或伸出的导向腹板的形式设置，上述导向槽或伸出的导向腹板可以越过输送机构的复位运动的实际上是整个路线长度。如果定位元件是刚性的，则当输送机构处于松开位置时，导向件或几个导向件可以尽可能接近定位元件延伸。在松开位置中，如果定位元件或几个定位元件处于与导向件或几个导向件可松开的卡扣接合，则导向件或几个导向件相应地横跨较长的距离延伸。
计量运动优选的是包括计量机构绕旋转轴线相对于输送机构的旋转运动。计量运动可以纯粹是旋转运动。它也可以是叠加的运动，所述叠加的运动包括旋转运动和平移运动，优选的是沿着旋转轴线运动情况正是这样。输送机构的输送运动优选的是包括输送机构沿着旋转轴线相对于计量机构的运动。尤其是，输送运动可以纯粹是沿着旋转轴线的线性运动。尤其是，在这些实施例中，它可以是下述结构，亦即输送机构或计量机构的其中之一至少部分地绕旋转轴线包围另一个机构，并将必要数量的导向件和/或定位元件设置在输送机构和计量机构彼此相对放置的外壳表面上。两种结构的其中之一至少部分地包围另一种结构，上述其中一个结构优选的是计量机构，优选的是套筒体或包括套筒体，及优选的是在其内壳表面上形成至少一个导向件或几个导向件。
输送机构可以制成一个整体部分，但优选的是用几个部分制成。在多部分设计的情况下，输送机构包括输送元件和驱动机构，上述输送元件实施输送运动，并因此直接作用在装于容器内的制品上，而上述驱动机构耦合到输送元件上，同时使所述输送元件产生输送运动。驱动机构优选的是包括输出元件和驱动元件，所述输出元件和驱动元件可以彼此相对移动并相互耦合，以便驱动元件的驱动运动产生输出元件的输出运动。输出元件可以刚性连接到输送元件上或者耦合到输送元件上，以便输出元件的输出运动产生输送运动。优选的是，输出元件在其输出运动期间用它简单地驱动输送元件。驱动元件如此安装，以便它能一方面实施驱动运动，而另一方面实施与驱动元件的方向相反的运动，进入输送机构的触发位置。驱动元件和输出元件优选的是相互耦合，以便在驱动运动期间驱动元件用它驱动输出元件，而在没有输出元件情况下，驱动元件优选的是实施朝相反方向运动。这种类型的驱动机构尤其是从注射笔已知，例如，如专利说明书WO97/366 25和DE 199 00 792 C2中所公开的。另外合适的是例如在专利说明书DE 199 45 397 C2中所述类型的驱动机构，因而输出元件是光滑的，而驱动元件具有定位元件，所述定位元件压成输出元件的光滑外表面。输送机构的运动，及在多部分设计中输送机构各元件的运动优选的是包括或者是沿着输送机构的平移轴线的线性运动。
如果优选的是计量机构构成至少一个导向件，如果计量机构的剂量设定止动件不是设置在至少一个导向件的端部处，而是设置在计量机构的另一点处，则是有利的。如果优选的是计量机构具有至少一个定位元件，如果至少一个定位元件不形成输送机构的剂量设定止动件而是除了它之外设置，则它是优选的。另外，尤其是如果辅助止动件(也叫做剂量设定止动件)在计量操作所需的至少一个导向件的端部处形成，则至少一个定位元件实际上可以构成剂量设定止动件。
输送机构优选的是设计成用于手工驱动。然而，输送机构也可以具有电动驱动装置，所述电动装置产生输送运动，并在输送机构处于触发位置时被触发。在两种实施例中，它具有一工作元件，所述工作元件在一种情况下用于手工驱动并产生输送运动，而在另一种情况下用于触发电动驱动装置。在手动驱动情况下，优选的是包括注射装置的应用，用户施加必须的力，以便利用工作元件产生输送运动。
有利的是，工作元件在驱动期间行进的路线长度大于输送机构行进的输送运动的路线长度，以便完全分配设定的制品剂量。如果与设定的制品剂量相对应的输送运动的路线长度很短，例如一毫米或几毫米或甚至小于一毫米，则这种较大的路线长度尤其有利。如果工作元件的运动同样越过这个短的路线长度，则可能会产生误解，并且用户可能会认为，没有注入制品剂量或者没有完全注入制品剂量。
工作元件比输送机构长的驱动路线可以根据齿轮机构实现，因而工作元件的运动通过减小的齿轮朝输送方向恒定而连续地减小。然而，尤其是由于简单的原因，工作元件的驱动路线包括工作元件在没有任何输送运动情况下的***和工作元件与输送运动为1∶1的联合运动。
在一些优选实施例中，工作元件或是形成导向件，或是形成定位元件，上述导向件优选的是包括几个单独的导向件，而上述定位元件同样由几个定位元件形成。工作元件及由其形成的导向件或由其形成的定位元件可以制成一整体部件。可供选择地，导向件或定位元件通过连杆连接到工作元件上，亦即可相对于工作元件移动。关节式连接如此设计，以便它把工作元件的运动转变成导向件的运动，或者把定位元件的运动转变成阻塞接合，而优选的是也退出阻塞接合。工作元件的相关运动优选的是相对于作用在制品上的输送机构的输送元件实施的运动。如果工作元件的上述***产生待形成的而优选的是也松开的阻塞接合，则特别有利。
