CN1932439A - 开口凸轮的轮廓曲线测量装置 - Google Patents

开口凸轮的轮廓曲线测量装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1932439A
CN1932439A CN 200610085857 CN200610085857A CN1932439A CN 1932439 A CN1932439 A CN 1932439A CN 200610085857 CN200610085857 CN 200610085857 CN 200610085857 A CN200610085857 A CN 200610085857A CN 1932439 A CN1932439 A CN 1932439A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shedding cam
bearing pin
laser range
roller follower
shedding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN 200610085857
Other languages
English (en)
Other versions
CN100410625C (zh
Inventor
周平
祝章琛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Wangong Technology Group Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Wangong Technology Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Wangong Technology Group Co Ltd filed Critical Jiangsu Wangong Technology Group Co Ltd
Priority to CNB2006100858573A priority Critical patent/CN100410625C/zh
Publication of CN1932439A publication Critical patent/CN1932439A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100410625C publication Critical patent/CN100410625C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

一种开口凸轮的轮廓曲线测量装置，包括安装平台、设置于安装平台上的伺服电机、与伺服电机的输出轴相传动连接的开口凸轮，安装平台上开有滑动槽，滑动槽内设置有销轴，销轴上同轴设置有滚子从动件，滑动槽内还设置有弹簧，弹簧对销轴提供压紧力，使滚子从动件的外表面与开口凸轮的轮廓表面相抵紧。销轴上设置有反光镜，安装平台上设置有传感器架，传感器架上设置有激光测距传感器。随着开口凸轮的与滚子从动件相接触的部分的半径变化，滚子从动件带着销轴在滑动槽内移动，激光测距传感器相对安装平台位置固定，激光测距传感器发射的光线被反光镜反射，从激光的往返时间可算出销轴的位置变化情况，以此来测算出开口凸轮的轮廓表面的半径变化情况。

