CN1931701B - 用于行车的横向导向装置和采用该导向装置的起重装置 - Google Patents

Abstract

一种用于行车的横向导向装置，该装置包括一个安装在移动装置(10)上的轮(7)，所述移动装置沿第一导向装置(13)滑动并由第一弹性装置(18)驱动其朝相对第一导向装置的静止位置移动。第一导向装置(13)可滑动地安装在第二导向装置(14)上，并通过限位装置(28)使其相对于第二导向装置处于正常使用位置，但预定力沿滑行方向施加于第一导向装置时，该限位装置(28)可以释放第一导向装置，第二弹性装置(26)可以驱动第一导向装置相对于第二导向装置朝正常使用位置移动。

Description

用于行车的横向导向装置和采用该导向装置的起重装置

技术领域

本发明涉及一种用于行车的导向装置和包括该导向装置的起重装置。

更具体的是，本发明涉及一种用于行车的横向导向装置，该装置至少包括一个安装以围绕固定于一个移动装置上的旋转轴转动的轮，该轮可以沿自身轴转动，上述的移动装置通过第一弹性装置驱动其朝着静止位置移动，在静止位置上述轮压在导向表面上运动。

背景技术

法国文献FR-A-2627764介绍过这样一种导向装置的实施例，并且结果很令人满意。

发明内容

本发明的一个特别目的是进一步改善前面提到的所说类型的导向装置，特别是提高其抗震功能。

为了达到这个目的，根据本发明，一种如上所述的此种类型的导向装置，其中上述的移动装置可滑动地安装在第一导向装置上，此滑动方向与轮旋转轴基本垂直，所述移动装置由一个第一弹性装置驱动其朝相对于第一导向装置的静止位置滑动，并且第一导向装置本身沿所述滑动方向可滑动地安装在第二导向装置上，第一导向装置通过一个限位装置使其限定在相对于第二导向装置的正常使用位置，当一预定力沿所述滑动方向施加于所述第一导向装置时，该限位装置可以释放第一导向装置，第二个弹性装置用于驱动第一导向装置相对于第二导向装置朝所述正常使用位置滑动。

通过这些布置，为处于正常使用状态下的行车提供优秀的导向装置和提供导向过程中的弹性都是可能的，当限位装置释放第一导向装置时，允许行车相对于滑行表面发生相对较大的移动(例如当发生地震时)。

在本发明装置的各种实施例中，可能有选择性的依靠于包括以下一个或更多的布置：

当所述移动装置处于静止位时，所述第一弹性装置被施加预应力。

所述限位装置是可被折断的，以便于当第一导向装置被施加所述的预定力时其被折断；

该横向导向装置包括一位置检测器，以适用于当所述移动装置在其滑动方向上移动足够多的距离时，该探测器发送一个警告信号，以阻止第一弹性装置继续驱动该移动装置；

第一个导向装置至少包括一个拱座，用于当所述移动装置背离第一弹性装置的驱动在滑动方向上移动足够多的距离时与导向表面保持接触；

第一导向装置包括在所述移动装置两侧的两个滑道，所述的移动装置可滑动地安装于其上，上述的滑道分别由位于相对导向表面相同距离的两个拱座所固定，上述拱座用于当移动装置背离第一弹性装置的驱动在其滑动方向上移动足够多的距离时，与导向表面保持相接触；

第一导向装置通常为U型的，包括一个基座和两侧的侧翼，每个侧翼包括一个所述的滑道和所述的拱座，第一弹性装置***第一导向装置的底座和移动装置之间；并且

第二导向装置通常是U型的，包括一个基座和分别具有一个附加滑道的两个侧翼，第一导向装置可滑动地安装在所述的附加滑道上，并且第二弹性装置***第一导向装置基座和第二导向装置基座之间；

每一个第一和第二弹性装置包括至少一组锥形弹性垫圈。

本发明还提供一种起重装置，包括一个安装在外壳结构上的行车，所述行车至少包括一个如上述定义的横向导向装置，该横向导向装置的轮在属于所述的外壳结构的导向表面上运行。所述行车可以是由导向平面旋转导向的回转式行车，它自身为圆形的。在与正常位置一致的静止位置，轮子压紧导轨表面。

附图说明

本发明的其它特征及优点体现在下面对实施例的描述中，以例子并参考相关附图的方式给出。

在图中：

图1是本发明一种实施例的该起重装置的透视图；

图2是从图1起重装置下面看该装置的详细透视图；

图3是图1、图2中示出的起重装置的其中一个横向导向装置图；

图4是图3中横向导向装置的分解图；

图5示出图3、图4中该导向装置的运行曲线图。

在各幅图中，使用同一个附图标记来用于指定相同或相似的部件。

具体实施方式

图1是起重装置1局部透视图，该装置包括安装在外壳结构3上的行车2，例如，外壳3为核反应器周围的圆柱形外壳。

在图1中示出的例子中，该行车2是回转式的，也就是说，其被安装在圆柱形外壳3内并可沿自身中心转动。为达到此目的，该行车2包括传统方式上的在圆形轨道5上滑行的承载轮4，承载轮4由外壳3的圆形壁支撑。

此外，如图2仰视图中所示，当行车旋转时，横向导向装置6为其沿水平方向导向，该横向导向装置包括紧靠导向表面8滑动的承载轮4。例如，导向表面8可以是圆形导向表面，例如，其可由轨道5内部表面沿半径方向形成。

在图中示出的特定元件中，该行车包括两个平行的主横梁9，每个分别支撑在其端部的上述提及的导向装置6。

如图3和图4所示，除轮7外，每一个导向装置6包括：

一块移动装置10，其为马蹄形刚性金属，包括连接板11和在轮7两侧分布的两块平板12，该移动装置的旋转轮安装在平板12上并沿与其充分垂直的轴z旋转；

第一刚性金属导向装置13，移动装置10可沿R方向在其内滑动，该方向相对于轨道5沿水平和轴向扩展；

第二刚性金属导向装置14，其刚性连接于行车2，并且第一导向装置可沿上述滑动R方向在其内滑动。

在上述图中示出的实例中，第一导向装置13通常是U形的，例如，包括：

一个水平方向的基座15，其沿充分垂直于滑动方向R的方向延伸；

还包括两个沿平行与滑动方向R延伸的侧翼16。

该侧翼16位于移动装置10的两侧，并且形成两个相对的滑道17，所述移动装置在其上滑行。

第一弹性装置18***移动装置的连接板11和第一导向装置的基座15之间，以驱动移动装置10朝导向表面8移动，因此挤压轮7的***使其紧靠导向表面。第一弹性装置可以由以下部分组成，例如，一组或几组锥形金属弹性垫圈构成，每一组弹性金属垫圈沿R滑动方向重叠放在另一组之上。在此描述的特定实施例中，弹性装置18可以包括两组锥形垫圈，例如，每一组包括20个“CRIBO”垫圈，每一组成对相对安装，在此实施例中，每组锥形垫圈的刚性承载能力为4167N/mm。

每一个第一导向装置的侧翼16延伸至一个自由端以形成一个拱座20，当移动装置10处于静止位置时，第一导向装置的两个拱座20通常都位于距离导向表面8为D0处，也就是说，处在正常使用位置。例如距离D0可以为20mm。

因此，移动装置10能够朝第一导向装置的基座15滑行最大距离D0，其滑形方向背离第一弹性装置18驱动方向，第一导向装置13可以改进地包括一个位置检测器21(见图4)，例如，一种简单的电子接触，以便检测移动装置10冲程结束位置，也就是说，对应于拱座20与导向表面8相接触的位置。该检测器21可以与一电子单元22(CPU)相连，例如，一种属于***的一部分用于控制行车2的控制器，因此，当移动装置10到达它的冲程结束位置(或其它中间位置)时，其可以向所述电子单元传递一个警告信号，以显示对该行车的误操作。它能够警告起重机操作者其操作是错误的。

第二导向装置14同样通常为U形的，包括：

一个沿垂直与所述滑动方向R方向延伸的水平基座23；及

沿与所述滑动方向R平行方向延伸的侧翼24，其位于第一导向装置的两侧翼的外边。

第二导向装置的两侧翼24在其内部形成两相对的滑道25，并且所述第一导向装置的两侧翼16沿R滑行方向在其上滑行。

第二弹性装置26***第一导向装置的基座15和第二导向装置的基座23之间，以驱动第一导向装置朝滑行表面8运动。此第二弹性装置26可以包括，例如，一组或更多组锥形弹性垫圈27，与第一弹性装置18的垫圈19相同或相似。举例说明，在图中示出的特定实施例中，第二弹性装置26可以包括6组与第一弹性装置的弹性垫圈相同的垫圈。

在正常使用位置，第一导向装置通常刚性地固定在第二导向装置上，如图3所示，该固定是通过一个限位装置完成的，当沿所述滑动方向R对第一导向装置施加一个预定的力F2时，该限位装置可以释放第一导向装置13。在此描述的特定实施例中，该预定的力F2可以是800Kn。

举例说明，导向装置6可以包括两个限位装置，每一个包括一个安全销28，该销穿过在第二导向装置的侧翼24上形成的孔29，并且穿进孔30，例如，形成于第一导向装置的基座15上的孔(见图4).

