CN1860804B - 用于卫星通信***的***内和/或***间干扰抑制***和方法 - Google Patents
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Abstract
通过服务于卫星小区的第一卫星接收路径例如天线或点束接收第一无线电信号。所接收的第一无线电信号包括从第一源用指定给该卫星小区的频率发射的所需卫星上行链路信号以及从第二源用指定给该卫星小区的频率发射的干扰信号。通过第二卫星接收路径例如通过***的另一天线或点束和/或通过另一***的卫星天线束接收第二无线电信号。第二无线电信号包括干扰信号。对第一和第二无线电信号进行处理,以恢复所需卫星上行链路信号。
Description
相关申请
本申请要求2003年7月30日提交的题为“用于卫星通信***的***内和/或***间干扰抑制***和方法”的美国临时申请No.60/490,993的优先权,并且其全部内容通过引用结合于本文中。
技术领域
本发明涉及无线电话通信***和方法,更具体地说,涉及地面蜂窝和卫星蜂窝无线电话通信***和方法。
背景技术
卫星无线电话通信***和方法广泛用于无线电话通信。卫星无线电话通信***和方法一般至少采用一个基于空间的组件,例如配置成与多个卫星无线电话进行无线通信的一个或多个卫星。
卫星无线电话通信***或方法可利用单一天线束覆盖该***所服务的整个区域。或者,在蜂窝卫星无线电话通信***和方法中,提供多个射束,每个射束可服务整个服务区中的不同地理区域,以集体服务于整个的卫星覆盖区。这样,类似于在常规地面蜂窝无线电话***和方法中所用的蜂窝结构就可在蜂窝基于卫星的***和方法中实现。卫星通常在双向通信路径上和无线电话通信,其中无线电话通信信号在下行链路或前向链路上从卫星传到无线电话,并在上行链路或返回链路上从无线电话传送到卫星。
蜂窝卫星无线电话***和方法的总体设计和操作对业界技术人员已众所周知,在此不需再赘述。此外,本文中所用术语“无线电话”包括:带或不带多线显示器的蜂窝和/或卫星无线电话;可将无线电话和数据处理、传真和/或数据通信能力组合起来的个人通信***(PCS)终端;可包括射频收发机和传呼机、因特网/内部网接入、Web浏览器、管理器、日历和/或全球定位***(GPS)接收器的个人数字助理(PDA);和/或常规台式和/或掌上计算机或其它包括射频收发机的设备。无线电话在本文中也可称为“无线电终端”或简称“终端”。
如业界技术人员所知,地面网络可以通过在地面上重复使用分配给蜂窝卫星无线电话***的至少部分频带来增强蜂窝卫星无线电话***的可用性、效率和/或经济可行性。特别是,已知蜂窝卫星无线电话***可能很难可靠地服务于人口密集区域,因为卫星信号可能被高层建筑阻挡和/或可能无法穿透到建筑物内。结果,在这些区域,卫星频谱可能利用不足或未被利用。使用地面重发可减少或消除这个问题。
此外,通过引入地面重发可以显著增加整个***的能力,因为地面频率复用可比仅有卫星的***密集得多。事实上,在可能最需要的地方,即人口密集的市区/工业区/商业区,能力可以增强。结果,整个***能变得更加经济可行,因为它能服务于大得多的用户基数。最后,如果卫星无线电话***具有同一卫星频带内的地面组件且地面和卫星通信都基本上使用同一空中接口,则用于这种***的卫星无线电话可以更节约成本和/或更美观诱人。常规的双频带/双模式备选,例如众所周知的Thuraya、Iridium和/或Globalstar双模式卫星/地面无线电话***,可重复一些组件,导致增加无线电话的成本、体积和/或重量。
授予共同发明人Karabinis的题为“蜂窝卫星频谱地面复用的***和方法(Systems and Methods for Terrestrial Reuse of CellularSatellite Frequency Spectrum)”的美国专利No.6,684,057(其全部内容通过引用结合于本文中)描述了利用干扰消除技术,卫星无线电话频率就可由甚至在同一卫星小区中的辅助地面网络在地面上重复使用。特别是,根据已颁布的专利申请2003/0054760中一些实施例的卫星无线电话***包括:基于空间的组件,其配置成在卫星无线电话频带上接收来自卫星覆盖区中第一无线电话的无线通信;以及辅助地面网络,其配置成在卫星无线电话频带上接收来自卫星覆盖区中第二无线电话的无线通信。基于空间的组件在卫星无线电话频带上接收来自卫星覆盖区中第一无线电话的无线通信的同时,也在卫星无线电话频带上接收来自卫星覆盖区中第二无线电话的无线通信作为干扰。干扰抑制器对基于空间组件和对辅助地面网络作出响应,该辅助地面网络配置成:利用辅助地面网络在卫星无线电话频带上接收的来自卫星覆盖区中第二无线电话的无线通信,来减少基于空间的组件在卫星无线电话频带上接收的来自卫星覆盖区中第一无线电话的无线通信的干扰。
2003年3月20日颁布的、授予共同发明人Karabinis的题为“卫星频率地面复用的空间保护带(Spatial Guardbands for TerrestrialReuse of Satellite Frequencies)”的美国专利申请No.2003/0054761A1(其全部内容通过引用结合在本文中)说明了卫星无线电话***,其包括基于空间的组件,该组件配置成在卫星无线电话频带上提供卫星覆盖区内的无线电话通信。卫星覆盖区被分成多个卫星小区,在这些小区中卫星无线电话频带的卫星无线电话频率在空间上重复使用。辅助地面网络配置成在地面上重复使用至少一个卫星无线电话频率,该频率用在卫星覆盖区的卫星小区中、小区外或在由空间保护带分开的一些实施例中。空间保护带可足够大,以减少或防止在卫星覆盖区的卫星小区中所用的至少一个卫星无线电话频率与在卫星小区外和由空间保护带分开的在地面上重复使用的至少一个卫星无线电话频率之间的干扰。空间保护带在宽度上可大约是卫星小区半径的一半。
发明内容
