CN1943933A - 具有滑动套筒的静轴卡盘*** - Google Patents

Abstract

一种动力驱动器包括机壳、工具卡盘和套筒。工具卡盘包括旋转安装在机壳上并且支撑无螺纹卡爪的卡盘体，以及旋转安装在卡盘体上的卡盘驱动轴。套筒安装在工具卡盘上，用以设置成钻孔驱动模式，以将卡盘体和卡盘驱动轴旋转锁定在一起，还用以设置成卡固模式，以将卡盘体和机壳旋转锁定在一起。

Description

具有滑动套筒的静轴卡盘***

技术领域

本发明涉及一种将附件连接到动力驱动器上的工具卡盘，特别涉及一种具有卡爪的工具卡盘，该卡盘能由驱动器传输的动力致动。

背景技术

本申请要求在2005年8月31日提交的第60/712,403号美国临时专利申请的优先权，兹将该申请所公开的全部内容结合到本文中以作参考。

将2005年4月19日提交的第60/672,503号(‘503申请)，名称为“TOOLCHUCK WITH POWER TAKE OFF AND DEAD SPINDLE FEATURES”的美国申请，结合到本文中以作参考。‘503申请通过示例介绍了在不同的模式其中包括卡固模式下可选择地运行的动力驱动器。在卡固模式下，启动驱动器继而运行(如打开和关闭)工具卡盘。卡固过程中，卡盘体和卡爪不旋转。由于使用者不容易受到(或观察到)任何旋转部件的影响，这就称为所谓“静轴”特征。

工具卡盘供有滑动套筒，滑动套筒可被选择地安装(即旋转固定)在动力驱动器的机壳上。当套筒安装完毕，驱动器启动直到致动工具卡盘。在一些情况下，套筒可选择地将卡盘体安装在动力驱动器的机壳上。这里，在卡盘致动过程中，卡盘体和卡爪不发生旋转，从而影响静轴特征。

传统的滑动套筒工具卡盘通常认为能提供可以达到的性能。然而，如果卡盘体是可选择地安装在动力驱动器的机壳上，同时电机向前运转直到卡爪紧固到附件上，那么此时就会导致电机停转。当工具卡盘被驱动至达到完全打开的状态时，电机也有可能停转。电机停转有可能毁坏电机，破坏传输和/或造成紧固转矩的不稳定。

为了克服上述缺点作了大量工作。例如，动力驱动器可配有电动离合器。这里，当滑动套筒可选择地与动力驱动器的机壳接合时，电动离合器能将其施加的转矩限制在一个期望的紧固转矩(在卡固启动过程中)范围内。或者，通常用在钻孔/驱动模式下以限制施加的转矩的动力驱动器的机械式离合器，也可应用以将施加的转矩限制在一个期望的紧固转矩(在卡固启动过程中)范围内。

上面所述的电动和机械式离合器都并非没有缺点。比如，动力驱动器需要配备多重操作速度。如果电子设备不能确定和校正所选的操作速度，那么电子离合器传送的转矩在卡盘启动过程中就会改变。当动力驱动器的机械式离合器用作卡盘启动过程中限制施加的转矩在一个期望的紧固转矩时，也会出现同样的状况。

发明内容

根据一示例性而非限制性的实施例，动力驱动器可包括机壳和工具卡盘。工具卡盘具有旋转安装在机壳上并支撑无螺纹卡爪的卡盘体、和旋转安装在卡盘体上的卡盘驱动轴。套筒安装在工具卡盘上，用以设置成钻孔驱动模式，以将卡盘体和卡盘驱动轴旋转地锁定在一起，还可以设置成卡固模式，以将卡盘体和机壳旋转锁定在一起。

根据另一个示例性而非限制性的实施例，动力驱动器可包括机壳和工具卡盘。工具卡盘具有支撑无螺纹卡爪的卡盘体和旋转安装在卡盘体上的卡盘驱动轴。套筒装置用以设置成钻孔驱动模式，将卡盘体和卡盘驱动轴旋转锁定在一起，以及设置成卡固模式，将卡盘体和机壳旋转锁定在一起。

