CN1841540B - 资料库设备和用于资料库设备的手机构 - Google Patents

Abstract

一种资料库设备，包括：多个磁带盒，每个都容纳有记录介质；存储支架，其中存储有多个磁带盒；至少一个驱动器，其将数据记录在磁带盒中或从磁带盒复制数据；以及存取器，其保持所述磁带盒并且在所述存储支架和驱动器之间输送磁带盒。这里，包括在所述存取器中的手机构包括一缓冲机构，即使该手机构在到达正常位置之前的预定范围内由于该手机构抵靠磁带盒而停止前进，该缓冲机构也允许所述手机构保持磁带盒。所述缓冲机构结合在包括在一曲柄机构中的旋转基座中。当外力施加在曲柄臂上时，所述缓冲机构使该曲柄臂的旋转轴运动。因此，即使所述手机构过于接近所述磁带盒存储支架，该手机构也能存取磁带盒，而不必重新尝试前进。

Description

资料库设备和用于资料库设备的手机构

技术领域

本发明涉及一种资料库设备(library apparatus)和包括在该资料库设备中的手机构(hand mechanism)。更具体地，本发明涉及一种这样的资料库设备以及包括于在该资料库设备中使用的存取器的手机构，该资料库设备具有存储在形成于设备的支架中的大量盒式记录介质，并且该设备将数据记录在选定的期望记录介质中或从该介质复制数据。

背景技术

随着在计算机***中待处理信息量的增加，采用容纳磁带的盒式存储介质(以下简称为磁带盒)的资料库设备已知作为在其中存储大量信息的信息存储装置。该资料库设备包括：多个搁板，在其中存储有许多磁带盒；存取单元，其将磁带盒***或者弹出；驱动单元，其将数据记录在容纳于磁带盒的介质中或从该介质复制数据；以及存取器机械手(以下简称为存取器)，其在磁带盒存储支架和驱动单元之间输送磁带盒。

近年来，随着计算机***的复杂化，要求提高形成计算机***的电子设备的可靠性。此外，因为市场竞争性，所以资料库设备必须成本低，结构紧凑，并且具有大存储容量。因此，必须实现成本低、结构紧凑并且大容量可靠的资料库设备，以及例如可存储数百个磁带盒及包括大约二十个驱动单元的大容量资料库设备。

此外，在大容量资料库设备中，将磁带盒装载到磁带盒存储支架中或从该支架卸载磁带盒的手机构起到了关键的作用。传统的手机构使用多个不同的电机，这些电机用于使保持磁带盒的指状元件前后运动(用于装载或卸载磁带盒的运动)、以及使得该指状元件保持磁带盒的不同目的。因此，相互独立地控制该前后运动和保持运动。

然而，由于传统的手机构使用多个电机，因此手机构致使资料库设备尺寸较大。而且，电机数量的增加导致成本增加，并且使得难以增加所包括的磁带盒的数量。

因此，在日本未审专利申请公开No.2003-59143(图7及其说明)中提出了一种使得其手机构的结构更简单且廉价的资料库设备。这里，该手机构包括保持磁带盒的指状元件、使得指状元件保持磁带盒的连杆机构、以及曲柄机构，该曲柄机构致使指状元件和连杆机构往复运动并驱动该连杆机构。该曲柄机构由一个电机驱动。

然而，尽管在日本未审专利申请公开No.2003-59143中所描述的手机构具有结构简单紧凑且电机数量较少的特征，但是该手机构的缺点在于，该手机构难以用于大型磁带资料库设备。以下更详细地描述所述缺点。在日本未审专利申请公开No.2003-59143中所描述的资料库设备的尺寸较小，从而通过存取器运动的距离较短。因此，存取器根据距离而增加的定位误差较小。该设备能够吸收这种较小的定位误差。然而，当资料库设备的尺寸较大时，通过存取器运动的距离增大。因此，如果组装设备部件的精度或部件的尺寸精度较低，则存取器不精确地定位在存储支架中，在该存储支架中存储有该存取器待存取的磁带盒。

例如，当存取器过于接近磁带盒存储支架时，包括在手机构中的指状元件不能在中途前进并且不能到达正常的位置。这妨碍了包括在曲柄机构中的曲柄臂转动。因此，连杆机构没有被驱动，从而安装在该连杆机构上的指状元件不能保持磁带盒。在最坏的情况下，手机构被损坏从而磁带盒被损坏。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种高度可靠的资料库设备以及在该资料库设备中采用的手机构。这里，在存取器运动后，当使其指状元件通过曲柄机构和连杆机构运动的手机构存取磁带盒时，即使该手机构定位成比其处于正常位置更接近磁带盒，包括在曲柄机构中的曲柄臂也能继续转动。因此，该手机构可存取磁带盒，而不必重新尝试定位。

