CN1918859A - 用于自组网的设置信标协议 - Google Patents

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Abstract

提供了一个分布式MAC协议,它包括一个具有时隙式设置信标周期(104)和数据传送周期(103)的超帧(102)。所提供的超帧(102)包括多个媒体访问时隙(107)并且多个媒体访问时隙(107)被分配给时隙式设置信标周期(104)。设置信标周期长度(106)可以是固定或可变的。借助于启动(101)设置信标周期(104),加入自组网的一个现有设置信标周期(104),以及在设置信标周期中解决冲突,所提供的设置信标协议规定了自组网的初始化。

Description

用于自组网的设置信标协议
本发明涉及用于自组(ad-hoc)网的设置信标协议(BeaconingProtocol)的***和方法。
无线局域网正在逐渐普及并且为了支持在单一的无线介质上的不同类型服务的需要,几个包括传统IEEE802.11和IEEE802.11e的MAC层解决方案已经被发展出来。因此,现有的几个通信协议支持无线网络中的自组连接性,比如IEEE 802.11 IBSS或IEEE 802.15协议系列。这些协议在以下内容中被指定:IEEE Std.802.11-1999(Reaff2003),Part 11:Wireless LAN Medium Access Control(MAC)andPhysical Layer(PHY)Specifications(无线LAN媒体接入控制和物理层规范),edition 2003,和IEEE Std.802.15.3-2003,Part15.3:Wireless Medium Access Control(MAC)and Physical Layer(PHY)Specification for High Rate Wireless Personal Area Networks(高速率无线个人域网的无线媒体接入控制和物理层规范)(WPAN),edition 2003,其内容在此作为参考被全面合并。
IEEE802.11标准定义了两个用于无线介质访问的基本功能:点协调功能(PCF)和分布式协调功能(DCF)。DCF负责异步数据服务并且处理竞争周期,在竞争周期中发送站为了访问而通过使用载波侦听多路访问/冲突避免(CSMA/CA)这个介质访问方案来相互竞争。
无线个人区域网(WPAN)在比典型无线局域网(WLAN)中相互更加靠近的竞争节点当中通信。WPAN可能具有对零基础设施环境的需要。
此外,多频带OFDM联盟(MBOA)正在定义一个用于WPAN的MAC协议,参见2004年4月通过的技术规范草案0.5:用于高速率无线个人区域网(WPAN)的MBOA无线介质访问控制(MAC)规范,其内容在此作为参考被全面合并。MBOA MAC协议是分布式的,即对等装置具有相同的协议行为和硬件/软件能力。MBOA MAC是基于由装置做出的介质预留,从而消除了介质上的侦听和冲突时间。而且,MBOA MAC协议通过在无线个人区域网(WPAN)的所有节点(装置)中分布功能而消除了任何对网络基础设施的需要,并且它是基于IEEE 802.11e的增强分布式信道访问(EDCA)操作模式。在MBOA分布式MAC协议中,不存在用于WPAN网络的接入点或中央协调者。同步、异步以及等时数据传送在MBOA分布式MAC协议中得到支持。
等时数据传送是与时间相关的数据传送,其中,对数据递送做出了某些时间约束。例如,多媒体流需要用一个等时传送机理来担保数据像它被显示一样快地被递送并且保证音频与视频同步。相比之下,异步处理包括可以被随机间隔分隔的数据流,而同步处理包括必须只以预定的有规律分隔的间隔来递送的数据流。等时服务的时间约束不像同步服务那样严格,但是也不像异步服务那样宽松。
还需解决的两个主要的问题是功率管理和同步。例如,一个装置在不期望有转发给它的业务时应该能够休眠。IEEE802.11IBSS中提供的机理效率很低并且不足以有效地使装置同步。特别地,它假定所有的装置在不总是这种情况的时候都能相互听见。
一个分布式MAC协议是需要的,它提供了有效的功率管理和同步并且允许介质的分布式时间预留。