根据另一个示例性而非限制性的实施例，动力驱动器包括机壳。输入轴旋转安装在机壳上，输出轴旋转安装在机壳上。工具卡盘装配在输出轴上。套筒装配在工具卡盘上。套筒从第一轴向位置调整到第二轴向位置，以驱动输入轴远离输出轴。

下面结合附图对本发明的上述特征及其它特征包括部件各种和新款的构造和组合作详细的描述。应理解实施例中所描述的均为示例性而非限制性的。在不脱离本发明的范围下，本发明的原理和特征可以应用在不同的和多个实施例中。

附图说明

从附图和以下的详细描述中，可以充分理解本发明。附图中的相同标记用于表示相同部件，这些标记只是用于解释本发明而非限制本发明。

图1为依照本发明的示例性的非限制性实施例的钻孔/驱动模式下卡盘***的剖视图；

图2为图1所示卡盘***的局部透视图；

图3为图1所示卡盘***处于钻孔/驱动模式下并带有偏压(bias)的剖视图；

图4为图3所示卡盘***的局部透视图；

图5为图1所示卡盘***处于锤击模式下并带有偏压的剖视图；

图6为图5所示卡盘***的局部透视图；

图7为图1所示卡盘***处于卡固模式下的剖视图；

图8为图7所示卡盘***的局部透视图；

图9为依照本发明的一个示例性的非限制性实施例中处于钻孔/驱动模式下工具卡盘局部透视图；

图10和11为图9所示工具卡盘的分解透视图；

图12为图9所示工具卡盘处于钻孔/驱动模式下的剖视图；

图13为图9所示工具卡盘处于装配模式下的剖视图；

图14为图9所示工具卡盘处于卡固模式下的剖视图。

具体实施方式

在图1-8所描述的实施例中，图1-8示意性地描述了卡盘***的一个示例性的非限制性的实施例。卡盘***包括工具卡盘50，该卡盘装配在动力驱动器(如钻孔机)上用来固定附件(如钻头)。但是可理解，工具卡盘50也可以适当地装配在多种动力驱动器(除钻孔机外)上用来固定多种附件(除钻头外)。

A.结构

如图1、2所示，工具卡盘50包括可支撑卡盘驱动轴55的卡盘体52、套筒60和卡爪(图中未示出)。卡盘驱动轴55旋转安装在卡盘体52上。卡盘驱动轴55与动力驱动器的输出轴30牢固地连接在一起。卡盘驱动轴55和卡盘体52之间的相对旋转可以致动工具卡盘50(即张开及关闭卡爪)。

例如，工具卡盘50配备有“推进器”式卡爪(图中未示出)。这里，卡盘驱动轴55的前端设有径向向内面螺纹58。与‘503申请中所述的结构相似，径向向内面螺纹58与卡盘致动螺钉(图中未示出)的径向向外面螺纹相互作用，卡盘致动螺钉可以支撑卡爪。卡盘驱动轴55的螺纹58与卡盘致动螺钉的螺纹之间的相互作用可以使卡爪相对于卡盘体52沿轴向前进和后退。可以看出，卡盘致动螺钉和卡盘体52可以通过卡爪旋转地锁定在一起。

套筒60和卡盘体52具有配合特征，藉此套筒60和卡盘体52能在轴向相互运动以及旋转锁定在一起。例如，套筒60具有向前(forward)花键63(如图8所示)用于与卡盘体52的花键53相互作用。套筒60具有向后(rearward)花键66(如图7所示)用于与卡盘驱动轴55的花键56可选择地接合。套筒60具有套筒凸耳68用于与端盖94的凹穴98可选择地接合。

动力驱动器包括机壳90。机壳90包括装配在一起的主体92和端盖94。在可替换实施例中，主体92和端盖94可为一个整体，即一体结构。机壳90可支撑输入轴10、输出轴30和锤击机构70。