Description

开口凸轮的轮廓曲线测量装置
                        技术领域
本发明涉及一种用在喷气织机上对开口机构的开口凸轮的轮廓曲线进行检测的装置。
                        背景技术
现有技术中，开口部件是喷气织机上故障最多的部件，故障量占喷气织机的故障总量的80％，而开口凸轮是开口部件的运动源，若开口凸轮制造精度低，就会在工作时产生振动，使得喷气织机的综框产生振动。关于开口凸轮质量的检测难点有三个，一是凸轮回转360度(°)，每度(°)要求定位准确，精度要求到分(′)秒(″)；二是每度都对应凸轮的一个径值，每一个径值的精度要求0.01～0.02毫米；三是确定零点，开口凸轮的制造都有一个起始点，开口凸轮的起始点与其邻近的许多点在径值上相差小于0.01毫米，因此，缺少测量喷气织机的开口凸轮半径的仪器，就很难确定开口凸轮的实际制造精度。
                        发明内容
本发明目的是提供一种开口凸轮的轮廓曲线测量装置，其可检测开口凸轮的轮廓曲线的制造精度。
本发明的技术方案是：一种开口凸轮的轮廓曲线测量装置，包括安装平台、设置于所述的安装平台上的伺服电机、与所述的伺服电机的输出轴相传动连接的开口凸轮，所述的安装平台上开有滑动槽，所述的滑动槽内可滑动地设置有销轴，所述的销轴上同轴设置有滚子从动件，所述的滚子从动件的轴心线与开口凸轮的转轴的轴心线相平行，所述的滑动槽内还设置有弹簧，所述的弹簧对销轴提供压紧力，使滚子从动件的外圆周表面与开口凸轮的轮廓表面相抵紧，所述的销轴上设置有反光镜，所述的安装平台上设置有传感器架，所述的传感器架上设置有激光测距传感器，所述的激光测距传感器发射的光线被反光镜反射，由此来测出销轴与激光测距传感器之间的距离。
所述的开口凸轮上具有定位孔，所述的定位孔内设置有定位销，所述的传感器架上设置有测量定位销的转动角度的测角度传感器。
所述的激光测距传感器与演算单元相电连接，所述的激光测距传感器采集的数据传输给演算单元，由所述的演算单元进行信号分析处理。
本发明与现有技术相比，具有下列优点：伺服电机驱动开口凸轮转动，在开口凸轮转动时，滚子从动件的外圆周表面抵在开口凸轮的轮廓表面上，随着开口凸轮的与滚子从动件相接触的部分的半径变化，滚子从动件带着销轴在滑动槽内移动，开口凸轮的回转运动即转换为滚子从动件和销轴的直动，在销轴作直线运动时，激光测距传感器相对安装平台位置固定，激光测距传感器接收到反光镜的反射光，从激光的往返时间可算出销轴的位置变化情况，以此来测算出开口凸轮的轮廓表面的半径变化情况，从而可检验开口凸轮的轮廓表面的制造精度是否符合设计要求，以便于对喷气织机开口机构的组成部件进行技术改进。
                        附图说明
附图1为开口凸轮的俯视图；
附图2为开口凸轮的升程曲线示例图；
附图3为开口凸轮的实测轮廓理论曲线图；
附图4为本发明的主视结构示意图；
附图5为本发明的安装平台和其上各部件的俯视示意图；
附图6为开口凸轮的装夹结构图；
附图7为开口凸轮的起始点的测量装置结构示意图；
附图8本发明的激光测距结构的示意图；
其中：1、伺服电机；2、安装平台；3、开口凸轮；4、滚子从动件；5、弹簧；6、激光测距传感器；7、放大单元；8、模数转换器；9、演算单元；10、计算机；11、激光；12、滑动槽；13、圆盘；14、螺母；15、垫片；16、定位孔；17、定位销；18、测角度传感器；19、销轴；20、反光镜；21、传感器架。
                        具体实施方式
参见附图4-附图5所示，一种开口凸轮的轮廓曲线测量装置，包括安装平台2、设置于所述的安装平台2上的伺服电机1、与所述的伺服电机1的输出轴相传动连接的开口凸轮3，伺服电机1的输出轴与圆盘13相连接，圆盘13的上部伸入开口凸轮3的内孔中，开口凸轮3通过螺母14和垫片15装夹在圆盘13上，参见附图6所示。
所述的安装平台2上开有滑动槽12，所述的滑动槽12内设置有销轴19，销轴19可沿滑动槽12的槽壁滑动，所述的销轴11上同轴设置有滚子从动件4，所述的滚子从动件4的轴心线与开口凸轮3的转轴的轴心线相平行，所述的滑动槽12内还设置有弹簧5，该弹簧5为压簧，所述的弹簧5对销轴19提供压紧力，使滚子从动件4的外圆周表面与开口凸轮3的轮廓表面相抵紧。
喷气织机开口运动中的开口凸轮3的运动规律较多地采用余弦曲线(参见附图1所示)或摆线曲线，曲线的表达式如下：
Figure A20061008585700051
式中：
Rb表示开口凸轮3的基圆半径；
H表示开口凸轮3的升程；
Φo表示开口凸轮3的升程为H时的凸轮转角。
喷气织机上的凸轮机构为喷气织机的整个开口***的原动机构，用以实现喷气织机上的综框的开口运动。通常喷气织机采用凸轮摆杆机构将开口凸轮3的转动转化为综框的往复运动，即开口凸轮3通过摆动从动件，把运动传递给综框，而测量开口凸轮3的轮廓曲线即是喷气织机的关键技术。附图3所示即为开口凸轮3的所测得的轮廓曲线示例图，图中连续的光滑曲线A表示实测的轮廓曲线，连续的光滑曲线B表示轮廓曲线的一次差分曲线，曲线C表示轮廓曲线的二次差分曲线，由图3可知，二次差分曲线C是一条波动曲线，精密测量的目的就是要测出加工出来的开口凸轮3的轮廓曲线对应理论曲线的偏离程度，二次差分曲线的波动程度即反映了开口凸轮3的加工精度。
参见附图8所示，所述的销轴19上设置有反光镜20，在本发明的较佳实施例中，销轴19的外圆周表面上制作一块扁面，反光镜20粘贴在该扁面上。所述的安装平台2上设置有传感器架21，所述的传感器架21上设置有激光测距传感器6，所述的激光测距传感器6发射的光线被反光镜20反射，由此来测出销轴19与激光测距传感器6之间的距离。伺服电机1开启后带动圆盘13和开口凸轮3转动，滚子从动件4受弹簧5的压力而抵在开口凸轮3上，在开口凸轮3转动时，随着开口凸轮3的与滚子从动件4相接触的部分的半径变化，滚子从动件4带着销轴19沿滑动槽12的槽壁在滑动槽12内移动，设置于销轴19上的反光镜20即随销轴19发生位置变化。激光测距传感器6发出的激光11到达反光镜20后被反射回，反射光被激光测距传感器6接收，根据激光11的往返时间可得出销轴19与激光测距传感器6之间的距离变化，由于激光测距传感器6相对安装平台2位置固定，故可测算出开口凸轮3的轮廓曲线的半径变化情况。
本发明所应用的伺服电机1需要具有高分辨率，其定位精度＜30秒(”)，重复定位精度＜30秒(”)。开口凸轮3转动直接由伺服电机1驱动，伺服电机1回转360度(°)，因为需要测量开口凸轮3每一度对应的理论半径的数值，开口凸轮3必须在每一度上停下来，每度的定位精度＜30秒。
所述的激光测距传感器6与演算单元9相电连接，所述的激光测距传感器6采集的数据传输给演算单元9，由所述的演算单元9进行信号分析处理。在激光测距传感器6与演算单元9之间还设置有放大单元7和模数转换器8，演算单元9连接到计算机10上，激光测距传感器6输出的信号经过放大单元7和模数转换器8后形成数据信号，演算单元9对采集的数据进行信号分析处理，最终数据信号传输到计算机10内，并在计算机10的显示屏上显示出测得的轮廓曲线图(如附图3所示)。
参见附图1、附图7所示，开口凸轮3制造时都有一个起始点，有一个定位孔16，定位孔16主要用在加工开口凸轮时确定零点，即刀具的切入点。而本发明在应用时需要借用该定位孔16，即在所述的定位孔16内装入定位销17，所述的传感器架21上设置有测量定位销17的转动角度的测角度传感器18，测角度传感器18用于探测定位销17的角度位置，附图7即表示开口凸轮3的位置起始点的角度测量方法。

