CN1941004B - 一种扁平物件的存储及自动输出装置 - Google Patents

一种扁平物件的存储及自动输出装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1941004B
CN1941004B CN2005101081454A CN200510108145A CN1941004B CN 1941004 B CN1941004 B CN 1941004B CN 2005101081454 A CN2005101081454 A CN 2005101081454A CN 200510108145 A CN200510108145 A CN 200510108145A CN 1941004 B CN1941004 B CN 1941004B
Authority
CN
China
Prior art keywords
slide block
linear actuator
thing
column
linear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2005101081454A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1941004A (zh
Inventor
陈家聪
陈雨萌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN2005101081454A priority Critical patent/CN1941004B/zh
Priority to US11/992,791 priority patent/US20090152289A1/en
Priority to PCT/CN2006/002511 priority patent/WO2007036142A1/zh
Publication of CN1941004A publication Critical patent/CN1941004A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1941004B publication Critical patent/CN1941004B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Vending Machines For Individual Products (AREA)

Abstract

本发明涉及一种扁平物件的存储及自动输出装置，其包括柜体，柜体内有存储货架、自动送物机构，柜体上设有取物口，其中，存储货架包括立柱和设置于立柱上用于存放物件的隔板，自动送物机构包括与立柱平行的第一线性驱动器、与立柱垂直的第三线性驱动器、与取物口相对应的接物机构及驱动自动送物机构运动的驱动机构，第一线性驱动器上有第一滑块，第三线性驱动器的器身固定在第一滑块上，第三线性驱动器上有第三滑块，第三滑块上固定有可穿过各隔板之间间隙的拨杆。本发明送物时不受扁平物品形状限制、能准确出物，且在送物过程中不会损伤物品。

