CN1842821A - 图像增强 - Google Patents

Abstract

公开一种将输入图像变换成增强的输出图像的方法，该方法包含：检测(606)输入图像中的一个特定像素是否对应于输入图像中的一个边；确定(606)该特定像素的取向；通过一个根据该特定像素和位于该特定像素空间相邻的多个像素的依赖于取向的清晰化滤波操作，计算增强的输出图像的一个对应于该特定像素的最终像素值，该依赖于取向的清晰化滤波有第一部分(702)和第二部分(704)，在第一部分的第一取向与所确定的特定像素的取向之间的第一夹角等于第一预定值，在第二部分的第二取向与所确定的特定像素的取向之间的第二夹角等于第二预定值，第一取向和第二取向是互相不同的。

Description

图像增强

发明领域

本发明涉及一种将输入图像转换成增强的输出图像的方法。

本发明进一步涉及一种用于将输入图像转换成增强的输出图像的图象变换单元。

本发明进一步涉及一种图像处理设备，包含：

-接收装置，用于接收对应于输入图像的信号；和

-图象变换单元，用于将输入图像转换成增强的输出图像。

本发明进一步涉及一种要被计算机装置加载的计算机程序产品，包含用于将输入图像转换成增强的输出图像的指令，该计算机装置包含处理装置和存储器。

背景技术

在本文开头所述的那种方法的一种实施例，在″Video Processingfor multimedia systems″(多媒体***的视频处理)(作者G.deHaan，University press Eindhoven，2000)一书的第2章中是已知的。图像增强的目的是增加输入图像的主观清晰度(subjectivesharpness)。已知的清晰度增强方法分为两类：

-使用线性滤波(通常相当短的FIR滤波器)来增加高和/或中空间频率的幅度的方法。这些方法也被称作峰化方法；

-应用非线性处理来增加在图像中出现的边的陡度的方法。这些方法一般表明为边增强或瞬变改善(transient improvement)。

可选地，这些边增强方法包含边的检测和被检测的边的取向的检测。瞬变改善最好与被检测到的取向实质上是正交的。这些方法的一个缺点是，它们导致图像中显现的物体的拐角(corners)变圆。拐角对应于输入图像的各边的交叉点。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种在本文开头所述的那种方法，该方法实质上保留图像中的拐角。

本发明的这个目的的实现，在于该方法包含：

-确定输入图像的一个特定像素的一个取向；

-通过一个根据该特定像素和处于与该特定像素空间相邻位置的多个像素的依赖于取向的清晰化过滤(sharpening filtering)操作，来计算增强的输出图像的一个对应于该特定像素的最终像素值，该依赖于取向的清晰化过滤有一个第一部分和一个第二部分，在第一部分的第一取向与特定像素的所确定的取向之间的第一夹角等于第一预定值，在第二部分的第二取向与特定像素的所确定的取向之间的第二夹角等于第二预定值，第一取向和第二取向是互相不同的。

确定边的取向以及在与所确定的取向实质上正交的方向上进行增强操作是已知的。一般来说，这个自适应方法导致边的适当增强。然而，对于位于边上的某些像素，例如边的拐角点和端点，这个已知的增强操作是不适当的。这些点所处的位置在该边与另一个边相交的地方。在这样的情况中，最好是通过例如基于Sobel过滤器的取向检测器，根据这两条相交的边的取向进行增强，而不是与指定给位于拐角的特定像素的特定取向正交地进行增强。发明人已经注意到，这相交边的两个取向能以拐角点即特定像素所确定的取向为基础而近似地得出。第一个近似是假设与指定位于拐角的特定像素的特定取向成45度的夹角，并且第二个近似则假设与指定位于拐角的特定像素的特定取向成135度的夹角。换言之，第一个预定值最好实质上等于45度(±5度)，第二个预定值最好实质上等于135度(±5度)。通过进行两个与近似得出的取向正交的增强操作，拐角会得到较好地保留，就是说，用这些预定值，在对它们进行增强的时候，会较好地实现拐角保留。

该方法最好包含检测特定像素是否对应于一个边，并且可选地，特定像素是否对应于该边与输入图像中的另一个边的交叉点。如上文解释的那样，按照本发明的方法对于拐角像素来说特别有作用。然而，该方法也可以应用于边上的其它像素。通过拐角检测，就能在边像素的类型之间进行区分：对应于一个拐角或不对应于拐角。边像素的第一类型将被用所述的两个过滤器操作处理。可选地，另一种类型的像素，则用具有与被检测的边取向正交的单一的增强方向的增强过滤器进行处理。

在按照本发明的方法的实施例中，第一取向和第二取向实质上互相正交(±10度)。图像中的许多边实质上以正交的角度互相交叉。

按照本发明的方法的一个实施例包含：

-通过执行依赖于取向的清晰化过滤操作的第一部分来计算一个第一中间像素值；

-通过执行依赖于取向的清晰化过滤操作的第二部分来计算一个第二中间像素值；

-通过组合第一中间像素值与第二中间像素值而计算增强的输出图像的最后像素值。

在两个不同方向上的增强，可以用一个组合的处理步骤进行，例如利用一种其核(kernel)具有会导致在两个方向上增强的系数的卷积(convolution)。在按照本发明的这个实施例中，通过两个单独的步骤进行增强，这两个步骤可以顺序地进行或者并行地进行。这个实施例的一个优点是，两个增强是互相独立的。

按照本发明的的方法的一个实施例包含：

-通过该特定像素和处于与该特定像素空间相邻位置的多个像素的空间内插值来计算样本的中间结构，样本的中间结构包含一个第一轴，第一轴有一个与输入图像的像素的第一行有关的第三夹角，该第三夹角是基于为该特定像素所确定的取向的；

-对该样本的中间结构进行依赖于取向的清晰化过滤操作。

一般来说，为了中间结构的计算而对该特定像素的空间相邻的像素的选择，所根据的是为该特定像素所确定的取向。这意味着，主要是从输入图像中一个位于穿过该特定像素的或者朝向第一取向或者朝向第二取向的线段的附近来选择这些像素。作为选择，与该特定像素空间相邻的像素的选择是固定的，例如，所有像素位于该特定像素周围的一个块中。然而，在后一种情况中，不同像素的加权因数或者与第一取向有关，或者与第二取向有关。

在按照本发明的方法的实施例中，将最终像素值截取在基于该特定像素的值和处于与该特定像素空间相邻的位置的像素值的一组值中的第一截取值与第二截取值之间。增强的类型可以是线性的或者是非线性的。例如基于把输出像素值截取为对应的输入像素的相邻像素的输入值的非线性增强的一个优点是增强输出图像的图像质量。

本发明的另一个目的是提供一种在本文开头所述的那种图象变换单元，该图象变换单元被安排成实质上保留图像中的拐角。

本发明的这个目的的实现，在于该图象变换单元包含：

-确定输入图像的一个特定像素的一个取向；

-一个计算装置，用于通过一个根据该特定像素和处于与该特定像素空间相邻位置的多个像素的依赖于取向的清晰化过滤操作，来计算增强的输出图像的一个对应于该特定像素的最终像素值，该依赖于取向清晰度过滤具有一个第一部分和一个第二部分，在第一部分的第一取向与所确定的特定像素的取向之间的第一夹角等于第一预定值，在第二部分的第二取向与所确定的特定像素的取向之间的第二夹角等于第二预定值，第一取向和第二取向是互相不同的。

本发明的另一个目的是提供在本文开头所述的那种图像处理设备，它被安排成实质上保留图像中的拐角。

本发明的这个目的的实现，在于该图象变换单元包含：

-确定输入图像的一个特定像素的一个取向；

-一个计算装置，用于通过一个根据该特定像素和处于与该特定像素空间相邻位置的多个像素的依赖于取向的清晰度过滤操作，来计算增强的输出图像的一个对应于该特定像素的最终像素值，该依赖于取向的清晰度过滤具有一个第一部分和一个第二部分，在第一部分的第一取向与所确定的特定像素的取向之间的第一夹角等于第一预定值，在第二分量的第二取向与所确定的特定像素的取向之间的第二夹角等于第二预定值，第一取向和第二取向是互相不同的。

图像处理设备可包含额外的部分，例如用于显示输出图像的显示装置。图像处理设备例如可以是电视机、机顶盒、VCR(盒式磁带录像机)播放器、卫星调谐器、DVD(数字通用盘)播放器或记录器。

本发明的另一个目的是提供在本文开头所述的那种计算机程序产品，它实质上保留图像中的拐角。

本发明的这个目的的实现，在于该计算机程序在被加载后使所述处理装置能够执行：

-确定输入图像的一个特定像素的一个取向；

-通过一个根据该特定像素和处于与该特定像素空间相邻位置的多个像素的依赖于取向的清晰度过滤操作，来计算增强的输出图像的一个对应于该特定像素的最终像素值，该依赖于取向的清晰度过滤具有一个第一部分和一个第二部分，在第一部分的第一取向与所确定的特定像素的取向之间的第一夹角等于第一预定值，在第二部分的第二取向与所确定的特定像素的取向之间的第二夹角等于第二预定值，第一取向和第二取向是互相不同的。

对图象变换单元及其变体的修改，可对应于所述的图像处理设备、方法和计算机程序产品的修改及其变体。

按照本发明的图象变换单元的、方法的和计算机程序产品的图像处理装置的这些和其它方面，在以下参照各附图描述的实现和实施例中将变得显而易见，并且将在以下参照各附图描述的实现和实施例中得到阐明。

附图说明

图1A示意性地表示代表一个方形物体的输入图像；

图1B示意性地表示用现有技术的图象变换单元计算的、基于图1A的输入图像的增强的输出图像；

图2A示意性地表示一个代表文本的输入图像；

图2B示意性地表示用现有技术的图象变换单元计算的、基于图2A的输入图像的增强的输出图像；

图3A示意性地表示用现有技术的图象变换单元计算的、基于图2A的输入图像的增强的输出图像；

图3B示意性地表示用按照本发明的图象变换单元计算的、基于图2A的输入图像的增强的输出图像；

图4A示意性地表示一个图像的一个方形区域和该区域的一个拐角像素的估计的边取向；

图4B示意性地表示一个图像的一个方形区域和该区域各边的两个优选的增强方向；

图4C示意性地表示一个图像的一个方形区域和该区域的一个拐角像素的、基于该拐角像素的估计取向的两个增强方向；

图5A示意性地表示一个图像的与该图像的像素矩阵有关的被旋转的方形区域，和该区域的一个拐角像素的基于该拐角像素的估计取向的两个增强方向；

图5B示意性地表示一个图像的另一个区域和该区域的一个拐角像素的基于该拐角像素的估计取向的两个增强方向；

图6示意性地表示按照本发明的图象变换单元的一个实施例；

图7示意性地表示按照本发明的图象变换单元的一个可供选择的实施例；

图8示意性地表示按照本发明的图像处理设备的一个实施例。

附图中用相同的标注号表示类似的部分。

具体实施方式

图1A示意性地表示一个包含一个代表方形物体的像素区域104的输入图像100。为区域104的一个拐角(即特定像素108)确定边的取向。这个边取向用虚线110表示。被安排用来增强边的典型的现有技术的图象变换单元可实施垂直于所确定的边取向的边增强—即用箭头112所指示的方向的边增强。

图1B示意性地表示用现有技术的图象变换单元计算的、基于图1A的输入图像的增强的输出图像102。可以清楚地看见，该增强的输出图像包含另一个具有变圆的拐角(例如左上的拐角114)的像素区域106。比较如图1A中所示的输入图像的像素区域104与像素区域106，清楚地展现已知的图象变换单元对拐角有负面的作用。就是说，拐角被变圆。

图2A示意性地表示一个代表文本的输入图像200，图2B示意性地表示基于图2A的输入图像200的增强的输出图像202。该增强的输出图像202是用现有技术的图象变换单元计算的。再次可以看见，已知的图象变换单元对拐角有负面的作用。例如，字符”E”的左下拐角204不是锯齿状的(jagged)，而是被变圆。两个右边的拐角206和208也被变圆。

为了观察已知图象变换单元与按照本发明的图象变换单元之间的差别，应当比较图3A和图3B中分别表示的两个增强的输出图像202和302。图3A示意性地表示用现有技术的图象变换单元计算的、基于图2A的输入图像200的增强的输出图像202。注意图3A和图2B是互相等同的。图3B示意性地表示用按照本发明的图象变换单元计算的、也是基于图2A的输入图像200的增强的输出图像302。比较各个相应的拐角204-208与304-308，可清楚地表明按照本发明的图象变换单元的拐角保留功能。

图4A示意性地表示一个图像的一个方形区域104和该区域104的一个拐角像素108的估计的边取向110。除此之外，图中显示增强方向112是与估计的边取向110正交的。

图4B示意性地表示该图像的相同的方形区域104和两个分别对应于该区域104的边400和402的优选增强方向404和406。这些优选增强方向404和406实质上与该区域104的对应的边400和402正交。这意味着，对于位于第一个边400上的包括拐角像素108在内的所有像素来说，增强应当在由第一箭头404所指示的方向上；对于位于第二个边402上的也包括拐角像素108在内的所有像素来说，增强应当在由第二箭头406所指示的方向上。换言之，为了在第一增强方向404上增强拐角像素108，最好使用位于虚线线段407上的像素；为了在第二增强方向406上增强拐角像素108，最好使用位于虚线线段405上的像素。

图4C示意性地表示该图像的相同的方形区域104和该区域104的拐角像素108的、基于拐角像素108的估计取向110的两个增强方向408和410。第一增强方向408与拐角像素108的估计取向110之间的第一夹角等于第一预定值：45°。第二增强方向410与拐角像素108的估计取向110之间的第二夹角等于第二预定值：135°。第一增强方向408和第二增强方向410互相正交。注意到第一增强方向408和第二增强方向410与图4B中所示的优选增强方向404和406匹配。

图5A示意性地表示一个图像的相对于该图像的像素矩阵而旋转的方形区域500和该区域500的另一个拐角像素502的两个增强方向508和506。这两个增强方向508和506都是基于拐角像素502的估计的取向504的。第一增强方向508与拐角像素502的估计取向504之间的夹角等于第一预定值：45°。第二增强方向516与拐角像素512的估计取向514之间的夹角等于第二预定值：135°。

图5B示意性地表示一个图像的另一个区域510和另一个拐角像素512的两个增强方向518和516。这两个增强方向518和516都是基于拐角像素512的估计取向的。注意到这两个增强方向518和516是互相正交的，尽管在拐角像素512处相交的两个边并不是正交的。

图6示意性地表示按照本发明的图象变换单元600的实施例。图象变换单元600在其输入连接器610处输入代表一系列输入图像的输入视频信号，并被安排成在其输出连接器612处提供代表一系列增强的输出图像的输出视频信号。图象变换单元600包含：

-边检测单元606，用于检测输入图像中的边，并向位于边上的像素集合指派估计的边取向α；

-拐角检测单元608，用于检测输入图像中的拐角像素；

-第一过滤器单元602，被安排成通过对实质上与所估计的边取向α垂直的方向进行处理而增强一个检测到的边；

-第二过滤器单元604，被安排成通过对实质上互相垂直的两个方向进行处理而增强一个检测到的边，这些方向中的第一个方向与所考虑的像素的估计的边取向α形成一个与第一预定值相等的第一夹角；这些方向中的第二个方向与所考虑的该像素的估计的边取向α形成一个与第二预定值相等的第二夹角；

