CN1903663A - 智能全自动扎钞机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能全自动扎钞机。所要解决的是,现有扎钞机结构复杂,运行故障多,制造成本高的问题。特点是:绕带机构为复合式绕带机械手,包括转轴一侧连接着机械手齿轮,另一侧套设有机械手,端部连接着机械手指;扭簧一端连接着机械手和机械手指;机械手上部连接着压板,下部与定位凸轮17对应配合;送带机构位于机架另一侧,其引带盒的出带口与绕带机构的机械手指对应。该扎钞机以一个专用的柔性多层复合式绕带机械手设计,替代了原扎钞机二个机械手,简化整机结构,降低了出现故障的可能性。整机重量和体积比同类产品减少一半以上,零部件减少,降低了成本,维护更方便。
Description
技术领域
本发明涉及单据扎把机器。
背景技术
扎钞机是金融和商业部门用于钞票和单据扎把的机器。现有的扎钞机有二种类型:一种是以轨道作为纸带导向,形成纸带圈,通过收紧纸带实现捆扎;另一种是采用机械手完成纸带的引带和绕带动作,通常采用多个分离式机械手通过送带、接带、绕带顺序动作完成(卧式扎钞机),具体地说是用一个机械手完成纸带的引带,即牵引纸带带头,用另一个机械手接过纸带旋转绕成带圈,再通过收紧纸带实现捆扎;设计时既要考虑每个机械手自身的动作,又要考虑二个机械手动作的配合。前一种类型的机器易产生卡带故障,后一种类型的机器结构复杂,运行故障多,制造成本高。
发明内容
本发明的目的是:提供一种由一个机械手完成引带和绕带圈动作的、结构简单、运行故障少、制造成本低的智能全自动扎钞机。
具体的结构设计方案如下:
智能全自动扎钞机,包括机架21、电源、纸带盒、送带机构、绕带机构、机械手总成和烫切机构;
A、所述机械手总成位于机架21中部,包括位于上部的绕带机构,与绕带机构的机械手指对应一侧的机架上垂直平行设有两个导柱15;
所述绕带机构为复合式绕带机械手,包括转轴31、机械手34、机械手指36,转轴31的中部套设有光电检测码盘32,两侧套设有轴承33,其一侧轴承外侧连接着机械手齿轮19,另一侧轴承外侧套设有机械手34,端部连接着机械手指36;扭簧35套设在转轴31上,其一端连接着机械手34,其另一端连接着机械手指36;
所述机械手34为环状,上部外侧面轴向连接着压板37,下部与定位凸轮17对应设有凸轮槽,与机械手指36对应的端面设有手指定位销38;
所述机械手指36为柱状,与手指压板37对应配合;
所述定位凸轮17为扇形,位于机械手34的下方,且与机械手34下部的凸轮槽配合,凸轮轴22垂直于转轴31,且通过联轴器连接着位于机架一侧的锁定电机23;
机械手齿轮19通过中间齿轮24与下方的驱动齿轮25配合,驱动齿轮25设于机械手驱动电机16的输出轴上;
B、送带机构位于机架另一侧,其引带盒11的出带口10与绕带机构的机械手指36对应,引带盒11内、与出带口10平行设有送带轮9,送带轮9连接着送带电机8的输出轴,送带轮9的下部接触设有压紧轮13,引带盒11的后部下方设有纸带换向轮7,纸带盒位于机架21底部;
C、烫切机构包括滑动架47,滑动架47中部为柱体,其柱体一侧设有压带刀槽,压带刀槽内设有压带刀43,压带刀槽的侧壁上设有限位销42,另一侧设有内切刀槽和外切刀槽,内切刀槽和外切刀槽内分别设有内切刀45和外切刀46;压带刀43、内切刀45和外切刀46下部均设有弹簧;压带刀43与内切刀45之间的柱体顶部设有烫头44;滑动架47通过柱体两侧分别与机架上两个导柱15配合的导套设于机架21上;
滑动架47一侧导套的外侧壁上设有齿条,与齿条啮合的齿轮40设于烫切电机39的输出轴上,烫切电机39设于机架21上。
所述绕带机构的光电检测码盘32一侧设有机械手位置传感器20。
