CN1855689B - 一种单轮双极磁动机 - Google Patents

一种单轮双极磁动机 Download PDF

Info

Publication number
CN1855689B
CN1855689B CN2005100670875A CN200510067087A CN1855689B CN 1855689 B CN1855689 B CN 1855689B CN 2005100670875 A CN2005100670875 A CN 2005100670875A CN 200510067087 A CN200510067087 A CN 200510067087A CN 1855689 B CN1855689 B CN 1855689B
Authority
CN
China
Prior art keywords
magnetic
wheel
stator
bipolar
linear stator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2005100670875A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1855689A (zh
Inventor
李岭群
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN2005100670875A priority Critical patent/CN1855689B/zh
Priority to US11/409,945 priority patent/US7626290B2/en
Priority to DE102006021041A priority patent/DE102006021041A1/de
Publication of CN1855689A publication Critical patent/CN1855689A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1855689B publication Critical patent/CN1855689B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00Other railway systems
    • B61B13/04Monorail systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00Other railway systems
    • B61B13/08Sliding or levitation systems
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T30/00Transportation of goods or passengers via railways, e.g. energy recovery or reducing air resistance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Linear Motors (AREA)

Abstract

一种单轮双极磁动机,双极转子轮由铁磁性轮基和平行固定在铁磁性轮基圆周上的上下两条磁性转子构成,该两条磁性转子相互之间设有一气隙,极性相异;磁性转子为磁性矩形块状和非铁磁性嵌体间隔排列而成,且上下两条磁性转子上的磁性矩形块和非铁磁性嵌体分别对齐;与双极转子轮两侧对应的设有直线定子,该直线定子由铁磁性矩形块状和非铁磁性嵌体呈间隔等距地固定在定子基上;直线定子的宽度与双极转子的宽度相同,直线定子上的铁磁性矩形块的间距与双极转子轮上的磁性矩形块在圆周上的间距相同;双极转子轮与直线定子之间设有一气隙,且小于双极转子轮上的两条磁性转子之间的气隙。