实现上述目的根据本发明的的资料库设备包括：多个磁带盒，每个都容纳有存储介质；存储支架，在其中存储有所述多个磁带盒；至少一个驱动器，其将数据记录在所述磁带盒中或从所述磁带盒复制数据；以及存取器，其保持所述磁带盒并在所述存储支架和驱动器之间输送该磁带盒。该存取器包括前进、保持或释放磁带盒或者退回的手机构。该手机构包括一缓冲机构，该缓冲机构即使当所述手机构在到达正常位置之前的预定范围内由于该手机构抵靠磁带盒而停止前进时，也允许该手机构保持磁带盒。

当包括在资料库设备中的手机构包括保持磁带盒的指状元件、致使指状元件保持磁带盒的连杆机构、以及使指状元件和连杆机构往复运动并驱动指状元件的曲柄机构时，可在该曲柄机构中结合该缓冲机构。

此外，如果包括在手机构中的曲柄机构中的曲柄臂的旋转轴通过容纳有该旋转轴的旋转基座而被驱动旋转，手机构，则缓冲机构可插设在该旋转轴和旋转基座之间。

在这种情况下，该缓冲机构包括与所述旋转轴结合的缓冲块、允许该缓冲块在旋转基座内运动的滑动轴、以及缠绕在该滑动轴周围的压缩弹簧。当该缓冲机构具有这些部件时，旋转轴由于通过压缩弹簧施加的约束力而位于在正常状态中的旋转基座的中心。当手机构在到达该正常位置之前的预定范围内由于该手机构抵靠磁带盒而停止前进时，旋转轴由于压缩弹簧的收缩而沿着与曲柄臂的方向相反的方向运动。因此，曲柄臂保持转动，从而连杆机构被正常驱动。

在实现了上述目的根据本发明的资料库设备中所使用的手机构包括在该设备的存取器中，该设备包括：多个磁带盒，每个都容纳有存储介质；存储支架，在其中存储有所述多个磁带盒；至少一个驱动器，其将数据记录在所述磁带盒中或从所述磁带盒复制数据；以及所述存取器，其保持所述磁带盒并且在所述存储支架和驱动器之间输送该磁带盒。该手机构包括保持磁带盒的指状元件、致使指状元件保持磁带盒的连杆机构、以及使指状元件和连杆机构往复运动并驱动该连杆机构的曲柄机构。该曲柄机构包括一缓冲机构，该缓冲机构即使在曲柄机构的转动中途停止时也允许曲柄机构继续转动。

根据其中实现了本发明的资料库设备，在所述存取器运动之后，当包括在存取器中的手机构存取磁带盒时，即使手机构定位成比其处于正常位置更接近磁带盒，包括在曲柄机构中的曲柄臂也能继续转动。因此，该手机构可存取磁带盒，而不必重新尝试定位。这在资料库设备中具有高可靠性的优点。

此外，根据其中实现了本发明的手机构，当为了保持磁带盒而通过曲柄机构和连杆机构使指状元件运动时，即使手机构比其在正常位置更接近磁带盒，只要手机构位于预定的范围内，该手机构就能保持磁带盒。

附图说明

从如下参照附图的描述中将更清晰地理解本发明，其中：

图1A是表示根据本发明的资料库设备的实施例的外观立体图；

图1B是表示图1A中所示的资料库设备移除了盖罩的内部结构的立体图；

图2A是表示结合在资料库设备中的手机构的实施例的外观立体图；

图2B是表示包括在图2A中所示的手机构中的曲柄机构和连杆机构的结构的立体图；

图3A至图3D是表示随着图2B中所示的曲柄机构的转动连杆机构所作运动的俯视图；

图4A是表示结合在根据本发明的资料库设备中的磁带盒示例的立体图；

图4B是表示在图4A中所示的磁带盒且磁带被从该磁带盒拉出的立体图；

图4C表示其上打印有条形码的条形码标签的示例，且其粘结在如图4A和图4B中所示的磁带盒的侧面上；

图5是表示结合在手机构中的缓冲机构的示例的立体组装图，该手机构包括在根据本发明的资料库设备中；

图6A是表示图5中所示的缓冲机构处于正常状态中的立体图；

图6B是表示图6A中所示的缓冲机构从其相对侧看的立体图；

图6C是表示图6A中所示的且处于运动中的缓冲机构的立体图；

图6D是表示图6B中所示的且处于运动中的缓冲机构的立体图；

图7A表示手机构通过存取器运动到相对于待由手机构保持的磁带盒的正常位置；

图7B表示其中手机构通过存取器运动到一位置的不正常状态，在该位置，该手机构过于接近待由该手机构保持的磁带盒；

图7C表示在图7B所示的位置由根据本发明的手机构进行的运动；

图8表示为了存取磁带盒而由根据本发明的手机构进行的运动；

图9A是表示结合在曲柄机构中的缓冲机构的另一示例的结构的立体组装图，该曲柄机构包括在根据本发明的资料库设备中的手机构中；

图9B是表示在图9A中所示的缓冲机构其元件组装后的立体图；

图10A表示结合在连杆机构中的缓冲机构的示例的结构的立体组装图，该连杆机构包括在根据本发明的资料库设备中的手机构中；以及

图10B是表示在图10A中所示的缓冲机构其元件组装后的立体图。

具体实施方式

下面将参照附图描述本发明的优选实施例。通过使用相同的附图标记表示相同的部件来进行描述。

图1A是根据本发明第一实施例的资料库设备1的主视图。图1B表示移除了盖罩1A的资料库设备。两个介质存取端口2形成在资料库设备1的前面板中，容纳有磁带的磁带盒通过这两个端口2装载到资料库设备1中或从该资料库设备1卸载。本实施例的资料库设备1使得这两个介质存取端口2位于不同位置处。可通过介质存取端口2中的每一个将磁带盒装载到资料库设备1中或从资料库设备1卸载磁带盒。