Claims (3)

1、一种开口凸轮的轮廓曲线测量装置，包括安装平台(2)、设置于所述的安装平台(2)上的伺服电机(1)、与所述的伺服电机(1)的输出轴相传动连接的开口凸轮(3)，其特征在于：所述的安装平台(2)上开有滑动槽(12)，所述的滑动槽(12)内可滑动地设置有销轴(19)，所述的销轴(11)上同轴设置有滚子从动件(4)，所述的滚子从动件(4)的轴心线与开口凸轮(3)的转轴的轴心线相平行，所述的滑动槽(12)内还设置有弹簧(5)，所述的弹簧(5)对销轴(19)提供压紧力，使滚子从动件(4)的外圆周表面与开口凸轮(3)的轮廓表面相抵紧，所述的销轴(19)上设置有反光镜(20)，所述的安装平台(2)上设置有传感器架(21)，所述的传感器架(21)上设置有激光测距传感器(6)，所述的激光测距传感器(6)发射的光线被反光镜(20)反射，由此来测出销轴(19)与激光测距传感器(6)之间的距离。
2、根据权利要求1所述的开口凸轮的轮廓曲线测量装置，其特征在于：所述的开口凸轮(3)上具有定位孔(16)，所述的定位孔(16)内设置有定位销(17)，所述的传感器架(21)上设置有测量定位销(17)的转动角度的测角度传感器(18)。
3、根据权利要求1所述的开口凸轮的轮廓曲线测量装置，其特征在于：所述的激光测距传感器(6)与演算单元(9)相电连接，所述的激光测距传感器(6)采集的数据传输给演算单元(9)，由所述的演算单元(9)进行信号分析处理。
CNB2006100858573A 2006-06-02 2006-06-02 开口凸轮的轮廓曲线测量装置 Expired - Fee Related CN100410625C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2006100858573A CN100410625C (zh) 2006-06-02 2006-06-02 开口凸轮的轮廓曲线测量装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2006100858573A CN100410625C (zh) 2006-06-02 2006-06-02 开口凸轮的轮廓曲线测量装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1932439A true CN1932439A (zh) 2007-03-21
CN100410625C CN100410625C (zh) 2008-08-13

Family

ID=37878392

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2006100858573A Expired - Fee Related CN100410625C (zh) 2006-06-02 2006-06-02 开口凸轮的轮廓曲线测量装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN100410625C (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101639348B (zh) * 2008-12-30 2011-03-30 江苏万工科技集团有限公司 凸轮廓线激光测试仪
CN102116611A (zh) * 2011-03-04 2011-07-06 常州工学院 凸轮轮廓检测***的检测方法
CN102252631A (zh) * 2011-05-04 2011-11-23 常州工学院 基于直驱式电机的凸轮轮廓检测***
CN102331220A (zh) * 2011-07-19 2012-01-25 大连液压件有限公司 非真圆内曲面对称度测量仪
CN102445184A (zh) * 2011-10-09 2012-05-09 陕西科技大学 一种激光测距、测高装置
CN102563919A (zh) * 2010-12-28 2012-07-11 北京应天阳光太阳能技术有限公司 一种采用自旋仰角跟踪方式的太阳炉
CN102589469A (zh) * 2012-02-07 2012-07-18 常州工学院 平面共轭凸轮轮廓检测装置及其控制方法
CN102722139A (zh) * 2011-04-17 2012-10-10 丁仕燕 凸轮轮廓检测用数控***的检测方法
CN102927929A (zh) * 2011-05-04 2013-02-13 常州工学院 凸轮轮廓检测***的检测方法
CN102937419A (zh) * 2011-05-04 2013-02-20 常州工学院 一种基于直驱式电机的凸轮轮廓检测***
CN102944189A (zh) * 2011-05-04 2013-02-27 常州工学院 基于直驱式电机的凸轮轮廓检测***的检测方法
CN105180810A (zh) * 2015-09-07 2015-12-23 华中科技大学 一种凸轮从动件运动规律的标定装置及方法
CN106643473A (zh) * 2016-12-27 2017-05-10 河北工业大学 自动化平整度检测装置及检测方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1938231B2 (de) * 1969-07-28 1979-10-11 Hommelwerke Gmbh, 7220 Schwenningen Einrichtung zur Toleranzwertbestimmung der Formkurve eines Nockens
GB2148007B (en) * 1983-10-01 1988-02-10 Rolls Royce Motor Cars Profile checking apparatus
JP3873806B2 (ja) * 2002-05-07 2007-01-31 トヨタ自動車株式会社 ３次元カムのカムプロフィール判定装置及びカムプロフィール判定方法
CN2618137Y (zh) * 2002-06-14 2004-05-26 北京中科恒业中自技术有限公司 凸轮轴形面误差综合测量仪
CN2784877Y (zh) * 2005-04-26 2006-05-31 南京师范大学 盘形凸轮廓线在线检测装置