所述送带轮9的下部设有带长传感器14。
所述滑动架47两侧的导套内分别设有直线轴承41。
本发明的有益技术效果是:采用全新结构设计完成扎钞功能,特别是以一个专用的柔性多层复合式绕带机械手设计,替代了原扎钞机二个机械手,使整机结构大大简化,且避免了二个机械手动作配合问题,从根本上降低了出现故障的可能性。简化设计后,使整机重量和体积比同类产品减少一半以上,零部件减少,降低了成本,维护更方便。智能化控制***使机器能在各种工作环境条件下稳定运行,且有较强的容错功能,独创一键式故障排除法,大大提高了运行的自动化程度和可靠性。
附图说明
图1为本发明外部结构示意图,
图2为本发明内部结构示意图,
图3为送带机构示意图,
图4为机械手总成示意图,
图5为图4的后视图,
图6为绕带机构示意图,
图7为图6的右视图,
图8为烫切机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图,通过实施例对本发明作进一步地说明。
实施例:
智能全自动扎钞机包括机架21、电源26、主控电路板27、纸带盒28、送带机构、绕带机构、机械手总成和烫切机构,见图2;其机体外部包括钞票传感器1、钞票限位器2、纸带限位器3、显示器4、操作按钮5和机盖6,见图1。
机械手总成位于机架21中部,包括位于上部的绕带机构,与绕带机构的机械手指36对应一侧的机架21上垂直平行固定安装有两个导柱15。
绕带机构为复合式绕带机械手,包括转轴31、机械手34和机械手指36。转轴31的中部套装有光电检测码盘32,两侧分别装有轴承33,绕带机构的光电检测码盘32一侧安装有机械手位置传感器20;转轴31一侧轴承外侧由隔套30定位连接着机械手齿轮19,轴端连接着锁紧螺母29,另一侧轴承外侧套装有机械手34,端部连接着机械手指36;扭簧35套装在转轴31上,其一端连接着机械手34,其另一端连接着机械手指36,见图6、图7。
机械手34为环状,上部外侧面轴向连接着压板37,下部与定位凸轮17对应开有凸轮槽,与机械手指36对应的端面固定安装有手指定位销38。机械手指36为柱状,与手指压板37对应配合。定位凸轮17为扇形,位于机械手34的下方,且与机械手34下部的凸轮槽配合,凸轮轴22垂直于转轴31,且通过联轴器连接着位于机架一侧的锁定电机23,见图4。
机械手齿轮19通过中间齿轮24与下方的驱动齿轮25配合,驱动齿轮25安装于机械手驱动电机16的输出轴上;见图5,该侧机架上装有端盖18。
送带机构位于机架另一侧,其引带盒11的出带口10与绕带机构的机械手指36对应,引带盒11内、与出带口10平行通过轴安装有送带轮9,送带轮9的轮轴连接着送带电机8的输出轴,送带轮9的下部后侧装有带长传感器14;送带轮9的下部接触安装有压紧轮13,引带盒11的后部下方安装有纸带换向轮7,纸带盒安装位于机架21底部;见图3。压紧轮13连接着调偏轴12。
烫切机构包括滑动架47,滑动架47中部为柱体,其柱体一侧开有垂直方向的压带刀槽,压带刀槽内装有压带刀43,压带刀槽的侧壁上安装有限位销42,另一侧开有垂直方向的内切刀槽和外切刀槽,内切刀槽和外切刀槽内分别装有内切刀45和外切刀46;压带刀43、内切刀45和外切刀46下部均装有弹簧;压带刀43与内切刀45之间的柱体顶部固定安装有烫头44;滑动架47通过柱体两侧分别与机架上两个导柱15配合的导套滑动安装于机架21上;见图8。
滑动架47一侧导套的外侧壁上设有齿条,与齿条啮合的齿轮40安装于烫切电机39的输出轴上,烫切电机39安装于机架21上,滑动架47两侧的导套内分别装有直线轴承41,见图8。
智能全自动扎钞机的工作原理是这样的:纸带盒中的纸带通过换向轮48、换向轮7,进入引带盒11,由送带电机8驱动从出带口10导出,送带长度由带长传感器14准确检出并得到控制。从出带口10导出的纸带进入复合式绕带机械手。当机械手锁定凸轮17位于机械手34下部的凸轮槽内,呈锁定状态时,压板37被固定,机械手指36由机械手齿轮19驱动张开,待纸带进入后,机械手36与压板37将纸带带头夹紧。当机械手锁定凸轮17脱开机械手34下部的凸轮槽,呈开锁状态时,压板37,机械手36由35扭簧联结,由机械手齿轮19驱动完成夹带、绕带复合动作,同时由送带机构配合完成纸带的绕圈动作。
当钞票传感器1检测有钞票送入,送带机构自动收紧纸带圈,同时烫切机构由烫切齿轮40驱动,使滑动架47沿15导柱移动,完成纸带压紧、烫合、切断、复位动作,至此扎钞完成。
Claims (6)
1、智能全自动扎钞机,包括机架、电源、纸带盒、送带机构、绕带机构、机械手总成和烫切机构,其特征在于:
所述机械手总成位于机架(21)中部,包括位于上部的绕带机构,与绕带机构的机械手指对应一侧的机架上垂直平行设有两个导柱(15);
所述绕带机构为复合式绕带机械手,包括转轴(31)、机械手(34)、机械手指(36),转轴(31)的中部套设有光电检测码盘(32),两侧套设有轴承(33),其一侧轴承外侧连接着机械手齿轮(19),另一侧轴承外侧套设有机械手(34),端部连接着机械手指(36);扭簧(35)套设在转轴(31)上,其一端连接着机械手(34),其另一端连接着机械手指(36);
所述机械手(34)为环状,上部外侧面轴向连接着压板(37),下部与定位凸轮(17)对应设有凸轮槽,与机械手指(36)对应的端面设有手指定位销(38);
所述机械手指(36)为柱状,与手指压板(37)对应配合;
所述定位凸轮(17)为扇形,位于机械手(34)的下方,且与机械手(34)下部的凸轮槽配合,凸轮轴(22)垂直于转轴(31),且通过联轴器连接着位于机架一侧的锁定电机(23);
机械手齿轮(19)通过中间齿轮(24)与下方的驱动齿轮(25)配合,驱动齿轮(25)设于机械手驱动电机(16)的输出轴上。
2、根据权利要求1所述的智能全自动扎钞机,其特征在于:所述送带机构位于机架另一侧,其引带盒(11)的出带口(10)与绕带机构的机械手指(36)对应,引带盒(11)内、与出带口(10)平行设有送带轮(9),送带轮(9)连接着送带电机(8)的输出轴,送带轮(9)的下部接触设有压紧轮(13),引带盒(11)的后部下方设有纸带换向轮(7),纸带盒位于机架(21)底部。
3、根据权利要求1所述的智能全自动扎钞机,其特征在于:所述烫切机构包括滑动架(47),滑动架(47)中部为柱体,其柱体一侧设有压带刀槽,压带刀槽内设有压带刀(43),压带刀槽的侧壁上设有限位销(42),另一侧设有内切刀槽和外切刀槽,内切刀槽和外切刀槽内分别设有内切刀(45)和外切刀(46);压带刀(43)、内切刀(45)和外切刀(46)下部均设有弹簧;压带刀(43)与内切刀(45)之间的柱体顶部设有烫头(44);滑动架(47)通过柱体两侧分别与机架上两个导柱(15)配合的导套设于机架(21)上;
滑动架(47)一侧导套的外侧壁上设有齿条,与齿条啮合的齿轮(40)设于烫切电机(39)的输出轴上,烫切电机(39)设于机架(21)上。
4、根据权利要求1所述的智能全自动扎钞机,其特征在于:所述绕带机构的光电检测码盘(32)一侧设有机械手位置传感器(20)。
5、根据权利要求1所述的智能全自动扎钞机,其特征在于:所述送带轮(9)的下部设有带长传感器(14)。
6、根据权利要求1所述的智能全自动扎钞机,其特征在于:所述滑动架(47)两侧的导套内分别设有直线轴承(41)。
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