现在参见图1,本发明提供了一个包括超帧结构102和使用这个超帧结构102的程序的分布式MAC协议,超帧结构连同其它优点一起增强了自组网中的功率管理和同步。根据本发明,所提供的MAC超帧结构包括一个时隙式设置信标周期(Slotted Beaconing Period)BP104和一个数据传送周期103,时隙式设置信标周期BP104包括多个MAS时隙107。所有的自组网装置都参与发送信标。数据传送周期的MAS中的介质访问是基于一个增强分布式信道访问或EDCA之类的机理,或者基于一个分布式预留机理。
用于根据本发明的自组网中的通信装置之间保持协调的技术是信标的定期传输。信标为网络提供基本计时,包括与等时预留有关的信息。希望通信的装置必须属于相同的信标群或装置组,它们在同一信标周期(BP)期间在一个给定装置和那个信标的无线电范围内。
再次参见图1,在本发明的MBOA分布式MAC协议中,每个超帧102都包括多个媒体访问时隙(MAS)107。MAS在信标周期104和数据传送周期103之间划分,参见图2b。为了发射/接收信标,装置把对应于MAS时隙107的邻接组104的时间段指定为信标周期(BP)104,它被严格地保留给信标的发射和接收。共享这个信标广播时间或BP104的装置群被称为信标群。即,信标群根据一个给定装置被本地地定义为一组装置,这组装置在媒体访问时隙(MAS)107的同一子集内同步它们的信标传输而且把MAS时隙107的这个子集104标识为它们的BP104。根据MBOA规范,BP104被定义为八个邻接的MAS时隙,这些时隙被一个或多个装置的信标指定为BP或时隙式设置信标周期104。根据一个优选的实施例,分配给BP104的MAS时隙107的数量可以是固定的,例如是8个MAS时隙,或者是可变的。MBOA把BP104指定为具有24个信标时隙,相当于八个MAS时隙,其中,每个MAS都包括三个信标时隙,参见图2a。取决于分配给BP的MAS时隙107的数量,信标时隙的数量可以是可变的而不是固定的。
簇是一个装置的无线电范围内的一组装置并且包括一个信标群内的所有装置。簇还可以包括属于另一个信标群的在无线电范围内的装置。
这样,BP长度106可以是固定或可变的。如果它是固定的,则对应的固定信标时隙105的数量确定了可以在相同位置和频率同时操作的装置的最大数量。然而,信标时隙长度202是固定的并且取决于信标帧长度,即发射一个信标帧所需要的时间。
本发明的其它特征和优点将通过以下的附图和详细的发明说明而变得明显。
图1说明了一个根据本发明的超帧结构;
图2a说明了一个根据本发明的时隙信标周期,其中,一个MAS包括三个信标时隙;
图2b说明了一个根据本发明的超帧,包括多个被分成信标周期和数据传送周期的MAS时隙;
图3说明了一个将应用本发明的无线通信***的结构;和
图4说明了一个根据本发明实施例的图3的通信***的无线装置的简化框图。
图5说明了一个用于信标协议的同步功能的有限状态图(FSD)。
图6说明了一个在信标周期中用于信标冲突和分解协议(BCRP)的有限状态图(FSD)。
本领域普通技术人员应当理解,以下说明是为了说明而不是限制的目的而被提供。一个技术人员明白,在本发明的精神和附加的权利要求的范围内存在许多的变化。不必要的已知功能和操作的细节可以从当前说明书中省略以免模糊本发明。
本发明涉及信道工作时间被分成超帧的自组网,每个超帧都从一个BP开始。该BP用于发送信标。图1说明了一个根据本发明的MAC超帧结构100。在一个自组网中,所有装置都参与发送信标。每个MAC超帧结构100都包括至少一个还包括一个时隙BP104的超帧102的序列,时隙BP104从TBTT或信标周期开始时间(BPST)101开始然后在时隙BP长度106内继续并且包括多个信标时隙105,因此新的装置可以加入该网络,所述的时隙BP104后面跟随一个数据传送周期103。BP长度106可以是固定或可变的。
如图2a中所示,每个邻接信标时隙105之间的时间大于一个短帧间距(SIFS)203。MAS时隙107是通信的基本单元。如图2b中所示,一个超帧被优选地分成256个MAS时隙107。每个MAS的长度是256usec,使得一个超帧的长度是65msec。MAS时隙107可以被用于EDCA、DRP(用于数据传送的分布式预留协议)或设置信标。几个MAS时隙类型取决于装置或附近的装置怎样使用MAS时隙107而被定义。表1总结了MAS时隙的类型。