如图1B所示，作为记录/复制装置的驱动器8(各驱动器8将数据记录在磁带盒10中或从磁带盒10复制数据)和其中可存储多个磁带盒10的磁带盒存储支架9可结合在该资料库设备1中。在该图中，仅示出了一个磁带盒存储支架9。磁带盒存储支架9可形成在与图1A中所示的右手介质存储端口2的位置相对应的位置处。

此外，存取器7为用于在任何驱动器8和磁带盒存储支架9之间输送磁带盒10的机械手，且结合在资料库设备1中。存取器7包括从磁带盒存储支架9取出磁带盒10或将其***到磁带盒存储支架9中的手机构6。该手机构6可在资料库设备1中前后、左右和上下运动。

资料库设备1连接到计算机、服务器、或网络上的个人计算机。当通过计算机、服务器或个人计算机访问资料库设备1时，该资料库设备1在磁带盒10中记录信息或从该磁带盒10复制信息。因此，在资料库设备1中的磁带盒存储支架中存储许多磁带盒10。本实施例的资料库设备1是能够容纳多达20个驱动器8和多达700个包括在磁带盒存储支架9中的搁板的大尺寸设备。而且，当需要增加或更换磁带盒10时，可以通过介质存储端口2来完成增加或更换。

图2A表示结合在资料库设备1中的手机构6的一实施例的外观。手机构6通过在图1B中所示的存储器7而定位在磁带盒存储支架9的前面的期望位置处。在该位置处，手机构6从壳体60推出指状元件3以保持磁带盒10，并将保持的磁带盒10存入壳体60中。由安装在壳体60背部的电机4使指状元件3从壳体60推出或退入壳体60中以及通过指状元件3保持磁带盒10。此外，如下所述，安装在壳体60的顶部上的条形码读取器5读取打印在磁带盒10上的条形码。通过存取器将其中存入磁带盒10的手机构6运动至不同的位置。

图2B表示包括在手机构6中的曲柄机构20和连杆机构30的结构，并且移除了图2A中所示的手机构6的盖罩61。位于与图2B所示相同位置处的曲柄机构20和连杆机构30与图3C中的其它部件一起示出。在位于手机构6中的同时使指状元件3运动的曲柄机构20、以及由于曲柄机构20而在手机构6的壳体60中运动并且允许指状元件3保持磁带盒的连杆机构30被结合在该手机构6中。

曲柄机构20包括曲柄臂21、旋转基座23、曲柄销24和辊子25。曲柄臂21安装在具有齿轮的旋转基座23上，该齿轮制造(thread)在该基座的外周上。旋转基座23通过电机4驱动旋转。旋转基座23的旋转使得曲柄臂21以旋转轴22为中心进行旋转。辊子25由安装在曲柄臂21的远端上的曲柄销24支撑，从而辊子25可在曲柄销24上自由旋转。曲柄销24和辊子25与连杆机构30接合。

两个滑轨62铺设在手机构的壳体60的下表面63上，从而它们在下表面63的两侧附近彼此平行延伸。连杆机构30在由滑轨62引导的同时在壳体60内运动。更具体地，连杆机构30包括基座31、通孔32、抵靠板33、两个连杆34、销35、导向凹槽36以及拉簧37。在图3C中所示的滑轨62穿过钻于基座31两端的通孔32。抵靠板33用作连杆机构30的表面。两个连杆34中的每一个的一端都通过销35支撑在基座31上，并且两个连杆中的每一个的另一端由销35连接。在由销35连接的两个连杆34和基座31之间的空间为导向凹槽36。与包括在曲柄机构20中的曲柄销24松散接合的辊子25***导向凹槽36中。

指状元件3安装在通过销35相连的连杆34的两端上。拉簧37放置在连杆34中的一个与基座31之间。由于拉簧37，连杆34被拉向基座31。因此，连杆34被约束为沿着允许指状元件3关闭的方向运动。连杆34中的一个沿光滑曲线朝向导向凹槽36凸出。连杆的凸出部分用作凸轮部分34C。

曲柄机构20和连杆机构30相连，如图2B中所示。由于安装于曲柄臂21远端的曲柄销24和辊子25被***到包括在连杆机构30中的导向凹槽36中，因此连杆机构30随着旋转基座23的旋转沿着箭头F的方向或箭头R的方向运动。在本实施例中，尽管曲柄臂21的转动中心位于旋转基座23的底部上，但是曲柄臂21具有虚拟旋转轴22K。