Description

一种单轮双极磁动机
技术领域
本发明属于永磁动力技术领域,具体地涉及一种单轮双极磁动机。
背景技术
国外磁悬浮列车一般采用同步直线电机驱动。因列车运行的需要,直线定子与转子之间的气隙在8mm以上,又因开放磁场的强度增减呈幂函数规律,故这种过大的气隙浪费了大量电能。并且同步直线电机造价过高,影响了磁悬浮列车的商业使用。国内发明的单轮单极磁动机(申请号:03157695.8)沿途需铺设钕铁硼磁极,费用较高。履带式磁动机(申请号:004100738619)不宜超高速运行。
发明内容
本发明的目的在于提供一种磁悬浮列车使用的单轮双极式磁动机,该磁动机结构简捷,自重轻,磁路闭合性好,动力大,转速高,造价低廉。
为实现上述目的,本发明提供的单轮双极磁动机,其双极转子轮与调速电机相连,双极转子轮由铁磁性轮基和平行固定在铁磁性轮基圆周上的上下两条磁性转子构成,该两条磁性转子相互之间设有一气隙,极性相异;磁性转子为磁性矩形块状和非铁磁性嵌体间隔排列而成,且上下两条磁性转子上的磁性矩形块和非铁磁性嵌体分别对齐;
与双极转子轮两侧对应的设有直线定子,该直线定子由铁磁性矩形块状和非铁磁性嵌体呈间隔等距地固定在定子基上;直线定子的宽度与双极转子的宽度相同,直线定子上的铁磁性矩形块的间距与双极转子上的磁性矩形块在圆周上的间距相同;
双极转子轮与直线定子之间设有一气隙,且小于双极转子轮上的两条磁性转子之间的气隙;
由上述装置,磁性转子与直线定子构成了磁通回路,调速电机转动时,磁性转子与直线定子之间产生拉力,从而驱动列车。
其中双极转子轮同一水平线地设于两组导向定滑轮之间。
其中双极转子轮与直线定子之间设有的气隙为4-60mm。
附图说明
图1为本发明单轮双极磁动机在磁悬浮列车动力舱内装配结构的剖视示意图;
图2为图1沿A-A线的剖视示意图;
图3为图2沿B-B线的剖面示意图。
具体实施方式
以下所述的内容是结合附图对本发明做的详细说明,而不应该被理解为是对本发明的限定。
本发明提出的单轮双极磁动机首先应用于吊轨式磁悬浮列车上,为磁悬浮列车的动力***。在详细描述本发明单轮双极磁动机之前,先简单描述吊轨式磁悬浮列车,以对本发明的结构及工作原理有较全面的了解。
吊轨式磁悬浮列车由轨道和磁悬浮车辆两部分组成,请参考图1和图3。其中:
轨道是在工字梁1下方的弓形吊轨2。吊轨两侧肩部上方设置有永磁轨2a,弓形吊轨两侧肩部端设置有定子基3,所述的永磁轨2a由硬磁材料比如钕铁硼制成,定子基3由铁磁性材料制成。
磁悬浮列车4,其上部为悬浮动力舱4a,下部为车厢4b一体制成。悬浮动力舱4a镶嵌在弓形吊轨2内,悬浮动力舱4a的外部两侧设置有翼永磁4c,与弓形吊轨内两侧肩部上方的永磁轨2a相对应。两者同磁极相对,对列车产生向上的悬浮力,悬浮气隙2-40mm。导向定滑轮5为左右对称设置,分别与左右两条直线定子11轨道接触,将列车控制在两条直线定子11轨道的中央。
悬浮动力舱4a内部安装有一组动力机构,该动力机构就是本发明提供的单轮双极磁动机。
接着请参考图2,为本发明单轮双极磁动机平面结构剖视示意图。从图中可以看出,两台本发明单轮双极磁动机左右对称设置,因此下面的描述实际包括了左右两台磁动机。
本发明的单轮双极磁动机由调速电机9控制,为磁动机的动力源,调速电机9与磁动机的双极转子轮A1同轴;
其中,调速电机9在悬浮动力舱4a的上部,双极转子轮A1在悬浮动力舱4a的下部与调速电机9通过转轴8相连,双极转子轮A1同一水平线地设于两组导向定滑轮5之间。双极转子轮A1由铁磁性轮基7和平行固定在铁磁性轮基7圆周上的两条磁性转子10构成,该两条磁性转子10的极性相异,相互之间有并不接触,而是设有一间隔气隙,其中一条磁性转子的极性为N极,则另一条磁性转子的极性为S极,在本实施例中,从图1来看,如果上一条磁性转子10为N极,下一条磁性转子10则为S极。磁性转子10是由磁性材料如钕铁硼制成的矩形块状排列而成,在每一个磁性矩状块之间设有非铁磁性嵌体即转子间13,该转子间13可以铝合金制作。上下两条磁性转子10上的磁性矩形块对齐排列。
与双极转子轮A1相对应的两侧轨道上设有直线定子11。该直线定子11和前述的双极转子轮11上的磁性转子10一样,由铁磁性物质制成的矩形块状和非铁磁性定子间12呈间隔地固定在定子基3上。直线定子11的宽度与双极转子轮A1上的双极磁性转子10的宽度相同,直线定子11上的铁磁性矩形块的间距与双极转子轮A1上的磁性矩形块在圆周上的间距相同。双极转子轮A1上的两条磁性转子10之间并不相接触,设有一气隙;双极转子轮A1与直线定子11之间也设有4-60mm的工作气隙,且双极转子轮A1上的两条磁性转子10之间的气隙大于双极转子轮A1与直线定子11之间的工作气隙。
磁性转子10与直线定子11相对应永磁的磁通构成了回路,当调速电机转动时,磁性转子10与直线定子11之间产生拉力,从而驱动列车。
本发明提供的单轮双极磁动机具有如下优点:
1、本发明不需在磁悬浮路的沿途供电与变电设施,直线定子和定子间的综合成本远低于国外同步直线电机的定子铁芯与绕组,其综合成本至少降低2000万人民币/公里。
2、节能比国外直线电机节能50%左右。
3、本发明结构简捷、自重轻、动力大、转速高、造价低。
4、用途广泛。

Claims (3)

