CN1850446A - 钢轨焊缝数控精磨机及应用方法 - Google Patents

钢轨焊缝数控精磨机及应用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN1850446A
CN1850446A CNA2006100266689A CN200610026668A CN1850446A CN 1850446 A CN1850446 A CN 1850446A CN A2006100266689 A CNA2006100266689 A CN A2006100266689A CN 200610026668 A CN200610026668 A CN 200610026668A CN 1850446 A CN1850446 A CN 1850446A
Authority
CN
China
Prior art keywords
grinding
rail
parts
welding line
beam part
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2006100266689A
Other languages
English (en)
Inventor
贺明健
是跃
孙茂兴
姚济敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
No2 Factory Attached To Shanghai Technology Univ
Original Assignee
No2 Factory Attached To Shanghai Technology Univ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by No2 Factory Attached To Shanghai Technology Univ filed Critical No2 Factory Attached To Shanghai Technology Univ
Priority to CNA2006100266689A priority Critical patent/CN1850446A/zh
Publication of CN1850446A publication Critical patent/CN1850446A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种钢轨焊缝数控精磨机及应用方法,包括机座,液压***、转动支承机构、磨削横梁部件、带有振动传感器的钢轨端面磨削部件、水平运动部件、钢轨自动对中夹紧机构、触摸式操纵显示屏、电器控制***,垂直运动部件。本发明的具体应用方法步骤是:1.修复钢轨焊缝处的平顺性数据采集;2.探位调整磨削横梁;3.钢轨仿形拟合磨削。本发明弥补了钢轨焊接后精磨工艺所需仿形磨削的空白,具有结构简单、自动化程度高、仿形磨削精度高等特点。