表1-媒体访问时隙类型定义
  MAS类型 MAS数量   提示
  信标周期 变量,>1优选地是8   时隙被预留用于信标传输
  EDCA 变量,>=1  时隙只用于EDCA
  DRP 变量,>=1  时隙被用作被预留时隙。几个子类型根据DRP类别被定义。
在能够建立通信之前,装置必须创建它自己的信标群或者加入一个现有对信标群201。优选地,对于每个信标周期将八个连续的MAS时隙107用作信标时隙105,其中,所有属于该信标群的装置都发射信标。超帧的开始时间由信标周期的开始来确定,并且在IEEE802.11和信标周期开始时间(BPST)中被定义为目标信标传输时间(TBTT),而在MBOA分布式MAC中被定义为信标周期开始时间(BPST)。
在一个优选的实施例中,设置信标周期104规定要使用八个MAS时隙107。每个MAS时隙107都包括由>SIFS分隔的三个信标时隙107,并且因此,在MBOA分布式MAC中,一个信标周期包括二十四个信标时隙105。如上所指出,时隙的数量可以是变化的。时隙BP长度106可以是固定或可变的。如果它是固定的,则信标时隙105的数量也是固定的并且确定了可以以相同的位置和频率同时操作的装置的最大数量。然而,信标时隙长度202最终取决于信标帧的长度。
本发明的超帧102还包括一个数据传送周期103,数据传送周期103包括超帧102的剩余MAS时隙107,即不在BP104中的超帧的MAS时隙。在超帧102的数据传送周期103中,装置发送和接收数据或者是经由一个被称为增强分布式信道访问(EDCA)的基于竞争的优先排序信道访问或者是使用一个被称为分布式预留协议(DRP)的基于预留的信道访问。
信标非限制性地包括如下信息:
(1)装置标识及其能力;
(2)业务识别图(TIM);
(3)信标时隙占用字段;
(4)相关的网状网络;和
(5)媒体的分布式预留
如在IEEE802.11或IEEE802.15标准中所规定的,这些信息可以在信标中以信息单元的形式被发送。
本发明的设置信标的应用非限制性地包括:
(1)功率管理;
(2)经由快速关联的装置的发现;
(3)多跳消息确定路由;和
(4)多个对等对的同步
(5)媒体的分布式预留
功率管理:本发明为每个装置的功率节省做出了贡献。所有装置都在TBTT或信标周期开始时间(BPST)醒来以便接收信标。具有队列中的业务的装置包括TIM中的目标装置。收到了转发给它们的TIM的装置在接下来的超帧竞争周期中保持醒着的状态。一旦超帧的BP已经结束并且TIM被清除,装置就可以休眠。此外,只要收到了具有被设置为零的″更多数据″的帧,装置就可以在超帧结束之前休眠。
经由快速关联的装置的发现:所有装置都在设置信标周期中发送一个信标。只要一个信标已经被接收,装置就可以在一个超帧的时间中被发现。
多跳消息路由确定:信标包括与装置的邻近装置有关的信息。在信标的信标周期占用信息单元(BPOIE)中包括的这些信息可以用来找到通向一个特定装置的最短或最经济的路径。
同步:每个装置都在媒体中扫描信标。如果没有收到信标,则该装置设置它自己的TBTT或BPST并且发射第一信标。然而,如果收到信标,则该装置在时隙信标周期中寻找一个空时隙并且如果有的话就选择一个可用的空时隙。只要一个时隙被选择,该装置就总是在这个相同的时隙中发送它的信标,除非检测到一个冲突。如果收到不止一个信标,则该装置与最快时钟同步。
可能发生两个装置使用同一信标时隙的情况,并且因此需要一个冲突检测和解决机理(BCRP)。装置在它们自己的信标中发射一个″信标时隙占用″字段(BPOIE):
(1)″信标时隙占用″字段包括与时隙数量和收到的信标的装置IDs(DevIDs)有关的信息;
(2)如果一个收到的信标中给定信标时隙是空闲的或者一个信标帧被错误接收至少预定数量的次数,则″信标时隙占用″字段被认为是空的或者被认为不包括给定时隙的信息;
当发送信标的装置收到不包括它自己的信标时隙信息或者包括一个时隙中的不同DevID的″信标时隙占用″字段达到至少预定的次数时,装置就搜索一个新的空信标时隙。