尤其是，凸轮连杆，优选的是具有正好两个接合的连杆元件的凸轮连杆，可以构成连杆连接。凸轮连杆的至少两个，优选的是正好两个连杆元件，随着工作元件的运动转变成导向件或定位元件的运动而滑动，优选的是一个连杆离开另一个连杆，不过在原则上，接合处的运动可以是滚动或者滑动-滚动运动。
工作元件随着它实施其输送运动，可以通过定位元件连接到输送机构的输送元件上。如果定位元件是关节式连接到工作元件上，则它优选的是也关节式连接到输送元件上，或者优选的是连接到输送机构的另外元件上，所述另外元件将工作元件的运动传送到输送元件上。在这种情况下，优选的是将旋转连杆用于第二连杆连接。可供选择地或者除了第二连杆元件之外，定位元件移动的能力可以根据定位元件的材料和/或弹性设计得到。
一些有利的实施例及它们的组合也在所附权利要求中进行了说明。
下面将参照附图说明本发明的实施例中一些优选的例子。从作为例子说明的实施例变得显而易见的特点，单独地和在每种情况下的每个特点组合中构成权利要求书的主题，并且有利的是还补充上述实施例。在附图中：
图1示出现有技术已知的注射装置，
图2示出图1所示注射装置的驱动和计量组件，
图3示出处于松开状态准备选择剂量的驱动和计量组件，
图4示出剂量选择被阻塞的驱动和计量组件，
图5示出处于触发器准备状态的驱动和计量组件，
图6示出在分配选定的计量之后的驱动和计量组件，
图7示出处于准备状态准备选择下一个剂量的驱动和计量组件，
图8示出组件处于图3中所示的状态的详细情况，
图9示出组件处于图4中所示的状态的详细情况，
图10示出组件处于图5中所示的状态的详细情况，
图11示出改进的驱动和计量机构处于松开的状态准备选择剂量的近端部分，
图12示出改进的驱动和计量组件处于松开的状态，和
图13示出在转换到触发器备用状态的驱动和计量组件。
图1示出一种取齿条式注射笔形式的注射装置。注射装置具有一分成两部分的外壳1，所述分成两部分的外壳1包括一远端外壳部分和一近端外壳部分，上述远端外壳部分和近端外壳部分例如用螺纹拧紧而相互固定地连接。外壳1形成其远端外壳部分的外壳室装有一容器2。附着到容器2远端出口上的是注射针N。注射针N的纵向轴线形成注射装置的中心纵向轴线R。柱塞3闭合容器2的近端。柱塞3能实施沿着轴线R的输送运动到容器2的出口上，以便迫使产品从容器2中出来。容器2是市售安瓿，充满待注入的制品，例如胰岛素。
柱塞3是直接作用在制品上的输送机构的输送元件，上述输送机构除了柱塞3之外，还具有输出元件4，驱动元件5和工作元件6。由于输送元件取柱塞3形式设置，所以直接作用在柱塞3上的输出元件4是柱塞杆，并因此下面这样称呼。当启动输送机构3-6时，柱塞杆4也实施输送运动，并因此迫使柱塞3朝远端方向前进。柱塞杆4以齿条形式提供，上述齿条具有几排朝轴线R方向延伸的齿，所述几排齿分别沿着轴线R相互偏离小于一个齿距，以便使剂量选择更精细。驱动元件5可以沿着轴线R朝远端和近端方向移动。驱动元件5和柱塞杆4相互耦合，以便在有柱塞杆4的情况下，随着驱动元件5朝远端方向移动，驱动元件5驱动柱塞杆4，但在没有柱塞杆的情况下实施朝近端方向运动。在作为例子所示的实施例中，耦合是通过柱塞杆4的各排齿中驱动器的接合完成。上述接合是这样，即防止柱塞杆4相对于驱动元件5朝远端方向的运动，并容许驱动元件5相对于柱塞杆4朝近端方向运动。为了防止柱塞杆4在朝近端方向运动期间被驱动，外壳1的近端部分形成一制动机构10，所述制动机构10象驱动元件5的驱动器一样，接合在至少一排柱塞杆4的齿中，但在作为例子所示的实施例中，是接合在两排柱塞杆4的齿中，因此柱塞杆4可以相对于外壳1朝远端方向移动，而不朝近端方向移动。这是由于各排齿的齿都是锯齿形而实现的。外壳1的近端部分提供用于柱塞杆4及驱动元件5的固定件，以便输送机构3-6的这些元件不能实施任何相对于外壳1绕轴线R的旋转运动。
对每个注射来说，注射装置能自由选择可以注入的制品剂量。为了选择和设定制品剂量，设置一计量元件8，所述计量元件8实施相对于输送机构3-6，尤其是相对于它的驱动元件5的计量运动。外壳1的近端部分也以合适的方式适应计量机构8，用于实施计量运动。在作为例子所示的实施例中，其中计量运动是绕轴线R旋转的运动，外壳1的后部提供用于计量机构8的固定件，所述固定件使计量机构8能绕轴线R旋转。因此轴线R形成输送机构3-6的平移轴线和计量机构8的旋转轴线。当实施计量运动时，计量机构元件8可以在分散的预定剂量设定位置之间移动，上述剂量设定位置取卡扣位置形式。为此，它在每个剂量设定位置中都处在可与外壳1的近端部分松脱式卡扣接合。关于计量机构8，还应指出的是，在作为例子所示的实施例中，它以套筒体的形式设置，并包围驱动元件5及工作元件6。驱动元件5和工作元件6同样以套筒体形式设置，因而工作元件6包围驱动元件5的近端部分，并朝近端方向从计量机构8伸出，以便能人工启动输送机构3-6。最后，驱动元件5包围柱塞杆4。
为了设定制品剂量，驱动元件5构成剂量设定止动件13，而计量机构8构成剂量设定止动件27，所述剂量设定止动件27位于近端方向上与剂量设定止动件13相对。剂量设定机构8通过远端面形成它的剂量设定止动件27，上述剂量设定机构8绕轴线R成螺旋形延伸，如专利说明书DE 199 00 792 C2中所述。驱动元件5通过一径向上向外伸出的凸轮形成它的剂量设定止动件13，上述驱动元件5的形状适合于螺旋形剂量设定止动件27的轮廓。
在图1所示的状态下，输送机构3-6采取在外壳1中最接近远端的位置。在这种状态下，制品剂量通过计量机构8设定，因而一部分与所希望的制品剂量相对应的剂量设定止动件27沿着轴线R移入位于与剂量设定止动件13相对的位置中。当在相关的计量位置中沿着轴线R测量时，留在剂量设定止动件13和27之间的距离相应于路线长度亦即输送行程，这样驱动元件5在注射期间可以与柱塞杆4和柱塞3一起覆盖。在设定制品剂量之后，通过在工作元件6上拉动，将驱动元件5和由于接合而与驱动元件5一起的柱塞杆4朝近端方向拉，直至剂量设定止动件13与剂量设定止动件27接触。然后输送机构3-6采取一触发位置，从所述触发位置可以朝远端方向施加作用在工作元件6上的压紧力用于注射。很显然，在注射之前，必需取下图1所示的外壳罩和针头保持罩。
外壳1的近端部分，通过这部分安装的输送机构3-6的各部分及固定式连接到外壳部分上的计量机构，除了计量运动之外，构成一驱动和计量组件，所述组件属于以专利说明书DE 199 00 792 C2已知的类型。该组件可以用本发明所提出的驱动和计量组件类型代替。
图2示出本发明所提出的驱动和计量组件的第一实施例的例子。满足与已知注射装置的驱动和计量组件相同功能的各部分用相同的标号代表。除非具体说明有关与本发明提出的驱动和计量组件，否则组件可以尤其是与图1所示的注射装置相对应。
本发明的驱动和计量组件专门有一计量锁，所述计量锁防止在输送机构处于触发位置时调整设定的制品剂量。计量锁还防止在输送机构从松开位置出来运动到触发位置期间亦即在复位运动期间对制品剂量进行调节。计量锁基于输送机构与计量机构8之间的接合，它阻塞当输送机构处于触发位置时计量机构8相对于输送机构的计量运动；因此下面称之为阻塞接合。
为了产生计量锁，输送机构除了已知的输送机构3-6的各元件之外，还有几个定位元件7a，而在作为例子所示的实施例中，有两个定位元件7a，且计量机构8具有几个导向件9。导向件9在计量机构8的壳体内表面上形成。它们各与轴线R平行，并绕上述轴线R均匀地排列。在一示例实施例中，它们以导向腹板形式设置，所述导向腹板从壳体内表面伸出。
在图2所示的纵向剖视图中，只可见到其中一个定位元件7a。其它的定位元件7a与所示出的一个定位元件7a相对应。定位元件7a能在径向上相对于驱动元件5和工作元件6在径向上移动。定位元件7a在第一连杆处连接到驱动元件5上，而在第二连杆处连接到工作元件6上。第一连杆是简单的枢轴连杆。驱动元件5形成销钉作为第一连杆的连接元件14，而定位元件7a形成衬套作为连杆元件21；更具体地说，半销和半衬套构成两个连杆元件14和21。这个连杆14，21的枢轴线在横向上对准轴线R。第二连杆是凸轮连杆。定位元件7a形成槽式导向件20，而工作元件6形成第二连杆17，20的定位元件17。凸轮连杆17，20在相对于驱动元件5的复位运动期间将工作元件6所形成的轴向运动转变成定位元件7a的径向运动。当定位元件7a形成导向件20的近端部分如从枢轴线所看到的移动成导向件9在径向上相对放置的阻塞接合时，径向运动是绕枢轴线的枢转运动，上述枢轴线由连杆14，21形成。引起定位元件7a的这种运动并由工作元件6相对于驱动元件5实施的运动相应于输送机构3-7的自由行程，因为这种运动不引起任何驱动元件5相对于柱塞杆4的复位运动。唯一移动的东西是在轴向上近端方向中的工作元件6和定位元件7a，亦即除了阻塞接合之外的两个定位元件7a。导向件9的总数及它们围绕轴线R的分布是这样，以使每个定位元件7a在触发位置中及在工作元件6于计量机构8的每个可能的计量位置中的复位运动期间，总是与至少一个导向件9接合。