当旋转基座23在曲柄销24和辊子25安装于曲柄臂21且位于手机构6的最内部的情况下沿着箭头F1的方向开始转动时，该手机构6将保持磁带盒。在这种情况下，当连杆机构30接近磁带盒时，辊子25座靠在连杆34的凸轮部分34C上。此时，连杆机构30被辊子25向前推出，从而运动与作为凸轮部分34C的凸出部分的大小相等的一段距离。因此，额外的运动使得安装在连杆机构30上的指状元件3打开。随着辊子25通过连杆34的凸轮部分34C，连杆机构30由于拉簧37的张力而恢复至初始状态。这使得安装在连杆机构30上的指状元件3关闭。由于指状元件3的打开和关闭，由指状元件3保持磁带盒。

当包括在使得连杆机构保持磁带盒的曲柄臂21中的旋转基座23保持沿着箭头R1的方向转动时，保持磁带盒的连杆机构30沿着箭头R的方向运动，并且将磁带盒带到手机构的最内部。因此，当磁带盒被锁定在手机构中时，手机构通过存取器运动至移交磁带盒的另一个位置。例如，手机构运动到在驱动器前面的位置或待在其中存储磁带盒的其它磁带盒存储支架前面的位置。

当手机构定位在其中移交磁带盒的位置时，旋转基座23沿着箭头F2的方向转动。保持磁带盒的连杆机构30沿着箭头F的方向运动。在辊子25运动到离手机构6的最内部最远的位置之后，旋转基座23仍然保持沿着箭头R2的方向转动。因此，辊子25座靠在连杆34的凸轮部分34C上。这使得安装在连杆机构30上的指状元件3打开。之后，连杆机构30随着旋转基座23沿着箭头R2的方向的转动而运动到手机构6的最内部。然而，由于指状元件3被打开，因此连杆机构30运动而将磁带盒留在后方。当辊子25经过连杆34的凸轮部分34C时，指状元件3被关闭。此时，指状元件3定位成远离指状元件3可保持磁带盒的位置。由于指状元件的打开和关闭，因此连杆机构30返回至手机构6的最内部并将磁带盒留在后方。

图3A表示其中包括在图2B中所示曲柄机构20中的曲柄臂21沿着箭头R1的方向转动至最大程度的状态。换句话说，磁带盒被保持并存入手机构的最内部，但是磁带盒未示出。当曲柄臂21从其在图3A中所示的位置沿着箭头F2的方向转动时，图3A中所示的状态通过在图3B所示的状态变化到图3C所示的状态。当曲柄臂21在手机构处于图3C所示的状态而进一步转动时，在图3C中所示的状态通过在图3D中所示的状态而变化到在图3A中由虚线表示的状态中。即，包括在本实施例中的曲柄臂21往复运动大约360°。

图4A表示结合在根据本发明的资料库设备1中的磁带盒10的示例。标识标签粘结区域11和磁带拉出端口12形成在磁带盒10的侧面上或侧面中。当将磁带盒10***到图1B所示的驱动器8中时，磁带13在由导销14引导的同时通过拉出端口12拉出。如图4C所示的、具有打印在其上作为标识符的条形码的条形码标签15粘结在磁带盒10的标识标签粘结区域11上。当打印在条形码标签15上的条形码被在图2A中所示的条形码读取器5读取时，可检测到容纳在每个磁带盒10中的磁带卷的数量和内容。而且，磁带盒10具有形成在其表面中的凹入部分(未示出)，该凹入部分用于识别介质。在其中装配手机构的指状元件的凹入部分16形成在磁带盒10的紧接其后部的侧面中。

作为待粘结在标识标签粘结区域11上的标签，除了其上具有打印的条形码的条形码标签15以外，还可以采用其上具有打印的二维条形码的标签、或其上具有打印的标志或符号的标签。此外，图4A至图4C中所示的磁带盒10指在资料库设备1中所采用的磁带盒类型中的一种的LTO介质。磁带盒10的外部尺寸是其宽度为105.4mm、其深度为102mm以及其高度为21.5mm。作为磁带盒10，除了LTO介质以外，还可采用DLT介质。

图5是表示结合在手机构6中的缓冲机构40的示例的立体组装图，该手机构6包括在本发明的资料库设备1中。本示例的缓冲机构40结合在曲柄机构20的旋转基座23中。旋转基座23的形状类似具有预定厚度的圆盘，且具有齿轮28，该齿轮由图2B中所示的电机4驱动，并制造在旋转基座的外周上。在过去，旋转基座23为实心且使曲柄臂21直接固定在其顶部上。另一方面，包括在本实施例中的旋转基座23具有形成类似圆的凹入部分26，该圆与连接齿轮28的齿顶的圆同心。缓冲机构40形成在凹入部分26中。