本发明的一些实施例允许两个卫星无线电话***在地理上不同的、重叠的和/或重合的覆盖区中使用相同的频率,同时降低在给定***中由另一***所用的同一频率信号引起的干扰(***间干扰)。在一些实施例中,第一卫星***的卫星包括仅作接收的辅助天线,该天线配置成从第二卫星***覆盖区接收至少部分重复使用频率内的信号。从辅助天线接收的信号可用来减少第二卫星***对第一卫星***的干扰。在其它实施例中,将占用了至少部分重复使用频率的至少部分来自第二卫星无线电话***的信号,在重新产生之前或之后,通过第二卫星***的网关和/或其它组件路由到第一卫星***的网关和/或其它组件。路由的信号可用作干扰抑制。最后,其它实施例不必使用单独(仅作接收)的天线或***间路由来减少干扰。而是,在给定卫星无线电话***中,将所需信号加上给定卫星小区在一个或多个卫星无线电话频率上接收的干扰以及从至少一个邻近和/或非邻近卫星小区在一个或多个卫星无线电话频率上接收的信号提供给自适应干扰抑制器,该干扰抑制器包括多个横向滤波器和用于自适应调节横向滤波器系数的控制构件。因此,本发明这些实施例允许两个单独的卫星无线电话***共用至少部分频率,同时减少或最小化潜在的干扰。
本发明的其它实施例可使用包括多个横向滤波器和控制构件的自适应干扰抑制器来减少在卫星无线电话***中由地面复用和/或卫星***内复用而引起的干扰(***内干扰),其具有给定卫星小区用于基于空间的通信的一个或多个频率。在一些实施例中,将给定卫星小区在给定卫星频率上在卫星上所接收的信号以及邻近或非邻近卫星小区在给定卫星频率上在卫星上所接收的信号提供给自适应干扰抑制器,以降低和/或消除一个或多个辅助地面组件和/或卫星内频率重复使用引起的干扰,它们也使用给定卫星频率进行地面无线通信和/或卫星通信。在其它实施例中,将从没有重复使用给定频率的邻近小区或没有重复使用给定卫星频率的邻近和/或非邻近卫星小区接收的给定频率的信号也提供给自适应干扰抑制器,以降低或消除由地面上重复使用的卫星频率所引起的干扰。
本发明的其它实施例可将上述实施例组合,以提供***内和***间的干扰抑制、最小化和/或消除。相应地,因地面和/或基于空间的重复使用卫星无线电话频率而引起的***内和/或***间干扰也能被减少、最小化或消除。
在本发明的一些实施例中,提供了操作卫星无线电话通信***的方法。通过服务于卫星小区的第一卫星接收路径例如天线或点束来接收第一无线电信号。所接收的第一无线电信号包括从第一源用指定给卫星小区的频率发射的所需卫星上行链路信号以及从第二源用指定给该卫星小区的频率发射的干扰信号。通过第二卫星接收路径,例如通过***的另一天线或点束和/或通过另一卫星通信***的卫星,接收第二无线电信号。第二无线电信号包括干扰信号。对第一和第二无线电信号进行处理,以恢复所需卫星上行链路信号。
在另一些实施例中,第二卫星接收路径可配置成优选接收来自卫星小区之外区域的无线电发射。例如,卫星小区之外区域可包括使用同一频率的另一卫星小区和/或使用同一频率的另一卫星通信***的覆盖区域。
在本发明的一些实施例中,第一和第二卫星接收路径可分别包括第一和第二点束,它们分别服务于卫星无线电话通信***的第一和第二卫星小区。第二卫星小区可以使用指定给第一卫星小区的频率,可以邻近使用指定给第一卫星小区的频率的第三卫星小区,可以重叠或邻近使用指定给第一卫星小区的频率的地面小区,和/或可以重叠或邻近使用指定给第一卫星小区的频率的第二卫星无线电话通信***的覆盖区域。
根据一些实施例,第一卫星接收路径包括位于卫星无线电话通信***中第一卫星上的第一卫星天线,且第二卫星接收路径包括位于卫星无线电话通信***中第二卫星上的第二卫星天线。在其它实施例中,第一卫星接收路径可包括位于卫星无线电话通信***中卫星上的第一卫星天线,且第二卫星接收路径可包括位于同一卫星上的第二卫星天线。
在又一些实施例中,第二卫星接收路径可包括第二卫星无线电话通信***的卫星。第二卫星接收路径还可包括地面天线,该地面天线配置成接收来自第二卫星无线电话通信***的卫星的馈线链路发射,且第二无线电信号可通过地面天线传送。地面天线可耦合到第二卫星无线电话通信***的网关,且第二无线电信号可通过第二卫星无线电话通信***的网关传送到第一卫星无线电话通信***。地面天线可以例如直接或通过第一***的其它单元耦合到第一卫星无线电话通信***的网关,且第二无线电信号可从地面天线传送到第一卫星无线电话通信***的网关。
根据本发明的其它方面,第一和第二无线电信号可分别加到第一和第二横向滤波器上。第一和第二横向滤波器的输出可以组合起来,并且可从组合输出中恢复所需信号。可调节第一和第二横向滤波器以对组合输出作出响应。
根据本发明的其它方面,分别通过分别服务于卫星无线电话通信***的第一和第二卫星小区的第一和第二点束,来接收第一和第二无线电信号。第一无线电信号包括从第一卫星小区中的第一源用指定给第一卫星小区的频率发射的所需卫星上行链路信号以及从第二源用指定给第一卫星小区的频率发射的干扰信号,且第二无线电信号包括干扰信号。使用例如自适应干扰抑制器对第一和第二无线电信号进行处理,以恢复所需卫星上行链路信号。
在本发明另外的实施例中,第一无线电信号是通过服务于第一卫星无线电话通信***的卫星小区的第一卫星接收路径接收的。第一无线电信号包括从第一源用指定给卫星小区的频率发射的所需卫星上行链路信号以及从与第二卫星无线电话通信***通信的第二源用指定给该卫星小区的频率发射的干扰信号。第二无线电信号是通过第二卫星接收路径接收的,第二卫星接收路径配置成优选接收来自第二卫星通信***覆盖区域的发射。第二无线电信号包括干扰信号。对第一和第二无线电信号进行处理,以恢复所需卫星上行链路信号。
根据本发明的一些实施例,提供了操作第一卫星无线电话通信以减少来自第二卫星通信***的干扰的方法。第一无线电信号通过第一卫星接收,第一卫星配置成优选接收来自第一卫星无线电话通信***覆盖区域的发射。第一无线电信号包括从第一卫星无线电话通信***覆盖区域中的第一源发射的所需卫星上行链路信号以及从与第二卫星通信***通信的第二源用该频率发射的干扰信号。第二无线电信号通过第二卫星接收,第二卫星配置成优选接收来自第二卫星通信***覆盖区域的发射。第二无线电信号包括干扰信号。对第一和第二无线电信号进行处理,以恢复所需卫星上行链路信号。可通过配置成接收来自第二卫星的馈线链路发射的地面天线从第二卫星接收第二无线电信号。