当第一导向装置13被施加所述的预定力F2时，该安全销28可以折断，因此可以使第一导向装置相对第二导向装置14被释放。

以上所述导向装置6其操作过程通过图5中的曲线举例说明，图中绘出了沿滑动方向R施加在轮7上的力F与所述轮7的位移D之间的关系，并且移动装置10是从上文提及过的静止位置开始移动的。

从图5中可以看出，只要施加于轮7的力F没有超过预定力F0(例如大约500Kn)，移动装置10不移动，因此该横向导向装置6的操作点仍处于图5中所示的第I阶段。

当沿径向的施加于轮7上的力超过预定力F0时，移动装置10在第一导轨13上向内滑行，此时导向装置6的操作点位于图5中所示的第II阶段。

一旦移动装置10移动距离超过上述提及到的距离D0(20mm，其与此处实施例中施加的666Kn的力F1(如图5所示)相对应)，拱座20开始与导向表面8相接触，并且移动装置10停止向内移动，此时导向装置6的操作点位于图5中所示的垂直阶段III。

如果施加于轮7上的力继续增加到上述提及到的预定力F2(例如，大约800Kn)，此时安全销28折断，第一导向装置13相对于第二导向装置被释放，此时导向装置6的操作点移动到图5中所示的第IV阶段(再压缩第一弹性装置18并且同时压缩第二弹性装置26)，假设所施加的力继续增长，此时到达第V阶段(仅仅压缩第二弹性装置26，因为此时第一弹性装置18已经由于拱座20与导向表面相接触而不动作)。

因此对于轮7相对于行车其总位移可以达到D2，例如，在此描述的特定实施例中大约为136mm，其对应于一个大约为2900Kn的合力，如在此描述的本实施例中。

因此，当安全销折断时，特别是由于地震引起的时候，该行车2被允许相对于外壳结构3弹性移动，该外壳结构具有大量位移的移动空间，以提供优秀的防地震保护。

Claims (12)

1.一种用于行车的横向导向装置，该装置包括至少一个安装于一块移动装置(10)上的轮(7)，该轮沿轴(Z)旋转，所述移动装置由第一弹性装置(18)驱动其朝一静止位置移动，在该静止位置处所述轮(7)紧靠导向表面(8)运动。

该装置其特征在于：该移动装置(10)可滑动地沿一滑动方向(R)安装在第一导向装置(13)上，该滑动方向(R)与所述轮的旋转轴方向Z垂直，第一弹性装置(18)使移动装置(10)相对于第一导向装置(13)朝所述静止位置移动，并且

第一导向装置(13)自身沿所述滑动方向(R)可滑动地安装在第二导向装置(14)上，第一导向装置(13)通过限位装置(28)相对于第二导向装置(14)限位在正常使用位置，当一个预定的力(F2)沿所述滑动方向施加于第一导向装置时，限位装置(28)可以释放第一导向装置，第二弹性装置(26)适用于驱动第一导向装置(13)相对于第二导向装置(14)朝正常使用位置移动。

2.根据权利要求1所述的横向导向装置，其特征在于，当移动装置(10)处于静止位置时，第一弹性装置(18)是被施加预应力的。

3.根据权利要求1或2所述的横向导向装置，其特征在于，所述限位装置(28)是可被折断的，当所述第一导向装置(13)被施加所述的预定力(F2)时其可被折断。

4.根据权利要求1或2所述的横向导向装置，其特征在于，还包括一位置检测器(21)，其用于当移动装置(10)沿所述滑动方向(R)充分滑动时传递一警告信号，以阻止第一弹性装置(18)继续驱动移动装置。

5.根据权利要求1或2所述的横向导向装置，其特征在于，第一导向装置(13)至少包括一个拱座(20)，其用于当移动装置(10)沿所述滑动方向(R)充分移动时与导向表面(8)接触，以阻止第一弹性装置(18)继续驱动移动装置。

6.根据权利要求1或2所述的横向导向装置，其特征在于，第一导向装置(13)包括位于移动装置(10)两侧的两个滑道(17)，所述移动装置可移动地安装于该滑道内，所述滑道(17)分别固定在两个拱座(20)上，两个拱座与导向表面(8)具有相同的距离，当移动装置(10)沿滑动方向逆着第一弹性装置(18)的驱动滑行足够多的距离时，所述拱座用于同时与所述导向表面接触。

7.根据权利要求6所述的横向导向装置，其特征在于，所述第一导向装置(13)通常是U形的，包括基座(15)和两侧翼(16)，每一个侧翼包括一个所述滑道(17)和一个所述拱座(20)，第一弹性装置(18)被***第一导向装置的基座(15)和移动装置(10)之间。

8.根据权利要求7所述的横向导向装置，其特征在于，第二导向装置(14)通常是U形的，包括基座(23)和两侧翼(24)，每一个侧翼包括一个附加的滑道(25)，第一导向装置(13)可滑动地安装在所述的附加滑道(25)上，并且第二弹性装置(26)被***第一导向装置的基座(15)和第二导向装置的基座(23)之间。

9.根据权利要求1或2所述的横向导向装置，其特征在于，第一和第二弹性装置(18，26)每一个至少包括一组锥形弹性垫圈(19，27)。

10.一种起重装置包括安装在外壳结构(3)上的行车(2)，所述行车至少包括一个如上述任一权利要求所述的横向导向装置，该横向导向装置的轮子(7)在属于所述外壳结构(3)的导向表面(8)上运行。

11.根据权利要求10所述的起重装置，其特征在于，所述行车是由所述导向表面(8)沿旋转方向导向的回转式起重机，所述导向表面是圆形的.

12.根据权利要求10或11所述的起重装置，其特征在于，当轮(7)挤压导向表面(8)时，其静止位置相当于正常位置。

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