缓冲机构40包括缓冲块41、滑动轴42和压缩弹簧43。凹入部分26通过通孔27与外侧连通，这些通孔27在旋转基座23中钻成以使滑动轴42穿过通孔27。用于保持滑动轴的端部的保持孔形成在与具有通孔27的开口的内表面侧相对的、旋转基座23的凹入部分26的内表面中。缓冲块41为半圆形元件，其厚度等于形成在旋转基座23中的凹入部分26的深度。滑动轴42穿过的通孔44在缓冲块41的相当于弓弦的表面与其相当于弧形的表面之间的缓冲块41的部分中彼此平行钻制。用于安装曲柄臂21的三个螺纹孔46形成在缓冲块41的顶部中。

当构造缓冲机构40时，缓冲块41的弧形部分沿着旋转基座23的凹入部分26的内表面***到凹入部分26中。此时，凹入部分26中的缓冲块41的位置被调节以使在缓冲块41中钻出的通孔44与旋转基座23中钻出的通孔27的延伸部对齐。压缩弹簧43被***到凹入部分26中，以使压缩弹簧43的两端被定位在两对通孔27和44的开口的位置处。在这种状态下，滑动轴42依次穿过通孔27、压缩弹簧43、以及通孔44，然后***到保持孔(未示出)中。图6A中示出了这样的状态，在该状态中缓冲块41被如此锁定在凹入部分26中。图6B表示从旋转基座的相对侧看的在图6A中所示的状态。

返回参照图5，当如上所述构造缓冲机构40之后，使用螺钉45将曲柄臂21安装在缓冲块41上。曲柄臂21的远端部分具有台阶部21C，并且曲柄销24固定在台阶部21C之外的远端部分的末端上。辊子25与曲柄销24接合，从而辊子25可在曲柄销24上自由旋转。由于在曲柄臂21的近端部分中形成有孔，因此该孔的中心被认为是曲柄臂21的虚拟旋转轴22K。垫片19插设在缓冲块41和凹入部分26之间，并且使用与图5中所示的螺钉45不同的螺钉作为将凹入部分26锁定在壳体60中(见图6B)的元件而固定。

当由箭头P表示的外力施加在曲柄臂21上时，如图6C所示，包括在具有上述部件的缓冲机构40中且与曲柄臂21结合的缓冲块41在压缩弹簧43收缩的同时沿着滑动轴42运动。图6D示出了从旋转基座的相对侧看的图6C中所示的状态。因此，安装在缓冲块41上的曲柄臂21的旋转轴(虚拟旋转轴22K)随着缓冲块41的运动而移动。

图7A表示其中手机构6通过存取器7运动到相对于磁带盒存储支架9的正常位置处、以将保持的磁带盒10放回磁带盒存储支架9的状态。在这种状态下，曲柄臂21由于旋转基座23的旋转而正常转动，并且可到达最大转动位置。之后，曲柄机构20的曲柄臂21沿着箭头R2的方向进一步转动，并且通过连杆34的凸轮部分34C。连杆机构30因此正常工作。指状元件3打开以将磁带盒10留在后方。连杆机构30然后返回到手机构6。

图7B表示非正常状态，其中手机构6通过图1B中所示的存取器7而过于接近磁带盒存储支架9，在该支架中存储有待放回的磁带盒10。在这种状态下，当曲柄臂21由于旋转基座23的旋转而转动时，由于手机构6过于接近磁带盒存储支架9，因此在曲柄臂21到达最大转动位置之前，曲柄臂21的转动停止。

至于传统的手机构6，如上所述，由于曲柄臂21固定在旋转基座23上，因此曲柄臂21不再转动。因此，当手机构6过于接近磁带盒存储支架9时，曲柄臂21反向转动以使连杆机构30从磁带盒10分离。之后，使用存取器将手机构暂时地从磁带盒存储支架9分离。必须反复重新尝试手机构的接近，直到手机构6位于相对于磁带盒存储支架9的正常位置。

另一方面，在本发明的当前实施例中，曲柄臂21通过缓冲机构40与旋转基座23接合。因此，当手机构进入图7B中所示的状态时，如果曲柄臂21停止转动，则该状态变得与结合图5所述的、其中外力沿着箭头P的方向施加在曲柄臂21上的状态相似。因此，如图6C和图6D所示，缓冲块41运动以使曲柄臂21的旋转轴沿着允许曲柄臂21从磁带盒10退回的方向(在图7C中由箭头Q表示的方向)移动。因此，曲柄臂21的虚拟旋转轴22K向后运动。因此，曲柄臂21可保持转动。最后，曲柄臂21到达最大转动位置。这样，由于曲柄机构20的曲柄臂21，连杆机构30正常工作。使用指状元件3可将磁带盒10准确地放回磁带盒存储支架9。本发明避免了重试的必要。

具体地，如图7C所示，在手机构6将磁带盒10放回磁带盒存储支架9之后，当旋转基座23沿着箭头R2的方向旋转时，曲柄臂21沿着箭头R2的方向转动。此外，缓冲机构40返回到正常位置。曲柄臂21沿着箭头R2方向的转动使得辊子25经过连杆34的凸轮部分34C。因此，指状元件3打开以将磁带盒10留在磁带盒存储支架9中。然后，连杆机构30退回到手机构6中。根据本实施例的结构，即使手机构6过于接近磁带盒存储支架9，也能够将由手机构6保持的磁带盒10正常地放回到磁带盒存储支架9上。不必说，即使在其中手机构6从磁带盒存储支架9取得磁带盒10的情况下，缓冲机构40也以相同的方式工作。

