CN1873727A - 列车模拟器 - Google Patents

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CN1873727A CN 200610020414 CN200610020414A CN1873727A CN 1873727 A CN1873727 A CN 1873727A CN 200610020414 CN200610020414 CN 200610020414 CN 200610020414 A CN200610020414 A CN 200610020414A CN 1873727 A CN1873727 A CN 1873727A
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Inventor
苏虎
何鸿云
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YUNDA CREATIVE TECH Co LTD CHENGDU
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Abstract

列车模拟器，涉及仿真技术，特别涉及列车、地铁列车模拟器。本发明提供一种列车模拟器，能够提供立体视频模拟图形，避免了普通的平面显示造成的不足。本发明包括操纵单元、处理单元、音频输出单元、视频输出单元和运动信息输出单元，所述视频输出单元为包括图形工作站和立体视频装置，所述立体视频装置与图形工作站连接。本发明的有益效果是，能够以立体图像的方式模拟运动图像，更为真实地模拟了现场图像，增强了受训司机的沉浸感。

Description

列车模拟器
技术领域
本发明涉及仿真技术，特别涉及列车、地铁列车模拟器。
背景技术
在列车、地铁驾驶员的培训工作方面，国内外现行的方式是，利用列车模拟器培训司机，特别是对于新型车辆而言，培训能够掌握操控技能的司机显得极其重要。通过模拟驾驶器进行培训，能够显著提高轨道交通的运营效率。澳大利亚、美国、法国、德国和英国的轨道运输部门还利用轨道列车模拟驾驶器对司机进行操纵考核。
轨道列车驾驶模拟器多由操纵设备、视景仿真***、声音仿真***、列车行为仿真***(主控***)运动仿真***和教员监控***构成，各子***通过计算机通讯方式联系在一起。
关于前述的视景仿真***，通常采用大屏幕电视或者投影仪的方式，其缺点在于，采用平面显示的方式模拟立体图像，特别是运动图像，其仿真效果不佳，造成司机的沉浸感不足。
本发明所要解决的技术问题是，提供一种列车模拟器，能够提供立体视频模拟图形，避免了普通的平面显示造成的不足。
本发明解决所述技术问题采用的技术方案是，列车模拟器，包括操纵单元、处理单元、音频输出单元、视频输出单元和运动信息输出单元，其特征在于，所述视频输出单元为包括图形工作站和立体视频装置，所述立体视频装置与图形工作站连接。
进一步的说，所述立体视频装置包括立体显示投影仪、屏幕和立体眼镜。
更进一步的说，所述立体投影仪为主动式立体显示投影仪，接收来自图形工作站的主动式立体显示信号，并向屏幕作投影；所述立体眼镜为LCD快门式无线立体眼镜，通过立体同步信号无线发射装置接收来自图形工作站的信号。
或者，所述立体投影仪包括两台被动式立体显示投影仪，通过主动——被动立体信号转换装置接收来自图形工作站的主动式立体显示信号，分别播放左右眼的画面；两台被动式立体显示投影仪的镜头前分别设置有两个不同偏振方向的偏振滤镜；所述立体眼镜的左右镜片为偏振滤镜，偏振方向分别对应于投影仪镜头滤镜的偏振方向。
本发明的有益效果是，能够以立体图像的方式模拟运动图像，更为真实的模拟了现场图像，增强了受训司机的沉浸感。
以下结合具体实施方式和附图对本发明作进一步的说明。
附图说明
图1是本发明的总体结构示意图。
图2是本发明的实施例1的***结构示意图。
图3是本发明的实施例2的***结构示意图。
具体实施方式
参见图1。本发明提供一种列车模拟器，包括操纵单元、处理单元、音频输出单元、视频输出单元和运动信息输出单元，所述视频输出单元为包括图形工作站和立体视频装置，所述立体视频装置与图形工作站连接。
具体的说，所述立体视频装置包括立体显示投影仪、屏幕和立体眼镜。
图形工作站输出视频信号到立体显示投影仪，投影仪将其投影至屏幕，司机通过立体眼镜观看屏幕上的立体信号。
实施例1：参见图2。
本实施例包括操纵单元、处理单元、音频输出单元、视频输出单元和运动信息输出单元。
所述操纵单元为开关、按钮、操纵杆等操纵器件，司机通过操纵单元进行模拟操纵练习，或者说，通过操纵单元向处理单元输入操纵信息。
所述处理单元包括处理器与相关的存储器，用于接收外部输入信息，根据既定程序运算后输出模拟效果，包括音频模拟、视频模拟和运动信息模拟。
所述运动信息输出单元为运动平台及相应的控制装置，该控制装置与处理单元连接。
所述音频输出单元由扬声器和音频放大电路构成，用于输出音频信号。
前述各单元的具体结构属于已有技术。
所述视频输出单元包括图形工作站1、投影仪2和立体眼镜3。本实施例采用主动式投影技术。投影仪2为主动式立体显示投影仪，接收来自图形工作站1的主动式立体显示信号，并向屏幕4作投影；图形工作站1通过立体同步信号无线发射装置向立体眼镜发射立体同步信号，所述立体眼镜为LCD快门式无线立体眼镜。
投影仪以110Hz以上的高场频轮流播放左右眼的画面，同时，同步信号发射器向LCD快门式无线立体眼镜发射左、右眼的同步信号。LCD快门式无线立体眼镜接收到信号后，以与投影仪的播放顺序相同的顺序打开或关闭相应的左、右眼镜片。基于视觉暂留的效果，当播放与切换的频率足够高时，观察者的左、右眼即可看到各自的连续画面，从而实现了立体显示的效果。
实施例2：参见图3。
本实施例与实施例1的区别在于，本实施例采用被动立体显示技术。本实施例的立体投影仪包括两台被动式立体显示投影仪21、22，通过主动——被动立体信号转换装置23接收来自图形工作站的主动式立体显示信号，分别播放左右眼的画面；两台被动式立体显示投影仪的镜头前分别设置有两个不同偏振方向的偏振滤镜，两个滤镜将相应投影仪发出的光线过滤成不同方向的偏振光；司机佩戴的偏振式被动立体眼镜24的左右镜片也为偏振滤镜，偏振方向分别与对应的投影仪镜头滤镜的偏振方向相同。这样，左眼投影仪播放的图像的光线只能通过左眼镜片，右眼投影仪播放的图像的光线只能通过右眼镜片，从而实现了立体的视觉效果。

Claims (4)

1、列车模拟器，包括操纵单元、处理单元、音频输出单元、视频输出单元和运动信息输出单元，其特征在于，所述视频输出单元为包括图形工作站和立体视频装置，所述立体视频装置与图形工作站连接。
2、如权利要求1所述的列车模拟器，其特征在于，所述立体视频装置包括立体显示投影仪、屏幕和立体眼镜。
3、如权利要求2所述的列车模拟器，其特征在于，所述立体投影仪为主动式立体显示投影仪，接收来自图形工作站的主动式立体显示信号，并向屏幕作投影；所述立体眼镜为LCD快门式无线立体眼镜，通过立体同步信号无线发射装置接收来自图形工作站的信号。
4、如权利要求2所述的列车模拟器，其特征在于，所述立体投影仪包括两台被动式立体显示投影仪，通过主动——被动立体信号转换装置接收来自图形工作站的主动式立体显示信号，分别播放左右眼的画面；两台被动式立体显示投影仪的镜头前分别设置有两个不同偏振方向的偏振滤镜；所述立体眼镜的左右镜片为偏振滤镜，偏振方向分别对应于投影仪镜头滤镜的偏振方向。
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