在本发明的一些***实施例中,一种***包括第一卫星接收路径,该路径服务于一个卫星小区并接收第一无线电信号。第一无线电信号包括从第一源用指定给该卫星小区的频率发射的所需卫星上行链路信号以及从第二源用指定给该卫星小区的频率发射的干扰信号。该***还包括第二卫星接收路径,它接收包括干扰信号的第二无线电信号。该***还包括干扰抑制信号处理器,它处理第一和第二无线电信号以恢复所需卫星上行链路信号。
在本发明又一些实施例中,一种装置包括干扰抑制信号处理器,该处理器配置成从服务于卫星小区的第一卫星接收路径接收第一无线电信号。第一无线电信号包括从第一源用指定给该卫星小区的频率发射的所需卫星上行链路信号以及从第二源用指定给该卫星小区的频率发射的干扰信号。干扰抑制信号处理器还配置成从接收包括干扰信号的第二无线电信号的第二卫星接收路径接收第二无线电信号,并处理第一和第二无线电信号以恢复所需卫星上行链路信号。干扰抑制信号处理器可包括自适应干扰抑制器。干扰抑制信号处理器可色括接收第一和第二无线电信号中相应信号的第一和第二横向滤波器、组合第一和第二横向滤波器输出的组合器以及从组合输出恢复所需信号的检测器。干扰抑制信号处理器还可包括控制器,所述控制器调节第一和第二横向滤波器以对组合输出作出响应。
根据本发明的另外实施例,卫星无线电话通信***包括第一和第二点束,它们分别服务于卫星无线电话通信***的第一和第二卫星小区,并分别接收第一和第二无线电信号。第一无线电信号包括从第一卫星小区中第一源用指定给第一卫星小区的频率发射的所需卫星上行链路信号以及从第二源用指定给第一卫星小区的频率发射的干扰信号。第二无线电信号包括干扰信号。***还包括干扰抑制信号处理器,它处理第一和第二无线电信号以恢复所需卫星上行链路信号。
在本发明又一些实施例中,***包括第一卫星接收路径,该路径服务于第一卫星无线电话通信***的卫星小区,并接收来自该小区的第一无线电信号。第一无线电信号包括从第一源用指定给该卫星小区的频率发射的所需卫星上行链路信号以及从与第二卫星无线电话通信***通信的第二源用指定给该卫星小区的频率发射的干扰信号。***还包括第二卫星接收路径,该路径优选接收来自第二卫星通信***覆盖区域的发射,并接收包括干扰信号的第二无线电信号。***还包括干扰抑制信号处理器,该处理器处理第一和第二无线电信号以恢复所需卫星上行链路信号。
在另外的实施例中,***包括第一卫星,第一卫星配置成优选接收来自第一卫星无线电话通信***覆盖区域的发射,并接收第一无线电信号,第一无线电信号包括从第一卫星无线电话通信***覆盖区域中的第一源用某一频率发射的所需卫星上行链路信号以及从与第二卫星通信***通信的第二源用该频率发射的干扰信号。该***还包括地面天线,地面天线配置成接收来自第二卫星的馈线链路发射,第二卫星配置成优选接收来自第二卫星通信***覆盖区域的发射,并且接收包括干扰信号的第二无线电信号。该***还包括干扰抑制信号处理器,它处理第一和第二无线电信号以恢复所需卫星上行链路信号。
附图说明
图1示出根据本发明一些实施例的卫星通信***及其操作的示意图。
图2示出根据本发明又一些实施例的卫星通信***示范操作的小区布局图。
图3是根据本发明一些实施例干扰抑制信号处理器的示意图。
图4和5示出根据本发明另外实施例的卫星通信***及其操作的示意图。
具体实施方式
现结合附图对本发明的具体示范实施例加以说明。但本发明可以用许多不同的形式实施,并不应被认为仅限于所述实施例;而是,提供这些实施例以使本公开更透彻和完全,并将本发明的范围充分传达给业界的技术人员。在附图中,相同的编号代表相同的单元。应理解,在提到将一个单元“连接”或“耦合”到另一单元时,该单元可以是直接连接或耦合到另一单元,或***单元。而且,本文中所用的“连接”或“耦合”可包括无线连接或耦合。本文中所用的词语“和/或”包括一个或多个相关联的所列项目的任何和全部组合。
本文所用的术语仅是为了说明特定实施例,不用于限制本发明。在本文中,除非另有明确说明,单数形式“一个”和“该”也用于包括复数形式。还应理解,术语“包括”和/或“包含”在本文中使用时是指存在所述特性、整数、步骤、操作、单元和/或组件,但不排除存在或加有一个或多个其它特性、整数、步骤、操作、单元、组件和/或它们的组。
除非另有定义,本文所用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本发明所属的领域一般技术人员通常理解的相同含义。还应理解,例如常用词典中定义的那些术语应解释为与它们在相关技术环境中意思一致的含意,而不应解释为理想化的或过度形式化的含意,除非本文中有明确的定义。
本文所说明的本发明一些实施例包括使用各种卫星接收路径来接收所需卫星上行链路信号以及一个或多个干扰信号。在本文中使用时,“卫星接收路径”一般是指配置成接收和传送卫星所接收信号(即例如从位于地面的源诸如无线电话撞击到卫星的信号)的一个或多个单元。相应地,卫星接收路径可包括但不限于:卫星天线、卫星天线所支持的点束、接收和传输卫星天线所接收信号的电子电路以及通过例如“弯管”“粗管”或其它卫星中继构件接收卫星所接收信号的基于地面的天线和硬件。在本文中使用时,这种卫星接收路径所接收的“无线电信号”可包括由一个源发射的射频载波调制信号和/或数据、语音或与这种射频信号组合或嵌入其中的其它信号。
现针对第一和第二卫星无线电话通信***说明本发明的一些实施例。为方便起见,第一卫星无线电话通信***及其组件可称为“MSV”,并在一些实施例中可对应于由Mobile Satellite Ventures,LP(本发明的受让人)提供的卫星无线电话***。第二卫星无线电话***和/或其组件可称为“非MSV”。但应理解,本发明不限于包括MSV和非MSV***组合的应用,并且任何第一和第二卫星无线电话通信***都可包含在名称MSV和非MSV中。