Description

钢轨焊缝数控精磨机及应用方法
                        技术领域
本发明涉及一种焊缝精磨机及其应用方法,尤其是一种用于铁路焊接长钢轨生产厂或铺轨基地的生产线上,对焊接后钢轨焊缝处进行仿形磨削的数控精磨机及其应用方法。
                        背景技术
目前,钢轨焊接采用的是闪光焊接工艺,熔融的钢轨在顶锻过程中不可避免的在焊缝处形成一个凸台。尽管可以通过手工方式进行修复,但对于时速200km/以上的客运专线用轨而言,是达不到其平顺性要求的。因此,需要有一种对钢轨进行仿形磨削的设备和工艺方法,而且还应适应各种规格50kg/m、60kg/m、75kg/m的钢轨。
                        发明内容
本发明是就是要解决钢轨焊接后精磨工艺所需仿形磨削的技术问题,而提供一种适应各种规格钢轨的,具有仿形磨削功能的钢轨焊缝数控精磨机及其应用方法。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种钢轨焊缝数控精磨机,包括机座,液压***、转动支承机构、磨削横梁部件、带有振动传感器的钢轨端面磨削部件、水平运动部件、钢轨自动对中夹紧机构、触摸式操纵显示屏、电器控制***,垂直运动部件。
机座下面设有水平运动部件,机座平台上面两端各设有一个钢轨自动对中夹紧机构,钢轨自动对中夹紧机构内侧机座上固定安装有左、右转动支承机构,转动支承机构上面安装有垂直运动部件,两个垂直运动部件中间设有磨削横梁部件,磨削横梁部件与垂直运动部件活动连接,磨削横梁部件上面安装带有振动传感器的钢轨端面磨削部件。
磨削横梁部件后面安装有除尘***;精磨机外面罩有安全防护部件。
一种钢轨焊缝数控精磨机应用方法,其具体步骤是:
(1)修复钢轨焊缝处的平顺性数据采集
钢轨焊缝通过校直机后,在焊缝为中的1.5米范围内,整体弯曲的变形量平滑不超过0.5mm。
(2)探位调整磨削横梁
磨削部件的磨削砂轮自动依次对设定磨削长度的两端点进行探位,当完成了两个端点的探位后,计算机通过数值处理自动调整磨削横梁3的高低与钢轨上设定磨削长度两端点连成的直线平行。
(3)钢轨仿形拟合磨削
对钢轨进行磨削时,磨削的进给量由程序设定或通过触摸屏进行修正;钢轨轮廓磨削采用多段小直线仿形拟合方法,即磨削横梁在转动支承机构的带动下,绕磨削钢轨轴线旋转,并按照设定的旋转角度和分度值对钢轨轨面的圆弧进行拟合磨削。
探位的具体方法是旋转的砂轮以慢速接近钢轨,当钢轨与砂轮发生接触磨削时,高灵敏度的振动传感器即刻输出信号,停止磨头的慢速进给,并将此刻磨头的高度位置交计算机贮存。
本发明弥补了钢轨焊接后精磨工艺所需仿形磨削的空白,具有结构简单、自动化程度高、仿形磨削精度高等特点,并能适应各种规格钢轨的焊接后精磨工艺的要求,以及能用于铁路焊接长钢轨生产厂或铺轨基地的生产线上,能对焊接后钢轨焊缝处1.0米内的范围进行仿形磨削,以修除焊接时产生的焊瘤,修整和修复钢轨表面的平直度。
                        附图说明
图1是本实用新型结构正视图;
图2是图1的左视图。
                      具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
如图1,2所示,一种钢轨焊缝数控精磨机,包括机座11,液压***1、转动支承机构2、磨削横梁部件3、除尘***4、带有振动传感器的钢轨端面磨削部件5、水平运动部件6、安全防护部件7、钢轨自动对中夹紧机构8、触摸式操纵显示屏9、电器控制***10,垂直运动部件12。
机座11下面设有水平运动部件6,机座11平台上面两端各设有一个钢轨自动对中夹紧机构8,钢轨自动对中夹紧机构8内侧机座11上固定安装有左、右转动支承机构2,转动支承机构2上面安装有垂直运动部件12,两个垂直运动部件12中间设有磨削横梁部件3,磨削横梁部件3与垂直运动部件12活动连接,磨削横梁部件3上面安装带有振动传感器的钢轨端面磨削部件5。磨削横梁部件3后面安装有除尘***4;精磨机外面罩有安全防护部件7。
本发明的具体应用方法步骤是:
(1)修复钢轨焊缝处的平顺性数据采集
(2)探位调整磨削横梁
(3)钢轨仿形拟合磨削
本发明的应用条件是:修复钢轨焊接后长钢轨在焊缝处的平顺性,按照钢轨焊缝通过数控四向钢轨校直机后应该达到的校直技术要求,在焊缝为中的1.5米范围内,钢轨应呈上凸弯曲的形态,整体弯曲的变形量平滑且不超过0.5mm,这不包含焊缝处的局部突变,(但局部的凸出量不应过大,否则将会加长精磨的作业时间)。
本发明是基于上述初始加工条件下进行作业。作业时依据数控四向钢轨校直机最后的测量数据在精磨机显示屏上显示的弯曲形态来确定合适的磨削长度。根据两点形成一条直线的几何原理,磨削部件5的磨削砂轮自动依次对这设定磨削长度的两端点进行探位,(探位的具体步骤是旋转的砂轮以慢速接近钢轨,当钢轨与砂轮发生接触磨削时,磨削部件5的磨头与钢轨瞬间即会发生振动频率的改变,此时高灵敏度的振动传感器即刻输出信号,停止磨头的慢速进给,并将此刻磨头的高度位置交计算机贮存。)当完成了两个端点的探位后,计算机通过数值处理自动调整磨削横梁3的高低与钢轨上设定磨削长度两端点连成的直线平行,此时就能开始对钢轨进行磨削,磨削的进给量由程序设定,也可通过触摸屏进行修正。
钢轨的轴向截面轮廓是由多段圆弧组合成的,从磨削方法上是无法实现整体的轮廓磨削,只能是通过多段小直线仿形拟合的方法来解决。
磨削横梁3在转动支承机构2的作用于下,能够绕磨削钢轨轴线作180°旋转的结构,通过设定不同的旋转角度和粗细两档旋转分度来拟合磨削钢轨轨面的圆弧。对钢轨进行磨削时,磨削的进给量由程序设定或通过触摸屏进行修正。
钢轨轮廓磨削采用多段小直线仿形拟合方法,即磨削横梁3在转动支承机构2的带动下,绕磨削钢轨轴线旋转,并按照设定的旋转角度和分度值对钢轨轨面的圆弧进行拟合磨削。
本实用新型能用于铁路焊接长钢轨生产厂或铺轨基地的生产线上,能对焊接后钢轨焊缝处1.0米内的范围进行仿形磨削,以修除焊接时产生的焊瘤,修整和修复钢轨表面的平直度。