输入轴10旋转安装在主体92上。可以配设轴承2(如滚针轴承)用以易于输入轴10和主体92之间的相对旋转。输入轴10与动力驱动器传动装置的输出相连接(图中未示出)。可以适当地应用本领域中众所周知的多种不同的动力驱动器传动装置。输入轴10的前端包括盲孔12。盲孔12可以容纳输出轴30的一端。输入轴10包括凸缘14。输入轴10的一个轴向向前的面上具有驱动凸耳16(如图2所示)。驱动凸耳16具有逐渐变细斜面的末端(如图8所示)。

输出轴30旋转安装在端盖94上。输出轴30固定地支撑连接部20。连接部20的轴向向后的面上具有从动凸耳26。从动凸耳26具有逐渐变细斜面的末端(如图8所示)。连接部20的从动凸耳26与输入轴10的驱动凸耳16相互作用，下面将详细叙述。可以配设轴承4以便于输出轴30和端盖94之间的相对旋转。输出轴30可以通过轴承4实现轴向运动。输出轴30的轴向运动受到连接部20和输出轴30的凸缘34的限制。可以在轴承4和凸缘34之间配设弹簧(图中未示出)，用来影响输出轴30相对于机壳90沿轴向向前方向运动。

锤击机构70包括旋转棘齿72、旋转固定棘齿74和凸轮环76。如图1所示，旋转棘齿72和输入轴10可为一个整体即一体结构。在可替换的实施例中，旋转棘齿72和输入轴10为两个可被固定在一起的分离和不同的部件。旋转固定棘齿74相对于机壳90的主体92旋转地固定并可轴向运动。旋转固定棘轮74具有中心孔，输入轴10可通过该孔延伸。凸轮环76包括使用者可操作的控制杆或套筒，以可选择地将棘轮72、74接合。

弹簧6设置在旋转固定棘轮74和输入轴10的凸缘14之间。弹簧6可影响旋转固定棘轮74轴向向前的运动以及与凸轮环76的操作接合。旋转固定棘轮74的轴向向后的运动受到凸轮环76的限制。弹簧6也会影响输入轴10(并因此影响可旋转棘轮72)的轴向前向的运动。输入轴10的轴向前向的运动受到连接部20的限制。

销8滑动安装在端盖94圆周周围的各个轴向孔上(图中未示出)。销8的前端延伸入端盖94的凹穴98内。

B.操作

工具卡盘50的操作根据以下因素而不同：(1)旋转固定棘轮74的轴向位置；(2)套筒60的轴向位置。不同的操作模式包括(但并非局限于)钻孔/驱动模式、锤击模式和卡固模式。

图1、2所示为卡盘***无偏压下的钻孔/驱动模式。如图所示，旋转固定棘轮74处于轴向向后的位置(且与旋转棘轮72脱离)，因此锤击机构70处于停止状态。同时，套筒60位于轴向向前位置。在这种情况下，卡盘驱动轴55的花键56(如图7所示)与套筒60的后向花键66接合，这样卡盘体52、卡盘驱动轴55和套筒60就能够旋转锁定在一起，并且作为一个单元一起旋转。由于卡盘体52和卡盘驱动轴55旋转锁定在一起，工具卡盘50在操作中就不会松动。

然后使用者启动驱动器以旋转驱动输入轴10，使其相对于旋转固定棘轮74旋转。输入轴10通过驱动凸耳16和从动凸耳26之间的接合来旋转驱动输出轴30。在弹簧6的作用下，驱动凸耳16的逐渐变细斜面超过从动凸耳26的逐渐变细斜面而***到连接部20内。这种状态下，将提供转矩联结，在该转矩联结中，输入轴10的所有转矩传输到输出轴30上。输出轴30旋转驱动工具卡盘50。

图3、4所示与图1、2所示相似，均为钻孔/驱动模式，不同的是卡盘***处于偏置状态。比如，当使用者将附件(如钻头)压靠在工件上时，偏压(或者外力)就发生了。如图所示，偏压会克服输出轴30的凸缘34与轴承4之间的弹簧(图中未示出)的影响，在相对于机壳90的轴向向后的方向上移动工具卡盘50(并因此移动输出轴30和输入轴10)。