图1示出卫星100,根据本发明的一些实施例,其配置有两个天线110、120。卫星100的天线110、120可具有不同尺寸(在所示实施例中分别为26米和9米),并可指向不同的业务覆盖区130、140。业务覆盖区可以不相交(如图1所示)、可以部分重叠或完全重叠。具体地说,图1示出两个卫星天线110、120中较大的一个110指向标有“MSV业务覆盖区”的区域130,而较小的天线120,本文中也称为辅助天线,指向标有“非MSV业务覆盖区”的区域140。较小的天线120可配置成仅作接收。较大的天线110可配置成接收和发射。每个天线110、120都可配置成在其各自的覆盖区或区域上形成多个点束(小区)。
可用于非MSV卫星(例如Inmarsat卫星)的卫星终端发射142也可被至少一个MSV卫星截取(有意或无意)。非MSV卫星终端的至少某些卫星终端发射可与至少某些MSV的卫星终端发射同频道。这样,本用于非MSV卫星并与MSV卫星终端(本用于MSV卫星)的至少某些卫星终端发射132同频道的非MSV卫星终端的至少某些卫星终端发射可能引起对至少某些MSV***的同频道干扰。根据本发明的一些实施例,提供了这样的***和方法:它们能够自适应地减轻***间同频道干扰效应,以便可以改进通信性能,还可能促进在***间更有效地重复使用射频资源。
MSV卫星上的至少一个辅助天线(图1中MSV卫星上的较小天线120)可配置和/或定位成最大化本用于非MSV卫星的非MSV卫星终端的发射的接收。这样配置和/或定位的此天线可接收可用在MSV基础设施单元(例如卫星网关)的非常强的干扰信号,以减轻(减少、抑制或基本消除)可被MSV卫星天线接收的干扰信号,MSV卫星天线任务是向MSV服务区上的MSV用户终端提供通信业务。
仍参阅图1,包括多个辅助地面组件(ATC)的辅助地面网络(ATN)可部署在MSV业务覆盖区130的某些区域上。ATC包括一个或多个辐射基础设施单元,例如具有相关后端基础设施的基站。至少一个无线电终端可与至少一个辐射基础设施单元通信。由ATC辐射的信号134可无意中被MSV卫星100截取,导致额外的干扰。
根据本发明的一些实施例,包括基于空间的组件(SBC)(例如至少一个卫星)和地面基础设施(例如至少一个网关)的基于空间的网络(SBN)包括用于自适应减轻从ATN的至少某些单元接收的干扰的***和/或方法。根据本发明的一些实施例,SBN还包括能够自适应减轻由***内频率复用而引起的干扰的***和/或方法。
图2示出***内频率复用的实例。如图2所示,根据例如7小区频率复用模式,给定频率集例如频率集1可在至少部分***覆盖区上用于和重复用于卫星通信。给定的卫星小区,例如卫星小区S,它配置成接收来自工作在其覆盖区上的无线电终端的频率集1的至少部分频率,但它也可接收来自其它***内终端发射例如本用于卫星小区T到Y的发射的干扰,这些小区可辐射和工作在卫星小区S上的无线电终端相同的频率的至少一部分。图2还示出两个ATC的位置,标为A和B,它们可以重复使用频率集1的全部或部分频率。这样,ATC A和/或B的ATC发射也可引起对与卫星小区S和/或其它卫星小区相关联的一个或多个接收器的干扰。图2的无阴影环示出了上述美国专利申请公布No.2003/0054761A1所描述的空间保护带。
参阅图1和2,并参阅服务于MSV业务覆盖区130的卫星天线110(见图1),给定卫星小区例如卫星小区S的至少部分邻近卫星小区的至少部分信号可包含与给定卫星小区(例如卫星小区S)集合干扰的至少部分分量相关的信号。这些信号可通过卫星馈线链路,例如示于图1左侧的卫星馈线链路101,传送到卫星网关,以作为干扰抑制器的输入。相对于指向非MSV业务覆盖区140的卫星天线120,有关抑制服务于MSV覆盖区130的卫星天线110所接收的干扰的至少部分信号可通过卫星馈线链路,例如示于图1右侧的卫星馈线链路102,传送到例如MSV卫星网关。
图1所示的两个卫星馈线链路101、102可使用不同的频率和/或不同的频带将信息发送到地面上两个或更多个空间上接近或空间上远离的接收天线。在一些实施例中,由图1所示的馈线链路101、102传送到地面(即,到卫星网关)的信息可以由单一馈线链路使用单一频带的频率所容纳(accommodate)。在其它实施例中,卫星可配置有两条或更多条馈线链路,使用一个或多个频带的频率,将信息从卫星通过地上的空间上远离和/或空间上接近的馈线链路接收天线传送到至少一个地面设施(即卫星网关)。
图3示出自适应接收器300的体系结构,也称为自适应干扰抑制器,它可配置在卫星网关(和/或其它位置),以抑制由***内和/或***间频率复用而产生的干扰。具体地说,图3的接收器体系结构示出其操作是抑制可能叠加在卫星小区S接收的给定“所需信号”上的干扰。这样,图3所示的接收器300,根据(控制器340的)控制规则或性能指数,例如最小均方误差(LMSE)控制规则或性能指数,通过多个(微小(fractionally)和/或同步间隔的前馈和/或判定反馈)横向滤波器310,将来自可由一个或多个卫星天线和/或卫星形成的多个卫星小区的多个信号输入组合起来,以形成判定变量,用于在检测器330中恢复所需信号。
业界技术人员会认识到,不同的控制规则(除LMSE外),例如迫零规则,可用来形成和/或更新横向滤波器系数。业界技术人员也会认识到,不同的控制规则可要求不同的控制规则输入信号,以导出用于多个横向滤波器系数的更新信息。
例如,根据迫零控制规则,误差量(见图3)和图3的判定级输出是控制规则的输入。业界技术人员也会认识到,在图3所示的总体横向滤波器上,每个横向滤波器的横向滤波器系数的数量不必相同。例如,一些横向滤波器可有7个系数或抽头,而其它的可有5个或只有3个,并且有些横向滤波器可限于单一系数。在一些实施例中,所有横向滤波器具有相同数量的系数或抽头(大于或等于1)。而且,在一些实施例中,对于总体的所有横向滤波器而言,图3的总体横向滤波器中每个横向滤波器的体系结构可以不相同。例如,一些横向滤波器可以是同步间隔,其它的是微小间隔,还有其它的为判定反馈,具有同步间隔或微小间隔的前馈部分。