Description

一种扁平物件的存储及自动输出装置
技术领域
本发明涉及一种扁平物件的存储及自动输出装置，特别涉及一种用于如期刊、报纸、杂志图书等扁平件物品的存储及自动输出装置。
背景技术
自动售货机作为一种方便购物的销售方式已为越来越多的人所接受。目前常见的自动售货机有冷饮机、小食品机、安全套机、纸巾机、小商品售卖机、非处方药售卖机、报纸出售机、热饮自动售卖机等，但对于期刊杂志和图书这类物品，由于其外形大小、厚薄、重量、封面材质、包装各不相同，并且它并非完全呈刚性，常见的自动售货机的存储与输出机构很难适用于这类物品的使用，因此用于销售图书、期刊杂志类的自动售卖机到目前为止依然鲜见。
现有的自动售报刊机主要有两种，一种是采用三维机械臂作为自动出物机构的售货机，一种为纵向螺旋推进出物机构的售货机。
采用三维机械臂的自动售报刊机是将报纸杂志按同一种类作纵深方向排列摆放，不同种类按行列方式上下左右平面并列排放，通过直角坐标三维机械臂定位、并通过真空吸盘吸取目标物。而期刊杂志、图书及扁平件表面材料的材质、包装形式和粗糙程度各异、且重量不等，采用吸盘吸物不能保证对各种物件每次都成功。同时，该自动售卖机的货架上所放报刊品种是固定的，不能多于售货机的设定值，例如设定值为九种，则其所放置的物件品种不能大于九种。而且三维机械臂及真空吸盘的采用使得它的制造及维护成本增加。
纵向螺旋推进出物式售报刊机采用现有自动售货机的结构，将报刊杂志按同一种类竖直纵向摆放，不同种类按行列方式上下左右平面并列排放，每一种类则通过螺旋推进器逐本推出并跌落到出物口，采用此种方式下落的杂志轨迹不稳定，经常在送物通道发生卡住现象，此外，这种下落出物方式使图书、杂志亦容易碰伤，并且物品上架摆放不方便。
由上可知，现有的自动售货机不适应于期刊、报纸、杂志、图书等扁平件物品的出售，主要是这些自动售货机的存储及输出装置不能适应这类物品特有的性能要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种送物不受报刊杂志以及扁平件的形状限制、能准确出物、便于存储和输出，且在送物过程中不会损伤物品的扁平物件的存储及自动输出装置。
解决本发明技术问题所采用的技术方案是该扁平物件的存储及自动输出装置包括柜体，柜体内有存储货架、自动送物机构，柜体上设有取物口，其中，存储货架包括立柱和设置于立柱上用于存放物件的隔板，自动送物机构包括与立柱平行的第一线性驱动器、与立柱垂直的第三线性驱动器、与取物口相对应的接物机构及驱动自动送物机构运动的驱动机构，第一线性驱动器上有第一滑块，第三线性驱动器的器身固定在第一滑块上，第三线性驱动器上有第三滑块，第三滑块上固定有可穿过各隔板之间间隙的拨杆。
所述接物机构包括设置于取物口附近与立柱平行的第二线性驱动器、与隔板相对应设置的滑槽，第二线性驱动器上有第二滑块，滑槽的一侧固定在第二线性驱动器的第二滑块上。
优选的是，所述接物机构包括设置于取物口附近与立柱平行的第二线性驱动器、与第二线性驱动器平行的线性导轨、与隔板相对应设置的滑槽，第二线性驱动器上有第二滑块，线性导轨上有滑块，滑槽的两侧分别固定在第二线性驱动器的第二滑块及线性导轨的滑块上。
所述线性驱动器的驱动结构采用丝杆驱动结构、齿型带驱动结构、线性直线电机结构或气动结构。
所述驱动机构可为电动马达、线性直线电机、液压或气动机构。
所述隔板为可沿竖直方向排列的多块隔板，二块隔板之间形成存储物件的隔板层。
本发明采用多层隔板的存储货架摆放物件，有利于不同体积、形状及包装的期刊杂志、图书及扁平件的存储。
采用这种存储货架，所存储的图书种类可以按需求组合变化、例如，在最大储存数量内，可以分配某种期刊杂志按顺序摆放三本为一种、五本为另一种…等等，分配方式灵活。
本发明中的送物机构只使用垂直Z方向和纵深Y方向二维运动即可定位输出物品，其维护过程比采用三维***简单方便，并且降低了制作及维护成本。
本发明在出物过程中，所存放的期刊杂志、图书及扁平件下落平稳，因此不会碰伤物品，并且在物品输出过程中不用考虑物品表面材质的差异，货架上存放的物品可为柔性物品。
附图说明
图1  为本发明正面的立体示意图
图2  为本发明背面的立体示意图
图中：1-隔板    2-立柱    3-第一线性驱动器  4-Z向线性驱动器马达  5-第一滑块  6-Y向线性驱动器马达  7-第三线性驱动器  8-第二线性驱动器  9-第二滑块  10-马达    11-线性导轨  12-滑块  13-拨杆  14-第三滑块  15-滑槽  16-框架17-底座
具体实施方式
以下结合实施例及附图对本发明作进一步详细叙述。
实施例1：
本实施例为本发明的非限定性实施例。
如图1、2所示，本发明包括柜体，柜体由底座17及底座17上的框架16组成，柜体的正面有出物口，柜体内有存储货架和自动送物机构。
存储货架包括竖直设置的立柱2和设置在立柱2上的隔板1，沿竖直方向排列的多个隔板1形成隔板层，隔板1上可放置各种期刊杂志及扁平物体。立柱2可采用两个或两个以上，隔板1可采用便于搁置物品的多种形状，本实施例中，隔板1为四边形结构，立柱2采用三个，隔板1的前三角分别固定在三个立柱2上，隔板1的第四角悬置，便于下文中所述的自动送物机构中的拨杆13沿第三线性驱动器7在隔板1上运动。
自动送物机构包括第一线性驱动器3、第三线性驱动器7、与取物口相对应的接物机构以及驱动机构。第一线性驱动器3的器身与立柱2平行设置于隔板层的第四角附近，所述器身上有可作Z向运动的第一滑块5，第三线性驱动器7的器身固定在第一滑块5上，并与立柱2垂直，其器身上有可作水平Y向运动的第三滑块14，第三滑块14上固定有拨杆13，这样第三滑块14可带动拨杆13穿过隔板层。
接物机构包括第二线性驱动器8、线性导轨11、滑槽15，第二线性驱动器8设于取物口附件，其器身与立柱2平行，器身上有可作Z向运动的第二滑块9，线性导轨11与第二线性驱动器8平行设置于取物口附近，线性导轨11上有作Z向运动的滑块12，滑槽15置于隔板层与取物口之间与隔板层相对，滑槽15的两侧分别固定在第二滑块9及滑块12上，这样滑槽15可作Z向运动。
本实施例中的驱动机构采用电动马达。其中，第一线性驱动器3、第三线性驱动器7、第二线性驱动器8分别由Z向线性驱动器马达4、Y向线性驱动器马达6、马达10进行驱动。
线性驱动器是应用于直角坐标系移位、定位的通用件产品，目前线性驱动器的主要产品有德国Festo、美国Parker、以及日本、韩国、台湾地区和大陆各厂家的产品，线性驱动器的驱动结构主要有丝杆驱动结构、齿型带驱动结构、线性直线电机和气动驱动结构。本实施例中所采用的线性驱动器为德国Festo公司生产的DGE-SP型或DGE-ER型线性驱动器。
本发明的工作过程如下：
当本发明的扁平物件的存储及自动输出装置接收到指定输出柜体存储货架某隔板层储存物例如书的指令时，本发明装置则按指令启动自动送物机构：
首先，启动第一线性驱动器3动作，带动第三线性驱动器7沿Z向移动到达隔板层的目标隔板位置时则停止，
与此同时启动滑槽15在第二线性驱动器8的驱动下沿Z向同步滑动到目标隔板位置的前方；
然后，启动第三线性驱动器7带动拨杆13沿Y向向滑槽方向运动，并将隔板1上的物件推出落到滑槽15内；
最后，第三线性驱动器7带动拨杆13反向移动，回到起点后停止动作，
同时滑槽15则在第二线性驱动器8的驱动下，降至取物口位置；
一次取物过程结束。

