CN1891412A - 电动工具的运动控制装置 - Google Patents
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Abstract
一种电动工具的运动控制装置，包括电源、信号转换装置、电机及与电机配接的电动工具的运动部件，电源用于为所述的运动控制装置提供电力，信号转换装置包括输入指令的控制信号输入元件和微处理器，其中微处理器可根据输入的指令有选择地输出脉冲信号或连续信号。当电机接收连续信号时，驱动电动工具的运动部件做连续运动，当驱动电机接收脉冲信号时，驱动电动工具的运动部件做断续周期的运动。从而实现的运动部件运动的精密控制。而普通电机成本比较低、结构比较简单，比较适合一般电动工具的应用。
Description
所属技术领域
本发明涉及的是一种用于电动工具的运动控制装置，特别是用于精密运动控制的装置。
背景技术
目前，用来控制工具的运动一般采用电动和手动两种方式。而电动方式中要实现精密的运动控制需要采用交、直流伺服控制或者是步进控制***联合步进电机控制等方式。而这两种电动控制方式实现的结构比较复杂、成本较高，一般运用在数控机床等方面，不适合一般电动工具类的应用。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种结构简单、成本比较低，能实现电动工具运动的精密控制的装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动工具的运动控制装置，包括信号转换装置及与电动工具的运动部件相配接的电机，信号转换装置可选择的输出脉冲信号或连续信号，当电机接收并执行信号转换装置输出的连续信号时，可驱动电动工具的运动部件做连续运动，当驱动电机接收并执行信号转换装置输出的脉冲信号时，可驱动电动工具的运动部件做断续周期运动。
本发明的有益效果是，利用信号转换装置与普通电机结合来实现电动工具运动的精密控制，而普通电机的使用使得整体结构比较简单、同时也降低了成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
图1是本发明的电动工具的运动控制装置的示意图。
图2是本发明的驱动电机的电压波形图。
图3是本发明的驱动电机的电压波形图。
图4是本发明的微处理器的流程图。
其中1.电动工具 2.电源 3.信号转换装置
4.控制信号输入元件 5.微处理器 6.电机
7.传动装置 8.电动工具的运动部件
具体实施方式
参照图1所示，电动工具的运动控制装置包括信号转换装置3、电机6、与电机6配接的传动装置7、以及与传动装置连接的电动工具的运动部件8，其中信号转换装置3和电机6及传动装置7可以安装在电动工具1的壳体内。
其中信号转换装置3包括控制信号输入元件4和微处理器5，其中微处理器5可根据控制信号输入元件4输入的控制信号有选择的输出脉冲信号或连续信号，而电机6接收并执行自信号转换装置3输出的信号时，可通过传动装置7驱动电动工具的运动部件8做相应的运动。
该领域的技术人员都知道，电机驱动电动工具的运动部件的传动装置7有很多的方式，例如利用齿轮和齿条或蜗轮和蜗杆来产生直线运动，又或是利用齿轮和齿圈来实现圆周运动等等，在这里就不赘说了。当然其中的控制信号输入元件4也有很多种，可以是开关，也可以是控制面板等等。
本发明的电动工具的运动控制装置由电源2为其提供电力，而该电源2可以是直流电源，也可以是交流电源经过整流后的电源。
参照如图2所示，当接通电源2，操作者通过输入指令的控制信号输入元件4输入慢速控制信号时，微处理器5经过采集和处理输出脉冲信号，由图可知，驱动电机运转的脉冲宽度d是恒定的，一般为10ms左右，而且脉冲的频率比较低，发生脉冲的时间间隔约500ms，脉冲幅度约为24V，当然这三个参数操作者可以根据需要进行独立调整，进而用来调整电动工具的运动部件8单步行程。当电机6接收并执行微处理器5输出的脉冲信号时，通过传动装置7驱动电动工具的运动部件8做断续的周期运动，从而操作者就可以对运动部件的运动进行精密的调节，以满足需要。
当操作者不输入指令信号时，微处理器5通过采集和处理就不会输出信号，而电动工具的运动部件8也就不会发生运动。可见操作者也可以通过是否输入控制指令来控制电动工具1的运动。
参照如图3所示，当接通电源2，操作者通过控制信号输入元件4输入快速的控制信号时，微处理器5经过采集和处理输出连续信号，由图可知，驱动电机6运转的电压是恒定，一般为24V，所以驱动电机的转速也是恒定不变的(一般为每分钟10000～12000转)，当然这个参数操作者是可以根据需要进行调整的，进而用来调整电动工具的运动部件8的单步行程。当电机6接收并执行微处理器5输出的连续信号时，通过传动装置7来驱动电动工具的运动部件8做连续运动。同样操作者可以通过是否输入控制指令，来控制电动工具1的运动。
另外，微处理器包括至少一个处理程序，其流程如图4所示，当处理程序被启动后，确认是否有控制信号输入，如确认有信号输入后判定是哪种控制信号并输出相应执行信号，然后确认执行信号是否输出结束，如没则继续输出，如确认已经输入结束则返回启动位置；如确认没有控制信号输入，则返回启动位置。
本发明的电动工具的运动控制装置，利用一般驱动电机，实现电动工具的精密运动控制，可使整体结构比较简单、同时也降低了成本。
Claims (4)
1.一种电动工具的运动控制装置，包括信号转换装置及与电动工具的运动部件相配接的电机，其特征在于：所述的信号转换装置可选择的输出连续信号或脉冲信号，当电机接收并执行信号转换装置输出的信号，可驱动电动工具的运动部件产生运动。
2.根据权利要求1所述的电动工具的运动控制装置，其特征在于：所述的信号转换装置包括控制信号输入元件和微处理器，其中所述的微处理器根据输入的控制信号有选择的输出脉冲信号或连续信号。
3.根据权利要求2所述的电动工具的运动控制装置，其特征在于：所述控制信号输入元件可输入快速控制信号，以使得所述的微处理器输出连续信号，当电机接收并执行连续信号，可驱动电动工具的运动部件做连续运动。
4.根据权利要求2所述的电动工具的运动控制装置，其特征在于：所述控制信号输入元件可输入慢速控制信号，以使得所述的微处理器输出脉冲信号，当电机接收并执行脉冲信号，可驱动电动工具的运动部件做断续周期运动。
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|---|---|---|---|
| CN 200610008403 CN1891412A (zh) | 2005-06-28 | 2006-01-20 | 电动工具的运动控制装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200520073194.4 | 2005-06-28 | ||
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| CN1891412A true CN1891412A (zh) | 2007-01-10 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101783640B (zh) * | 2010-01-26 | 2012-11-21 | 深圳市今朝时代新能源技术有限公司 | 一种电机转速闭环控制方法 |
| CN101377229B (zh) * | 2007-08-29 | 2012-12-19 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 变速工具及其变速控制方法 |
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2006
- 2006-01-20 CN CN 200610008403 patent/CN1891412A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101377229B (zh) * | 2007-08-29 | 2012-12-19 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 变速工具及其变速控制方法 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20070110 |