再参阅图3,可以看到,标有S的最上面(第一)横向滤波器输入表示所需信号加上干扰,由卫星小区S所接收(见图2)。横向滤波器输入T到Y代表可与由卫星***内频率复用而在S中引起的干扰以及其它信号相关的信号。这些信号T到Y代表来自使用与小区S相同频率的邻近卫星***小区的信号。应理解,使用和小区S相同频率的非邻近卫星小区(除小区S-Y之外由部分或全部有交叉阴影的小区示出)也可提供到横向滤波器上。
横向滤波器输入A3到A7和B6到B4代表可与ATC A和B分别产生的S的干扰分量以及其它信号有关的信号。在一些实施例中,可提供比图3所示的数量更少或更多的A和/或B信号,以及相应地更少或更多的横向滤波器。具体地说,在图3中,提供了从三个邻近小区到在地面上重复发射和小区S相同频率的ATC的信号。这样,对于ATC A,来自卫星小区3、5和7的信号被提供为输入,而对于ATC B,则提供来自卫星小区4、6和7的信号。在其它实施例中,也可提供来自非邻近卫星小区的信号。
横向滤波器输入I1到IN提供了来自图1中较小天线的信号,其可与由***间频率复用而引起的S的干扰分量以及其它信号相关。应理解,一般来说,图3所示的所有横向滤波器输入信号都可提供干扰和所需信号分量。
在一些实施例中,可指向另一卫星无线电话***业务覆盖区的卫星天线数可以减少或去掉。这样,在一些实施例中,可以去掉图1中卫星的小天线。在这种实施例中,图3的横向滤波器输入I1到IN可用从同***(***内)卫星天线小区模式中导出的信号来替代。
这样,本发明的一些实施例可使用自适应干扰抑制器,通过将给定卫星小区(例如S)和重复使用给定卫星小区(例如S)一个或多个频率的邻近卫星小区(例如T-Y)的信号提供作为多个横向滤波器的输入信号,来降低、最小化或消除***内和/或***间的干扰。这样,在一些实施例中,来自卫星小区S-Y的输入信号可用作自适应干扰抑制器的输入,以减少由同频率***内复用而产生的干扰。本发明的其它实施例还可加上一个或多个如下组信号作为自适应干扰抑制器的输入来进一步减少干扰:
(1)来自非邻近小区的信号,例如图2中一个或多个有交叉阴影的小区1,但除了重复使用给定卫星小区S的一个或多个频率的小区S-Y;
(2)来自含有ATC的卫星小区的信号,该ATC在地面上重复使用给定卫星小区的至少一个卫星频率,例如其中含有ATC B的卫星小区6,或其中含有ATC A的卫星小区3、7和5;
(3)来自紧邻上面(2)中所述小区的卫星小区的信号;
(4)来自远离上面(2)中所述卫星小区的卫星小区的信号;
(5)来自卫星上指向另一卫星***卫星覆盖区的辅助天线的信号,该另一卫星***重复使用给定卫星小区S的至少一个频率,例如图3的输入信号I1-IN;
(6)来自给定卫星无线电话***中第二卫星的信号,如果基于空间的网络包括多个卫星,第二卫星接收给定小区的至少一个频率,如图3中用虚线框所示标有“来自第二卫星的输入信号”;和/或
(7)来自重复使用卫星小区S的至少一个频率的另一卫星无线电话***的信号,其例如可由其它卫星无线电话***的网关提供。
这些输入信号的子组合和组合也可提供给自适应干扰抑制器。
本发明的又一些实施例示于图4。如图所示,***400包括第一和第二卫星接收路径410、420。第一卫星接收路径410服务于卫星无线电话通信***(例如图1的MSV***)覆盖区域440中的卫星小区442。应理解,第一卫星接收路径410可包括例如卫星(例如图1的卫星100)的点束,以及用于传送卫星所接收信号的其它组件。第一卫星接收路径410接收包括由源450(例如移动用户终端)发射的所需信号455和由第二源发射的干扰信号的第一信号,此干扰信号例如可包括由覆盖区域440中的源460a(例如另一移动终端和/或ATC)发射的干扰信号465a和/或由位于覆盖区域外(例如第二卫星通信***的覆盖区域470中)的源460b发射的干扰信号465b。
由第一和第二卫星接收路径410、420接收的信号被提供给干扰抑制信号处理器430,它处理所接收的信号,以恢复所需信号455。信号处理器430例如可包括沿以上参阅图3所述各线的自适应干扰抑制器。
在本发明的又一些实施例中,***间干扰可利用对干扰卫星通信***的单元作出响应的卫星接收路径来抑制。例如,如图5所示,在第一卫星无线电话通信***510中由邻近或重叠的第二卫星通信***520引入的干扰可通过捕获馈线下行链路信号524来减少,信号524包括关于用户和/或干扰***520的组件所产生的干扰信号的信息。具体地说,第一卫星无线电话通信***510包括至少一个卫星511,它支持的卫星接收路径包括服务于卫星小区513的点束514。点束515接收的信号包括由小区513中的终端发射的所需信号515,以及由与第二***520的卫星521通信的源例如移动终端用同一频率发射的干扰信号523。第二***520的卫星521接收的第二信号也包括干扰信号523。
如图所示,第一***510包括由地面天线517服务的网关518,地面天线517从卫星511接收馈线下行链路信号516。应理解,馈线下行链路信号516包括由点束514利用例如“弯管”、“粗管”或其它卫星通信技术接收的信号。第二***520同样包括由地面天线525服务的网关526,地面天线525从卫星520接收馈线下行链路信号524。还应理解,馈线下行链路信号524包括由卫星521接收的在地面产生的干扰信号523。
由第二***520的卫星521接收的信号从第二***520的网关526传送到第一***510的网关518。第一***510的网关518可包括干扰抑制器(IR)519,它配置成处理由第一和第二卫星511、521接收的信号,以恢复所需信号515。恢复的信号515可继续传送到其它网络组件530,例如电话网络组件(交换机、路由器等)和/或ATN组件。应理解到,IR 519可接收提供有关干扰信号的信息的其它信号输入,例如来自其它点束、卫星和/或沿以上参考图1-3描述的各线的辅助天线的信号输入。