Claims (5)

1.一种扁平物件的存储及自动输出装置，包括柜体，柜体内有存储货架、自动送物机构，柜体上设有取物口，其特征在于存储货架包括立柱(2)和设置于立柱上用于存放物件的隔板(1)，自动送物机构包括与立柱(2)平行的第一线性驱动器(3)、与立柱(2)垂直的第三线性驱动器(7)、可穿过各隔板之间间隙的拨杆(13)、与取物口相对应的接物机构及驱动自动送物机构运动的驱动机构，第一线性驱动器上有第一滑块(5)，第三线性驱动器的器身固定在第一滑块上，第三线性驱动器上有第三滑块(14)，拨杆(13)固定在第三滑块上，所述接物机构包括设置于取物口附近与立柱(2)平行的第二线性驱动器(8)、与隔板(1)相对应设置的滑槽(15)，第二线性驱动器(8)上有第二滑块(9)，滑槽(15)的一侧固定在第二线性驱动器的第二滑块(9)上。
2.一种扁平物件的存储及自动输出装置，包括柜体，柜体内有存储货架、自动送物机构，柜体上设有取物口，其特征在于存储货架包括立柱(2)和设置于立柱上用于存放物件的隔板(1)，自动送物机构包括与立柱(2)平行的第一线性驱动器(3)、与立柱(2)垂直的第三线性驱动器(7)、可穿过各隔板之间间隙的拨杆(13)、与取物口相对应的接物机构及驱动自动送物机构运动的驱动机构，第一线性驱动器上有第一滑块(5)，第三线性驱动器的器身固定在第一滑块上，第三线性驱动器上有第三滑块(14)，拨杆(13)固定在第三滑块上，所述接物机构包括设置于取物口附近与立柱(2)平行的第二线性驱动器(8)、与第二线性驱动器平行的线性导轨(11)、与隔板(1)相对应设置的滑槽(15)，第二线性驱动器(8)上有第二滑块(9)，线性导轨(11)上有滑块(12)，滑槽(15)的两侧分别固定在第二线性驱动器的第二滑块(9)及线性导轨的滑块(12)上。
3.根据权利要求1或2所述的扁平物件的存储及自动输出装置，其特征在于驱动机构为电动马达、线性直线电机、液压或气动机构。
4.根据权利要求1或2所述的扁平物件的存储及自动输出装置，其特征在于隔板为沿竖直方向排列的多块隔板，二块隔板之间形成存储物件的隔板层。
5.根据权利要求1或2所述的扁平物件的存储及自动输出装置，其特征在于线性驱动器的驱动结构采用丝杆驱动结构、齿型带驱动结构、线性直线电机结构或气动结构。
CN2005101081454A 2005-09-29 2005-09-29 一种扁平物件的存储及自动输出装置 Expired - Fee Related CN1941004B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2005101081454A CN1941004B (zh) 2005-09-29 2005-09-29 一种扁平物件的存储及自动输出装置
US11/992,791 US20090152289A1 (en) 2005-09-29 2006-09-25 Flat Item Depositing and Outputting Apparatus
PCT/CN2006/002511 WO2007036142A1 (fr) 2005-09-29 2006-09-25 Appareil permettant de déposer et de sortir un objet plat

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2005101081454A CN1941004B (zh) 2005-09-29 2005-09-29 一种扁平物件的存储及自动输出装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1941004A CN1941004A (zh) 2007-04-04
CN1941004B true CN1941004B (zh) 2011-04-13

Family

ID=37959151

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2005101081454A Expired - Fee Related CN1941004B (zh) 2005-09-29 2005-09-29 一种扁平物件的存储及自动输出装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN1941004B (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102887342B (zh) * 2012-09-28 2015-04-29 天津赛象科技股份有限公司 百叶车的定位和打开***
CN103395645A (zh) * 2013-07-24 2013-11-20 赵锋 宣传资料发放机
CN104444529B (zh) * 2014-11-19 2016-08-24 左曙光 打印纸分类装置
CN106005610B (zh) * 2016-06-22 2018-07-03 青岛科技大学 自动测量货物宽度的选箱装置
CN108968671B (zh) * 2018-08-03 2020-11-06 汤立节 一种集选、洗、切、炒一体式大型烧菜装置
CN110264617A (zh) * 2019-05-07 2019-09-20 肖猛 仓储式货架、智能售货集成设备及其使用方法
CN110979917B (zh) * 2019-12-19 2021-06-01 安徽信息工程学院 一种石墨防雷接地体放置架
CN112471828A (zh) * 2020-11-24 2021-03-12 南京晓庄学院 一种智能变温储藏柜

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2561272Y (zh) * 2002-08-29 2003-07-23 黄少河 三维全自动文件柜

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2561272Y (zh) * 2002-08-29 2003-07-23 黄少河 三维全自动文件柜

Also Published As

Publication number Publication date
CN1941004A (zh) 2007-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1941004B (zh) 一种扁平物件的存储及自动输出装置
CN100576269C (zh) 扁平物件的存储及输出装置
CN101055655B (zh) 自动售卖装置及含有该装置的售卖输出及存储待取装置
EP1510156B1 (en) Device for displacing goods on display surfaces
US20080031706A1 (en) Method and apparatus for producing printed products composed of a book block and a cover
CN103359335A (zh) 药品切割装置及具有所述装置的自动药品包装机
CN201817025U (zh) 一种自动分拣机
KR101452684B1 (ko) 물품 판매용 트레이
CN107016789A (zh) 一种储物器和自动售货机
CN112220307B (zh) 图书馆用期刊杂志专用展架
CN2826543Y (zh) 一种扁平物件的存储及自动输出装置
US20090152289A1 (en) Flat Item Depositing and Outputting Apparatus
CN206907143U (zh) 一种模块化分离式自动售卖机
CN107195101A (zh) 一种模块化分离式自动售卖机
CN208868737U (zh) 一种食品自动取货倒货装置
CN112216023A (zh) 适用于售货设备的商品存取机构以及售货设备
CN217429488U (zh) 一种银行用多功能填单台
CN216544907U (zh) 一种礼盒成型装置
CN108648339B (zh) 自动售卖箱
CN206179094U (zh) 自动售货机
CN112200973A (zh) 一种饮品售卖机的分杯机构
EP2038854A1 (en) Distributor device for solid products
CN205451287U (zh) 一种自动货柜的货物反馈***
CN205872604U (zh) 多层式自动推料机构
CN107085888B (zh) 自动贩药机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110413

Termination date: 20130929