图8表示其中将由指状元件3保持的磁带盒放回到磁带盒存储支架9的手机构尚未到达在图7A中所示位置的状态(此时，旋转基座23沿着箭头F2的方向转动)，或者其中由指状元件3保持的磁带盒10退回到手机构6中的状态(此时，旋转基座23沿着箭头R1的方向转动)。

图9A表示结合在曲柄机构20中的缓冲机构40的另一示例，该曲柄机构20包括在根据本发明的资料库设备1的手机构6中。该示例的缓冲机构40形成在曲柄臂21的远端部分中。曲柄臂21在相当于图5中所示的台阶部21C的位置的位置处被分为远端部分21A和近端部分21B。旋转基座23是实心的且具有在其外周上切削而成的齿轮28。曲柄臂的近端部分21B使用螺钉45而固定在旋转基座23上。曲柄销24和辊子25位于曲柄臂的远端部分21A的顶端处。具有预定厚度的滑动部49形成在远端部分21A的近端处。滑动部49具有两个平行于曲柄臂21的轴向方向形成的椭圆形滑动孔49A。

在曲柄臂的近端部分21B的自由端部处钻有螺纹孔29A和29B。将穿过形成在曲柄臂的远端部分21A中的滑动孔49A的销48***到螺纹孔29A中。由于销48和滑动孔49A，曲柄臂的远端部分21A可在曲柄臂的近端部分21B的远端处沿着该曲柄臂21的轴向方向滑动。通过将螺钉45***到螺纹孔29B中而将托架47固定在曲柄臂的近端部分21B上，且压缩弹簧43在该支架和滑动部49之间。

图9B表示其中曲柄臂在图9A所示的部件组装后的状态。通过压缩弹簧43允许曲柄臂的远端部分21A从托架47退回。因此，当曲柄臂的远端部分21A受到沿着箭头P的方向施加的外力时，滑动部49沿着箭头Q的方向运动。

当手机构进入图7B中所示的状态时，如果曲柄臂21停止转动，则包括在本示例的缓冲机构40中的滑动部49沿着图9B中的箭头Q的方向移动。因此，曲柄臂21能够保持转动并且到达最大转动位置。因此，曲柄机构20的曲柄臂21允许连杆机构30正常工作。指状元件3可准确地保持或释放磁带盒10。包括本示例的缓冲机构的手机构甚至消除了重试的必要。

图10A表示缓冲机构的示例，即结合在包括于手机构6的连杆机构30中的缓冲机构50的结构，手机构6包括在根据本发明的资料库设备1中。本示例的缓冲机构50形成在包括于结合图3描述的连杆机构30的抵靠板33的位置处。滑动基座55安装在抵靠板33的该位置上。滑动基座55包括具有预定长度的底面55F、以及在底面55F中钻制的两个螺纹孔56。滑块51在底面55F上滑动，且在滑块51的底部中在与螺纹孔56的位置相对应的位置处形成两个椭圆滑动孔52。

为了将滑块51安装在滑动基座55上，将滑块51放置在滑动基座55上，且将压缩弹簧53置于它们之间。销54在穿过滑块51的滑动孔52之后***到螺纹孔56中。结果状态在图10B中示出。指状元件3制作为长出一段长度，该长度为由于包括滑动基座55和滑块51因而抵靠板33延伸的长度。

当手机构进入图7B中所示的状态时，如果曲柄臂21停止转动，则包括在本示例的缓冲机构50中的滑动基座55压缩压缩弹簧53并且朝向滑块51运动。因此，曲柄臂21可保持转动并且到达最大转动位置。因此，包括在曲柄机构20中的曲柄臂21允许连杆机构30正常工作。指状元件3可准确地保持或释放磁带盒10。包括本示例的缓冲机构的手机构甚至消除了重试的必要。

相关申请的交叉参考

本申请要求于2005年3月30提交的日本专利申请No.2005-98563的优先权，并且结合其全部公开作为参考。

Claims (12)

1.一种资料库设备，其包括：多个磁带盒，每个都容纳有磁带；存储支架，在其中存储有所述多个磁带盒；至少一个驱动器，其将数据记录在装在所述磁带盒中的磁带中或从所述磁带复制数据；以及存取器，其保持所述磁带盒并在所述存储支架与驱动器之间输送该磁带盒，其中：

所述存取器包括一手机构，该手机构前进、保持或释放磁带盒，或者退回；并且

所述手机构上设置有保持所述磁带盒的指状元件、致使该指状元件保持磁带盒的连杆机构、以及曲柄机构，该曲柄机构通过旋转动作使所述指状元件和所述连杆机构往复运动并驱动所述连杆机构，同时所述手机构包括一缓冲机构，该缓冲机构即使所述手机构在到达正常位置之前的预定范围内由于该手机构抵靠磁带盒而停止前进时，也允许所述手机构保持所述磁带盒，