参阅图6,在本发明的其它实施例中,例如在和干扰***一起产生的信号不能直接从干扰***获得的应用中,可通过直接捕获由干扰***发射的下行链路馈线信号来获得干扰信号。例如,除地面天线517a配置成接收由第一***510的卫星511发射的下行链路馈线信号516之外,地面天线517b可耦合到第一***510的网关518,并配置成接收干扰第二***520的下行链路馈线信号525。应理解,第一和第二天线517a、517b可以是实际上分离的天线和/或由单一天线结构和例如束形成网络所支持的空间上不同的天线束。应理解,地面天线517a可用许多不同方式中的任一方式耦合到第一***510。还应理解,IR 519可位于第一***510的不同组件中,并可分布在第一***510的多个组件之中。
在附图和说明书中,公开了本发明的示范性实施例。虽然使用了具体术语,但它们仅用于一般性和说明性意思,并不是为了限制,本发明的范围由以下权利要求书定义。
Claims (64)
1.一种操作卫星无线电话通信***以减少干扰的方法,所述方法包括:
通过服务于卫星小区的第一卫星接收路径接收第一无线电信号,所接收的第一无线电信号包括用指定给所述卫星小区的频率从第一源发射的所需卫星上行链路信号以及用指定给所述卫星小区的所述频率从第二源发射的干扰信号;
通过第二卫星接收路径接收第二无线电信号,第二无线电信号包括所述干扰信号;以及
处理第一和第二无线电信号,以恢复所需卫星上行链路信号,
其中处理第一和第二无线电信号以恢复所需卫星上行链路信号包括将第一和第二无线电信号加到自适应干扰抑制器上,将第一和第二无线电信号加到自适应干扰抑制器上包括:
将第一和第二无线电信号分别加到第一和第二横向滤波器上;
组合第一和第二横向滤波器的输出;以及
从组合输出中恢复所需信号。
2.如权利要求1所述的方法,其中第二卫星接收路径配置成接收来自所述卫星小区之外的区域的无线电发射。
3.如权利要求2所述的方法,其中所述卫星小区之外的所述区域包括使用同一频率的另一卫星小区和/或使用所述同一频率的另一卫星通信***的覆盖区。
4.如权利要求2所述的方法,其中第一和第二卫星接收路径分别服务于所述卫星无线电话通信***的第一和第二卫星小区。
5.如权利要求4所述的方法,其中第二卫星小区使用指定给第一卫星小区的频率。
6.如权利要求4所述的方法,其中第二卫星小区邻近使用指定给第一卫星小区的频率的第三卫星小区。
7.如权利要求4所述的方法,其中第二卫星小区重叠或邻近使用指定给第一卫星小区的频率的地面小区。
8.如权利要求4所述的方法,其中所述卫星无线电话通信***包括第一卫星无线电话通信***,并且其中第二卫星小区重叠或邻近第二卫星无线电话通信***的覆盖区。
9.如权利要求2所述的方法,其中第一卫星接收路径包括位于所述卫星无线电话通信***中第一卫星上的第一卫星天线,并且其中第二卫星接收路径包括位于所述卫星无线电话通信***中第二卫星上的第二卫星天线。
10.如权利要求2所述的方法,其中第一卫星接收路径包括位于所述卫星无线电话通信***中卫星上的第一卫星天线,并且其中第二卫星接收路径位于同一卫星上。
11.如权利要求2所述的方法,其中所述卫星无线电话通信***包括第一卫星无线电话通信***,并且其中第二卫星接收路径包括第二卫星无线电话通信***的卫星。
12.如权利要求11所述的方法,其中第二卫星接收路径还包括地面天线,所述地面天线配置成接收来自第二卫星无线电话通信***的所述卫星的馈线链路发射,并且其中所述方法还包括通过所述地面天线传送第二无线电信号。
13.如权利要求12所述的方法,其中所述地面天线耦合到第二卫星无线电话通信***的网关,并且其中所述方法还包括通过第二卫星无线电话通信***的所述网关将第二无线电信号传送到第一卫星无线电话通信***。
14.如权利要求12所述的方法,其中所述地面天线耦合到第一卫星无线电话通信***的网关,并且其中所述方法还包括将第二无线电信号从所述地面天线传送到第一卫星无线电话通信***的网关。
15.如权利要求1所述的方法,还包括调节第一和第二横向滤波器以对所述组合输出作出响应。
16.如权利要求1所述的方法,其中通过第二卫星接收路径接收第二无线电信号包括以下一项或多项:
通过不同于第一无线电信号的卫星天线接收第二无线电信号;
通过不同于第一无线电信号的卫星接收第二无线电信号;以及
通过地面天线接收第二无线电信号,所述地面天线配置成接收来自不同卫星无线电话通信***的卫星的馈线链路发射。
17.如权利要求1所述的方法,其中第一和第二卫星接收路径配置成基于除频率以外的信号特性提供第一和第二源之间的区别。
18.如权利要求1所述的方法,其中
第一卫星接收路径服务于第一卫星无线电话通信***中的卫星小区,
第二源与第二卫星无线电话通信***通信,以及
第二卫星接收路径配置成接收来自第二卫星通信***覆盖区的发射。
19.如权利要求18所述的方法,其中第一和第二卫星接收路径位于第一卫星无线电话通信***的卫星上。
20.如权利要求19所述的方法,其中第一和第二卫星接收路径分别包括位于第一卫星无线电话通信***的所述卫星上的第一和第二天线,并配置成使第一和第二天线接收分别来自第一卫星无线电话通信***和第二卫星通信***的第一和第二覆盖区的发射。
21.如权利要求18所述的方法,其中第一卫星接收路径包括位于第一卫星无线电话通信***的卫星上的第一天线,并且其中第二卫星接收路径包括位于第二卫星无线电话通信***的卫星上的第二天线。
22.如权利要求18所述的方法,其中第二卫星接收路径包括地面天线,所述地面天线配置成接收来自第二卫星无线电话通信***的卫星的馈线链路发射。
23.如权利要求18所述的方法,还包括调节第一和第二横向滤波器以对所述组合输出作出响应。
24.一种操作卫星无线电话通信***以减少干扰的方法,所述方法包括:
分别通过分别服务于所述卫星无线电话通信***中第一和第二卫星小区的第一和第二点波束接收第一和第二无线电信号,第一无线电信号包括用指定给第一卫星小区的频率从第一卫星小区中的第一源发射的所需卫星上行链路信号以及用指定给第一卫星小区的所述频率从第二源发射的干扰信号,第二无线电信号包括所述干扰信号;以及
处理第一和第二无线电信号以恢复所需卫星上行链路信号,
其中处理第一和第二无线电信号以恢复所需卫星上行链路信号包括将第一和第二无线电信号加到自适应干扰抑制器上,将第一和第二无线电信号加到自适应干扰抑制器上包括:
将第一和第二无线电信号分别加到第一和第二横向滤波器上;
组合第一和第二横向滤波器的输出;以及
从组合输出中恢复所需信号。
25.如权利要求24所述的方法,其中第二卫星小区使用指定给第一卫星小区的频率。
26.如权利要求24所述的方法,其中第二卫星小区邻近使用指定给第一卫星小区的频率的第三卫星小区。
27.如权利要求24所述的方法,其中第二卫星小区重叠或邻近使用指定给第一卫星小区的频率的地面小区。
28.如权利要求24所述的方法,其中所述卫星无线电话通信***包括第一卫星无线电话通信***,并且其中第二卫星小区重叠或邻近第二卫星无线电话通信***的覆盖区。
29.如权利要求24所述的方法,其中第一和第二点波束分别由所述卫星无线电话通信***的第一和第二卫星支持。
30.如权利要求24所述的方法,其中第一和第二点波束由所述卫星无线电话通信***的同一卫星支持。
31.如权利要求24所述的方法,还包括调节第一和第二横向滤波器以对所述组合输出作出响应。
32.一种操作第一卫星无线电话通信***以减少来自第二卫星通信***的干扰的方法,所述方法包括:
通过配置成接收来自第一卫星无线电话通信***覆盖区的发射的第一卫星接收第一无线电信号,所接收的第一无线电信号包括从第一卫星无线电话通信***覆盖区中的第一源发射的所需卫星上行链路信号以及用所述频率从与第二卫星通信***通信的第二源发射的干扰信号;
通过配置成接收来自第二卫星通信***覆盖区的发射的第二卫星接收第二无线电信号,第二无线电信号包括所述干扰信号,及
处理第一和第二无线电信号以恢复所需卫星上行链路信号,
其中处理第一和第二无线电信号以恢复所需卫星上行链路信号包括将第一和第二无线电信号加到自适应干扰抑制器上,将第一和第二无线电信号加到自适应干扰抑制器上包括:
将第一和第二无线电信号分别加到第一和第二横向滤波器上;
组合第一和第二横向滤波器的输出;以及
从组合输出中恢复所需信号。
33.如权利要求32所述的方法,其中通过第二卫星接收第二无线电信号包括通过配置成接收来自第二卫星的馈线链路发射的地面天线接收来自第二卫星的第二无线电信号。
34.如权利要求33所述的方法,其中通过地面天线接收来自第二卫星的第二无线电信号包括通过所述地面天线和第二卫星通信***的网关接收来自第二卫星的第二无线电信号。
35.如权利要求32所述的方法,还包括调节第一和第二横向滤波器以对所述组合输出作出响应。
36.一种减少干扰的卫星通信***,包括:
第一卫星接收路径,它服务于卫星小区,并接收第一无线电信号,第一无线电信号包括用指定给所述卫星小区的频率从第一源发射的所需卫星上行链路信号以及用指定给所述卫星小区的所述频率从第二源发射的干扰信号;
第二卫星接收路径,它接收包括所述干扰信号的第二无线电信号;以及
干扰抑制信号处理器,它处理第一和第二无线电信号以恢复所需卫星上行链路信号,
其中所述干扰抑制信号处理器包括自适应干扰抑制器,所述自适应干扰抑制器包括:
第一和第二横向滤波器,接收第一和第二无线电信号中的相应信号;
组合器,组合第一和第二横向滤波器的输出;以及
检测器,从组合输出中恢复所需信号。
37.如权利要求36所述的***,其中第二卫星接收路径配置成接收来自所述卫星小区以外的区域的无线电发射。
38.如权利要求37所述的***,其中所述卫星小区以外的所述区域包括使用同一频率的另一卫星小区和/或使用所述同一频率的另一卫星通信***的覆盖区。
39.如权利要求37所述的***,其中第一卫星接收路径包括位于卫星无线电话通信***的第一卫星上的第一卫星天线,并且其中第二卫星接收路径包括位于所述卫星无线电话通信***的第二卫星上的第二卫星天线。
40.如权利要求37所述的***,其中第一卫星接收路径包括位于卫星无线电话通信***的卫星上的第一卫星天线,并且其中第二卫星接收路径位于同一卫星上。
41.如权利要求37所述的***,其中所述卫星小区包括第一卫星无线电话通信***的卫星小区,并且其中第二卫星接收路径包括第二卫星无线电话通信***的卫星。
42.如权利要求41所述的***,其中第二卫星接收路径还包括地面天线,所述地面天线配置成接收来自第二卫星无线电话通信***的卫星的馈线链路发射,并且其中通过所述地面天线传送第二无线电信号。
43.如权利要求42所述的***,其中所述地面天线耦合到第二卫星无线电话通信***的网关,并且其中所述干扰抑制信号处理器通过第二卫星无线电话通信***的所述网关接收发到第一卫星无线电话通信***的第二无线电信号。
44.如权利要求42所述的***,其中所述地面天线耦合到第一卫星无线电话通信***的网关,并且其中所述干扰抑制信号处理器接收来自所述地面天线和第一卫星无线电话通信***的所述网关的第二无线电信号。
45.如权利要求36所述的***,其中所述干扰抑制信号处理器还包括控制器,所述控制器调节第一和第二横向滤波器以对所述组合输出作出响应。
46.如权利要求36所述的***,其中第一和第二卫星接收路径配置成基于除频率以外的信号特性提供第一和第二源之间的区别。
47.一种操作卫星无线电话通信***以减少干扰的装置,包括:
从服务于卫星小区的第一卫星接收路径接收第一无线电信号的部件,第一无线电信号包括用指定给所述卫星小区的频率从第一源发射的所需卫星上行链路信号以及用指定给所述卫星小区的所述频率从第二源发射的干扰信号;
从接收包括所述干扰信号的第二无线电信号的第二卫星接收路径接收第二无线电信号的部件;以及
处理第一和第二无线电信号以恢复所需卫星上行链路信号的部件,
其中处理第一和第二无线电信号以恢复所需卫星上行链路信号的所述部件包括自适应干扰抑制器,所述自适应干扰抑制器包括:
第一和第二横向滤波器,接收第一和第二无线电信号中的相应信号;
组合器,组合第一和第二横向滤波器的输出;以及
检测器,从组合输出中恢复所需信号。
48.如权利要求47所述的装置,其中所述干扰抑制信号处理器还包括控制器,所述控制器调节第一和第二横向滤波器以对所述组合输出作出响应。
49.一种减少干扰的卫星无线电话通信***,包括:
分别具有第一和第二点波束的第一和第二卫星,所述第一和第二点波束分别服务于所述卫星无线电话通信***的第一和第二卫星小区,并分别经所述第一和第二点波束接收第一和第二无线电信号,第一无线电信号包括用指定给第一卫星小区的频率从第一卫星小区中的第一源发射的所需卫星上行链路信号以及用指定给第一卫星小区的所述频率从第二源发射的干扰信号,第二无线电信号包括所述干扰信号;以及
干扰抑制信号处理器,处理第一和第二无线电信号以恢复所需卫星上行链路信号,
其中所述干扰抑制信号处理器包括自适应干扰抑制器,所述自适应干扰抑制器包括:
第一和第二横向滤波器,接收第一和第二无线电信号中的相应信号;
组合器,组合第一和第二横向滤波器的输出;以及
检测器,从组合输出中恢复所需信号。
50.如权利要求49所述的***,其中第二卫星小区使用指定给第一卫星小区的频率。
51.如权利要求49所述的***,其中第二卫星小区邻近使用指定给第一卫星小区的频率的第三卫星小区。
52.如权利要求49所述的***,其中第二卫星小区重叠或邻近使用指定给第一卫星小区的频率的地面小区。
53.如权利要求49所述的***,其中所述卫星无线电话通信***包括第一卫星无线电话通信***,并且其中第二卫星小区重叠或邻近第二卫星无线电话通信***的覆盖区。
54.如权利要求49所述的***,,其中所述干扰抑制信号处理器还包括控制器,所述控制器调节第一和第二横向滤波器以对所述组合输出作出响应。
55.一种减少干扰的卫星无线电话通信***,包括:
具有第一和第二点波束的卫星,所述第一和第二点波束分别服务于所述卫星无线电话通信***的第一和第二卫星小区,并分别经所述第一和第二点波束接收第一和第二无线电信号,第一无线电信号包括用指定给第一卫星小区的频率从第一卫星小区中的第一源发射的所需卫星上行链路信号以及用指定给第一卫星小区的所述频率从第二源发射的干扰信号,第二无线电信号包括所述干扰信号;以及
干扰抑制信号处理器,处理第一和第二无线电信号以恢复所需卫星上行链路信号,
其中所述干扰抑制信号处理器包括自适应干扰抑制器,所述自适应干扰抑制器包括:
第一和第二横向滤波器,接收第一和第二无线电信号中的相应信号;
组合器,组合第一和第二横向滤波器的输出;以及
检测器,从组合输出中恢复所需信号。
56.一种减少干扰的卫星无线电话通信***,包括:
第一卫星接收路径,它服务于第一卫星无线电话通信***的卫星小区,并从中接收第一无线电信号,所接收的第一无线电信号包括用指定给所述卫星小区的频率从第一源发射的所需卫星上行链路信号以及用指定给所述卫星小区的所述频率从与第二卫星无线电话通信***通信的第二源发射的干扰信号;
第二卫星接收路径,它接收来自第二卫星通信***覆盖区的发射,并接收包括所述干扰信号的第二无线电信号;以及
干扰抑制信号处理器,它处理第一和第二无线电信号以恢复所需卫星上行链路信号,
其中所述干扰抑制信号处理器包括自适应干扰抑制器,所述自适应干扰抑制器包括:
第一和第二横向滤波器,接收第一和第二无线电信号中的相应信号;
组合器,组合第一和第二横向滤波器的输出;以及
检测器,从组合输出中恢复所需信号。
57.如权利要求56所述的***,其中第一和第二卫星接收路径位于第一卫星无线电话通信***的卫星上。
58.如权利要求57所述的***,其中第一和第二卫星接收路径分别包括位于第一卫星无线电话通信***的所述卫星上的第一和第二天线,并配置成使第一和第二天线接收分别来自第一卫星无线电话通信***和第二卫星通信***的第一和第二覆盖区的发射。
59.如权利要求56所述的***,其中第一卫星接收路径包括位于第一卫星无线电话通信***的卫星上的第一天线,并且其中第二卫星接收路径包括位于第二卫星无线电话通信***的卫星上的第二天线。
60.如权利要求56所述的***,其中第二卫星接收路径包括地面天线,所述地面天线配置成接收来自第二卫星无线电话通信***的卫星的馈线链路发射。
61.如权利要求56所述的***,,其中所述干扰抑制信号处理器还包括控制器,所述控制器调节第一和第二横向滤波器以对所述组合输出作出响应。
62.一种减少干扰的卫星无线电话通信***,包括:
第一卫星,配置成接收来自第一卫星无线电话通信***覆盖区的发射,并接收第一无线电信号,第一无线电信号包括用某一频率从第一卫星无线电话通信***覆盖区中的第一源发射的所需卫星上行链路信号以及用所述频率从与第二卫星通信***通信的第二源发射的干扰信号;
地面天线,配置成接收来自第二卫星的馈线链路发射,第二卫星配置成接收来自第二卫星通信***覆盖区的发射,并且所述地面天线接收包括所述干扰信号的第二无线电信号;以及
干扰抑制信号处理器,处理第一和第二无线电信号以恢复所需卫星上行链路信号,
其中所述干扰抑制信号处理器包括自适应干扰抑制器,所述自适应干扰抑制器包括:
第一和第二横向滤波器,接收第一和第二无线电信号中的相应信号;
组合器,组合第一和第二横向滤波器的输出;以及
检测器,从组合输出中恢复所需信号。
63.如权利要求62所述的***,其中所述干扰抑制信号处理器通过第二卫星通信***的网关接收来自所述地面天线的第二无线电信号。
64.如权利要求62所述的***,,其中所述干扰抑制信号处理器还包括控制器,所述控制器调节第一和第二横向滤波器以对所述组合输出作出响应。
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