媒体的分布式预留:一个装置可以在它的信标中宣布超帧的数据传送周期的特殊时间预留。只要信标被接收,所有装置就都接收这个宣告,并因此而察觉到那个时间预留。装置在邻近装置的预留时间中不发射。
本发明的***和方法可以用于无线个人区域网(WPAN)和无线局域网(WLAN)300,其中,无线装置301包括一个根据本发明而修改的MAC模决。图3说明了要应用本发明的一个典型的无线网络。根据本发明的原则提供了一个MAC模块400,参见图4,该模块被设计用于执行一个时隙式设置信标协议以便于每个装置的功率管理功能的至少一个(自组网的无线装置中的分布式预留和同步)变得更为方便。应当指出,图3中说明的网络只是为了图示目的而显得较小。实际上,WLANs或WPAN可以包括一个数量多得多的结合本发明的无线装置。
现在参见图4,如图3中所示的一个自组网内的每个装置301都包括一个MAC模块400,它具有一个图4的框图中描述的结构。每个装置301都可以包括一个MAC模块400,它具有耦合到至少一个发射机401的控制器402,一个根据本发明的时隙信标处理元件403,和一个接收机404。发射机401和接收机404被耦合到天线405。时隙信标处理元件403提供自适应编程,因此例如设置信标周期长度可适应不同的通信协议,其中包括IEEE802.11、蓝牙、和任何其它支持本领域中已知的自组无线网络的协议。仅仅作为举例来说,在IEEE802.11中,IBSS是一个本发明适用的自组网。自组网由一个给定站(STA)来启动,这个给定的站被配置用于″寻找″包括一个与配置的网络名(SSID)相匹配信标的自组操作。当具有匹配的SSID的信标被一个给定站接收并且被以自组网模式操作的另一个站发出时,该给定站STA就加入另一个STA的网络,即WLAN。当没有具有匹配网络名的信标被接收时,该STA将自己发出信标以便建立一个具有被配置SSID的自组网。
现在参见图5,它表明了一个有限状态图(FSD)以用于时隙信标处理元件403的一个同步功能。一个装置在TBTT501之前醒来和/或执行对(一个或多个)信标502的检查。或者至少一个信标被接收或者没有信标被接收,并且装置分别从检查状态502转换到对信标时隙状态503或自组网建立状态504的检查。一旦进入对信标时隙状态503的检查中,装置就在有一个可用的空信标时隙的情况下转换到同步状态506。在同步之后,装置就可以在数据处在队列(507)中的情况下发送数据,或者就可以休眠并且在下一个TBTT或BPST之前又醒来(501)。如果队列(507)中存在数据,则只要所有数据都已经被发送,装置就可以休眠(505)。如果没有可用时隙,则装置可以建立一个具有新的信标周期(504)的第二自组网,或者它可以一直休眠到下一个超帧(505)为止。替换地,如果装置不接收任何信标,则它可以通过设置TBTT或BPST等等来建立自组网,504。
现在参见图6,它表明了一个有限状态图(FSD)用于时隙信标处理元件403的冲突检测和解决(BCRP)。假定一个装置已经执行了来自图5的同步功能,并且建立了一个自组网(504)或者已经与一个现有的自组网(506)同步。BCRP FSD从一个在设置信标周期中选择空时隙601的装置开始。该装置等待TBTT或BPST602并且在所选择的空闲时隙中发送一个信标,其中包括从先前的超帧603计算的BPOIE。在这个设置信标周期中,装置接收来自于信标群(BG)604中的其它装置的信标(如果有的话)并且保存信标发射机605的DEVID。这些DEVID连同时隙号一起被包括在下一个超帧603的被发射信标的BPOIE中。来自于被接收信标的BPOIE还被解码606。
并行地,装置执行对时隙忙碌/空闲作标记的操作606。已经接收信标或者把信标包含在所接收的BPOIE中的所有时隙都被标记为忙碌。如果一个信标没有在预定数量N的连续超帧中的时隙中被接收,并且该时隙信息没有在预定数量N的连续超帧中被包含在从同一个设置信标群的任何装置接收的BPOIE中,则被标记为忙碌的时隙被转换为空闲。