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101639348B (zh) * 2008-12-30 2011-03-30 江苏万工科技集团有限公司 凸轮廓线激光测试仪
CN102563919B (zh) * 2010-12-28 2013-12-11 北京应天阳光太阳能技术有限公司 一种采用自旋仰角跟踪方式的太阳炉
CN102563919A (zh) * 2010-12-28 2012-07-11 北京应天阳光太阳能技术有限公司 一种采用自旋仰角跟踪方式的太阳炉
CN102116611A (zh) * 2011-03-04 2011-07-06 常州工学院 凸轮轮廓检测***的检测方法
CN102116611B (zh) * 2011-03-04 2012-03-21 常州工学院 凸轮轮廓检测***的检测方法
CN102722139A (zh) * 2011-04-17 2012-10-10 丁仕燕 凸轮轮廓检测用数控***的检测方法
CN102722139B (zh) * 2011-04-17 2013-12-04 丁仕燕 凸轮轮廓检测用数控***的检测方法
CN102937419B (zh) * 2011-05-04 2015-05-27 常州工学院 一种基于直驱式电机的凸轮轮廓检测***
CN102927929A (zh) * 2011-05-04 2013-02-13 常州工学院 凸轮轮廓检测***的检测方法
CN102937419A (zh) * 2011-05-04 2013-02-20 常州工学院 一种基于直驱式电机的凸轮轮廓检测***
CN102944189A (zh) * 2011-05-04 2013-02-27 常州工学院 基于直驱式电机的凸轮轮廓检测***的检测方法
CN102252631A (zh) * 2011-05-04 2011-11-23 常州工学院 基于直驱式电机的凸轮轮廓检测***
CN102927929B (zh) * 2011-05-04 2015-05-27 常州工学院 凸轮轮廓检测***的检测方法
CN102331220A (zh) * 2011-07-19 2012-01-25 大连液压件有限公司 非真圆内曲面对称度测量仪
CN102445184A (zh) * 2011-10-09 2012-05-09 陕西科技大学 一种激光测距、测高装置
CN102589469A (zh) * 2012-02-07 2012-07-18 常州工学院 平面共轭凸轮轮廓检测装置及其控制方法
CN102589469B (zh) * 2012-02-07 2013-11-06 常州工学院 平面共轭凸轮轮廓检测装置及其控制方法
CN105180810A (zh) * 2015-09-07 2015-12-23 华中科技大学 一种凸轮从动件运动规律的标定装置及方法
CN105180810B (zh) * 2015-09-07 2017-10-27 华中科技大学 一种凸轮从动件运动规律的标定装置及方法
CN106643473A (zh) * 2016-12-27 2017-05-10 河北工业大学 自动化平整度检测装置及检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN100410625C (zh) 2008-08-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1932439A (zh) 开口凸轮的轮廓曲线测量装置
CN1119644C (zh) 弹性元件刚度测试仪
CN107290104B (zh) 一种柔性薄膜阵列压力传感器的自动标定装置及标定方法
CN106482693A (zh) 一种提高齿轮齿距测量精度的测头装置及其调整方法
CN2890890Y (zh) 微纳米级尺度力学性能测试仪
CN102136300A (zh) 三段组合式超精密定位台及其定位方法
CN101968340B (zh) 一种端面跳动与偏摆的测量装置及方法
CN1921026A (zh) X－Y－θ三自由度微动平台
CN111765844A (zh) 光栅尺动态误差的检测***及检测方法
CN107990859B (zh) 一种微位移传感器标定装置及其应用
CN101029817A (zh) 二维位移传感器及应用的大量程表面形貌测量装置
CN114543676A (zh) 滚轮轴承径向跳动和圆心运动曲线检测装置及其检测方法
CN110514119A (zh) 一种基于双圆光栅的齿轮整体误差测量装置和方法
CN117433478B (zh) 一种导轨平行度检测机器人及检测方法
CN1932465A (zh) 开口凸轮的振动测量装置
CN1683123A (zh) 机器人关节减速器柔性的双环检测机构
CN2670902Y (zh) 回转运动角位移精度检测仪
CN2618137Y (zh) 凸轮轴形面误差综合测量仪
CN109129427B (zh) 一种双五杆机构驱动的平面并联机构装置与控制方法
CN1986928B (zh) 开口凸轮的残留振动测量装置
CN2784877Y (zh) 盘形凸轮廓线在线检测装置
CN112902848B (zh) 三轴数控机床的z向线性位移与误差测量方法及***
CN206891406U (zh) 一种汽车大梁高度自动测量结构
CN1089434C (zh) 表面等离子体谐振测试仪
CN111256987B (zh) 一种谐波减速器力矩标定机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20080813

Termination date: 20110602