CN1908406A - 混合动力汽车变速器换档过程的发动机扭矩控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种混合动力汽车变速器换档过程的发动机扭矩控制方法，是根据车辆行驶速度和加速踏板的位置，控制器按已确定的方法计算出发动机在变速器输出轴上须发挥的扭矩，求出换档前后发动机输出扭矩，并控制其实现。可使传递到车轮的动力在变速器换档期间仍能保持连续平稳，达到接近CVT(无级变速器)的优异变速平稳性和整车乘坐舒适性。
Description
技术领域
本发明涉及混合动力汽车变速器换档过程的发动机扭矩控制方法，特别是涉及混合动力汽车自动换档有级变速器换档过程的发动机扭矩控制方法。
背景技术
随着全球环境和能源问题的日益突出，开发低排放、低油耗的新型汽车成为当今汽车工业发展的首要任务。混合动力电动汽车技术避免了纯电动汽车在蓄电池技术和能源基础设施上的不足，是当前问题的一个很好的解决方案，已成为当今国际汽车研究开发的热点。
在仅由内燃机驱动的传统汽车中，因变速器换档期间离合器分离，而造成内燃机动力不能持续地传递至车轮，影响了整车动力性，同时由此也导致车速变化不够平滑(如图1所示)，给车上乘员带来不舒适感。
在具有图2结构特征的并联混合动力汽车中，电机转子与变速器输出轴相连，通过对变速器换档期间电机扭矩的控制，可使传递到车轮的动力在变速器换档期间仍能保持连续平稳(如图1所示)，达到良好的行驶性能和乘坐舒适性。
发明内容：
本发明的目的在于提供一种混合动力汽车变速器换档过程的发动机扭矩控制方法，使变速器为AMT自动换档有级变速器的上述结构混合动力***进一步提高换档品质，达到接近CVT无级变速器的优异变速平稳性和整车乘坐舒适性。
本发明的技术方案是这样实现的：一种混合动力汽车变速器换档过程的发动机扭矩控制方法，根据车辆行驶速度和加速踏板的位置，控制器按已确定的方法计算出发动机在变速器输出轴上必须发挥的扭矩TE2。
设换档前发动机输出扭矩TEB，变速器速比GB；换档后发动机输出扭矩TEA，变速器速比GA。
则TEB＝TE2/GB ①
TEA＝TE2/GA＝TEB×GB/GA ②
控制器按上述公式①、②求出换档前后发动机输出扭矩，并控制其实现。
本发明的积极效果在于可使上述结构混合动力***在变速器换档期间更加平稳地将驱动力传递到车轮上，达到接近CVT无级变速器的优异变速平稳性和整车乘坐舒适性。
附图说明
图1汽车连续换档起步加速的车速变化示意图。
图2一种并联混合动力***结构示意图，其中1-发动机，2-离合器，3-电机，4-有级机械变速器，5-主减速器，6-车轮，7-动力电池。
图3本发明对汽车连续换档起步加速的车速变化改进示意图。
图4本发明的原理示意图。
具体实施方式
用发动机输出扭矩补偿因换档后速比改变引起的变速器输出轴扭矩的变化，使换档前后在变速器输出轴上的发动机扭矩相同，如图3所示(以变速器升档为例)。本专利以一个控制器为载体，通过包含该控制器在内的控制***实现。
根据车辆行驶速度和加速踏板的位置，控制器按已确定的方法计算出发动机在变速器输出轴上须发挥的扭矩TE2。
设换档前发动机输出扭矩TEB，变速器速比GB；换档后发动机输出扭矩TEA，变速器速比GA。
则TEB＝TE2/GB ①
TEA＝TE2/GA＝TEB×GB/GA ②
控制器按上述公式①、②求出换档前后发动机输出扭矩，并控制其实现。
在车辆行驶的某一时刻，控制器要求发动机在变速器输出轴上须发挥的扭矩TE2＝80N.m，若当前变速器为4档、速比GB＝1.125，按公式①则换档前的发动机输出扭矩TEB＝TE2/GB＝71.11N.m。
假如此时控制器计算出混合动力***需将变速器升入5档、速比GA＝0.875，按公式②则换档后的发动机的输出扭矩TEA＝TE2/GA＝91.43N.m。
控制器指令电控***使发动机达到换档前后的扭矩输出要求，保证变速器输出轴扭矩始终维持在80N.m，从而达到优异变速平稳性和整车乘坐舒适性。
Claims (1)
1、一种混合动力汽车变速器换档过程的发动机扭矩控制方法，根据车辆行驶速度和加速踏板的位置，控制器按已确定的方法计算出发动机在变速器输出轴上须发挥的扭矩TE2；
设换档前发动机输出扭矩TEB，变速器速比GB；换档后发动机输出扭矩TEA，变速器速比GA；
则TEB＝TE2/GB ①
TEA＝TE2/GA＝TEB×GB/GA ②
控制器按上述公式①、②求出换档前后发动机输出扭矩，并控制其实现。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200510017018 CN1908406A (zh) | 2005-08-03 | 2005-08-03 | 混合动力汽车变速器换档过程的发动机扭矩控制方法 |
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| CN 200510017018 CN1908406A (zh) | 2005-08-03 | 2005-08-03 | 混合动力汽车变速器换档过程的发动机扭矩控制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1908406A true CN1908406A (zh) | 2007-02-07 |
Family
ID=37699602
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 200510017018 Pending CN1908406A (zh) | 2005-08-03 | 2005-08-03 | 混合动力汽车变速器换档过程的发动机扭矩控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1908406A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101446349B (zh) * | 2007-11-05 | 2013-01-02 | 通用汽车环球科技运作公司 | 在固定档位工作范围状态下混合动力变速器操作输出扭矩约束的确定方法 |
| CN101634362B (zh) * | 2007-11-02 | 2013-01-02 | 通用汽车环球科技运作公司 | 用于海拔补偿的变速器换挡调度方法 |
| CN106184188A (zh) * | 2015-05-07 | 2016-12-07 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种电动汽车动力耦合***的控制方法 |
-
2005
- 2005-08-03 CN CN 200510017018 patent/CN1908406A/zh active Pending
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| CN101446349B (zh) * | 2007-11-05 | 2013-01-02 | 通用汽车环球科技运作公司 | 在固定档位工作范围状态下混合动力变速器操作输出扭矩约束的确定方法 |
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20070207 |