Claims (5)

1.一种钢轨焊缝数控精磨机,包括机座(11),液压***(1)、触摸式操纵显示屏(9)、电器控制***(10),其特征在于,还包括转动支承机构(2)、磨削横梁部件(3)、带有振动传感器的钢轨端面磨削部件(5)、水平运动部件(6)、钢轨自动对中夹紧机构(8)、垂直运动部件(12);
所述(11)下面设有水平运动部件(6),机座(11)平台上面两端各设有一个钢轨自动对中夹紧机构(8),钢轨自动对中夹紧机构(8)内侧机座(11)上固定安装有左、右转动支承机构(2),转动支承机构(2)上面安装有垂直运动部件(12),两个垂直运动部件(12)中间设有磨削横梁部件(3),磨削横梁部件(3)与垂直运动部件(12)活动连接,磨削横梁部件(3)上面安装带有振动传感器的钢轨端面磨削部件(5)。
2.根据权利要求1所述的钢轨焊缝数控精磨机,其特征在于,所述磨削横梁部件(3)后面安装有除尘***(4)。
3.根据权利要求1所述的钢轨焊缝数控精磨机,其特征在于,精磨机外面罩有安全防护部件(7)。
4.一种权利要求1的应用方法,其特征在于,具体步骤是:
(1)修复钢轨焊缝处的平顺性数据采集
钢轨焊缝通过校直机后,在焊缝为中的1.5米范围内,整体弯曲的变形量平滑不超过0.5mm;
(2)探位调整磨削横梁
磨削部件(5)的磨削砂轮自动依次对设定磨削长度的两端点进行探位,当完成了两个端点的探位后,计算机通过数值处理自动调整磨削横梁(3)的高低与钢轨上设定磨削长度两端点连成的直线平行;
(3)钢轨仿形拟合磨削
对钢轨进行磨削时,磨削的进给量由程序设定或通过触摸屏进行修正;钢轨轮廓磨削采用多段小直线仿形拟合方法,即磨削横梁(3)在转动支承机构(2)的带动下,绕磨削钢轨轴线旋转,并按照设定的旋转角度和分度值对钢轨轨面的圆弧进行拟合磨削。
5.根据权利要求4所述的应用方法,其特征在于,所述探位的具体方法是旋转的砂轮以慢速接近钢轨,当钢轨与砂轮发生接触磨削时,高灵敏度的振动传感器即刻输出信号,停止磨头的慢速进给,并将此刻磨头的高度位置交计算机贮存。
CNA2006100266689A 2006-05-18 2006-05-18 钢轨焊缝数控精磨机及应用方法 Pending CN1850446A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2006100266689A CN1850446A (zh) 2006-05-18 2006-05-18 钢轨焊缝数控精磨机及应用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2006100266689A CN1850446A (zh) 2006-05-18 2006-05-18 钢轨焊缝数控精磨机及应用方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1850446A true CN1850446A (zh) 2006-10-25

Family

ID=37131956

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2006100266689A Pending CN1850446A (zh) 2006-05-18 2006-05-18 钢轨焊缝数控精磨机及应用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN1850446A (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102229002A (zh) * 2011-03-16 2011-11-02 曹振海 一种钢轨焊缝仿形铣装置
CN102535279A (zh) * 2012-01-13 2012-07-04 西南交通大学 一种钢轨焊接接头数控精磨质量控制方法
CN102837236A (zh) * 2012-09-13 2012-12-26 湖南海捷精密工业有限公司 适用于钢轨修磨的移动式数控磨削装置及其控制方法
CN104349867A (zh) * 2012-05-25 2015-02-11 白木工业株式会社 焊接部件的平滑化方法以及平滑化装置
CN105619206A (zh) * 2014-11-27 2016-06-01 上海中晶企业发展有限公司 校正盘自动除颤装置
CN107571120A (zh) * 2017-11-10 2018-01-12 成都艾格科技有限责任公司 一种钢轨精磨机自动检测及调整机构
CN107639501A (zh) * 2017-11-10 2018-01-30 成都艾格科技有限责任公司 智能自动钢轨打磨机
CN107675568A (zh) * 2017-11-10 2018-02-09 西南交通大学 智能自动钢轨轨顶仿形打磨装置
CN109877687A (zh) * 2017-12-06 2019-06-14 成都神澜科技有限公司 一种全自动钢轨精磨机