-组合单元614，用于组合第一过滤器单元602的第一中间过滤器输出与第二过滤器单元604的第二中间过滤器输出。

边检测单元606最好是基于Sobel过滤器的组合，这些过滤器的核心系数(kernel coefficients)是：

$\left|\begin{array}{ccc}-1& 0& 1\\ -1& 0& 1\\ -1& 0& 1\end{array}\right|$ 和 $\left|\begin{array}{ccc}-1& -1& -1\\ 0& 0& 0\\ 1& 1& 1\end{array}\right|$ 或 $\left|\begin{array}{ccc}-1& 0& 1\\ -2& 0& 2\\ -1& 0& 1\end{array}\right|$ 和 $\left|\begin{array}{ccc}-1& -2& -1\\ 0& 0& 0\\ 1& 2& 1\end{array}\right|$

边检测单元606还包含用于截取Sobel过滤器的次要输出信号的装置和用于计算两个Sobel过滤器的两个截取后的输出之比的计算装置。

优选地，拐角检测单元608如图6中所示的那样与边检测单元606相连。这意味着，拐角检测单元608正在检测像素是否对应于拐角点所涉及的像素集合是有限的。作为选择，拐角检测单元608对输入图像的所有像素进行检测。在″SUSAN-a New Approach to Low LevelImage Processing(SUSAN-低级别图像处理的新方法)″(作者S.M.Smith和J.M.Brady，载于International Journal Of ComputerVision.23(1)，pp.45-78，1997年5月)一文中，公开了一种优选的拐角检测单元。

拐角检测单元608被安排成向第一过滤器单元602提供一个概率值β的二维阵列。这些概率值表明各个像素对应于一个拐角点的概率，因此0≤β≤1。该概率值β二维的阵列也被提供给组合单元614。对于较低值β，组合单元614的输出主要是基于第一过滤器单元602的输出，对于较高值β，组合单元614的输出主要是基于第二过滤器单元604的输出。

图象变换单元600的工作如下：利用边检测单元606检测一个输入图像中的边。估计的边取向α被指派给位于边上的边像素集合，并被提供给第一过滤器单元602和第二过滤器单元604。边检测单元606的输出被提供给拐角检测单元608。对于角像素集合的像素，即相应的概率值高于0的像素，第二过滤器单元604在两个方向上进行边增强，这两个方向是基于估计的边取向的。对于边像素集合的像素，第一过滤器单元602在与相应的估计边取向正交的一个方向上进行边增强。组合单元614把第一过滤器单元602和第二过滤器单元604的输出合并，可选地也合并输入信号的一部分。作为可选择地，将第一过滤器单元602和第二过滤器单元604安排成去处理输入图像的所有像素，由此增强的量与被检测到的各条边相关。

第一过滤器单元602、第二过滤器单元604、边检测单元606、拐角检测单元608和组合单元614可以用一个处理器实现。一般来说，这些功能是在一个软件程序产品的控制下执行的。在执行期间，软件程序产品一般被加载到如RAM的存储器中，并从存储器中被执行。程序可以从如ROM、硬盘或磁性和/或光学存储器的后台存储器中加载，或者可以通过如因特网的网络加载。可选地，一个专用集成电路提供所公开的功能。

图7示意性地表示按照本发明的图象变换单元700的一个可替代实施例。图象变换单元700在其输入连接器610处输入代表一系列输入图像的输入视频信号，并被安排成在其输出连接器612处提供代表一系列增强的输出图像的输出视频信号。图象变换单元700包含：

-边检测单元606，用于检测输入图像中的边，并向位于边上的像素集合指派估计的边取向α；

-拐角检测单元608，用于检测输入图像中的拐角像素；

-第一增强单元702，用于通过执行一个依赖于第一取向的清晰化过滤操作而计算一个第一中间结果；

-第二增强单元704，用于通过执行一个依赖于第二取向的清晰化过滤操作而计算一个第二中间结果；

合并装置，用于通过组合第一中间结果和第二中间结果而计算增强的输出图像的最后像素值。合并装置包含两个乘法器706和708以及一个加法单元710。

图象变换单元700的工作如下：在利用边检测单元606检测一个输入图像中的边。估计的边取向α被指派给位于边上的边像素集合，并被提供给第一增强单元702和第二增强单元704。边检测单元606的输出被提供给拐角检测单元608。第一增强单元702执行一个依赖于第一取向的清晰化过滤操作，由此，在第一增强单元702的第一增强取向与指派给像素的估计的边取向之间的第一夹角等于第一预定值：45°。第二增强单元704执行一个依赖于第二取向的清晰化过滤操作，由此，在第二增强单元704的第二增强取向与指派给像素的估计的边取向之间的第二夹角等于第二预定值：135°。合并装置合并第一增强单元702和第二增强单元704的输出。

第一增强单元702、第二增强单元704、边检测单元606、拐角检测单元608、两个乘法器706、708和加法单元710，可以用一个处理器实现。

通过第一过滤器单元602、第二过滤器单元604、第一增强单元702和第二增强单元704执行的边增强，最好是基于如专利申请WO2003053045中所述的方法。

图8示意性地表示按照本发明的图像处理设备800的实施例，包含：

-接收装置802，用于接收代表输入图像的信号；

-图象变换单元804，用于如结合图6和7之一所述将输入图像转换为增强的输出图像；

-显示装置806，用于显示图象变换单元804的输出图像。

信号可以是通过天线或电缆接收的广播信号，但是也可以是来自如VCR(盒式磁带录像机)或数字通用盘(DVD)的存储装置的信号。信号在输入连接器810处提供。图像处理设备800例如可以是TV。或者，图像处理设备800不包含可选的显示装置，但是提供输出图像至一个包含显示装置806的设备。因此，图像处理设备800例如可以是机顶盒、卫星调谐器、VCR播放器、DVD播放器或记录器。可选地，图像处理设备800包含诸如硬盘的存储装置或用于在例如光盘的可移动介质上存储的装置。图像处理设备800也可以是被电影公司或广播公司应用的***。

如上所述的将输入图像变换成增强的输出图像的方法，一般是对已经被空间上变换的、或者将被空间上变换的图像执行的。作为可选择地，将输入图像转换成增强的输出图像的方法与空间上变换的方法组合。这意味着，输入图像和增强的输出图像可以有互相相等的分辨率，但是也可以有不同的分辨率。例如，增强的输出图像可以有比输入图像更高的分辨率。

应当注意的是，上述实施例例示而非限制本发明，所属技术领域中的熟练人员在不偏离后附的权利要求的情况下设计可替代的实施例。在权利要求中，置于括号之间的任何标注符不应被解释为限制权利要求。“包含”一词并不排除在权利要求中存在未被列举的元素或步骤。出现在某个元素之前的“一个”一词，并不排除存在多个这样的元素。本发明可以通过包含多个不同的单元的硬件以及通过适当编程的计算机实现。在枚举若干个装置的装置权利要求中，若干个这样的装置可以体现为同一个硬件。第一、第二、第三等词的使用，不表示任何次序。这些词要被解释为名称。

Claims (13)

1.将输入图像变换成增强的输出图像的方法，该方法包含：

-确定输入图像的一个特定像素的一个取向；

-通过一个根据该特定像素和处于与该特定像素空间相邻位置的多个像素的依赖于取向的清晰化过滤操作，来计算增强的输出图像的一个对应于该特定像素的最终像素值，该依赖于取向的清晰化过滤有一个第一部分和一个第二部分，在第一部分的第一取向与特定像素的所确定的取向之间的第一夹角等于第一预定值，在第二部分的第二取向与特定像素的所确定的取向之间的第二夹角等于第二预定值，第一取向和第二取向是互相不同的。

2.如权利要求1中所要求的方法，进一步包含检测该特定像素是否对应于输入图像的一个边。

3.如权利要求2中所要求的方法，进一步包含检测该特定像素是否对应于该边与输入图像中的另一个边的交叉点。

4.如权利要求1中所要求的方法，其中，第一取向和第二取向实质上互相正交。

5.如权利要求1中所要求的方法，其中，第一预定值实质上等于45度。

6.如权利要求1中所要求的方法，其中，第一预定值实质上等于135度。

7.如权利要求1中所要求的方法，包含：

-通过执行依赖于取向的清晰化过滤操作的第一部分来计算一个第一中间像素值；

-通过执行依赖于取向的清晰化过滤操作的第二部分来计算一个第二中间像素值；

-通过组合第一中间像素值与第二中间像素值而计算增强的输出图像的最后像素值。

8.如权利要求1中所要求的方法，包含：

-通过该特定像素和处于与该特定像素的空间相邻位置的多个像素的空间内插值，来计算样本的中间结构，样本的中间结构包含一个第一轴，第一轴有一个与输入图像的像素的第一行有关的第三夹角，该第三夹角基于为该特定像素所确定的取向；

-在样本的中间结构上进行依赖于取向的清晰化过滤操作。

9.如权利要求1中所要求的方法，其中，将最终像素值截取在根据该特定像素的值和处于与该特定像素空间相邻位置的像素值的一组值的第一截取值与第二截取值之间。

10.用于将输入图像变换成增强的输出图像的图像变换单元(700)，该图象变换单元(700)包含：

-确定装置(606)，用于确定输入图像的一个特定像素的一个取向；

-计算装置(702-710)，用于通过一个根据该特定像素和处于与该特定像素的空间相邻位置的多个像素的依赖于取向的清晰化过滤操作，来计算增强的输出图像的一个对应于该特定像素的最终像素值，该依赖于取向的清晰化过滤具有一个第一部分(702)和一个第二部分(704)，在第一部分的第一取向与所确定的特定像素的取向之间的第一夹角等于第一预定值，在第二部分的第二取向与所确定的特定像素的取向之间的第二夹角等于第二预定值，第一取向和第二取向是互相不同的。

11.图像处理设备(800)，包含：

-确定装置(606)，用于确定输入图像的一个特定像素的一个取向；

-计算装置(702-710)，用于通过一个根据该特定像素和处于与该特定像素空间相邻位置的多个像素的依赖于取向的清晰化过滤操作，来计算增强的输出图像的一个对应于该特定像素的最终像素值，该依赖于取向的清晰化过滤具有一个第一部分(702)和一个第二部分(704)，在第一部分的第一取向与所确定的特定像素的取向之间的第一夹角等于第一预定值，在第二部分的第二取向与所确定的特定像素的取向之间的第二夹角等于第二预定值，第一取向和第二取向是互相不同的。

12.如权利要求11中所要求的图像处理设备(800)，进一步包含用于显示输出图像的显示装置(806)。

13.要由计算机装置加载的计算机程序产品，包含把输入图像变换为增强的输出图像的指令，该计算机装置包含处理装置和存储器，该计算机程序在被加载后，使所述处理装置能够执行：

-确定输入图像的一个特定像素的一个取向；

-通过一个根据该特定像素和处于与该特定像素空间相邻位置的若干像素的依赖于取向的清晰化过滤操作，来计算增强的输出图像的一个对应于该特定像素的最终像素值，该依赖于取向的清晰化过滤具有一个第一部分和一个第二部分，在第一部分的第一取向与所确定的特定像素的取向之间的第一夹角等于第一预定值，在第二部分的第二取向与所确定的特定像素的取向之间的第二夹角等于第二预定值，第一取向和第二取向是互相不同的。

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