从图2所示的组件状态，可以直接输送并因此分配设定的制品剂量，在上述状态中输送机构采取触发位置。简单地通过施加压力到工作元件6上，将柱塞杆4移向远端方向。柱塞杆4将其输送运动传递到柱塞3，因此所述柱塞3实施相同的输送运动，以便分配制品。随着柱塞杆4移出触发位置，工作元件6推压定位元件7a，所述定位元件7a向外移动成阻塞接合，并且也通过连杆连接14，21将驱动元件5推向远端方向。最终驱动元件5通过它的驱动器将其轴向运动传递到柱塞杆4上，上述驱动器接合在柱塞杆4的若干排齿中，且柱塞杆4推动柱塞3，如上所述。整个输送机构3-7的这种联合运动受外壳1所形成的输送止动件11和由驱动元件5所形成的输送止动件12限制，因为输送止动件12与输送止动件11接触，上述标号7表示定位元件7a。当两个输送止动件11和12处于停止位置而工作元件6处于远端位置时，输送机构3-7和计量机构8之间的阻塞接合松开或至少放松到这种程度，以使计量机构8能实施相对于输送机构3-7的计量运动，由于上述原因，下面把这个轴向位置叫做松开位置。
对于计量锁，尤其是阻塞接合，定位元件7a及它们与工作元件6协同工作的方法的更详细情况，也可以参见图8-10，所述图8-10用三维视图示出这部分驱动和计量组件。
图10示出计量锁处于图2所示的状态。然而，为了清楚起见，未示出驱动元件5连接到定位元件7a上的近端部分。将工作元件6的连杆元件17特别清楚地示出。形成凸轮加杆17，20的定位元件的连杆元件17在工作元件6上，亦即在它的远端上整体形成。它形成工作元件6的套筒部分，上述工作元件6的套筒部分具有一绕轴线R延伸的卷边式***，套筒部分接合在定位元件7a的导向件20中，并且也接合在相对于轴线R正好相反的另外定位元件7a导向件20中。导向件20在轴向上延伸，并与轴线R成一角度从近端向外指向远端。导向件20包括一径向上外导向件22和一径向上内导向件23，所述内导向件23与外导向件22相对放置。工作元件6的连杆元件17与两个导向件22和23协同工作。在复位工作元件的运动期间，连杆元件17推压外导向件22，因此，由于外导向件22倾斜，所以定位元件17处于阻塞接合。随着连杆元件17朝远端方向移动，连杆元件17推压内导向件23，并且由于内导向件23的倾斜，因此将定位元件7a推出脱离阻塞接合。在其远端处，由导向件22和23所形成的导向件20较宽，以便当输送机构3-7处于松开位置时，能容纳连杆元件17的卷边式***。槽型导向件20朝近端方向敞开，这样便于建立连杆连接17，20。
在其近端区中，定位元件7a在其径向外表面中具有一轴向定位槽24，所述定位槽24可以从图8最佳看出。在图9和10所示的阻塞接合中，其中一个导向件9接合在定位元件7a的槽24中，以使计量机构8不能形成相对于驱动元件的计量运动，上述驱动元件横过接合导向件9，但是能实施不受阻碍的轴向运动。在这方面，应当指出的是，各定位元件7a分别连接到驱动元件5上，以便防止它们绕轴线R转动。
定位元件7a形成一耦合元件，当启动工作元件6时，上述定位元件7a将其运动传送到驱动元件5。当施加压力到工作元件6上时，它起工作元件6的止动件作用。为了传送工作元件6的复位运动，定位元件7a接合在工作元件6的后面。在实施这种接合时，定位元件7a形成一耦合元件28，所述耦合元件28在作为例子所示的实施例中取钩的形式。工作元件6具有一凸肩，耦合元件28能接合在上述凸肩后面，并且这在作为例子所示的实施例中是设置成壳体内表面中的凹槽或者工作元件6的壳体中的小孔。耦合元件28在一形成定位元件7a内导向件23的臂上形成。它在径向上向外伸出。由于定位元件7a的枢转运动，所以随着形成阻塞接合，耦合元件28枢转成与工作元件6的凸肩接合。因此，定位元件7a不仅构成阻塞接合的定位元件，而且还用作输送制品的压紧元件和当复位输送机构3-7时用作拉动元件。
下面将参照图3-7中所示的工作顺序说明其中装备有本发明所提出的驱动和计量组件的注射装置操作的方法。还应参照图1和2及尤其是还参照图8-10，所述图8-10提供各个元件如何协同工作的更详细的示图。图3-7仅示出驱动和计量组件，但很容易想像容纳带柱塞3的容器2的外壳1的前面部分。
图3示出驱动和计量组件处于下述状态，在所述状态下输送机构3-7采取相对于外壳1和计量机构8的松开位置。在松开位置中，待注入的制品剂量通过计量机构8设定。对设定目的来说，计是机构8绕轴线R相对于外壳1和尤其是相对于驱动元件5移动成与待设定的剂量相对应的剂量设定位置。由于在剂量设定运动期间止动机构起作用的结果，用户在设定过程期间听到咔嗒声。他还感觉到从一个计量位置到另一个位置的卡扣动作。此外，提供了制品剂量的可见显示，不过该可见显示未示出。一旦设定了所希望的制品剂量，则注射装置通过将输送机构3-7朝远端方向移动远至触发位置来“装药”。复位运动通过拉动工作元件6进行操作。
象输送机构3-7进入松开位置的运动那样，复位运动分成两种状态。在复位运动的第一状态中，工作元件6相对于外壳1，计量机构8和尤其是也相对于驱动元件5朝近端方向移动。该***的行程，亦即路线长度用HL表示。当工作元件6处于与耦合元件28对接，亦即接合时，复位运动的第一状态完成。
图2-7示出另一种限制***的可能方法，所述方法在复位运动静止期间，除了定位元件7a或者作为定位元件7a的替代物产生驱动作用，上述定位元件在作为例子示出的实施例中用作拉动元件。为此而提供的驱动元件5在其壳体外表面上形成，并用标号15表示。工作元件6形成一辅助止动件18，所述辅助止动件18取止动环或止动凸轮的形式，辅助止动件18从工作元件6的周围壳体表面径向上向内伸出。
工作元件6通过放入导向件20较宽区域中的连杆元件17和定位元件7a的钩形元件25钩到计量机构8上，因此工作元件6不能在它自身重量下朝近端方向上滑动，并且必需施加一定量的拉力，以便实施复位运动。钩形元件25设置在定位元件7a上远端距其枢轴线一定距离处。在松开位置中，定位元件7a通过它的钩形元件25与计量机构8的钩形元件26接合。
图4示出在完成复位运动的第一状态(***)之后但在开始第二状态之前的驱动和计量组件。驱动器止动件18仅与驱动器止动件15接触。从这点看，随着将工作元件6更进一步向后拉，由于驱动器止动件15和18之间接触，所以驱动元件5被驱动朝向近端方向。因此驱动元件5的驱动器在柱塞杆4的齿上滑动，由于接合制动机构10而防止上述齿朝近端方向移动。
在复位运动的第一阶段期间，工作元件6的连杆元件17在定位元件7a上沿着外导向件22滑动。由于外导向件22的轮廓朝近端方向上向内倾斜，所以定位元件7a绕其在连杆连接14，21中所形成的枢轴线倾斜成与对置的导向件9阻塞接合。定位元件7a的近端部分的倾斜运动和伴随的径向运动可以通过比较图3和4，尤其是通过比较图8和9看出，上述图8和9与图3和4相对应。定位元件7a固有地是刚性体。在近端相对于枢轴线设置的定位元件7a的接合部分倾斜运动成阻塞接合的情况下，它的在远端相对于枢轴线设置的钩形元件25倾斜脱离与计量机构8的钩形接合，因此驱动元件5可以相对于计量机构8和外壳1朝近端方向移动。
由于连杆元件17沿着外导向件22的运动，所以定位元件7a移动成阻塞接合是如此之远，以致它用近端对接面位于工作元件6的远端止动面的前面。由于用这种方式得到的对接接触的结果，所以当在近端方向上有运动时，工作元件6压紧定位元件7a，并因此通过定位元件7a同样朝近端方向移动驱动元件5。
从图4所示的状态，输送机构3-7将通过继续拉动工作元件6移动到触发位置中。在复位运动的这种第二阶段中，工作元件6利用耦合元件28和/或利用驱动器止动件15和18通过耦合用它驱动驱动元件5。除了定位元件7a移动成阻塞接合期间的简短初始阶段之外，阻塞接合在整个复位的运动期间及尤其也在触发位置中都防止计量机构8的任何剂量设定运动。
为了增加锁紧作用来防止在复位运动的初始阶段期间设定不正确的剂量，当输送机构3-7处于松开位置但处于可松开的卡扣动接合而不是阻塞接合时，定位元件7a可能已接合在对置的导向件9中。这种卡扣接合在计量机构8的计量运动期间同时也可以是用于计量机构8的卡扣接合。在这种类型实施例中，当输送机构3-7家作为例子所示的实施例的情况那样处于松开位置时，定位元件7a不是完全没有导向件9，而是比接合在阻塞接合较浅地接合在一个或多个导向件9中。因此定位元件7a和/或导向件9必须加工成一定形状，例如在径向上外部区域中具有一弄圆的区域，以便一方面形成可松开的卡扣接合，而另一方面形成不可松开的阻塞接合。
图5示出驱动和计量组件处于下述一种状态，在该状态下输送机构3-7采取触发位置。在触发位置中，驱动元件5和计量机构8的剂量设定止动件13和27相互顶着处在对接接触中。为了操作输送机构3-7并因此输送和分配设定的制品剂量，朝近端方向施加压紧力到工作元件6上。工作元件6朝近端方向压紧定位元件7a，并且还通过定位元件7a及其与驱动元件5的连杆连接14，21压紧驱动元件5。因此工作元件6，定位元件7a和驱动元件5都朝近端方向移动。由于驱动元件5和柱塞杆4之间的驱动接合，所以柱塞杆4与驱动元件5一起及柱塞3与柱塞杆4一起朝近端方向移动。输送机构3-7的这个输送行程HF受止动件对11和12的对接接触限制。当输送机构3-7处于松开位置(图3)时，输送止动件11和12之间设定的距离相应于输送行程HF，亦即柱塞3为分配设定的制品剂量而行进的路线长度。
图6示出驱动和计量组件是在整个输送运动结束处。止动器对11和12处于对接接触。然而，工作元件6还没有采用它相对于驱动元件5的远端位置，而代之以仍然处于在输送运动期间它采用的相对于驱动元件5处于轴向位置。因此，输送机构3-7和计量机构8仍处于阻塞接合。
从这种状态转变成随后的工作元件***的状态是平稳的。当发生这种情况时，连杆元件17在定位元件7a的内导向件23上(例如图10)快速滑动，其结果是定位元件7a径向向内倾斜脱离阻塞接合，并在它的远端区域中径向向外，以便它与计量机构8钩在一起。
图7示出后部处于松开位置的带输送机构3-7的驱动和计量组件。与图3所示的状态相比，唯一不同是柱塞杆4相对于驱动元件5朝远端方向推动输送运动的轴向路线长度HF。现在装置准备选定另一个剂量或实施另一装料操作而同时保存设定的剂量。
图11-13示出修改的驱动和计量组件的近端部分，上述组件可以包括图1所示的注射装置的驱动和计量组件，而不同如第一例所示实施例的组件。利用同样的标号来表示修改的组件中完成与上述那些零件相同功能的零件，并可以参照上面给出的说明。与第一例所示的实施例相比的不同之处在于，输送机构3-7的定位元件是刚性设置在工作元件6上。在这个实施例中，它们与工作元件6整体形成。为了突出与第一实施例相比的差别，修改的组件的定位元件用标号7b表示。定位元件7b从工作元件6的外壳的外表面在远端部分处伸出。它们以定位凸轮的形式设置。
计量机构8还绕一轴线R包围工作元件6和驱动元件5，上述计量机构8还在其围绕工作元件6的部分中外壳内表面上设置导向件9，所述导向件9取直的导向腹板9与轴线R平行延伸的形式，它们元件7b在上述导向腹板9之间接合成锁紧接合，并且在复位运动期间定位元件7b沿着导向腹板9移动。就实际阻塞接合而论，与第一例中所示的实施例的驱动和计量组件没有不同。然而，当输送机构3-7处于松开位置时，定位元件7b不在导向件9之下径向上移动，而是在导向件9前面相同高度处在径向上朝近端方向移动。在松开位置中，定位元件7a还构成止动元件25，用于与计量机构8的止动元件26形成止动接合。止动元件25和26完成实施例的第一例的钩形元件25和26的功能。在这个实施例中，止动元件25是凹槽，每个定位元件7b都设置一个止动元件25。计量机构8的止动元件26是在圆周上延伸的环形腹板，当输送机构3-7处于松开位置时，上述环形腹板接合在定位元件7b的凹槽25中。象第一实施例的钩形机构一样，通过在工作元件6上拉动可以松开这个止动接合。
图11和12示出作为例子示出第二实施例的驱动和计量组件，同时输送机构3-7设置在松开位置中，图11以透视图示出工作元件6，而图12也用透视图示出一纵向分段。图13示出输送机构3-7的复位运动期间，亦即在止动元件25和26的止动接合已松开之后，修改的组件，同时定位元件7b已处于阻塞接合，每个定位元件都在两个相邻的导向件9之间。
标号说明
标号        原文                             说明
1           housing                          外壳
2           Reservoir                        容器
3           conveying element，plunger       输送元件，柱塞
4           output，plunger rod              输出，柱塞杆
5           drive element                    驱动元件
6           operating element                工作元件
7a，7b      locating element                 定位元件
8           dose metering mechanism，dose metering element
                                             计量机构，计量元件
9           guide                            导向件
10          retaining mechanism              锁紧机构
11，12      conveying stop                   输送止动件
13          dose setting stop                剂量设定 止动件
14          link element，pin                连接元件，销
15          driver stop                      驱动器止动件
16          -
17          link element，locating element   连接元件，定位元件
18          driver stop                      驱动器止动件
19          --
20          link element，guide              连接元件，导向件
21          link element，bush               连接元件，衬套
22          outer guide                      外导向件
23          inner guide                      内导向件
24          locating groore                  定位槽
25，26      catch element，hook              卡扣元件，钩
27          dose setting stop                剂量设定止动件
28          coupling element                 耦合元件
N           needle                           针头
R           Rotation axis                    旋转轴线

Claims (22)

1.用于注入可注射的制品的装置，包括：
a)外壳(1)，所述外壳具有用于制品的容器(2)，
b)输送机构(3-7)，所述输送机构(3-7)可以从松开位置移动到触发位置，和从触发位置实施输送运动，通过所述输送运动从容器(2)分配设定的制品剂量，
c)计量机构(8)，所述计量机构(8)能进行进入剂量设定位置的计量运动，每个剂量设定位置都用一卡扣接合预定，以便当输送机构(3-7)呈松开位置时设定制品剂量，
d)其中输送机构(3-7)在触发位置中或者在运动到触发位置中期间，通过阻塞接合耦合到计量机构上，上述阻塞接合在相应设定剂量位置相对于计量运动阻塞计量机构(8)。
2.如上述权利要求所述的装置，其特征在于，计量机构(8)形成剂量设定止动件(27)，所述止动件(27)可通过计量运动调节，并限制输送机构(3-7)从松开位置运动到触发位置中，并因此限定输送运动的路线长度(HF)。
3.如上述权利要求所述的装置，其特征在于，几个分开的止动件共同地形成可调剂量设定止动件，并且对每个剂量设定位置来说，只有一个或一组止动件限制输送机构的运动，及在每种情况下，都提供至少其中一个止动件用于可设定与剂量设定位置相对应的制品剂量。
4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，剂量设定止动件(27)以一斜坡朝输送机构(3-7)的输送运动方向连续地延伸。
5.如上述权利要求其中之一所述的装置，其特征在于，输送机构(3-7)和计量机构(8)的其中之一分别形成导向件(8)，而另一个形成定位元件(7a；7b)，并且定位元件(7a；7b)在阻塞接合期间沿着导向件(9)在由输送机构(3-7)所进行的运动的方向被导向到触发位置中。
6.如上述权利要求所述的装置，其特征在于，当输送机构(3-7)处于松开位置时，导向件(9)和定位元件(7a；7b)相互是自由的。
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，当输送机构(3-7)处在松开位置时，导向件(9)和定位元件(7a)座落在相互可松开的卡扣接合中。
8.如上述权利要求所述的装置，其特征在于，导向件(9)和定位元件(7a)的卡扣接合在输送机构(3-7)朝向阻塞接合方向运动到触发位置中期间变得更强。
9.如上述4个权利要求其中之一所述的装置，其特征在于，计量运动包括计量机构(8)相对于输送机构(3-7)绕旋转轴(R)的旋转运动，输送运动包括输送机构(3-7)相对于计量机构(8)沿着旋转轴(R)的运动，输送机构(3-7)和计量机构(8)的其中一个至少部分地围绕另一个，及导向件(9)和定位元件(7a；7b)设置在输送机构(3-7)和计量机构(8)的相互面对的对置的外壳表面上。
10.如上述权利要求所述的装置，其特征在于，导向件(9)和定位元件(7a)其中至少一个如此设置，以使它可以相对于它设置于其上的外壳表面在径向上移动，并朝对置的外壳表面方向移动，并因此通过输送机构(3-7)移动到触发位置中而成阻塞接合。
11.如权利要求2-4其中之一结合权利要求5-10其中之一所述的装置，其特征在于，计量机构(8)在剂量设定止动件(27)之外形成定位元件(7a；7b)和导向件(9)的其中之一。
12.如上述7个权利要求其中之一所述的装置，其特征在于，定位元件(7a)和导向件(9)的其中之一连接到输送机构(3-7)上，以便它通过连杆(14，21)移动。
13.如上述8个权利要求其中之一所述的装置，其特征在于，输送机构(3-7)具有相互可操作的工作元件(6)，启动工作元件(6)产生输送运动，及工作元件(6)与定位元件(7b)和导向件(9)的其中之一在一起形成一整体部件。
14.如权利要求5-12其中之一所述的装置，其特征在于，输送机构(3-7)具有相互可操作的工作元件(6)，启动工作元件(6)产生输送运动，及工作元件(6)通过连杆(17，20)连接到定位元件(7a)和导向件(9)的其中之一上，上述连杆(17，20)将启动时所进行的工作元件(6)的运动转变成定位元件(7a)和导向件(9)其中之一的运动，所述通过连杆(17，20)连接到工作元件(6)上的定位元件(7a)和导向件(9)的运动转变成阻塞接合。
15.如上述权利要求所述的装置，其特征在于，连杆(17，20)是工作元件(6)的凸轮连杆和连杆元件(17)，而定位元件(7a)和导向件(9)其中之一的连杆元件(20)优选的是可以在连杆(17，20)中在输送机构(3-7)的输送运动方向及与该方向相反的方向彼此相对移动。
16.如上述2个权利要求其中之一所述的装置，其特征在于，工作元件(6)通过定位元件(7a)和导向件(9)的其中之一产生输送机构(3-7)的输送运动和/或它进入触发位置的运动，上述定位元件(7a)和导向件(9)通过连杆(17，20)连接到工作元件(6)上。
17.如上述权利要求其中之一所述的装置，其特征在于，输送机构(3-7)具有相互可操作的工作元件(6)，启动所述工作元件(6)产生输送运动，并且通过工作元件(6)启动时可以实施的运动的路线长度(HF+HL)大于与设定的制品剂量全部分配相对应的输送运动的路线长度(HF)。
18.如上述权利要求所述的装置，其特征在于，输送机构(3-7)具有至少一个设置在容器(2)中的输送元件(3)，所述输送元件(3)实施输送运动，及工作元件(6)耦合到输送元件(3)上，以便在有输送元件(3)情况下工作元件(6)在其运动的路线长度(HF+HL)的一部分(HF)上驱动输送元件(3)，而在没有输送元件(3)的情况下在运动的路线长度(HF+HL)的另一部分(HL)上行进。
19.如上述权利要求其中之一所述的装置，其特征在于：输送机构(3-7)具有相互可操作的工作元件(6)，启动所述工作元件(6)产生输送运动；及当输送机构(3-7)呈松开位置时，通过可松开的卡扣连接(25，26)朝与输送运动方向相反的方向上，将工作元件(6)紧固在计量机构(8)和外壳(1)的其中之一上。
20.如上述权利要求其中之一所述的装置，其特征在于，当输送机构(3-7)移动到松开的位置中时，阻塞接合自动地松开。
21.如上述权利要求其中之一所述的装置，其特征在于，输送机构(3-7)由于输送运动而移动到松开位置。
22.如上述权利要求其中之一所述的装置，其特征在于，计量机构(8)任选地能朝增加制品剂量的方向和朝减少制品剂量的方向实施计量运动。
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