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102229002B (zh) * 2011-03-16 2013-06-26 曹振海 一种钢轨焊缝仿形铣装置
CN102229002A (zh) * 2011-03-16 2011-11-02 曹振海 一种钢轨焊缝仿形铣装置
CN102535279A (zh) * 2012-01-13 2012-07-04 西南交通大学 一种钢轨焊接接头数控精磨质量控制方法
CN104349867B (zh) * 2012-05-25 2016-09-07 白木工业株式会社 焊接部件的平滑化方法以及平滑化装置
CN104349867A (zh) * 2012-05-25 2015-02-11 白木工业株式会社 焊接部件的平滑化方法以及平滑化装置
CN102837236A (zh) * 2012-09-13 2012-12-26 湖南海捷精密工业有限公司 适用于钢轨修磨的移动式数控磨削装置及其控制方法
CN105619206A (zh) * 2014-11-27 2016-06-01 上海中晶企业发展有限公司 校正盘自动除颤装置
CN105619206B (zh) * 2014-11-27 2018-04-13 上海中晶企业发展有限公司 校正盘自动除颤装置
CN107571120A (zh) * 2017-11-10 2018-01-12 成都艾格科技有限责任公司 一种钢轨精磨机自动检测及调整机构
CN107639501A (zh) * 2017-11-10 2018-01-30 成都艾格科技有限责任公司 智能自动钢轨打磨机
CN107675568A (zh) * 2017-11-10 2018-02-09 西南交通大学 智能自动钢轨轨顶仿形打磨装置
CN107675568B (zh) * 2017-11-10 2023-09-12 成都西南交通大学产业(集团)有限公司 智能自动钢轨轨顶仿形打磨装置
CN107639501B (zh) * 2017-11-10 2023-11-03 成都艾格科技有限责任公司 智能自动钢轨打磨机
CN109877687A (zh) * 2017-12-06 2019-06-14 成都神澜科技有限公司 一种全自动钢轨精磨机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1850446A (zh) 钢轨焊缝数控精磨机及应用方法
CN102689263B (zh) 多拖板双主轴对称式磨削加工中心
CN101132873B (zh) 用于制造过程的方法和设备
CN102814553B (zh) 数控成形砂轮磨齿机
CN204769996U (zh) 一种校直装置
CN1326651C (zh) 刀具摆动非球面加工方法及装置
CN101619965A (zh) 轮对自动测量装置
CN1490125A (zh) 非球面光学零件复合加工、检测机床
US20110239719A1 (en) Method and apparatus for production of helical springs by spring winding
CN101066584A (zh) 磨齿加工用成形磨砂轮修整器
CN2885446Y (zh) 钢轨焊前校直除锈一体机
CN103770099A (zh) 相贯线划线工具
CN100486726C (zh) 钢轨焊前校直除锈一体机及其应用方法
CN102059651A (zh) 一种曲轴随动磨削的圆度测量方法
CN2885495Y (zh) 钢轨焊缝数控精磨机
CN102275132B (zh) 高速强力随形荒磨机床砂轮直径在线测量方法
CN1856452A (zh) 用于切割玻璃和去除玻璃覆层的装置
JP2013180339A (ja) プレスブレーキおよびワークの曲げ加工方法
CN205798667U (zh) 一种数控等离子钢管自动切割设备
CN2885496Y (zh) 铁路钢轨平直度修复磨削装置
JP5037383B2 (ja) 研削装置及び研削制御方法
CN107020310B (zh) 一种翻板机与压平机紧凑联合式矫直设备
CN1850448A (zh) 两端点探位横梁平行度自动补偿调整工艺方法
CN2888407Y (zh) 管接箍拧接长度自动测量装置
CN105710751A (zh) 一种大型轮带外圆在线修复的工具及其使用方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication