CN1909334A - 一种多轴输出电机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多轴输出电机，包括外壳、定子、转子以及输出轴，定子、转子及输出轴设置于外壳内部，定子与外壳固定为一体，输出轴与外壳机械连接且至少一端伸出外壳之外，其特征在于所述输出轴至少包括输出轴一和输出轴二，输出轴一和输出轴二为同心轴，输出轴一为空心轴且套置于输出轴二之外，输出轴一固定在转子上。本发明由于其设计为双轴输出，并可随意地设置和分离齿轮箱以及齿轮组，所以可得到同向或逆向双轴变速输出，可直接应用在一些需要双轴电机的产品上，而无需再经过减速齿轮箱的变换，结构更为简单，方便实用，成本较低，具有广阔的市场前景。

Description

一种多轴输出电机

                           技术领域

本发明属于电机技术领域，特别涉及一种多轴输出电机。

                           技术背景

目前市场上的电机通常只有一根电机轴输出，有些所谓两轴电机也就是同一根轴在电机的两端输出，这样的技术存在一定的局限性，不能简单地直接满足当前一些新产品对电机的需要，当前主要是把电机轴输出到具有双输出轴的减速齿轮箱达到要求，但是这样的结构复杂，而且成本高。

                           发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多轴输出，特别是同心双轴输出的电机。

为了实现上述发明目的，采用的技术方案如下：

一种多轴输出电机，包括外壳、定子、转子以及输出轴，定子、转子及输出轴设置于外壳内部，定子与外壳固定为一体，输出轴与外壳机械连接且至少一端伸出外壳之外，其特征在于所述输出轴至少包括输出轴一和输出轴二，输出轴一和输出轴二为同心轴，输出轴一为空心轴且套置于输出轴二之外，输出轴一固定在转子上。

上述技术方案中，所述多轴输出电机还设置有使输出轴一和输出轴二做反向或同向转动、或使输出轴一和输出轴二之间一根转动而另一根不转的减速驱动装置，所述减速驱动装置通过机械连接固定在外壳上。

本发明可通过减速驱动装置的不同设置，使得输出轴一和输出轴二可以得到同向或反向按比例转动输出，两轴都有驱动力，或者输出轴二固定不动且只有输出轴一按比例旋转。具体可为下述三种情况输出：

1、不设置齿轮箱，仅有输出轴一转动，输出轴二固定不动；

2、设置反向齿轮组，输出轴一和输出轴二都有动力驱动，按比例反向转动；

3、设置同向齿轮组，输出轴一和输出轴二都有动力驱动，按比例同向转动。

当不设置齿轮箱时，输出轴二上端输出，下端固定在外壳上，那么输出轴一转动，而输出轴二不转，两轴存在相对的运动输出。

当设置反向齿轮组时，所述减速驱动装置由齿轮箱以及设置于齿轮箱内部的反向齿轮组组成。

所述反向齿轮组由套装于输出轴一上的中心齿轮、与中心齿轮啮合并安装在固定于齿轮箱架上的齿轮轴的至少一个齿轮一、以及与齿轮一啮合的齿轮二构成，所述齿轮二与输出轴二固定连接。

当设置同向齿轮组时，本发明所述减速驱动装置还可以由齿轮箱以及设置于齿轮箱内部的同向齿轮组组成。

所述同向齿轮组由套装于输出轴二上的太阳轮、与输出轴一连接的行星架、固定于行星架上的行星轴、安装在行星轴上且与太阳轮啮合的至少一个行星轮、以及与行星轮啮合的内齿轮构成，所述内齿轮与齿轮箱固定连接。

本发明所述电机可以是任意电机，包括极数、功率大小、控制方式、直流交流等。

本发明由于其设计为双轴输出，并可随意地设置和分离齿轮箱以及齿轮组，所以可得到同向或逆向双轴变速输出，可直接应用在一些需要双轴电机的产品上，而无需再经过减速齿轮箱的变换，结构更为简单，方便实用，成本较低，具有广阔的市场前景。

                          附图说明

附图1是本发明创造的结构示意图；

附图2是本发明创造实施例一的结构示意图；

附图3是本发明创造实施例二的结构示意图。

其中包括：定子1、电机外壳2、转子3、输出轴二4、输出轴一5、轴承6、齿轮箱架7、大齿轮8、小齿轮9、齿轮轴10、中心轮11、内齿轮12、行星轴13、行星轮14、太阳轮15、行星架16。

                        具体实施方式

如附图1所示，本发明主要由定子1、电机外壳2、转子3、输出轴二4、输出轴一5以及轴承6组成，其中定子1与电机外壳2通过机械连接在一起，输出轴一5与转子3固定连接装在电机外壳2上，输出轴二4套装于输出轴一5上，上端输出，下端固定在电机外壳2上，输出轴二4和输出轴一5之间装有轴承6。当转子3旋转时，带动输出轴一5转动，输出轴二4不动，那么两轴就产生相对运动输出。此为不设置齿轮箱状态。

设置反向齿轮组的结构示意图如附图2所示，本发明主要由定子1、电机外壳2、转子3、输出轴二4、输出轴一5、轴承6、齿轮箱架7、大齿轮8、小齿轮9、齿轮轴10以及中心轮11组成，其中定子1与电机外壳2通过机械连接在一起，输出轴一5与转子3固定连接装在电机外壳2上，输出轴二4套装于输出轴一5上，输出轴二4和输出轴一5之间装有轴承6，输出轴一5上端输出、下端与中心轮11联接，输出轴二4上端输出，下端与大齿轮8紧配，小齿轮9装在齿轮轴10上并与中心轮11以及大齿轮8啮合，齿轮轴10装在齿轮箱架7上，齿轮箱架7整体装在电机外壳2上。当转子3旋转时，带动输出轴一5转动，经过齿轮箱换向减速作用，输出轴二4也被驱动，那么输出轴一5与输出轴二4就产生反向按比例旋转运动输出。

设置同向齿轮组的结构示意图如附图3所示，本发明主要由定子1、电机外壳2、转子3、输出轴二4、输出轴一5、轴承6、齿轮箱架7、内齿轮12、行星轴13、行星轮14太阳轮15以及行星架16组成，其中定子1与电机外壳2通过机械连接在一起，输出轴一5与转子3固定连接装在电机外壳2上，输出轴二4套装于输出轴一5上，输出轴二4和输出轴一5之间装有轴承6，输出轴二4上端输出，下端与太阳轮15联接，行星轮14装在行星轴13上并与太阳轮15以及内齿轮12啮合，行星轴13装在行星架16上，输出轴一5上端输出、下端与行星架16联接，内齿轮12与齿轮箱架7联接，齿轮箱架7整体装在电机外壳2上。当转子3旋转时，带动输出轴一5转动，行星架16同时一起转动，行星轮14既作公转又作自转带动太阳轮15转动，那么输出轴二4也被驱动，输出轴一5与输出轴二4就产生同向按比例旋转运动输出。

Claims (6)

1、一种多轴输出电机，包括外壳、定子、转子以及输出轴，定子、转子及输出轴设置于外壳内部，定子与外壳固定为一体，输出轴与外壳机械连接且至少一端伸出外壳之外，其特征在于所述输出轴至少包括输出轴一和输出轴二，输出轴一和输出轴二为同心轴，输出轴一为空心轴且套置于输出轴二之外，输出轴一固定在转子上。

2、根据权利要求1所述的多轴输出电机，其特征在于所述多轴输出电机还设置有使输出轴一和输出轴二做反向或同向转动、或使输出轴一和输出轴二之间一根转动而另一根不转的减速驱动装置，所述减速驱动装置通过机械连接固定在外壳上。

3、根据权利要求1或2所述的多轴输出电机，其特征在于所述减速驱动装置由齿轮箱以及设置于齿轮箱内部的反向齿轮组组成。

4、根据权利要求3所述的多轴输出电机，其特征在于所述反向齿轮组由套装于输出轴一上的中心齿轮、与中心齿轮啮合并安装在固定于齿轮箱架上的齿轮轴的至少一个齿轮一、以及与齿轮一啮合的齿轮二构成，所述齿轮二还与输出轴二固定连接。

5、根据权利要求1或2所述的多轴输出电机，其特征在于所述减速驱动装置由齿轮箱以及设置于齿轮箱内部的同向齿轮组组成。

6、根据权利要求5所述的多轴输出电机，其特征在于所述同向齿轮组由套装于输出轴二上的太阳轮、与输出轴一连接的行星架、固定于行星架上的行星轴、安装在行星轴上且与太阳轮啮合的至少一个行星轮、以及与行星轮啮合的内齿轮构成，所述内齿轮与齿轮箱固定连接。