输出轴30(并因此工具卡盘50)的轴向向后运动受到压靠轴承4的凸缘34的限制。这样，由于偏压所致的组件的轴向向后运动就受到了限制，因此旋转棘轮72保持远离旋转固定棘轮74(也就是锤击机构70保持停止)，并且套筒60保持远离端盖94。当偏压去除后，组件就会回到图1、2所示的状态。

图5、6所示为卡盘***偏压的锤击模式。使用者可以操作凸轮环76使旋转固定棘轮74在轴向向前的方向上移动并克服弹簧6的影响以实现锤击模式。由于卡盘***被偏压，输出轴30(依靠连接部20)，在轴向向后的方向上移动输入轴10(并因此移动旋转棘轮72)和克服弹簧6的影响。在这种状态下，旋转固定棘轮74与旋转棘轮72接合。可以理解，当从卡盘***去除偏压后，弹簧6会使旋转棘轮72(并且输入轴10和输出轴30)运动到轴向向前的位置，这可使得棘轮72、74脱离。

然后使用者启动驱动器，以旋转驱动输入轴10(和旋转棘轮72一起)，而输入轴10将相对于旋轮固定棘轮74旋转。假如卡盘***保持偏压，那么棘轮72、74之间的相对旋转就导致输入轴10、输出轴30和工具卡盘50相对于机壳90发生相对移位，从而产生往复的轴向运动。例如，如图所示，旋转棘轮72和旋转固定棘轮74均具有各自的齿。当旋转棘轮72的齿骑在旋转固定棘轮74的齿之上的时候，旋转棘轮72沿轴向远离旋转固定棘轮74。当齿彼此经过时，施加在卡盘***上的偏压使旋转棘轮72回到如图5、6所示的轴向位置。这样，当驱动器启动后，工具卡盘50将旋转以及轴向往复。

图7、8所示为卡固模式。仅仅作为示例，动力驱动器可在卡盘***非偏压时(如图所示)处于卡固模式下操作。旋转固定棘轮74处于轴向向后位置(并且脱离旋转棘轮72)，以使锤击机构70停止。同时，使用者可将套筒60移动至轴向向后位置。在该轴向运动过程中，套筒60的后向花键66与卡盘驱动轴55的花键56脱离(因而卡盘驱动轴55相对于卡盘体52旋转)，并且套筒凸耳68能够进入端盖94的凹穴98中(因而套筒60和卡盘体52能够旋转安装在动力驱动器的机壳90上)。

当套筒凸耳68进入凹穴98时，套筒凸耳68沿轴向向后方向驱动销8(并因此驱动输入轴10)和克服弹簧6的影响。输出轴30(并因此连接部20)在凸缘34和轴承4之间的弹簧(图中未示出)的作用下，保持在轴向向前位置。由此，输入轴10的轴向向后移动将导致驱动凸耳16部分地离开连接部20的从动凸耳26，以使驱动凸耳16的逐渐变细斜面能够在圆周方向面对从动凸耳26的逐渐变细斜面(如图8所示)。

使用者可以启动驱动器来旋转驱动输入轴10。输入轴10通过驱动凸耳16和从动凸耳26的接合来旋转驱动输出轴30。输出轴30相对于卡盘体52(通过套筒60旋转安装到机壳90上)旋转驱动卡盘驱动轴55。如‘503申请所述，卡盘驱动轴55和卡盘体52之间(并因此卡盘致动螺钉和卡爪)的相对旋转将致动工具卡盘50(也就是根据动力驱动器的操作方向来打开和/或关闭卡爪)。此外，在卡盘致动期间，卡盘体和卡爪不发生旋转。由于使用者不容易受到(或观察到)任何旋转部件的影响，这就称为所谓“静轴”特征。

在卡盘致动过程中，当工具卡盘50没有完全打开或关闭(例如当卡爪仍正在打开或关闭时)，输入轴10可通过驱动凸耳16和从动凸耳26之间的相互作用旋转地驱动输出轴30。当工具卡盘50完全关闭(有或没有***的附件)或完全打开时，驱动凸耳16作用到从动凸耳26上的旋转力将加大。该旋转力增加到一阈值，在此凸耳16、26的逐渐变细斜面相配合以在轴向向后方向上驱动输入轴10并克服弹簧6的影响，因此驱动凸耳16滑过从动凸耳26的末端。在这种情况下，驱动凸耳16和从动凸耳26能够提供一离合特征，用来限制卡盘致动过程中所施加的转矩。

可以理解，在轴向向后的方向上驱动输入轴10所需的旋转力的值受到如凸耳16、26的逐渐变细斜面的倾斜角度和/或弹簧6的弹簧常数的影响。此外，通过适当设计逐渐变细斜面的外形，可使紧固工具卡盘50的转矩阈值小于松开工具卡盘50的转矩阈值，反之亦然。

在图9-14所描述的实施例中，图9-14示意性地描述了一示例性而非限制性的工具卡盘150。该工具卡盘可应用于以上部分所描述的卡盘***中。如图9-14所示，工具卡盘150可移动地接收附件105的柄。

A.结构

如图9-11所示，工具卡盘150包括卡盘体152。卡盘体152旋转支撑卡盘驱动轴155。在这个示例性而非限制性的实施例中，卡盘驱动轴155具有包括衬套110和驱动套筒120的两个组件。衬套110牢固地连接到动力驱动器的输出轴130上。衬套110包括花键116(如图10所示)，花键116可选择地与套筒160的后向花键166(如图11所示)配合。衬套110还包括前向离合表面112(如图10所示)，前向离合表面112与驱动套筒120的后向离合表面122(如图11所示)配合。

驱动套筒120可以轴向固定到卡盘体152上。将轴承107(如滚珠轴承)放入到驱动套筒120和卡盘体152之间，以利于组件120和152之间的相对旋转。轴承107通过(例如)托架连接或它们可以松开。轴承107可以在由卡盘体152和驱动套筒120分别提供的环形凹槽151、121(如图10所示)之间保持。驱动套筒120设有径向向内面螺纹128。径向向内面螺纹128与卡盘致动螺钉180的径向向外面螺纹188相互作用。这样，驱动套筒120就可以螺纹连接到卡盘致动螺钉180。

弹簧106保持在卡盘体152和衬套110(牢固连接到输出轴130上)之间。弹簧106在轴向后向方向上影响卡盘体152(并因此驱动套筒120)。卡盘体152的轴向后向运动受到压靠衬套110的离合表面112的驱动套筒120的离合表面122的限制。

卡盘致动螺钉180包括径向通道186，卡爪101可分别经由这些通道滑动。径向通道186将卡盘致动螺钉180旋转固定到卡爪101上。螺纹128和188之间的相互作用引起卡盘致动螺钉180相对于卡盘体152在轴向上前进或后退。

卡盘体152的前端牢固地支撑凸头部140和爪固定器145。凸头部140为锥形，并围绕爪固定器145。爪固定器145具有倾斜槽147(如图10所示)，卡爪101可以分别经过这些槽滑动。卡爪101具有能沿着爪固定器145的逐渐变细外轮廓滑动的突片103。凸头部140的径向向内的表面压靠突片103的径向向外表面，以防止卡爪101从爪固定器145的槽147上移开。可以理解，卡盘致动螺钉180、凸头部140和爪固定器145能够通过卡爪101旋转锁定在一起。

套筒160可以通过配合特征安装在卡盘体152上，通过配合特征组件152、160可以相互轴向运动并且旋转锁定在一起。例如，套筒160具有前向花键163(如图10所示)，前向花键163与卡盘体152的花键153(如图10所示)相互作用。套筒160具有凹穴168(如图11所示)，用以可选择地与机壳190的凸耳198接合。