BCRP通过检验所接收的BPOIE而继续。如果该装置自己的DEVID已经被包括在所有被接收的BPOIE中,则该装置进行到正常操作并且等待下一个TBTT或BPST602。如果它自己的DEVID从一个或多个BPOIE中遗失,则一个(保持在每个BPOIE中的)计数器被该装置加1,以向那个数量的连续超帧指出它自己的DEVID已经从那个特定的BPOIE607中遗失。如果DEVID在超过一个预定数量N的超帧中从一个特殊的BPOIE遗失,则该装置选择一个新的时隙601并且重新开始处理。否则,该装置等待下一个TBTT或BPST602。
虽然本发明的优选实施例已经被说明并且描述,但是本领域技术人员应当理解此处所述的超帧是说明性的,并且在不脱离本发明的真实范围的前提下可以对超帧做出不同的改变和更改并且可以用等效物来替换其中的各元件。另外,许多更改可以把本发明的教导适配到一个特殊的情况而不脱离它的中心范围,例如,信标周期的位置可以从不同于超帧的示例开始。因此,本发明意图不受限于作为被考虑来执行本发明的最佳模式而被公开的特殊实施例,而是本发明包括附属的权利要求范围内的所有实施例。

Claims (19)

1.一个用于参加装置的自组通信网的装置的设置信标协议的方法,包括下列步骤:
a.把媒体访问时间划分成从给定的开始时间(101)开始的至少一个超帧(102)的周期序列,并且在任意的时间点具有该周期序列的下一个超帧;
b.把超帧(102)分割成一个具有多个邻接信标时隙(105)的时隙式设置信标周期(106),后面接着一个数据传送周期(103);
c.执行下列步骤中的至少一个:
-通过执行步骤(a)-(f)来开始一个新的自组网,
-占用多个邻接信标时隙的一个空闲信标时隙,和
-一直休眠到下一个信标周期的开始,然后醒来并重复步骤(c);
d.在所述的被占用信标时隙建立一个自己的信标;
e.在数据传送周期中从另一个装置接收数据传输;
f.在数据传送周期中向另一个装置传送数据。
2.权利要求1的方法,其中,该设置信标步骤还包括下列步骤:发送一个包括从下列组合选择的至少一组信息的信标,该组合包括装置标识信息和能力、业务标识图(TIM)、信标时隙占用字段、相关的网状网络、以及媒体的分布式预留。
3.权利要求2的方法,还包括下列步骤:
在超帧(102)的时隙式设置信标周期(104)中从其它装置接收其它信标,所述的其它信标包括从下列组合中选择的至少一组信息,这一组合包括装置标识信息和能力、业务标识图(TIM)、信标时隙占用字段、相关的网状网络、以及媒体的分布式预留;和
其中,设置信标步骤还把下列信息包括在自己的信标中,该信息包括从下列组合中选择的至少一组信息,这一组合包括装置标识信息和能力、业务标识图(TIM)、信标时隙占用字段、相关的网状网络信息、以及媒体的预留。
4.权利要求3的方法,还包括这个步骤,即一旦收到另外的信标,就在一个超帧(102)的时间中发现另外的所述其他装置。
5.权利要求3的方法,还包括下列步骤:
在下一个超帧的开始(101)时醒来;
如果被接收的其它信标中任意一个的TIM被转发给该装置,则执行下列步骤:
i.如果TIM没有被清除,则在超帧(102)的数据传送周期(103)中保持醒着的状态,
ii.当该TIM被清除时,则在超帧(102)的数据传送周期(103)中休眠;和
iii.如果在超帧的数据传送周期(103)中收到一个具有被设置成零的″更多数据″比特的数据帧,则进入休眠。
6.权利要求3的方法,还包括下列步骤:
在与该装置的邻近装置有关的其它信标中接收信息;和
基于从包括最少跳转和最低成本的组合中进行选择的标准,使用与该装置的邻近装置有关的被接收信息来找到一个传输路径。
7.权利要求3的方法,还包括下列步骤:
通过被接收信标中的时隙占用信息,为所述的多个邻接信标时隙(104)的每个信标时隙(105),确定信标时隙(105)是否是空闲和被错误接收这两者之一;
对于预定数量的连续超帧,如果被该装置占用的信标时隙(105)被确定是空闲、被错误接收这两者之一并且包括另一个装置的信息,则该装置所占用的信标时隙(105)中一个冲突认为已经存在,并且该装置执行步骤(c)来解决冲突。
8.权利要求3的方法,其中:
传送步骤还包括在对应于在自己的信标中发射的媒体预留的数据传送周期(103)中传送数据;和
设置信标步骤还包括将媒体预留一直保持到数据传送完成为止。
9.权利要求8的方法,其中,在超帧(102)的数据传送周期(103)中媒体访问的预留是基于一个预留机理,该预留机理是从包括增强分布式信道访问(EDCA)机理和分布式预留机理的一个组中选择的。
10.权利要求1的方法,其中:
超帧(102)包括第一预定数量的媒体访问时隙(107),该时隙具有第一预定长度;
所述的时隙式设置信标周期(104)包括第二预定数量的媒体访问时隙,因此每个媒体访问时隙(107)都包括相同的第三预定数量的信标时隙(105),后面跟着一个大于第四预定数量的间隔(203);和
所述的数据传送周期包括等于第一预定数量和第二预定数量之差的媒体访问时隙的剩余数量。
11.权利要求10的方法,其中:
所述的第一预定数量是256;
所述的第一预定长度是256usec,因此超帧的长度是65msec;
所述的第二预定数量是24;
所述的第三预定数量是3;和
所述的第四预定数量等于短帧间间隔(SIFS)(203)的长度。
12.一个用于自组网装置(301)的时隙式设置信标设备,
包括:
接收机(404),用于从其它的自组网装置(301)中接收信标和数据传送;
发射机(401),用于发射自己的装置信标和数据;
时隙式信标处理部件(403),它处理被接收到的信标和被接收到的数据传送以及自己的信标和自己的数据传送以便传输;
控制器(402),被可操作地耦合到:
所述的时隙式信标处理部件(403)并且被配置用于把媒体划分成至少一个超帧(102)的序列,超帧(102)包括时隙式设置信标周期(104)和数据传送周期(103),以处理其中分别被接收的信标和数据,并且用于对将在其中分别被发射的自己的信标以及自己的数据进行格式化和控制;
所述的接收机(404)和发射机(401),并且从而被配置用于在所述的时隙式设置信标周期(104)中分别控制接收和发射,并且用于在所述的数据传送周期(103)中分别控制数据的接收和发射。
13.权利要求12的设备,其中:
该至少一个超帧(102)包括第一预定数量的媒体访问时隙,该时隙具有第一预定长度(106);
所述的时隙式设置信标周期包括第二预定数量的媒体访问时隙,因此每个媒体访问时隙(107)都包括相同的第三预定数量的信标时隙(105),后面跟着一个大于第四预定数量的间隔(203);和
所述的数据传送周期(130)包括等于第一预定数量和第二预定数量之差的剩余数量的媒体访问时隙。
14.权利要求13的设备,其中:
所述的第一预定数量是256;
所述的第一预定长度是256usec,因此超帧(102)的长度是65msec;
所述的第二预定数量是24;
所述的第三预定数量是3;和
所述的第四预定数量等于短帧间间隔(SIFS)(203)的长度。
15.权利要求12的设备,其中,一个信标包括从下列组合中选择的至少一组信息,该组合包括装置标识信息和能力、业务标识图(TIM)、信标时隙占用字段、相关的网状网络信息、以及媒体的分布式预留。
16.权利要求15的设备,其中,控制器还被配置用于:
在下一个超帧(102)开始时醒来;
如果被接收到的信标中任意一个TIM被转发给该装置,则:
i.如果TIM没有被清除,则在超帧(102)的数据传送周期(103)中保持醒着的状态,
ii.当该TIM被清除时,在超帧(102)的数据传送周期(103)中休眠;和
iii.如果在超帧(102)的数据传送周期(103)收到一个具有被设置为零的″更多数据″比特的数据帧,则进入休眠。
17.权利要求12的设备,其中,只要至少一个其它的信标已经被接收,其它装置就在一个超帧(102)的时间中被发现。
18.权利要求17的设备,其中:
信息在与该装置的邻近装置有关的其它信标中被接收;和
基于一个从包括最少跳转和最低成本的组合中进行选择的标准,与该装置的邻近装置有关的被接收到的信息被控制器(402)用来经由一个路径控制数据传输。
19.权利要求12的设备,其中,控制器(402)还被配置用于:
从被接收到的信标中时隙占用信息来确定哪些信标时隙(105)是空闲和被错误接收这两者之一;
对于预定数量的连续超帧(102),如果该装置所占用信标时隙被确定是空闲、被错误接收两者之一以及包括另一个装置的信息,则
认为一个冲突已发生于该装置所占用的信标时隙(105)中,和
命令时隙信标处理部件(403)根据预定的冲突解决机理来解决冲突。
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