1.一种单轮双极磁动机,双极转子轮与调速电机相连,双极转子轮由铁磁性轮基和平行固定在铁磁性轮基圆周上的上下两条磁性转子构成,该两条磁性转子相互之间设有一气隙,极性相异;磁性转子为磁性矩形块和非铁磁性嵌体间隔排列而成,且上下两条磁性转子上的磁性矩形块和非铁磁性嵌体分别对齐;
与双极转子轮两侧对应的设有直线定子,该直线定子由铁磁性矩形块和非铁磁性嵌体呈间隔等距地固定在定子基上;直线定子的宽度与双极转子的宽度相同,直线定子上的铁磁性矩形块的间距与双极转子轮上的磁性矩形块在圆周上的间距相同;
双极转子轮与直线定子之间设有一气隙,且小于双极转子轮上的两条磁性转子之间的气隙;
磁性转子与直线定子构成了磁通回路,调速电机转动时,磁性转子与直线定子之间产生拉力,从而驱动列车。
2.权利要求1的单轮双极磁动机,其特征在于,双极转子轮同一水平线地设于两组导向定滑轮之间。
3.权利要求1的单轮双极磁动机,其特征在于,双极转子轮与直线定子之间设有的气隙为4-60mm。
CN2005100670875A 2005-04-29 2005-04-29 一种单轮双极磁动机 Expired - Fee Related CN1855689B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2005100670875A CN1855689B (zh) 2005-04-29 2005-04-29 一种单轮双极磁动机
US11/409,945 US7626290B2 (en) 2005-04-29 2006-04-24 One-wheel and bi-pole magnetic driving apparatus
DE102006021041A DE102006021041A1 (de) 2005-04-29 2006-04-28 Magnetantriebsmotor mit einer bipolaren Rotorscheibe

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2005100670875A CN1855689B (zh) 2005-04-29 2005-04-29 一种单轮双极磁动机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1855689A CN1855689A (zh) 2006-11-01
CN1855689B true CN1855689B (zh) 2010-09-29

Family

ID=37195608

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2005100670875A Expired - Fee Related CN1855689B (zh) 2005-04-29 2005-04-29 一种单轮双极磁动机

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7626290B2 (zh)
CN (1) CN1855689B (zh)
DE (1) DE102006021041A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100377912C (zh) * 2005-03-17 2008-04-02 李岭群 吊轨永磁平衡补偿式悬浮***
CN100417545C (zh) 2005-08-25 2008-09-10 李岭群 永磁悬浮转向架技术
CN110518777B (zh) * 2019-09-25 2021-10-29 中车株洲电机有限公司 一种双边动初级式直线电机及其气隙稳定控制机构

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1354653A1 (en) * 2002-04-16 2003-10-22 Delphi Technologies, Inc. Sinterbonded electric machine components
CN2598248Y (zh) * 2002-10-18 2004-01-07 李岭群 磁动机

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US664208A (en) * 1900-01-22 1900-12-18 Henry Bernard Berendsen Motor-vehicle.
US3791308A (en) 1970-10-01 1974-02-12 B Hartz Mass transit system
AU561169B2 (en) 1981-08-08 1987-04-30 Flyda Ltd. Improvements in or relating to means of transportation
US4776282A (en) 1987-03-10 1988-10-11 Tsubakimoto Chain Company Self-running device for a transporting carrier
EP0580107B1 (en) 1992-07-20 1997-09-17 Daifuku Co., Ltd. Magnetic levitation transport system
US5454328A (en) 1992-11-13 1995-10-03 Daifuku Co., Ltd. Cleanroom transport system
US5477093A (en) 1993-05-21 1995-12-19 Magna Force, Inc. Permanent magnet coupling and transmission
US5909073A (en) 1993-05-21 1999-06-01 Magna Force, Inc. Magnetic clutches and couplings with sheaves
US5834872A (en) 1993-05-21 1998-11-10 Magna Force, Inc. Adjustable magnetic coupler
US6005317A (en) 1993-05-21 1999-12-21 Magna Force, Inc. Adjustable magnetic coupler
US5712520A (en) 1993-05-21 1998-01-27 Magna Force, Inc. Permanent magnet braking system
US5880548A (en) 1993-05-21 1999-03-09 Magna Force, Inc. Adjustable magnetic coupler
US5691587A (en) 1993-05-21 1997-11-25 Magna Force, Inc. Magnetic centrifugal clutch
US5712519A (en) 1993-05-21 1998-01-27 Magna Force, Inc. Magnetic power transfer system
US5739627A (en) 1993-05-21 1998-04-14 Magna Force, Inc. Adjustable permanent magnet coupler
US5778796A (en) 1994-06-21 1998-07-14 Kim; In Ki Switch system for personal rapid transit
KR0164452B1 (ko) 1996-03-23 1999-02-18 김인기 Prt 제동 시스템
US6043578A (en) 1997-04-14 2000-03-28 Magna Force, Inc. Adjustable magnetic coupler
JPH11222122A (ja) 1998-02-03 1999-08-17 Shinko Electric Co Ltd 分岐軌道を備えた搬送設備
US5903075A (en) 1998-06-10 1999-05-11 Magna Force, Inc. Permanent magnet coupler with soft start adjustment system
US6240852B1 (en) 1998-11-30 2001-06-05 William R. Camp Highway-vehicle system with improved braking, enhanced stability and provisions for electric power take-off
US6072258A (en) 1999-08-04 2000-06-06 Magna Force, Inc. Permanent magnet coupler with adjustable air gaps
US6242832B1 (en) 1999-10-18 2001-06-05 Magna Force, Inc. Self unloading magnetic coupler
CN1111123C (zh) 2000-04-04 2003-06-11 李岭群 管道真空永磁补偿式悬浮列车-高架路-站***
JP3601454B2 (ja) 2001-02-07 2004-12-15 村田機械株式会社 無人搬送車システム
JP4240843B2 (ja) 2001-04-27 2009-03-18 村田機械株式会社 有軌道台車システム
US6899036B2 (en) 2001-07-02 2005-05-31 Magna Force, Inc. Apparatus, systems and methods for levitating and moving objects
US6510799B2 (en) 2001-07-02 2003-01-28 Magna Force, Inc. Apparatus, systems and methods for levitating and moving objects
US7204192B2 (en) 2001-07-02 2007-04-17 Magna Force, Inc. Apparatus, systems and methods for levitating and moving objects
US20030084115A1 (en) 2001-09-26 2003-05-01 Wood Timothy E. Facilitating contextual help in a browser environment
US20050034628A1 (en) 2003-08-15 2005-02-17 Magna Force, Inc. Apparatus, systems and methods for anchoring and aligning tracks
CN100486846C (zh) 2003-09-06 2009-05-13 李岭群 磁动机
CN1302944C (zh) 2004-04-09 2007-03-07 李岭群 暗轨永磁双吸平衡补偿式悬浮路-车***
CN1302945C (zh) 2004-04-09 2007-03-07 李岭群 吊轨永磁双吸平衡补偿式悬浮路-车***
CN100351118C (zh) 2004-09-06 2007-11-28 李岭群 磁悬浮列车用履带式磁动机
CN100377912C (zh) 2005-03-17 2008-04-02 李岭群 吊轨永磁平衡补偿式悬浮***
CN100417545C (zh) 2005-08-25 2008-09-10 李岭群 永磁悬浮转向架技术

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1354653A1 (en) * 2002-04-16 2003-10-22 Delphi Technologies, Inc. Sinterbonded electric machine components
CN2598248Y (zh) * 2002-10-18 2004-01-07 李岭群 磁动机

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
CN 2598248 Y,全文.

Also Published As

Publication number Publication date
US7626290B2 (en) 2009-12-01
CN1855689A (zh) 2006-11-01
US20060244322A1 (en) 2006-11-02
DE102006021041A1 (de) 2006-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101392795B (zh) 一种外转子径向-轴向三自由度混合磁轴承
CN102185451A (zh) 分段转子式混合励磁磁通切换电机及调磁方法
CN104882978A (zh) 一种低转矩脉动高效率永磁电机定转子结构
CN105864292A (zh) 一种永磁偏置三自由度磁轴承
CN203289210U (zh) 一种混合励磁型定子表面贴装式双凸极电机
CN102570647A (zh) 一种混合励磁的磁通反向电机
CN112803620A (zh) 一种聚磁式无磁轨直线电机
CN106787607A (zh) 可变传动比的磁场调制型磁齿轮
CN106357076A (zh) 一种Halbach聚磁型轴向磁场混合永磁记忆电机
CN113328601A (zh) 一种u型结构聚磁式永磁电机
CN108657011A (zh) 一种真空管道磁悬列车混合ems支承结构
CN101594040A (zh) 使用Halbach永磁体的混合励磁式直线同步电机
CN202503378U (zh) 一种三相混合励磁的磁通反向电机
CN104836398A (zh) 转子聚磁式双定子横向磁场永磁同步电机
CN109245483A (zh) 一种次级无轭部的双边交替极永磁直线电机
CN108471211A (zh) 一种提高永磁同步电机弱磁扩速性能的转子结构
CN1855689B (zh) 一种单轮双极磁动机
CN205663759U (zh) 一种永磁偏置单自由度轴向磁轴承
CN201174286Y (zh) 一种永磁电磁混合磁铁结构
CN201121656Y (zh) 径向四极二相交流驱动的径向-轴向混合磁轴承
CN201956874U (zh) 一种永磁直驱式直线电机
CN101860173B (zh) 用于数控进给平台的直接磁悬浮永磁直线同步电动机
CN203071787U (zh) 一种单磁极磁通反向永磁直线电机
CN201667604U (zh) 用于数控进给平台的直接磁悬浮永磁直线同步电动机
CN102593979A (zh) 一种三相混合励磁的磁通反向电机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100929

Termination date: 20170429