所述缓冲机构结合在所述曲柄机构的旋转基座中，包括缓冲块、滑动轴和压缩弹簧，

通过上述抵靠产生的外力施加在所述缓冲块上时，所述缓冲块使所述压缩弹簧收缩的同时沿着滑动轴运动，从而使所述手机构进行与在上述正常位置进行的保持动作相同的所述保持动作。

2.根据权利要求1所述的资料库设备，其特征在于：

包括在所述曲柄机构中的曲柄臂的旋转轴通过容纳该旋转轴的旋转基座被驱动旋转；并且

所述缓冲机构插设在所述旋转轴和旋转基座之间。

3.根据权利要求2所述的资料库设备，其特征在于：

所述缓冲机构的缓冲块构成为与所述旋转轴结合的同时，在所述旋转基座内沿着滑动轴运动，

所述压缩弹簧缠绕在所述滑动轴周围，

所述旋转轴由于通过所述压缩弹簧施加的约束力而位于在正常状态中的旋转基座的中心；并且

如果所述手机构在到达正常位置之前的预定范围内由于该手机构抵靠磁带盒而停止前进时，则所述旋转轴由于压缩弹簧的收缩而沿着与所述曲柄臂的方向相反的方向运动，从而所述曲柄臂将保持转动并且所述连杆机构被正常驱动。

4.一种资料库设备，其包括：多个磁带盒，每个都容纳有磁带；存储支架，在其中存储有所述多个磁带盒；至少一个驱动器，其将数据记录在装在所述磁带盒中的磁带中或从所述磁带复制数据；以及存取器，其保持所述磁带盒并在所述存储支架与驱动器之间输送该磁带盒，其中：

所述存取器包括一手机构，该手机构前进、保持或释放磁带盒，或者退回；并且

所述手机构上设置有保持所述磁带盒的指状元件、致使该指状元件保持磁带盒的连杆机构、以及曲柄机构，该曲柄机构通过旋转动作使所述指状元件和所述连杆机构往复运动并驱动所述连杆机构，同时所述手机构包括一缓冲机构，该缓冲机构即使所述手机构在到达正常位置之前的预定范围内由于该手机构抵靠磁带盒而停止前进时，也允许所述手机构保持所述磁带盒，

所述曲柄机构包括曲柄臂，该曲柄臂分为曲柄销和辊子所在的远端部分以及近端部分；并且

所述缓冲机构包括设于所述远端部分的近端部分侧的滑动部和固定在所述近端部分上的托架以及夹在所述滑动部和所述托架之间的压缩弹簧，所述曲柄臂的远端部分受到外力时，使所述曲柄销朝向曲柄臂的旋转轴运动。

5.一种资料库设备，其包括：多个磁带盒，每个都容纳有磁带；存储支架，在其中存储有所述多个磁带盒；至少一个驱动器，其将数据记录在装在所述磁带盒中的磁带中或从所述磁带复制数据；以及存取器，其保持所述磁带盒并在所述存储支架与驱动器之间输送该磁带盒，其中：

所述存取器包括一手机构，该手机构前进、保持或释放磁带盒，或者退回；并且

所述手机构上设置有保持所述磁带盒的指状元件、致使该指状元件保持磁带盒的连杆机构、以及曲柄机构，该曲柄机构通过旋转动作使所述指状元件和所述连杆机构往复运动并驱动所述连杆机构，同时所述手机构包括一缓冲机构，该缓冲机构即使所述手机构在到达正常位置之前的预定范围内由于该手机构抵靠磁带盒而停止前进时，也允许所述手机构保持所述磁带盒，

所述缓冲机构位于连接所述指状元件的磁带盒抵靠元件的位置处，所述缓冲机构包括滑动基座和滑块，所述滑动基座位于所述连杆机构侧，所述滑块安装在该滑动基座上并通过压缩弹簧可朝向该滑动基座侧运动，

如果所述手机构在到达正常位置之前的预定范围内由于该手机构抵靠磁带盒而停止前进，则该滑块由于所述压缩弹簧的收缩而朝向所述滑动基座侧运动，从而所述曲柄臂将保持转动并且所述手机构将到达正常位置。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的资料库设备，其特征在于，

所述连杆机构包括两个连杆；

所述两个连杆中的每个的一端均由手机构的壳体的底部支撑，从而该连杆可自由枢转，而所述两个连杆中的每个的另一端由一销连接，从而该连杆可自由枢转；

所述指状元件安装在所述两个连杆的被支撑端的外侧；

所述连杆通过一拉簧而被约束为沿着允许所述指状元件关闭的方向运动；以及

当所述曲柄臂转动并且所述手机构到达正常位置时，所述连杆机构的两个连杆由包括在曲柄臂中的曲柄销挤压，从而所述指状元件将打开。

7.一种手机构，其包括在资料库设备的存取器中，该资料库设备包括：多个磁带盒，每个都容纳有磁带；存储支架，在其中存储有所述多个磁带盒；至少一个驱动器，其将数据记录在装在所述磁带盒中的磁带中或从所述磁带复制数据；以及所述存取器，其保持所述磁带盒并且在所述存储支架和驱动器之间输送该磁带盒，该手机构包括：

指状元件，保持所述磁带盒；

连杆机构，其致使所述指状元件保持磁带盒；以及

曲柄机构，其转动以使得所述指状元件和连杆机构往复运动，从而驱动所述连杆机构，其中：

所述曲柄机构包括一缓冲机构，即使该曲柄机构的转动由于手机构抵靠磁带盒而中途停止，该缓冲机构也允许曲柄机构保持转动，

所述缓冲机构结合在所示曲柄机构的旋转基座中，包括缓冲块、滑动轴和压缩弹簧，

通过上述抵靠产生的外力施加在所述缓冲块上时，所述缓冲块使所述压缩弹簧收缩的同时沿着滑动轴运动，从而使所述曲柄机构继续进行其旋转动作。

8.根据权利要求7所述的手机构，其特征在于：

包括在所述曲柄机构中的曲柄臂的旋转轴通过容纳该旋转轴的旋转基座而被驱动旋转；并且

所述缓冲机构插设在所述旋转轴和旋转基座之间。

9.根据权利要求8所述的手机构，其特征在于：

所述缓冲机构的缓冲块构成为与所述旋转轴结合的同时，在所述旋转基座内沿着滑动轴运动，所述压缩弹簧缠绕在所述滑动轴周围；所述旋转轴由于通过所述压缩弹簧施加的约束力而位于在正常状态中的旋转基座的中心；并且

如果所述手机构在到达正常位置前的预定范围内由于该手机构在抵靠磁带盒而停止前进，则所述旋转轴由于压缩弹簧的收缩而沿着与曲柄臂的方向相反的方向运动，从而曲柄臂将保持转动，并且连杆机构将被正常驱动。

10.一种手机构，其包括在资料库设备的存取器中，该资料库设备包括：多个磁带盒，每个都容纳有磁带；存储支架，在其中存储有所述多个磁带盒；至少一个驱动器，其将数据记录在装在所述磁带盒中的磁带中或从所述磁带复制数据；以及所述存取器，其保持所述磁带盒并且在所述存储支架和驱动器之间输送该磁带盒，该手机构包括：

指状元件，保持所述磁带盒；

连杆机构，其致使所述指状元件保持磁带盒；以及

曲柄机构，其转动以使得所述指状元件和连杆机构往复运动，从而驱动所述连杆机构，其中：

所述曲柄机构包括一缓冲机构，即使该曲柄机构的转动由于手机构抵靠磁带盒而中途停止，该缓冲机构也允许曲柄机构保持转动，

所述曲柄机构包括曲柄臂，该曲柄臂分为曲柄销和辊子所在的远端部分以及近端部分；并且

所述缓冲机构包括设于所述远端部分的近端部分侧的滑动部和固定在所述近端部分上的托架以及夹在所述滑动部和所述托架之间的压缩弹簧，所述曲柄臂的远端部分受到外力时，使该曲柄销朝向曲柄臂的旋转轴运动。

11.一种手机构，其包括在资料库设备的存取器中，该资料库设备包括：多个磁带盒，每个都容纳有磁带；存储支架，在其中存储有所述多个磁带盒；至少一个驱动器，其将数据记录在装在所述磁带盒中的磁带中或从所述磁带复制数据；以及所述存取器，其保持所述磁带盒并且在所述存储支架和驱动器之间输送该磁带盒，该手机构包括：

指状元件，保持所述磁带盒；

连杆机构，其致使所述指状元件保持磁带盒；以及

曲柄机构，其转动以使得所述指状元件和连杆机构往复运动，从而驱动所述连杆机构，其中：

所述曲柄机构包括一缓冲机构，即使该曲柄机构的转动由于手机构抵靠磁带盒而中途停止，该缓冲机构也允许曲柄机构保持转动，

所述缓冲机构位于连接所述指状元件的磁带盒抵靠元件的位置处，所述缓冲机构包括滑动基座和滑块，所述滑动基座位于所述连杆机构侧，所述滑块安装在该滑动基座上并通过压缩弹簧可向所述滑动基座侧运动，

如果手机构在到达正常位置之前的预定范围内由于该手动元件抵靠磁带盒而停止前进，则所述滑块由于所述压缩弹簧的收缩而朝向所述滑动基座侧运动，从而所述曲柄臂将保持转动并且所述手机构将到达正常位置。

12.根据权利要求9-11中任一项所述的手机构，其特征在于：

所述连杆机构包括两个连杆；

所述两个连杆中的每个的一端均由手机构的壳体的底部支撑，从而该连杆可自由枢转，并且所述两个连杆中的每个的另一端由一销连接，从而该连杆可自由枢转；

所述指状元件安装在所述两个连杆的被支撑端的外侧；

所述连杆通过一拉簧而被约束为沿着允许所述指状元件关闭的方向运动；

当所述曲柄臂转动并且所述手机构到达正常位置时，所述连杆机构的两个连杆通过包括在曲柄臂中的曲柄销挤压，从而所述指状元件将打开。

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