套筒160(相对于卡盘体152)的轴向位置受锁销157的影响。在变化的实施例中，设置有多个锁销157。锁销157由弹簧159沿径向向外偏压。锁销157和弹簧159容纳在卡盘体152的凹穴中。锁销157与套筒160的凹槽167的相互作用，以便影响套筒160的轴向位置，下面将详细叙述。

B.操作

工具卡盘150根据套筒160轴向位置的不同能够以不同模式操作。这些不同操作模式包括(但并非限于)钻孔/驱动模式、装配模式和卡固模式。

图12所示为钻孔/驱动模式。如图所示，套筒160定位在相对于卡盘体152的轴向中间位置。在这种状态下，锁销157位于凹槽167中配设的两个斜面161、162之间。套筒160的轴向位置在使用中会发生偏移。当这种偏移期间，斜面161、162和弹簧加载的锁销157相互作用，以影响套筒160回到所示的轴向中间位置。

此外，衬套110的花键116与套筒160的后向花键166接合，致使卡盘体152、卡盘驱动轴155(包括衬套110和驱动套筒120)以及套筒160旋转地锁定在一起，并且作为一个单元旋转。这样，工具卡盘150在工作中不会松动。

使用者启动驱动器，旋转驱动输出轴130，驱动输出轴130依次又旋转驱动工具卡盘150和附件105。

图13所示为装配模式。使用者移动套筒160到轴向前向位置，以实现装配模式。在这种轴向运动中，凹槽167的斜面161在径向向内方向上驱动锁销157，并克服弹簧159的影响。套筒160活动地保持在轴向前向位置，致使衬套110的一部分能暴露出来。

衬套110的暴露部分可被工具抓持，以允许将工具卡盘150装配到动力驱动器的输出轴130上，或者将其从输出轴130上卸下。一旦释放活动保持时，斜面161和弹簧加载的锁销157就能够相互作用，以使套筒160回到如图12所示的轴向中间位置。

图14所示为卡固模式。在此，使用者可将套筒160移到轴向后向位置。在该初始轴向移动时，凹槽167的斜面162在径向向内方向上驱动锁销157，并克服弹簧159的影响。在进一步的轴向移动中，锁销157(在弹簧159的作用下)沿径向向外方向移动，并跨过斜面164。

此外，套筒160的后向花键166脱离衬套110的花键116，以使卡盘驱动轴155(包括衬套110和驱动套筒120)能够相对卡盘体152旋转。端盖194的凸耳198进入到套筒160的凹穴168中。在这种状态下，套筒160、卡盘体152、凸头部140、爪保持器145和卡爪101能旋转地安装在动力驱动器的机壳190上。

然后使用者启动驱动器以旋转驱动输出轴130。输出轴130可旋转驱动衬套110。衬套110通过离合面112和122之间的接合而旋转驱动驱动套筒120。驱动套筒120相对于卡盘致动螺钉180旋转，其(通过卡爪101、凸头部140、爪保持器145、卡盘体152和套筒160)保持在机壳190上。这种相对旋转导致卡盘致动螺钉180通过径向向内面螺纹128和径向向外面螺纹188之间的相互作用，沿轴向方向上前进或后退(根据驱动套筒120的旋转方向)。卡盘致动螺钉180的这种移动能够推或拉卡爪101(由爪保持器145上的倾斜槽147导引)，以使其张开或闭合。

在卡盘致动期间，套筒160、卡盘体152、凸头部140、爪保持器145、卡爪101和卡盘致动螺钉180保持旋转地安装在机壳190上，同时卡盘致动螺钉180可相对卡盘体152在轴向上移动(通过驱动套筒120的旋转运动)，以张开或闭合卡爪101。由于使用者不容易受到(或观察到)任何旋转部件的影响，这就被称为所谓“静轴”特征。

输出轴30相对于卡盘体52(其通过套筒60旋转地安装在机壳90上)旋转驱动卡盘驱动轴55。如‘503申请所述，卡盘驱动轴55和卡盘体52(并因此卡盘致动螺钉和卡爪)之间的相对旋转可致动工具卡盘50(也就是根据动力驱动器的操作方向张开和/或闭合卡爪)。此外，在卡盘致动过程中，卡盘体和卡爪不旋转。

在卡盘致动过程中，当工具卡盘150没有完全打开或关闭时(比如卡爪101仍正在打开或关闭时)，衬套110通过离合面112和122之间的相互作用旋转驱动驱动套筒120。当工具卡盘150完全关闭(有或没有***的附件105)或完全打开时，衬套110施加到驱动套筒120上的旋转力可加大。该旋转力增加到一阈值，在该阀值下离合面112和122就会让开(或滑动)，以限制卡盘致动过程中施加的转矩。当离合面112和122滑动时，驱动套筒120(与卡盘体152和套筒160一起)将沿轴向向前方向被驱动并克服弹簧106的影响。然而，应该理解，这种轴向向前运动(发生在离合滑动时)不足以使端盖194的凸耳198脱离套筒160的凹穴。

将可理解，在轴向向前方向上驱动驱动套筒120所需旋转力的值，受到如离合面112和122几何构造和/或弹簧106的弹簧常数的影响。此外，通过适当设计离合面112和122的几何构造，使紧固工具卡盘150的转矩阈值小于松开工具卡盘150的转矩阈值，反之亦然。

Claims (17)

1.一种动力驱动器，包括：

机壳；

工具卡盘，具有：

卡盘体，旋转安装在机壳上并支撑无螺纹卡爪，和

卡盘驱动轴，旋转安装在卡盘体上；和

安装在工具卡盘上的套筒，用于设置成钻孔驱动模式，以将卡盘体和卡盘驱动轴旋转锁定在一起，以及卡固模式，以将卡盘体和机壳旋转锁定在一起。

2.根据权利要求1所述的动力驱动器，其中所述套筒通过相互配合的花键连接到卡盘体上。

3.根据权利要求1所述的动力驱动器，其中所述在卡固模式中套筒脱离卡盘驱动轴。

4.根据权利要求1所述的动力驱动器，其中所述卡盘驱动轴安装在卡盘体的内部。

5.根据权利要求1所述的动力驱动器，其中所述套筒安装在卡盘体的外部。

6.一种动力驱动器，包括：

机壳；

工具卡盘，具有：

卡盘体，支撑无螺纹卡爪，和

卡盘驱动轴，旋转安装在卡盘体上；和

套筒装置，用于设置成钻孔驱动模式，以将卡盘体和卡盘驱动轴旋转锁定在一起，以及卡固模式，以将卡盘体和机壳旋转锁定在一起。

7.根据权利要求6所述的动力驱动器，其中所述套筒装置通过相互配合的花键连接到卡盘体上。

8.根据权利要求6所述的动力驱动器，其中所述在卡固模式中套筒装置脱离卡盘驱动轴。

9.根据权利要求6所述的动力驱动器，其中所述卡盘驱动轴安装在卡盘体的内部。

10.根据权利要求6所述的动力驱动器，其中所述套筒装置安装在卡盘体的外部。

11.一种动力驱动器，包括：

机壳；

输入轴，旋转安装在机壳上；

输出轴，旋转安装在机壳上；

工具卡盘，安装在输出轴上；

套筒，安装在工具卡盘上，并能够从第一轴向位置调整到第二轴向位置，以驱动输入轴远离输出轴。

12.根据权利要求11所述的动力驱动器，其中所述工具卡盘包括旋转锁定到套筒上的卡盘体。

13.根据权利要求11所述的动力驱动器，其中所述套筒在第一轴向位置实现钻孔驱动模式，其中输入轴和输出轴旋转锁定在一起。

14.根据权利要求11所述的动力驱动器，其中所述套筒在第一轴向位置可相对机壳旋转。

15.根据权利要求11所述的动力驱动器，其中所述套筒在第二轴向位置实现卡固模式，其中输入轴可相对输出轴旋转。

16.根据权利要求11所述的动力驱动器，其中所述套筒在第二轴向位置可旋转地锁定到机壳上。

17.根据权利要求11所述的动力驱动器，其中所述工具卡盘支撑无螺纹卡爪。

Images